JP6184537B2 - 自動開閉ドア、又は自動開閉折り戸 - Google Patents

Description

本発明は、複数枚のドアを折り畳むように開閉する自動開閉折り戸に係り、特に戸が開かれて人が入口を通過するまでの間、扉に挟まれないよう安全を確保するための安全光線スイッチの取り付けに関する。
また、本発明は、１枚の戸を一端で支持部材によって回動可能に取り付け、該支持部材を駆動してドアを開閉する自動開閉ドアに係り、特に戸が開かれて人が入口を通過するまでの間、扉に挟まれないよう安全を確保するための安全光線スイッチの取り付けに関する。

電動モータを利用してドアの開閉を行う自動ドア装置は、自動ドアの出入り口に設置してある人体などの物体を検知する手段からの検知信号をマイクロコンピュータに入力させてモータを正逆転させ、開閉制御するような構成及び構造になっている。

一般に、自動ドアには、１枚のドアを開閉する自動ドア装置や、２枚のドアを開閉する自動ドア装置や、４枚のドアを２枚づつ左右に開閉する自動ドア装置など、用途に応じて種々ある。２枚のドアの場合、２枚のドアを左右にスライドさせて開閉するスライド式の自動ドア装置と、２枚のドアを折り畳んで左右のいずれかに寄せて開閉する片引き折り戸式の自動ドア装置とがある。
また、４枚ドアの場合、中央の２枚のドアを左右にスライドさせて開閉するスライド式の自動ドア装置と、２枚のドアを左右に折り畳んで開閉する左右開閉折り戸式の自動ドア装置とがある。

これらの自動ドア装置には、ドアの内部で人を感知するとドアの開動作を行う内部センサスイッチと、ドアの外部で人を感知するとドアの開動作を行う外部センサスイッチとが設けられている。この内部センサスイッチと外部センサスイッチは、ドアが開かれてから人が入口を通過するまでの所定の時間を設定し、この設定時間中はドアを開動作のまま維持し、この設定時間が経過するとドアを閉動作するようになっている。

この内部センサスイッチ又は外部センサスイッチの何れかにおいて人などの物体が検知されると、内部センサスイッチ或いは外部センサスイッチから物体検出信号がドアコントローラの制御演算部に入力されてドアが開動作する。この開動作したドアは、内部センサスイッチ又は外部センサスイッチの何れかにおいて人などの物体が検知されなくなると閉動作する。ところが内部センサスイッチ又は外部センサスイッチの何れかにおいて人などの物体が検知されなくなっても、人などの物体がドアを通過中の場合があり、このような場合には、自動ドアの扉が開かれてから人が入口を通過するまでの間に、扉で挟まれてしまうことがある。
そのため、人が入口で立止まったりした場合、設定時間が経過した後ドアが閉動作して、ドアが閉まり、ドアに人が挟まれることがあるので、自動ドアの扉が開かれてから人が入口を通過するまでの間で扉に挟まれてしまうことがないように、従来より自動ドア装置には、安全光線スイッチが設けられている。

このように安全光線スイッチは、ドアを通過中の人などの物体が検知されている限りドアの開放状態を継続させるものである。そして、内部センサスイッチ、外部センサスイッチ、安全光線スイッチの何れにおいても、人などの物体が検知されなくなるとドアは閉動作して閉じられるようになっている。
この安全光線スイッチは、ドアを左右にスライドさせて開閉するスライド式の自動ドア装置の場合、光線を遮るものがないので、従来からドアの近傍に設けられている。

ところがドアの近傍に安全光線スイッチを設けると、１枚のドアを開閉する自動ドア装置や、２枚のドアを折り畳んで左右のいずれかに寄せて開閉する片引き折り戸式の自動ドア装置、２枚のドアを左右に折り畳んで開閉する左右開閉折り戸式の自動ドア装置の場合は、ドアが開閉動作する度にドアの縁がドアの内側又はドアの外側に突出し、安全光線を遮ってしまう。
このため、従来は、ドアが開閉動作する度にドアの縁がドアの内側又はドアの外側に突出し、安全光線を遮ってしまうことのないようにドアが開閉動作してもドアの縁が安全光線を遮ることのない位置まで離して設けられている。

従来の安全光線スイッチに関しては、特許文献１のようにドアの動く位置によってドアを感知して動作してしまうのを防止するため、自動ドアの扉の合せ側に、それぞれ位相差を有してパルス発光する発光素子及び受光素子から構成される反射光線スイッチを対向させて設け、各反射光線スイッチ内における反射パルスの受信と、各反射光線スイッチ間に形成される対向光線スイッチにおける対向パルスの受信とにより入口に人の有無を検出すると共に、扉が開閉する位置及び検知位置に応じて反射パルス及び対向パルスの受信を選択して用いる選択手段を設けた安全光線スイッチが提案されている。

特開平６−６６０６５号公報

しかしながら、特許文献１は、２枚のドアの場合で、２枚のドアを左右にスライドさせて開閉するスライド式の自動ドア装置であり、１枚のドアを開閉する自動ドア装置や、２枚のドアを折り畳んで左右のいずれかに寄せて開閉する片引き折り戸式の自動ドア装置、２枚のドアを左右に折り畳んで開閉する左右開閉折り戸式の自動ドア装置については、ドアが開閉動作する度にドアの縁がドアの内側又はドアの外側に突出し、安全光線を遮ってしまうことのないように、図 に示す如く、ドアが開閉動作してもドアの縁が安全光線スイッチの安全光線を遮ることのない位置まで離して設けらなければならないという問題点を有している。

