JP6185533B2 - 自動開閉折り戸 - Google Patents

Description

本発明は、自動開閉折り戸にかかり、特に大きなトルクを発生させるモーターや減速機構を設けることなくドアを折り曲げて開閉することのできる自動開閉折り戸に関する。

電動モータを利用してドアの開閉を行う自動ドア装置は、自動ドアの出入り口に設置してある人体などの物体を検知する手段からの検知信号をマイクロコンピュータに入力させてモータを正逆転させ、開閉制御するような構成及び構造になっている。

一般に、自動ドアには、２枚のドアを開閉する自動ドア装置や、４枚のドアを２枚づつ左右に開閉する自動ドア装置なと、用途に応じて種々ある。４枚ドアの場合、２枚のドアを左右にスライドさせて開閉するスライド式の自動ドア装置と、２枚のドアを左右に折り畳んで開閉する折り戸式の自動ドア装置とがある。

従来の折り戸の自動開閉機構として、特許文献１のような図１２（Ａ）（Ｂ）の平面図に示す如く、戸ａのヒンジ軸ｂを直接駆動するようにしているものと、特許文献２のようなトルクアームにより駆動条体の直線運動を回転運動に変換し、折り戸を折りたたみ得るようにした機構のものが知られている。

実公平４−２５１９０号公報 特公平１−１９０３１号公報

しかしながら、特許文献１の直接駆動方式の場合は、駆動軸で直接ヒンジ軸ｂを回転させるため、構造は簡単であるが、ヒンジ軸ｂに可成りのトルクを付与させる必要があり、このため減速機部分はもとより、駆動軸にも、強度の面でかなり高い安全率を考慮して設計しなければならない。

また、開閉動作の点では、圧縮コイルバネがないと、全開成状態から閉成動作に変わる場合に不具合が生じたり、これを補うためモーターに対して電力を常時供給しなくてはならないなどの短所も指摘される。

さらに、全開成、全閉成状態前にあって、減速動作を行わせるためのスイッチング機構ｃ、ｄ（リミットスイッチやリードスイッチ等）や、停止動作を行わせるためのスイッチング機構ｅ、ｆを駆動軸部分に設けて調整することになると、取付けスペースと検出スイッチの形状寸法の点で、おのずからある程度の制約を受けることとなり、このため図示の設定角度θの調整も微妙となって、非常に難しくなる。図１３（Ａ）（Ｂ）に示す如く、駆動軸ｋの動力を減速ギヤｇ、ｈに伝達し、夫々にスイッチング機構ｃ、ｄ，ｅ、ｆを配設することも考えられるが、これでは、動作用のカムｉ、ｊや図示しないマグネット等も必要となるので、機構が複雑になってしまう。

そこで、最近では、エンコーダーやホール素子等でモーターの回転数、方向を検出して制御するという手段も採用されているが、検出装置が高価なことや、制御回路が複雑になり、コスト高となってしまう難点がある。

また、特許文献２のトルクアーム式の場合は、引戸における自動開閉ドアの原理を応用して、簡単に開閉の動作をさせることができるため、上述の直接駆動方式に比べ、引戸用部品の一部を利用でき、かつ、開き状態から全閉成までの閉じ動作について引戸の原理をそのまま応用することができる。

このため、全開、全閉前の減速動作を行わせる、スイッチング機構の設定、調整も簡易にできることで、円滑な開閉動作が得られることとなるが、全閉成の状態から開き始めるときの動作を、いかに円滑な動作で、切り換え得るようにするかが、この機構の最大の問題点となっている。

すなわち、手動折り戸の場合は、手で所望の位置を押すことで折り戸を折った後に、引き込み操作を行うので、一連の開き動作が得られるが、自動折り戸の場合は、図１４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示したように、戸ａ、ａ′を連結しているドアヒンジＬの中心位置ラインｍが、戸の中心位置ラインｎを越えないと、折れ動作をしないため、初期動作として、図示しない駆動ベルトの直線運動を回転運動に変えるための機構が必要となる。

