JP6956885B2 - エレベータドアの安全装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータドアに接触部材がリンク部材を介して移動可能に設けられたエレベータドアの安全装置に関するものである。

従来、ドアパネルの戸当たり側端部に２つのリンク部材を介して障害物感知体が設けられたエレベータドア装置が知られている。このような従来のエレベータドア装置では、２つの取付軸が取付金具を介してドアパネルに取り付けられている。２つの取付軸には、リンク部材が個別に回転自在に取り付けられている。障害物感知体がドアパネルに対して移動すると、障害物感知体の移動に応じて各リンク部材が各取付軸を中心に回転する（例えば特許文献１参照）。

特開平９−４０３３６号公報

特許文献１に示されている従来のエレベータドア装置では、取付金具及び取付軸が、障害物感知体が移動する範囲よりもドアパネルの幅方向内側に配置されている。このため、ドアパネルの幅方向内側のスペースを有効に活用することができなくなってしまう。例えば、ドアパネルに窓が設けられている場合、窓が大きくなると、取付金具及び取付軸の少なくとも一部が窓を通して外部から見えてしまい、ドアパネルの意匠性が低下してしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータドアに対する設置スペースの縮小化を図ることができるエレベータドアの安全装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータドアの安全装置は、エレベータドアに設けられ、上下方向へ互いに離して配置されている第１の取付軸及び第２の取付軸、エレベータドアの戸当たり側端部から突出する突出位置と、突出位置よりも戸袋側に位置する退避位置との間でエレベータドアに対して移動可能な接触部材、接触部材及び第１の取付軸に取り付けられ、エレベータドアに対する接触部材の移動に応じて第１の取付軸を中心に回転する第１のリンク部材、接触部材及び第２の取付軸に取り付けられ、エレベータドアに対する接触部材の移動に応じて第２の取付軸を中心に回転する第２のリンク部材、及び接触部材が突出位置から外れたか否かを検出するスイッチを備え、エレベータドアの厚さ方向に沿って接触部材を見たとき、エレベータドアに対して接触部材が移動する範囲内に第１の取付軸及び第２の取付軸が配置されている。

この発明によるエレベータドアの安全装置によれば、エレベータドアに対する安全装置の設置スペースの縮小化を図ることができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータドア装置を示す正面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。 図１のかごの内側から見たときのエレベータドア装置を示す正面図である。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータドア装置を示す正面図である。図において、昇降路内には、かご１が上下方向へ移動可能に設けられている。かご１には、エレベータ出入口としてのかご出入口２が設けられている。また、かご１には、かご出入口２の上方に配置されたハンガケース３と、かご出入口２の下部に配置されたかご敷居５とが固定されている。なお、図１では、かご１の外側から見たときのエレベータドア装置が示されている。

ハンガケース３には、かご出入口２の間口方向に沿って配置されたドアレール４が固定されている。ドアレール４には、第１かごドア６及び第２かごドア７が吊り下げられている。第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれは、かご出入口２を開閉するエレベータドアである。

第１かごドア６及び第２かごドア７は、かご出入口２の間口方向へドアレール４に沿って移動可能になっている。ハンガケース３には、図示しないドア駆動装置が設けられている。第１かごドア６及び第２かごドア７は、ドア駆動装置の駆動力によってかご出入口２の間口方向に沿って互いに反対方向へ移動する。かご出入口２は、第１かごドア６及び第２かごドア７の移動により開閉される。従って、本実施の形態によるエレベータドア装置は、両開き式のエレベータドア装置になっている。

第１かごドア６の幅方向両端部のうち、かご出入口２を閉じるときの第１かごドア６の進行方向前側に位置する端部は、第１かごドア６の戸当たり側端部である。また、第１かごドア６の幅方向両端部のうち、かご出入口２を開くときの第１かごドア６の進行方向前側に位置する端部は、第１かごドア６の戸袋側端部である。

第２かごドア７の幅方向両端部のうち、かご出入口２を閉じるときの第２かごドア７の進行方向前側に位置する端部は、第２かごドア７の戸当たり側端部である。また、第２かごドア７の幅方向両端部のうち、かご出入口２を開くときの第２かごドア７の進行方向前側に位置する端部は、第２かごドア７の戸袋側端部である。

かご敷居５は、かご出入口２の間口方向に沿って配置されている。かご敷居５には、図示しない敷居溝が第１かごドア６及び第２かごドア７の移動方向に沿って設けられている。

第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれは、かご出入口２を開閉するドアパネル８と、ドアパネル８の上端部に設けられたドアハンガ１１と、ドアパネル８の下端部に設けられた複数の脚とを有している。

第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれのドアハンガ１１は、ドアレール４に掛けられている。第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれの脚は、かご敷居５の敷居溝に挿入されている。

第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれのドアパネル８の幅方向は、かご出入口２の間口方向と一致している。また、第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれのドアパネル８の高さ方向は、かご出入口２の高さ方向と一致している。さらに、第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれのドアパネル８の厚さ方向は、かご出入口２の奥行き方向と一致している。

第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれのドアパネル８には、ドア窓としての開口部９が設けられている。この例では、ドアパネル８及び開口部９のそれぞれの形状が矩形状になっている。また、この例では、開口部９の幅方向寸法がドアパネル８の幅方向寸法の半分よりも大きくなっている。さらに、この例では、ドアパネル８に対する開口部９の位置が、ドアパネル８の戸袋側端部よりもドアパネル８の戸当たり側端部に近い位置になっている。