このようにドアが開閉動作してもドアの縁によって安全光線を遮ることのない位置まで安全光線スイッチを離して設けると、ドアの縁によって安全光線を遮るという誤動作を防止することはできる。しかしながら、安全光線スイッチの光線が通る位置を過ぎ、人などの物体の検知が行われなくなると、閉動作によって人などの物体がドアを通過中にも拘わらず開いたドアが閉じてドアに人が挟まれるという事態が生じることがあるという問題点を有している。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、ドアが開閉動作してもドアの縁によって安全光線を遮ることがなく、ドア入り口を通過する人などの物体の検知を確実に行い閉動作によって人などの物体がドアを通過中にも拘わらず開いたドアが閉じてドアに人が挟まれるのを防止することのできる自動開閉ドア又は動開閉折り戸を提供することを目的としている。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の自動開閉ドアは、１枚のドアを側端部で支持部材によって回動自在に支持し該支持部材を駆動して前記ドアを開閉する自動開閉ドアであって、前記自動開閉ドアの前記ドアの開閉時に該ドアの開閉先端側の辺部によって安全光線を遮らないように前記ドアの辺部から前記ドアの開閉後端側に向かって切欠きを設け、前記安全光線が前記切欠きを通過するように開き戸用安全光線スイッチを前記自動開閉ドアの取付枠に設置したことを特徴とする。

上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の自動開閉ドアは、請求項１に記載の自動開閉ドアにおいて、前記切欠きに、透明部材をはめ込んでなることを特徴とする。

上記課題を解決するためになされた請求項３に記載の自動開閉ドアは、請求項２に記載の自動開閉ドアにおいて、前記透明部材が、アクリル板又はガラス板で形成してあることを特徴とする。

上記課題を解決するためになされた請求項４に記載の自動開閉ドアは、請求項１、２又は３に記載の自動開閉ドアにおいて、前記開き戸用安全光線スイッチを、前記ドアの開閉側辺部に向かって複数個設けてなることを特徴とする。

上記課題を解決するためになされた請求項５に記載の自動開閉折り戸は、モータを駆動源とするドアを開閉するため駆動機構によって開閉される自動ドアと、該自動ドアに丁番によって連結され開閉端に上部と下部が回動自在に取り付けられる従動ドアを備え、前記自動ドアの上部一端に取り付けられたハンガーローラがレール部上を走行することによって、前記自動ドアと前記従動ドアとを前記丁番を介して折り畳んで開閉する自動開閉折り戸であって、前記自動開閉折り戸の開閉時に前記折り戸の辺部に切欠きを設け、安全光線が前記切欠きを通過するように折り戸用安全光線スイッチを前記自動開閉折り戸の取付枠に設置したことを特徴とする。

上記課題を解決するためになされた請求項６に記載の自動開閉折り戸は、請求項５に記載の自動開閉折り戸において、前記切欠きを、前記自動ドアの丁番によって連結され開閉端側の辺部から該自動ドアの支持位置側の辺部に向かってと、前記従動ドアの丁番によって連結され開閉端側の辺部から該従動ドアの支持位置側の辺部に向かって設けることを特徴とする。

上記課題を解決するためになされた請求項７に記載の自動開閉折り戸は、請求項５に記載の自動開閉折り戸において、前記切欠きを、前記自動ドアの支持位置側の辺部から該自動ドアの丁番によって連結され開閉端側の辺部に向かってと、前記従動ドアの支持位置側の辺部から該従動ドアのの丁番によって連結され開閉端側の辺部に向かって設けることを特徴とする。

上記課題を解決するためになされた請求項８に記載の自動開閉折り戸は、請求項５、６又は７に記載の自動開閉折り戸において、前記切欠きに、透明部材をはめ込んでなることを特徴とする。

上記課題を解決するためになされた請求項９に記載の自動開閉折り戸は、請求項８に記載の自動開閉折り戸において、前記透明部材を、アクリル板又はガラス板である形成してなることを特徴とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１０に記載の自動開閉折り戸は、請求項５、６、７、８又は９に記載の自動開閉折り戸において、前記開き戸用安全光線スイッチを、前記切欠きの形成位置から該切欠きが形成されていない辺部に向かって複数個設けてなることを特徴とする。

本発明によれば、ドアが開閉動作してもドアの縁によって安全光線を遮ることがなく、ドア入り口を通過する人などの物体の検知を確実に行い閉動作によって人などの物体がドアを通過中にも拘わらず開いたドアが閉じてドアに人が挟まれるのを防止することができる。