直線運動を回転運動に変える手段としては各種の機構が提案されているが、何れもアームやリンク、そしてガイド部品等が多数必要となり、構造が複雑化してしまう。

また、この種の自動折り戸は、市場性が、まだ低く、病院の通路等、所謂、引戸式であると、その戸袋スペースが取れないような限られた箇所に採用される程度であるので、標準化しても極く少量のロットでしか制作できず、提供価格が非常に高価となる現況にある。
さらに、制御装置もモーター特性や減速比に合わせた専用の仕様になり、減速機構および関連部品、制御装置は折り戸や開き戸専用となり、需要が少ないにも拘わらず多大な開発費用や在庫が生じ、販売価格も高額になるという問題点を有している。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、ドアを回転させるために専用の大きなトルクを発生させるモーターや減速機構を設けることなく、スムーズに折り畳んで開閉することのできる自動開閉折り戸を提供することを目的としている。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の自動開閉折り戸は、モータを駆動源とするドアを開閉するため取付用横向ベースに取り付けられる駆動機構によって開閉される自動ドアと、該自動ドアに丁番によって連結され開閉端に上部と下部が回動自在に取り付けられる従動ドアを備え、前記自動ドアの上部一端に取り付けられたハンガーローラがレール部上を走行することによって、前記自動ドアと前記従動ドアとを前記丁番を介して折り畳んで開閉する自動開閉折り戸であって、
前記自動ドアの上端辺の先端側には、板状部材によってＬ字状に形成され、該自動ドアの上端辺の先端側に取り付ける上端辺用の自動ドア用固定部と、前記ハンガーローラに回転自在に吊り下げられる上端辺用の自動ドア用取付け部とを備え、前記上端辺用の自動ドア用取付け部が前記自動ドアの内側に向かって突出して前記上端辺用の自動ドア用固定部の一端に形成され、前記自動ドアを回転させる前記上端辺用の自動ドア用取付け部における回転支持位置が該自動ドアの位置よりも内側の位置に突出形成される自動ドア用上部持出し金具が取り付けられてなり、
前記従動ドアの上端辺の後端側には、板状部材によってＬ字状に形成され、該従動ドアの上端辺の後端側に取り付ける上端辺用の従動ドア用固定部と、前記取付用横向ベースに取り付けられるヒンジの従動ドア側の取付け部に回転自在に吊り下げられる上端辺用の従動ドア用取付け部とを備え、前記上端辺用の従動ドア用取付け部が前記従動ドアの内側に向かって突出して前記上端辺用の従動ドア用固定部の一端に形成され、前記従動ドアを回転させる前記上端辺用の従動ドア用取付け部における回転支持位置が該従動ドアの位置よりも内側の位置に突出形成される従動ドア用上部持出し金具が取り付けられてなり、
前記従動ドアの下端辺の後端側には、板状部材によってＬ字状に形成され、該従動ドアの下端辺の後端側に取り付ける下端辺用の従動ドア用固定部と、床面に固定されるヒンジにピンによって回転自在に取り付けられる下端辺用の従動ドア用取付け部とを備え、前記下端辺用の従動ドア用取付け部が前記従動ドアの内側に向かって突出して前記下端辺用の従動ドア用固定部の一端に形成され、前記従動ドアを回転させる前記下端辺用の従動ドア用取付け部における回転支持位置が該従動ドアの位置よりも内側の位置に突出形成される従動ドア用下部持出し金具が取り付けられてなることを特徴とする。