本発明に係る自動開閉ドアの第１の実施の形態を示す全体概略図である。 図１に図示の自動開閉折り戸の拡大図である。 図１に図示の自動開閉折り戸の左側の従動ドアの上端辺の後端部の拡大図である。 図１に図示の自動開閉折り戸の左側の自動ドア用上部持出し金具の平面図である。 図１に図示の自動開閉折り戸の右側の従動ドアの上端辺の後端部の拡大図である。 図１に図示の自動開閉折り戸の右側の従動ドア用上部持出し金具の平面図である。 図１に図示の自動開閉折り戸の左側の従動ドアの下上端辺に取り付けられている従動ドア用下部持出し金具を示す図である。 図１に図示の自動開閉折り戸の左側の自動ドアと右側の自動ドアの歯付ベルトに取り付けられている状態を示す図である。 図１に図示の自動開閉折り戸の左側の従動ドアの上端辺の自動ドア用上部持出し金具に取り付けるヒンジを示す斜視図である。 図１に図示の自動開閉折り戸の従動ドアと自動ドアとを繋ぐ丁番を示す図である。 左側の従動ドアと左側の自動ドアとが折り畳まれて入り口が開いた状態の安全光線の光路を示す図である。 本発明に係る自動開閉ドアの第２の実施の形態を示す自動開閉折り戸の拡大図である。 本発明に係る自動開閉ドアの第３の実施の形態を示す自動開閉折り戸の拡大図である。 本発明に係る自動開閉折り戸の実施の形態の一例を示す正面図である。 図１４に図示の自動開き戸の開閉動作を示す平面図である。

以下、本発明に係る自動開閉ドアの実施例について図面を用いて説明する。

図１は本発明に係る自動開閉ドアの第１の実施の形態の一例を示す全体概略図、図２は図１に図示の自動開閉折り戸の拡大図、図３は図１に図示の自動開閉折り戸の左側の従動ドアの上端辺の後端部の拡大図、図４は図１に図示の自動開閉折り戸の左側の自動ドア用上部持出し金具の平面図、図５は図１に図示の自動開閉折り戸の右側の従動ドアの上端辺の後端部の拡大図、図６は図１に図示の自動開閉折り戸の右側の従動ドア用上部持出し金具の平面図、図７は図１に図示の自動開閉折り戸の左側の従動ドアの下上端辺に取り付けられている従動ドア用下部持出し金具を示す図、図８は図１に図示の自動開閉折り戸の左側の自動ドアと右側の自動ドアの歯付ベルトに取り付けられている状態を示す図、図９は図１に図示の自動開閉折り戸の左側の従動ドアの上端辺の自動ドア用上部持出し金具に取り付けるヒンジを示す斜視図、図１０は図１に図示の自動開閉折り戸の従動ドアと自動ドアとを繋ぐ丁番を示す図、図１１は左側の従動ドアと左側の自動ドアとが折り畳まれて入り口が開いた状態の安全光線の光路を示す図である。

図１において、本例の自動開閉折り戸の自動ドア装置１は、左側に開閉する２枚の左側ドア２と、右側に開閉する２枚の右側ドア３を開閉するための駆動機構４とを備えて構成されている。この左側ドア２と右側ドア３を駆動機構４によってスライド駆動して折り畳むように開閉する自動開閉折り戸が構成されている。

駆動機構４は、既知構成のものであり（特開２００２−１１５４４８号公報参照）、取付用横向ベース５に設けられており、駆動源としてのモータ６と、伝達機構７とを備えて構成されている。そして、モータ６からの駆動力が伝達機構７を介してドア２，３に伝達されてドア２，３の開閉が行われるようになっている。

ドア２は、自動ドア２ａと、従動ドア２ｂの２枚のドアで構成されており、この自動ドア２ａと従動ドア２ｂの繋ぎ目で折れ曲がる折り戸（自動開閉折り戸）を構成している。
また、ドア３もドア２と同様、自動ドア３ａと、従動ドア３ｂの２枚のドアで構成されており、この自動ドア３ａと従動ドア３ｂの繋ぎ目で折れ曲がる折り戸が構成されている。

このドア２の自動ドア２ａには、出入り口を通過する人体などの物体の高さ位置に合わせた位置に切欠き１００ａが設けられている。また、自動ドア２ａに繋がっている従動ドア２ｂには、自動ドア２ａの切欠き１００ａの設けられている高さ位置と同じ高さ位置に切欠き１００ｂが設けられている。
さらに、ドア３の自動ドア３ａには、出入り口を通過する人体などの物体の高さ位置に合わせた位置に切欠き１０１ａが設けられている。また、自動ドア３ａに繋がっている従動ドア３ｂには、自動ドア３ａの切欠き１０１ａの設けられている高さ位置と同じ高さ位置に切欠き１００ｂが設けられている。

自動開閉折り戸の自動ドア装置１を取り付ける竪枠１０２と竪枠１０３には、ドア２、３の切欠き１００ａ、１００ｂ、１０１ａ、１０１ｂが設けられている高さ位置に安全光線スイッチ１０４と安全光線スイッチ１０５とが設けられている。この安全光線スイッチ１０４と安全光線スイッチ１０５は、この安全光線スイッチ１０４と安全光線スイッチ１０５は、一方が発光素子で、他方が受光素子で構成されている。
すなわち、安全光線スイッチ１０４を発光素子とすると、安全光線スイッチ１０４から発せられた光線１０６は、切欠き１００ａ、１００ｂ、１０１ａ、１０１ｂの高さ位置を通って受光素子である安全光線スイッチ１０５に入射される。
この安全光線スイッチ１０４と安全光線スイッチ１０５は、ドアを通過中の人などの物体が検知されている限りドアの開放状態を継続させるもので、人などの物体が検知されなくなるとドアは閉動作して閉じられるようになっている。

前記モータ６は、本例ではブラシレスＤＣモータで構成されており、図２に示すように、前記取付用横向ベース５に取り付けられた取付部材７に取り付けられている。このモータ６には、該モータ６を回転駆動するためのホールＩＣが磁極位置センサとして内蔵されている。この磁極位置センサとしてのホールＩＣから発生するパルス信号はドア２，３の移動量に比例しており、モータ出力軸６ａとドア２，３間にすべりのない構造としているので、前記パルス信号を計数することによりドア２，３の位置、速度、方向を制御することができるようになっている。

前記伝達機構７は、第１ベルト機構８と第２ベルト機構９と減速機構１０とを有し、第１ベルト機構８と第２ベルト機構９とが減速機構１０を介して連結されて構成されている。

前記第１ベルト機構８は、モータ６のモータ出力軸６ａに軸着された第１歯付駆動プーリ１１と第１歯付従動プーリ１２とを備え、これら第１歯付駆動プーリ１１と第１歯付従動プーリ１２に、第１歯付ベルト１３を巻き掛けて構成されている。

また、前記第２ベルト機構９は、第２歯付駆動プーリ１４と第２歯付従動プーリ１５とを備え、これら第２歯付駆動プーリ１４と第２歯付従動プーリ１５に、第２歯付ベルト１６を巻き掛けて構成されている。
この第２歯付駆動プーリ１４と第２歯付従動プーリ１５に懸架されている第２歯付ベルト１６は、図１に示す如く、第２歯付駆動プーリ１４と第２歯付従動プーリ１５に懸架されているため、上側歯付ベルト１６ａと下側歯付ベルト１６ｂの２段の構成となっている。そして、この第２歯付ベルト１６は、モータ６の回転が減速機構１０を介して第２歯付駆動プーリ１４に伝達され、第２歯付ベルト１６が回転することで第２歯付ベルト１６の上側の上側歯付ベルト１６ａと下側になる下側歯付ベルト１６ｂとは走行する方向が逆方向となっている。

この第２歯付ベルト１６の下側歯付ベルト１６ｂには、ドア２が連結具１８によって連結されており、第２歯付ベルト１６の上側歯付ベルト１６ａには、ドア３が連結具１８によって連結されている。
このようにして第２歯付きベルト１６の下側歯付ベルト１６ｂに取り付けられたドア２が、図示しない走行レール等を用いて、モータ６の駆動によって開閉自在となっている。また、第２歯付きベルト１６の上側歯付ベルト１６ａに取り付けられたドア３が、図示しない走行レール等を用いて、モータ６の駆動によって開閉自在となっている。

前記減速機構１０は、取付部材１７のボックス部１７ａに設けられ、減速機構入力軸１８に軸着された小径ギア１９と、この小径ギア１９と噛み合い、減速機構出力軸２０に軸着された大径ギア２１とを備えて構成されている。前記減速機構入力軸１８及び前記減速機構出力軸２０は、ボックス部１７ａに設けられた軸受け２２，２３に回動自在に軸支されている。そして、前記減速機構入力軸１８には、前記第１歯付従動プーリ１２が軸着されており、また、前記減速機構出力軸２０には、前記第２歯付駆動プーリ１４が軸着されている。

これにより、前記モータ６が駆動してモータ出力軸６ａに軸着された第１歯付駆動プーリ１１が回転すると、この回転が第１歯付ベルト１３を介して第１歯付従動プーリ１２に伝達され、減速機構１０で回転が減速されて前記第２歯付駆動プーリ１４に出力されて第２歯付駆動プーリ１４が回転し、その回転方向が正転又は反転によって、第２歯付きベルト１６の下側歯付ベルト１６ｂに取り付けられたドア２と、第２歯付きベルト１６の上側歯付ベルト１６ａに取り付けられたドア３とが、開く方向又は閉じる方向に移動するようになっている。

ドア２の従動ドア２ｂには、従動ドア２ｂの上端辺２９の後端側に、従動ドア用上部持出し金具３０が取り付けられている。この従動ドア用上部持出し金具３０は、従動ドア２ｂを開閉するときに回転する支持位置が従動ドア２ｂの内側の位置に突出形成するためのものである。
したがって、ドア２，３を閉じたときにドア２の位置は、自動開閉折り戸の自動ドア装置１の取付用横向ベース５が設けられている位置よりも少し前に出た状態となっている。

従動ドア２ｂの上端辺２９の後端側には、図３に示す如く、従動ドア２ｂを回転させる支持位置が従動ドア２ｂの内側の位置に突出形成される従動ドア用上部持出し金具３０が取り付けられている。

この従動ドア用上部持出し金具３０は、図４に示す如き構成を有している。すなわち、従動ドア用上部持出し金具３０は、Ｌ字状に形成される板状部材に形成されている。そして、従動ドア用上部持出し金具３０は、従動ドア２ｂの上端辺２９の先端側に取り付ける部分である長板状に形成される従動ドア用固定部３１が設けられている。この従動ドア用固定部３１には、従動ドア２ｂの上端辺２９にネジを取り付けるための孔３２が複数個設けられている。