本発明によれば、ドアを回転させるために専用の大きなトルクを発生させるモーターや減速機構を設けることなく、スムーズに折り畳んで開閉することができる。

本発明に係る自動開閉折り戸の実施の形態の一例を示す全体概略図である。 図１に図示の自動開閉折り戸の駆動機構部の拡大図である。 図１に図示の自動開閉折り戸の左側の従動ドアの上端辺の後端部の拡大図である。 図１に図示の自動開閉折り戸の左側の自動ドア用上部持出し金具の平面図である。 図１に図示の自動開閉折り戸の右側の従動ドアの上端辺の後端部の拡大図である。 図１に図示の自動開閉折り戸の右側の従動ドア用上部持出し金具の平面図である。 図１に図示の自動開閉折り戸の左側の従動ドアの下上端辺に取り付けられている従動ドア用下部持出し金具を示す図である。 図１に図示の自動開閉折り戸の左側の自動ドアと右側の自動ドアの歯付ベルトに取り付けられている状態を示す図である。 図１に図示の自動開閉折り戸の左側の従動ドアの上端辺の自動ドア用上部持出し金具に取り付けるヒンジを示す斜視図である。 図１に図示の自動開閉折り戸の従動ドアと自動ドアとを繋ぐ丁番を示す図である。 左側の従動ドアと左側の自動ドアとが折り畳まれて入り口が開いた状態を示す図である。 従来の折り戸装置における駆動部分を示し、（Ａ）は全閉状態、（Ｂ）は全開状態の各平面図である。 折り戸装置の他従来例における駆動部分を示し、（Ａ）は全閉状態、（Ｂ）は全開状態の各平面図である。 折り戸を示し、（Ａ）は全閉状態、（Ｂ）はドアヒンジの中心位置ラインが折り戸の中心位置ラインを越えた位置まで開いた状態、（Ｃ）は折り戸全開状態の各説明図である。

以下、本発明に係る自動開閉折り戸の実施例について図面を用いて説明する。

図１は本発明に係る自動開閉折り戸の実施の形態の一例を示す全体概略図、図２は図１に図示の自動開閉折り戸の駆動機構部の拡大図、図３は図１に図示の自動開閉折り戸の左側の従動ドアの上端辺の後端部の拡大図、図４は図１に図示の自動開閉折り戸の左側の自動ドア用上部持出し金具の平面図、図５は図１に図示の自動開閉折り戸の右側の従動ドアの上端辺の後端部の拡大図、図６は図１に図示の自動開閉折り戸の右側の従動ドア用上部持出し金具の平面図、図７は図１に図示の自動開閉折り戸の左側の従動ドアの下上端辺に取り付けられている従動ドア用下部持出し金具を示す図、図８は図１に図示の自動開閉折り戸の左側の自動ドアと右側の自動ドアの歯付ベルトに取り付けられている状態を示す図、図９は図１に図示の自動開閉折り戸の左側の従動ドアの上端辺の自動ドア用上部持出し金具に取り付けるヒンジを示す斜視図、図１０は図１に図示の自動開閉折り戸の従動ドアと自動ドアとを繋ぐ丁番を示す図である。

図１において、本例の自動開閉折り戸の自動ドア装置１は、左側に開閉する２枚の左側ドア２と、右側に開閉する２枚の右側ドア３を開閉するための駆動機構４とを備えて構成されている。

駆動機構４は、既知構成のものであり（特開２００２−１１５４４８号公報参照）、取付用横向ベース５に設けられており、駆動源としてのモータ６と、伝達機構７とを備えて構成されている。そして、モータ６からの駆動力が伝達機構７を介してドア２，３に伝達されてドア２，３の開閉が行われるようになっている。

前記モータ６は、本例ではブラシレスＤＣモータで構成されており、図２に示すように、前記取付用横向ベース５に取り付けられた取付部材１７に取り付けられている。このモータ６には、該モータ６を回転駆動するためのホールＩＣが磁極位置センサとして内蔵されている。この磁極位置センサとしてのホールＩＣから発生するパルス信号はドア２，３の移動量に比例しており、モータ出力軸６ａとドア２，３間にすべりのない構造としているので、前記パルス信号を計数することによりドア２，３の位置、速度、方向を制御することができるようになっている。

ドア２は、自動ドア２ａと、従動ドア２ｂの２枚のドアで構成されており、この自動ドア２ａと従動ドア２ｂの繋ぎ目で折れ曲がる折り戸を構成している。
また、ドア３もドア２同様、自動ドア３ａと、従動ドア３ｂの２枚のドアで構成されており、この自動ドア３ａと従動ドア３ｂの繋ぎ目で折れ曲がる折り戸が構成されている。

前記伝達機構７は、第１ベルト機構８と第２ベルト機構９と減速機構１０とを有し、第１ベルト機構８と第２ベルト機構９とが減速機構１０を介して連結されて構成されている。

前記第１ベルト機構８は、モータ６のモータ出力軸６ａに軸着された第１歯付主動プーリ１１と第１歯付従動プーリ１２とを備え、これら第１歯付主動プーリ１１と第１歯付従動プーリ１２に、第１歯付ベルト１３を巻き掛けて構成されている。

また、前記第２ベルト機構９は、第２歯付主動プーリ１４と第２歯付従動プーリ１５とを備え、これら第２歯付主動プーリ１４と第２歯付従動プーリ１５に、第２歯付ベルト１６を巻き掛けて構成されている。
この第２歯付主動プーリ１４と第２歯付従動プーリ１５に懸架されている第２歯付ベルト１６は、図１に示す如く、第２歯付主動プーリ１４と第２歯付従動プーリ１５に懸架されているため、上側歯付ベルト１６ａと下側歯付ベルト１６ｂの２段の構成となっている。そして、この第２歯付ベルト１６は、モータ６の回転が減速機構１０を介して第２歯付主動プーリ１４に伝達され、第２歯付ベルト１６が回転することで第２歯付ベルト１６の上側の上側歯付ベルト１６ａと下側になる下側歯付ベルト１６ｂとは走行する方向が逆方向となっている。

この第２歯付ベルト１６の下側歯付ベルト１６ｂには、ドア２が連結具１８によって連結されており、第２歯付ベルト１６の上側歯付ベルト１６ａには、ドア３が連結具１８によって連結されている。
このようにして第２歯付きベルト１６の下側歯付ベルト１６ｂに取り付けられたドア２が、図示しない走行レール等を用いて、モータ６の駆動によって開閉自在となっている。また、第２歯付きベルト１６の上側歯付ベルト１６ａに取り付けられたドア３が、図示しない走行レール等を用いて、モータ６の駆動によって開閉自在となっている。

前記減速機構１０は、取付部材１７のボックス部１７ａに設けられ、減速機構入力軸１８に軸着された小径ギア１９と、この小径ギア１９と噛み合い、減速機構出力軸２０に軸着された大径ギア２１とを備えて構成されている。前記減速機構入力軸１８及び前記減速機構出力軸２０は、ボックス部１７ａに設けられた軸受け２２，２３に回動自在に軸支されている。そして、前記減速機構入力軸１８には、前記第１歯付従動プーリ１２が軸着されており、また、前記減速機構出力軸２０には、前記第２歯付主動プーリ１４が軸着されている。

これにより、前記モータ６が駆動してモータ出力軸６ａに軸着された第１歯付主動プーリ１１が回転すると、この回転が第１歯付ベルト１３を介して第１歯付従動プーリ１２に伝達され、減速機構１０で回転が減速されて前記第２歯付主動プーリ１４に出力されて第２歯付主動プーリ１４が回転し、その回転方向が正転又は反転によって、第２歯付きベルト１６の下側歯付ベルト１６ｂに取り付けられたドア２と、第２歯付きベルト１６の上側歯付ベルト１６ａに取り付けられたドア３とが、開く方向又は閉じる方向に移動するようになっている。

図２中、２４は、ドア２，３を施錠するための電気錠である。この電気錠２４は、前記第１歯付主動プーリ１０の近傍に設けられている。この電気錠２４は既知構成のものであり、その構成について詳しく説明すると、電気錠２４、取付部材１７に取り付けられたケース２５を有する電磁ソレノイド２６を備え、この電磁ソレノイド２６のケース２５に装着されたプランジャ２７と該プランジャ２７の先端側に取り付けられた拘束ロッド２８とを備えている。プランジャ２７の後端側（第１歯付主動プーリ１１とは反対側）には、ばね受け２９が形成されており、このばね受け２９とケース２５との間にばね３０が介装されている。そして、プランジャ２７は、このばね３０によって後端方向（第１歯付き主動プーリ１１とは反対方向）に付勢されている。