この従動ドア用上部持出し金具３０の従動ドア用固定部３１には、従動ドア用固定部３１に練成して従動ドア用固定部３１の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出する従動ドア用取付け部３３が設けられている。この従動ドア用取付け部３３には、取付用横向ベース５に取り付けられるヒンジ３５に回転自在に支持するピン３８を嵌合する回転支持孔３４が設けられている。

ヒンジ３５は、図５に示す如き構成を有している。すなわち、ヒンジ３５は、板状部材に形成されている。そして、ヒンジ３５は、自動開閉折り戸の自動ドア装置１の取付用横向ベース５にネジ止めする取付け部３６を有している。この取付け部３６は、コの字状に形成されており、レール部６０を跨ぐように形成されている。
この取付け部３６には、取付け部３６に練成して従動ドア用取付け部３３を回転自在に取り付ける取付け部３７が設けられている。この取付け部３７には、ピン３８を嵌合するピン取付孔３９が設けられている。このピン３８にヒンジ３５と従動ドア用上部持出し金具３０とを取り付けて、ピン３８を中心に従動ドア２ｂを回動するようになっている。

一方、図１に図示の右側のドア３の従動ドア３ｂの上端辺４０の後端側には、従動ドア３ｂが回転支持される従動ドア用上部持出し金具４１が取り付けられている。

この従動ドア用上部持出し金具４１は、図７に示す如き構成を有している。すなわち、従動ドア用上部持出し金具４１は、Ｌ字状に形成される板状部材に形成されている。そして、従動ドア用上部持出し金具４１は、従動ドア３ｂの上端辺４０の先端側に取り付ける部分である長板状に形成される従動ドア用固定部４２が設けられている。この従動ドア用固定部４２には、従動ドア３ｂの上端辺４０にネジを取り付けるための孔４３が複数個設けられている。

この従動ドア用上部持出し金具４１の従動ドア用固定部４２には、従動ドア用固定部４２に練成して従動ドア用固定部４２の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出する従動ドア用取付け部４４が設けられている。この従動ドア用取付け部４４には、取付用横向ベース５に取り付けられるヒンジ４６に回転自在に支持するピン４７を嵌合する回転支持孔４５が設けられている。

ヒンジ４６は、図５に示されるヒンジ３５と同様な構成を有している。すなわち、ヒンジ４６は、板状部材に形成されている。そして、ヒンジ４６は、自動開閉折り戸の自動ドア装置１の取付用横向ベース５にネジ止めする取付け部４４を有している。この取付け部４４は、コの字状に形成されており、レール部６０を跨ぐように形成されている。
この取付け部４４には、取付け部４４に練成して従動ドア用取付け部４４を回転自在に取り付ける取付け部４９が設けられている。この取付け部４９には、ピン４７を嵌合するピンと、取付孔が設けられている。このピン４７にヒンジ４６と従動ドア用上部持出し金具４１とを取り付けて、ピン４７を中心に従動ドア３ｂを回動するようになっている。

また、図１に図示の右側のドア３の従動ドア３ｂの下端辺５１の後端側には、従動ドア３ｂが回転支持される従動ドア用下部持出し金具５２が取り付けられている。

この従動ドア用下部持出し金具５２は、図７に示される従動ドア用上部持出し金具４１と同様の構成を有している。
すなわち、従動ドア用下部持出し金具５２は、Ｌ字状に形成される板状部材に形成されている。そして、従動ドア用下部持出し金具５２は、従動ドア３ｂの下端辺５１の先端側に取り付ける部分である長板状に形成される従動ドア用固定部５３が設けられている。この従動ドア用固定部５３には、従動ドア３ｂの下端辺５１にネジを取り付けるための孔が複数個設けられている。

この従動ドア用下部持出し金具５２の従動ドア用固定部５３には、従動ドア用固定部５３に練成して従動ドア用固定部５３の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出する従動ドア用取付け部５４が設けられている。この従動ドア用取付け部５４には、床面５８に取り付けられるヒンジ５７に立設するピン５５に嵌合し回転自在に支持される回転支持孔４９が設けられている。
ヒンジ５７は、平板状に形成され、床面５８にネジ止めするようになっている。このヒンジ５７に立設するピン５５に従動ドア用下部持出し金具５２の回転支持孔４９を嵌合して、ピン５７を中心に従動ドア３ｂを回動するようになっている。

また、図１に図示の左側のドア２の従動ドア２ｂの下端辺の後端側にも、図１に図示の右側のドア３の従動ドア３ｂの下端辺５１の後端側と同様に従動ドア２ｂが回転支持される従動ドア用下部持出し金具が取り付けられている。
この従動ドア２ｂの従動ドア用下部持出し金具の従動ドア用固定部には、従動ドア用固定部に練成して従動ドア用固定部の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出する従動ドア用取付け部が設けられている。この従動ドア２ｂの従動ドア用取付け部には、床面５８に取り付けられるヒンジに立設するピンに嵌合し回転自在に支持される回転支持孔が設けられている。