このような電気錠２４においては、電磁ソレノイド２６に通電することにより、プランジャ２７が吸引されて前記ばね２９の付勢力に抗して前進し、プランジャ２７に取り付けられた拘束ロッド２８が第１歯付主動プーリ１１の歯１１ｂの歯間１１ａに突出して該第１歯付主動プーリ１１と係合し、施錠が行われるようになっている。そして、このような施錠状態から電磁ソレノイド２６を非通電にすることにより、前記ばね３０の付勢力によってプランジャ２７が後退し、プランジャ２７に取り付けられた拘束ロッド２８が退入して第１歯付主動プーリ１１の歯１１ｂの歯間１１ａから退いて係合状態を解除して解錠が行われるようになっている。

ドア２の従動ドア２ｂには、従動ドア２ｂの上端辺２９の後端側に、従動ドア用上部持出し金具３０が取り付けられている。この従動ドア用上部持出し金具３０は、従動ドア２ｂを開閉するときに回転する支持位置が従動ドア２ｂの内側の位置に突出形成するためのものである。
したがって、ドア２，３を閉じたときにドア２の位置は、自動開閉折り戸の自動ドア装置１の取付用横向ベース５が設けられている位置よりも少し前に出た状態となっている。

従動ドア２ｂの上端辺２９の後端側には、図３に示す如く、従動ドア２ｂを回転させる支持位置が従動ドア２ｂの内側の位置に突出形成される従動ドア用上部持出し金具３０が取り付けられている。

この従動ドア用上部持出し金具３０は、図４に示す如き構成を有している。すなわち、従動ドア用上部持出し金具３０は、Ｌ字状に形成される板状部材に形成されている。そして、従動ドア用上部持出し金具３０は、従動ドア２ｂの上端辺２９の先端側に取り付ける部分である長板状に形成される従動ドア用固定部３１が設けられている。この従動ドア用固定部３１には、従動ドア２ｂの上端辺２９にネジを取り付けるための孔３２が複数個設けられている。

この従動ドア用上部持出し金具３０の従動ドア用固定部３１には、従動ドア用固定部３１に練成して従動ドア用固定部３１の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出する従動ドア用取付け部３３が設けられている。この従動ドア用取付け部３３には、取付用横向ベース５に取り付けられるヒンジ３５に回転自在に支持するピン３８を嵌合する回転支持孔３４が設けられている。

ヒンジ３５は、図５に示す如き構成を有している。すなわち、ヒンジ３５は、板状部材に形成されている。そして、ヒンジ３５は、自動開閉折り戸の自動ドア装置１の取付用横向ベース５にネジ止めする取付け部３６を有している。この取付け部３６は、コの字状に形成されており、レール部６０を跨ぐように形成されている。
この取付け部３６には、取付け部３６に練成して従動ドア用取付け部３３を回転自在に取り付ける取付け部３７が設けられている。この取付け部３７には、ピン３８を嵌合するピン取付孔３９が設けられている。このピン３８にヒンジ３５と従動ドア用上部持出し金具３０とを取り付けて、ピン３８を中心に従動ドア２ｂを回動するようになっている。

一方、図１に図示の右側のドア３の従動ドア３ｂの上端辺４０の後端側には、従動ドア３ｂが回転支持される従動ドア用上部持出し金具４１が取り付けられている。

この従動ドア用上部持出し金具４１は、図７に示す如き構成を有している。すなわち、従動ドア用上部持出し金具４１は、Ｌ字状に形成される板状部材に形成されている。そして、従動ドア用上部持出し金具４１は、従動ドア３ｂの上端辺４０の先端側に取り付ける部分である長板状に形成される従動ドア用固定部４２が設けられている。この従動ドア用固定部４２には、従動ドア３ｂの上端辺４０にネジを取り付けるための孔４３が複数個設けられている。

この従動ドア用上部持出し金具４１の従動ドア用固定部４２には、従動ドア用固定部４２に練成して従動ドア用固定部４２の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出する従動ドア用取付け部４４が設けられている。この従動ドア用取付け部４４には、取付用横向ベース５に取り付けられるヒンジ４６に回転自在に支持するピン４７を嵌合する回転支持孔４５が設けられている。

ヒンジ４６は、図５に示されるヒンジ３５と同様な構成を有している。すなわち、ヒンジ４６は、板状部材に形成されている。そして、ヒンジ４６は、自動開閉折り戸の自動ドア装置１の取付用横向ベース５にネジ止めする取付け部４４を有している。この取付け部４４は、コの字状に形成されており、レール部６０を跨ぐように形成されている。
この取付け部４４には、取付け部４４に練成して従動ドア用取付け部４４を回転自在に取り付ける取付け部４９が設けられている。この取付け部４９には、ピン４７を嵌合するピンと、取付孔が設けられている。このピン４７にヒンジ４６と従動ドア用上部持出し金具４１とを取り付けて、ピン４７を中心に従動ドア３ｂを回動するようになっている。

また、図１に図示の右側のドア３の従動ドア３ｂの下端辺５１の後端側には、従動ドア３ｂが回転支持される従動ドア用下部持出し金具５２が取り付けられている。

この従動ドア用下部持出し金具５２は、図７に示される従動ドア用上部持出し金具４１と同様の構成を有している。
すなわち、従動ドア用下部持出し金具５２は、Ｌ字状に形成される板状部材に形成されている。そして、従動ドア用下部持出し金具５２は、従動ドア３ｂの下端辺５１の先端側に取り付ける部分である長板状に形成される従動ドア用固定部５３が設けられている。この従動ドア用固定部５３には、従動ドア３ｂの下端辺５１にネジを取り付けるための孔が複数個設けられている。

この従動ドア用下部持出し金具５２の従動ドア用固定部５３には、従動ドア用固定部５３に練成して従動ドア用固定部５３の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出する従動ドア用取付け部５４が設けられている。この従動ドア用取付け部５４には、床面５８に取り付けられるヒンジ５７に立設するピン５５に嵌合し回転自在に支持される回転支持孔５６が設けられている。
ヒンジ５７は、平板状に形成され、床面５８にネジ止めするようになっている。このヒンジ５７に立設するピン５５に従動ドア用下部持出し金具５２の回転支持孔４９を嵌合して、ピン５７を中心に従動ドア３ｂを回動するようになっている。

また、図１に図示の左側のドア２の従動ドア２ｂの下端辺の後端側にも、図１に図示の右側のドア３の従動ドア３ｂの下端辺５１の後端側と同様に従動ドア２ｂが回転支持される従動ドア用下部持出し金具が取り付けられている。
この従動ドア２ｂの従動ドア用下部持出し金具の従動ドア用固定部には、従動ドア用固定部に練成して従動ドア用固定部の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出する従動ドア用取付け部が設けられている。この従動ドア２ｂの従動ドア用取付け部には、床面５８に取り付けられるヒンジに立設するピンに嵌合し回転自在に支持される回転支持孔が設けられている。

図９には、ドア２とドア３とが閉じた状態におけるドア２の自動ドア２ａの上端辺の先端側と、ドア２の自動ドア２ａの上端辺の先端側の取付状態が示されている。
図９において、ドア２の自動ドア２ａには、自動ドア２ａの上端辺６１の先端側に、自動ドア用上部持出し金具６２が取り付けられている。この自動ドア用上部持出し金具６２は、自動ドア２ａを開閉するときに回転する支持位置が自動ドア２ａの内側の位置に突出形成するためのものである。
したがって、ドア２，３を閉じたときにドア２の位置は、自動開閉折り戸の自動ドア装置１の取付用横向ベース５が設けられている位置よりも少し前に出た状態となっている。

ドア２の自動ドア２ａの上端辺６１の先端側には、自動ドア２ａを回転させる支持位置が自動ドア２ａの内側の位置に突出形成される自動ドア用上部持出し金具６２が取り付けられている。
この自動ドア用上部持出し金具６２は、図４に示される従動ドア用上部持出し金具３０と同様の構成を有している。すなわち、自動ドア用上部持出し金具６２は、Ｌ字状に形成される板状部材に形成されている。そして、自動ドア用上部持出し金具６２は、自動ドア２ａの上端辺６１の先端側に取り付ける部分である長板状に形成される自動ドア用固定部６３が設けられている。この自動ドア用固定部６３には、自動ドア２ａの上端辺６１にネジを取り付けるための孔６４が複数個設けられている。