図９には、ドア２とドア３とが閉じた状態におけるドア２の自動ドア２ａの上端辺の先端側と、ドア２の自動ドア２ａの上端辺の先端側の取付状態が示されている。
図９において、ドア２の自動ドア２ａには、自動ドア２ａの上端辺６１の先端側に、自動ドア用上部持出し金具６２が取り付けられている。この自動ドア用上部持出し金具６２は、自動ドア２ａを開閉するときに回転する支持位置が自動ドア２ａの内側の位置に突出形成するためのものである。
したがって、ドア２，３を閉じたときにドア２の位置は、自動開閉折り戸の自動ドア装置１の取付用横向ベース５が設けられている位置よりも少し前に出た状態となっている。

ドア２の自動ドア２ａの上端辺６１の先端側には、自動ドア２ａを回転させる支持位置が自動ドア２ａの内側の位置に突出形成される自動ドア用上部持出し金具６２が取り付けられている。
この自動ドア用上部持出し金具６２は、図４に示される従動ドア用上部持出し金具３０と同様の構成を有している。すなわち、動ドア用上部持出し金具６２は、Ｌ字状に形成される板状部材に形成されている。そして、動ドア用上部持出し金具６２は、自動ドア２ａの上端辺６１の先端側に取り付ける部分である長板状に形成される自動ドア用固定部６３が設けられている。この自動ドア用固定部６３には、自動ドア２ａの上端辺６１にネジを取り付けるための孔６４が複数個設けられている。

この自動ドア用上部持出し金具６２の自動ドア用固定部６３には、自動ドア用固定部６３に練成して自動ドア用固定部６３の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出する自動ドア用取付け部６５が設けられている。この自動ドア用取付け部６５には、吊り金具装置６６に支持杆６７を介して回転自在に吊り下げられている。

吊り金具装置６６は、自動ドア２ａの上端辺６１に支持杆６７を介して取り付けられる吊り金具本体６８と、吊り金具本体６８をレール部６０に沿って移動させる一対のハンガローラ６９，６９を有するローラ部７０と、を備えている。
このローラ部７０は、一対のハンガローラ６９，６９と、一対のハンガローラ６９，６９を回転自在に固定する取付金具部７１、を備えている。
この取付金具部７１には、吊り金具装置６６を下側歯付ベルト１６ｂに把持して取り付ける連結金具７２が取り付けられている。この連結金具７２は、下側歯付ベルト１６ｂを把持することで下側歯付ベルト１６ｂに取り付けられる。この連結金具７２が下側歯付ベルト１６ｂに取りつけられることで、吊り金具装置６６が下側歯付ベルト１６ｂに取りつけられる。

ドア３の自動ドア３ａの上端辺６１の先端側には、自動ドア３ａを回転させる支持位置が自動ドア２ａの内側の位置に突出形成される自動ドア用上部持出し金具７３が取り付けられている。
この自動ドア用上部持出し金具７３は、図４に示される従動ドア用上部持出し金具３０と同様の構成を有している。すなわち、自動ドア用上部持出し金具７３は、Ｌ字状に形成される板状部材に形成されている。そして、動ドア用上部持出し金具７３は、ドア３の自動ドア３ａの上端辺７４の先端側に取り付ける部分である長板状に形成される自動ドア用固定部７５が設けられている。この自動ドア用固定部７５には、自動ドア３ａの上端辺７４にネジを取り付けるための孔７６が複数個設けられている。

この自動ドア用上部持出し金具７３の自動ドア用固定部７５には、自動ドア用固定部７５に練成して自動ドア用固定部７５の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出する自動ドア用取付け部７７が設けられている。この自動ドア用取付け部７７には、吊り金具装置７８に支持杆７９を介して回転自在に吊り下げられている。

吊り金具装置７８は、自動ドア３ａの上端辺７４に支持杆７９を介して取り付けられる吊り金具本体８０と、吊り金具本体８０をレール部６０に沿って移動させる一対のハンガローラ８１，８１を有するローラ部８２と、を備えている。
このローラ部８２は、一対のハンガローラ８１，８１と、一対のハンガローラ８１，８１を回転自在に固定する取付金具部８３と、を備えている。
この取付金具部８３には、吊り金具装置７８を上側歯付ベルト１６ａに把持して取り付ける連結金具８４が取り付けられている。この連結金具８４は、上側歯付ベルト１６ａを把持することで上側歯付ベルト１６ａに取り付けられている。この連結金具８３が上側歯付ベルト１６ａに取りつけられることで、吊り金具装置７８が上側歯付ベルト１６ａに取りつけられる。

ドア２の自動ドア２ａと従動ドア２ｂとの連結と、ドア３の自動ドア３ａと従動ドア３ｂとの連結は、図１０に示す如く、丁番８５によって行われている。
図１１には、ドア２とドア３とが開いたときのドア２の自動ドア２ａと従動ドア２ｂの上端辺２９と上端辺６１の状態が示されている。
ドア２の自動ドア２ａが下側歯付ベルト１６ｂによって従動ドア２ｂの方に引っ張られて移動すると、自動ドア２ａと従動ドア２ｂとは、丁番８４のところで折り畳まれ、図１１に示すようにドア２が開く。

図１１に示すようにドア２が開いたとき発光素子である安全光線スイッチ１０４から発せられた光線１０６は、従動ドア２ｂの切欠き１００ｂを通り、自動ドア２ａの切欠き１００ａを通り抜けて受光素子である安全光線スイッチ１０５に向かって照射される。
このように自動ドア２ａと従動ドア２ｂのそれぞれに切欠き１００ａ、切欠き１００ｂを設けることで、安全光線スイッチ１０４から発せられた光線１０６は、ドア２が開いた際に自動ドア２ａ、従動ドア２ｂによって遮られることなく通り抜ける。したがって、ドアが開閉動作してもドアの縁によって安全光線スイッチ１０４、１０５の安全光線を遮ることがなく、ドア入り口を通過する人などの物体の検知を確実に行い閉動作によって人などの物体がドアを通過中にも拘わらず開いたドアが閉じてドアに人が挟まれるのを防止することができる。

図１２には、本発明に係る自動開閉ドアの第２の実施の形態が示されている。
図１２に図示の自動開閉ドアの第２の実施の形態が、図２に図示の自動開閉ドアの第１の実施の形態と異なる点は、図２に図示の自動開閉ドアの第１の実施の形態には、自動ドア２ａに切欠き１００ａが、従動ドア２ｂに切欠き１００ｂが設けられているのに対し、図１２に図示の自動開閉ドアの第２の実施の形態には、切欠き１００ａにアクリル板１０７が、切欠き１００ｂにアクリル板１０８が嵌め込まれている点である。
このように切欠き１００ａ、切欠き１００ｂにアクリル板１０７、１０８を嵌め込んでも安全光線は透過するので、開いたドアの側を通過中の人などの物体が検知することができ、ドアの開放状態を継続させることができる。
この切欠き１００ａと、切欠き１００ｂには、ガラス板を嵌め込んで構成してもよい。

図１３には、本発明に係る自動開閉ドアの第３の実施の形態が示されている。
図１３に図示の自動開閉ドアの第３の実施の形態が、図２に図示の自動開閉ドアの第１の実施の形態と異なる点は、図２に図示の自動開閉ドアの第１の実施の形態で設けられている自動ドア２ａの切欠き１００ａの位置が、自動ドア２ａの後端側に設けられ、従動ドア２ｂの切欠き１００ｂの位置が、従動ドア２ｂの後端側に設けられているのに対し、図１３に図示の本発明に係る自動開閉ドアの第３の実施の形態では、自動ドア２ａの切欠き１０９ａの位置と、従動ドア２ｂの切欠き１０９ｂの位置とが、自動ドア２ａと従動ドア２ｂの折れ曲がり側である先端側に設けられている点である。
このように自動ドア２ａの切欠き１０９ａの位置と、従動ドア２ｂの切欠き１０９ｂの位置とを、自動ドア２ａと従動ドア２ｂの折れ曲がり側である先端側に設けると、折り戸用安全光線スイッチの取付位置は、図２に図示の自動開閉ドアの第１の実施の形態と比較して外側にはみ出ることになる。

図１４には、本発明に係る自動開閉折り戸の実施の形態が示されている。
図１４において、竪枠１１０と竪枠１１１との間に開き戸１１２が取り付けられている。この開き戸１１２は、一方の竪枠、例えば、竪枠１１０に取り付けられており、片支持で図１５に示す如く竪枠１１０を中心に矢印Ａに示す如く外部に開くようになっている。
この開き戸１１２は、上部に取り付けられる駆動装置１１３によって開閉するようになっている。駆動装置１１３は、開き戸１１２に取り付けられる開閉機構１１４を駆動して開き戸１１２を図１４に示す如く開閉するようになっている。
また、この開き戸１１２には、切欠き１１５が設けられている。
なお、図１４中、１１６は、電源スイッチで、閉じている開き戸１１２を内部から外部に通過する場合に押して開き戸１１２を開くために電源を投入するためのものである。

また、開き戸１１２が開閉されて形成される通路の両側の壁１１７，１１８には、開き戸１１２の切欠き１１５が設けられている高さ位置に安全光線スイッチ１１９と安全光線スイッチ１２０とが設けられている。この安全光線スイッチ１１９と安全光線スイッチ１２０は、この安全光線スイッチ１１９と安全光線スイッチ１２０は、一方が発光素子で、他方が受光素子で構成されている。
すなわち、安全光線スイッチ１１９を発光素子とすると、安全光線スイッチ１１９から発せられた光線１２１は、切欠き１１５の高さ位置を通って受光素子である安全光線スイッチ１２０に入射される。
この安全光線スイッチ１１９と安全光線スイッチ１２０は、開き戸１１２が設けられた位置を通過中の人などの物体が検知されている限りドアの開放状態を継続させるもので、人などの物体が検知されなくなると開き戸１１２は閉動作して閉じられるようになっている。