この自動ドア用上部持出し金具６２の自動ドア用固定部６３には、自動ドア用固定部６３に練成して自動ドア用固定部６３の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出する自動ドア用取付け部６５が設けられている。この自動ドア用取付け部６５には、吊り金具装置６６に支持杆６７を介して回転自在に吊り下げられている。

吊り金具装置６６は、自動ドア２ａの上端辺６１に支持杆６７を介して取り付けられる吊り金具本体６８と、吊り金具本体６８をレール部６０に沿って移動させる一対のハンガローラ６９，６９を有するローラ部７０と、を備えている。
このローラ部７０は、一対のハンガローラ６９，６９と、一対のハンガローラ６９，６９を回転自在に固定する取付金具部７１、を備えている。
この取付金具部７１には、吊り金具装置６６を下側歯付ベルト１６ｂに把持して取り付ける連結金具７２が取り付けられている。この連結金具７２は、下側歯付ベルト１６ｂを把持することで下側歯付ベルト１６ｂに取り付けられる。この連結金具７２が下側歯付ベルト１６ｂに取りつけられることで、吊り金具装置６６が下側歯付ベルト１６ｂに取りつけられる。

ドア３の自動ドア３ａの上端辺６１の先端側には、自動ドア３ａを回転させる支持位置が自動ドア２ａの内側の位置に突出形成される自動ドア用上部持出し金具７３が取り付けられている。
この自動ドア用上部持出し金具７３は、図４に示される従動ドア用上部持出し金具３０と同様の構成を有している。すなわち、自動ドア用上部持出し金具７３は、Ｌ字状に形成される板状部材に形成されている。そして、自動ドア用上部持出し金具７３は、ドア３の自動ドア３ａの上端辺７４の先端側に取り付ける部分である長板状に形成される自動ドア用固定部７５が設けられている。この自動ドア用固定部７５には、自動ドア３ａの上端辺７４にネジを取り付けるための孔７６が複数個設けられている。

この自動ドア用上部持出し金具７３の自動ドア用固定部７５には、自動ドア用固定部７５に練成して自動ドア用固定部７５の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出する自動ドア用取付け部７７が設けられている。この自動ドア用取付け部７７には、吊り金具装置７８に支持杆７９を介して回転自在に吊り下げられている。

吊り金具装置７８は、自動ドア３ａの上端辺７４に支持杆７９を介して取り付けられる吊り金具本体８０と、吊り金具本体８０をレール部６０に沿って移動させる一対のハンガローラ８１，８１を有するローラ部８２と、を備えている。
このローラ部８２は、一対のハンガローラ８１，８１と、一対のハンガローラ８１，８１を回転自在に固定する取付金具部８３と、を備えている。
この取付金具部８３には、吊り金具装置７８を上側歯付ベルト１６ａに把持して取り付ける連結金具８４が取り付けられている。この連結金具８４は、上側歯付ベルト１６ａを把持することで上側歯付ベルト１６ａに取り付けられている。この連結金具８３が上側歯付ベルト１６ａに取りつけられることで、吊り金具装置７８が上側歯付ベルト１６ａに取りつけられる。

ドア２の自動ドア２ａと従動ドア２ｂとの連結と、ドア３の自動ドア３ａと従動ドア３ｂとの連結は、図１０に示す如く、丁番８５によって行われている。
図１１には、ドア２とドア３とが開いたときのドア２の自動ドア２ａと従動ドア２ｂの上端辺２９と上端辺６１の状態が示されている。
ドア２の自動ドア２ａが下側歯付ベルト１６ｂによって従動ドア２ｂの方に引っ張られて移動すると、自動ドア２ａと従動ドア２ｂとは、丁番８５のところで折り畳まれ、図１１に示すようにドア２が開く。