この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。

１…………自動ドア装置， ２…………左側ドア， ２ａ…………自動ドア， ２ｂ…………従動ドア， ３…………右側ドア， ３ａ…………自動ドア， ３ｂ…………従動ドア， ４…………駆動機構， ５…………取付用横向ベース， ６…………モータ， ７…………伝達機構， ８…………第１ベルト機構， ９…………第２ベルト機構， １０…………減速機構， １６…………第２歯付ベルト， １６ａ…………上側歯付ベルト， １６ｂ…………下側歯付ベルト， ２９…………上端辺， ３０…………従動ドア用上部持出し金具， ３１…………従動ドア用固定部， ３３…………従動ドア用取付け部， ３５…………ヒンジ， ３６…………取付け部， ３７…………取付け部， ３８…………ピン， ４０…………上端辺， ４１…………従動ドア用上部持出し金具， ４２…………従動ドア用固定部， ４３…………従動ドア用取付け部， ４４…………連結金具固定部， ４５…………回転支持孔， ４６…………ヒンジ， ５１…………下端辺， ５２…………従動ドア用下部持出し金具， ５３…………従動ドア用固定部， ５４…………従動ドア用取付け部， ５７…………ヒンジ， ５８…………床面， ６０…………レール部， ６１…………上端辺， ６２…………自動ドア用上部持出し金具， ６３…………自動ドア用固定部， ６５…………自動ドア用取付け部， ６６…………吊り金具装置， ６７…………支持杆， ６８…………吊り金具本体， ６９…………ハンガローラ， ７１…………取付金具部， ７２…………連結金具， ７３…………自動ドア用上部持出し金具， ７４…………上端辺， ７５…………自動ドア用固定部， ７７…………自動ドア用取付け部， ７８…………吊り金具装置， ８０…………吊り金具本体， ８１…………ハンガローラ， ８２…………ローラ部， ８３…………取付金具部， ８４…………連結金具， ８５…………丁番， １００ａ，１００ｂ…………切欠き， １０１ａ，１０１ｂ…………切欠き， １０２，１０３…………竪枠， １０４，１０５，１１９，１２０…………安全光線スイッチ， １０６…………光線， １０７，１０８…………アクリル板（ガラス板）， １０９ａ，１０９ｂ，１１５…………切欠き， １１０，１１１…………竪枠， １１２…………開き戸， １１３…………駆動装置， １１４…………開閉機構， １１５…………電源スイッチ

Claims (10)

1. １枚のドアを側端部で支持部材によって回動自在に支持し該支持部材を駆動して前記ドアを開閉する自動開閉ドアであって、
   前記自動開閉ドアの前記ドアの開閉時に該ドアの開閉先端側の辺部によって安全光線を遮らないように前記ドアの辺部から前記ドアの開閉後端側に向かって切欠きを設け、前記安全光線が前記切欠きを通過するように開き戸用安全光線スイッチを前記自動開閉ドアの取付枠に設置したことを特徴とする自動開閉ドア。
2. 請求項１に記載の自動開閉ドアにおいて、
   前記切欠きには、透明部材をはめ込んでなることを特徴とする自動開閉ドア。
3. 請求項２に記載の自動開閉ドアにおいて、
   前記透明部材は、アクリル板又はガラス板であることを特徴とする自動開閉ドア。
4. 請求項１、２又は３に記載の自動開閉ドアにおいて、
   開き戸用安全光線スイッチは、前記ドアの開閉側辺部に向かって複数個設けてなることを特徴とする自動開閉ドア。
5. モータを駆動源とするドアを開閉するため駆動機構によって開閉される自動ドアと、該自動ドアに丁番によって連結され開閉端に上部と下部が回動自在に取り付けられる従動ドアを備え、前記自動ドアの上部一端に取り付けられたハンガーローラがレール部上を走行することによって、前記自動ドアと前記従動ドアとを前記丁番を介して折り畳んで開閉する自動開閉折り戸であって、
   前記自動開閉折り戸の開閉時に前記折り戸の辺部に切欠きを設け、安全光線が前記切欠きを通過するように折り戸用安全光線スイッチを前記自動開閉折り戸の取付枠に設置したことを特徴とする自動開閉折り戸。
6. 請求項５に記載の自動開閉折り戸において、
   前記切欠きは、前記自動ドアの丁番によって連結され開閉端側の辺部から該自動ドアの支持位置側の辺部に向かってと、前記従動ドアの丁番によって連結され開閉端側の辺部から該従動ドアの支持位置側の辺部に向かって設けることを特徴とする自動開閉折り戸。
7. 請求項５に記載の自動開閉折り戸において、
   前記切欠きは、前記自動ドアの支持位置側の辺部から該自動ドアの丁番によって連結され開閉端側の辺部に向かってと、前記従動ドアの支持位置側の辺部から該従動ドアの丁番によって連結され開閉端側の辺部に向かって設けることを特徴とする自動開閉折り戸。
8. 請求項５、６又は７に記載の自動開閉折り戸において、
   前記切欠きには、透明部材をはめ込んでなることを特徴とする自動開閉折り戸。
9. 請求項８に記載の自動開閉折り戸において、
   前記透明部材は、アクリル板又はガラス板であることを特徴とする自動開閉折り戸。
10. 請求項５、６、７、８又は９に記載の自動開閉折り戸において、
    前記開き戸用安全光線スイッチは、前記切欠きの形成位置から該切欠きが形成されていない辺部に向かって複数個設けてなることを特徴とする自動開閉折り戸。

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