１…………自動ドア装置
２…………左側ドア
２ａ…………自動ドア
２ｂ…………従動ドア
３…………右側ドア
３ａ…………自動ドア
３ｂ…………従動ドア
４…………駆動機構
５…………取付用横向ベース
６…………モータ
７…………伝達機構
８…………第１ベルト機構
９…………第２ベルト機構
１０…………減速機構
１６…………第２歯付ベルト
１６ａ…………上側歯付ベルト
１６ｂ…………下側歯付ベルト
２９…………上端辺
３０…………従動ドア用上部持出し金具
３１…………従動ドア用固定部
３３…………従動ドア用取付け部
３５…………ヒンジ
３６…………取付け部
３７…………取付け部
３８…………ピン
４０…………上端辺
４１…………従動ドア用上部持出し金具
４２…………従動ドア用固定部
４３…………従動ドア用取付け部
４４…………連結金具固定部
４５…………回転支持孔
４６…………ヒンジ
５１…………下端辺
５２…………従動ドア用下部持出し金具
５３…………従動ドア用固定部
５４…………従動ドア用取付け部
５７…………ヒンジ
５８…………床面
６０…………レール部
６１…………上端辺
６２…………自動ドア用上部持出し金具
６３…………自動ドア用固定部
６５…………自動ドア用取付け部
６６…………吊り金具装置
６７…………支持杆
６８…………吊り金具本体
６９…………ハンガローラ
７１…………取付金具部
７２…………連結金具
７３…………自動ドア用上部持出し金具
７４…………上端辺
７５…………自動ドア用固定部
７７…………自動ドア用取付け部
７８…………吊り金具装置
８０…………吊り金具本体
８１…………ハンガローラ
８２…………ローラ部
８３…………取付金具部
８４…………連結金具
８５…………丁番

Claims (1)

1. モータを駆動源とするドアを開閉するため取付用横向ベースに取り付けられる駆動機構によって開閉される自動ドアと、該自動ドアに丁番によって連結され開閉端に上部と下部が回動自在に取り付けられる従動ドアを備え、前記自動ドアの上部一端に取り付けられたハンガーローラがレール部上を走行することによって、前記自動ドアと前記従動ドアとを前記丁番を介して折り畳んで開閉する自動開閉折り戸であって、
   前記自動ドアの上端辺の先端側には、板状部材によってＬ字状に形成され、該自動ドアの上端辺の先端側に取り付ける上端辺用の自動ドア用固定部と、前記ハンガーローラに回転自在に吊り下げられる上端辺用の自動ドア用取付け部とを備え、前記上端辺用の自動ドア用取付け部が前記自動ドアの内側に向かって突出して前記上端辺用の自動ドア用固定部の一端に形成され、前記自動ドアを回転させる前記上端辺用の自動ドア用取付け部における回転支持位置が該自動ドアの位置よりも内側の位置に突出形成される自動ドア用上部持出し金具が取り付けられてなり、
   前記従動ドアの上端辺の後端側には、板状部材によってＬ字状に形成され、該従動ドアの上端辺の後端側に取り付ける上端辺用の従動ドア用固定部と、前記取付用横向ベースに取り付けられるヒンジの従動ドア側の取付け部に回転自在に吊り下げられる上端辺用の従動ドア用取付け部とを備え、前記上端辺用の従動ドア用取付け部が前記従動ドアの内側に向かって突出して前記上端辺用の従動ドア用固定部の一端に形成され、前記従動ドアを回転させる前記上端辺用の従動ドア用取付け部における回転支持位置が該従動ドアの位置よりも内側の位置に突出形成される従動ドア用上部持出し金具が取り付けられてなり、
   前記従動ドアの下端辺の後端側には、板状部材によってＬ字状に形成され、該従動ドアの下端辺の後端側に取り付ける下端辺用の従動ドア用固定部と、床面に固定されるヒンジにピンによって回転自在に取り付けられる下端辺用の従動ドア用取付け部とを備え、前記下端辺用の従動ドア用取付け部が前記従動ドアの内側に向かって突出して前記下端辺用の従動ドア用固定部の一端に形成され、前記従動ドアを回転させる前記下端辺用の従動ドア用取付け部における回転支持位置が該従動ドアの位置よりも内側の位置に突出形成される従動ドア用下部持出し金具が取り付けられてなる
   ことを特徴とする自動開閉折り戸。

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