第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれのドアパネル８には、開口部９を塞ぐ窓板１０が設けられている。窓板１０は、ガラス製の透明な板である。

ここで、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。また、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれのドアパネル８は、開口部９が設けられたパネル表板８１と、パネル表板８１の幅方向両端部のそれぞれからパネル表板８１の裏側へ突出する一対のパネル端板８２と、一対のパネル端板８２のそれぞれからドアパネル８の幅方向内側へ突出する一対のパネル返し板８３とを有している。

ドアパネル８における一方のパネル端板８２は、ドアパネル８の戸当たり側端部におけるドアパネル８の幅方向端面を形成している。ドアパネル８における他方のパネル端板８２は、ドアパネル８の戸袋側端部におけるドアパネル８の幅方向端面を形成している。

第１かごドア６には、図１に示すように、安全装置２１が設けられている。安全装置２１は、セーフティシュー２２、第１リンク装置２３、第２リンク装置２４、ばね２５、スイッチ２６及びストッパ２７を有している。なお、図１では、セーフティシュー２２に隠れている構成を示すために、セーフティシュー２２の一部を省略している。

セーフティシュー２２は、第１かごドア６の高さ方向に沿って配置された棒状の接触部材である。セーフティシュー２２は、第１かごドア６のドアパネル８の高さ方向の範囲内に配置されている。また、セーフティシュー２２は、第１かごドア６の戸当たり側端部から突出する突出位置と、突出位置よりも戸袋側に位置する退避位置との間で第１かごドア６に対して移動可能になっている。これにより、セーフティシュー２２が突出位置に達すると、セーフティシュー２２の一部が第１かごドア６のドアパネル８の幅方向外側へ突出する。退避位置にあるときのセーフティシュー２２は、開口部９よりも第１かごドア６の幅方向外側に位置している。これにより、セーフティシュー２２が退避位置に達しても、セーフティシュー２２が開口部９を通して外部に露出することはない。なお、図１には、セーフティシュー２２が突出位置にあるときの状態が示されている。

第１リンク装置２３及び第２リンク装置２４は、上下方向へ互いに離して配置されている。この例では、第２リンク装置２４が第１リンク装置２３の下方に配置されている。また、第１リンク装置２３及び第２リンク装置２４のそれぞれは、第１かごドア６の戸当たり側端部におけるドアパネル８の幅方向端面と開口部９との間に配置されている。

第１リンク装置２３は、図２に示すように、第１の固定板２３１、第１の取付軸２３２、第１のリンク部材２３３及び第１の接続機構２３４を有している。

第１の固定板２３１は、第１かごドア６のパネル表板８１の裏面に固定されている。第１の取付軸２３２は、第１の固定板２３１に固定されている。これにより、第１の取付軸２３２は、第１の固定板２３１を介して第１かごドア６のドアパネル８に設けられている。

第１の取付軸２３２の軸線は、第１かごドア６のパネル表板８１と直交している。これにより、第１の取付軸２３２の軸線方向は、第１かごドア６のドアパネル８の厚さ方向と一致している。

第１のリンク部材２３３は、セーフティシュー２２及び第１の取付軸２３２に取り付けられている。第１のリンク部材２３３の一端部は、第１の取付軸２３２に回転自在に取り付けられている。これにより、第１のリンク部材２３３は、第１かごドア６に対するセーフティシュー２２の移動に応じて第１の取付軸２３２を中心に回転する。

第１の取付軸２３２及び第１のリンク部材２３３は、第１かごドア６のドアパネル８の厚さ方向におけるパネル端板８２の範囲内に配置されている。これにより、第１かごドア６の幅方向及び厚さ方向のいずれの方向に沿って第１かごドア６を見たときにも、第１の取付軸２３２及び第１のリンク部材２３３が第１かごドア６のドアパネル８の内側に収まっている。

第１の接続機構２３４は、第１のリンク部材２３３の他端部にセーフティシュー２２を取り付ける機構である。即ち、セーフティシュー２２は、第１の接続機構２３４を介して第１のリンク部材２３３の他端部に取り付けられている。

第１の接続機構２３４は、第１の接続軸２３５、第１の支持部材２３６及び第１の結合具２３７を有している。

第１の接続軸２３５は、第１のリンク部材２３３の他端部に回転自在に設けられている。また、第１の接続軸２３５の軸線は、第１の取付軸２３２の軸線と平行になっている。

セーフティシュー２２には、セーフティシュー２２の長手方向に沿った溝２２１が設けられている。溝２２１の内面には、突起部２２２が設けられている。

第１の支持部材２３６は、互いに平行な一対の腕部と、一対の腕部の端部同士を繋ぐ繋ぎ部とを有するＵ字状の部材である。第１の支持部材２３６は、Ｕ字状の開放部をドアパネル８の幅方向外側に向けて配置されている。

第１の支持部材２３６の一方の腕部は、第１の接続軸２３５の端部に固定されている。第１の支持部材２３６の他方の腕部は、セーフティシュー２２の溝２２１に挿入されている。

第１の結合具２３７は、セーフティシュー２２の溝２２１に挿入可能なねじを有している。第１の支持部材２３６の他方の腕部は、第１の結合具２３７のねじの締め付けによって溝２２１内の突起部２２２に取り付けられている。

第１の接続軸２３５は、第１かごドア６の厚さ方向に沿ってセーフティシュー２２を見たとき、セーフティシュー２２に重なっている。セーフティシュー２２は、第１のリンク部材２３３に対して第１の接続軸２３５を中心に回転自在になっている。第１の接続軸２３５は、第１かごドア６に対するセーフティシュー２２の移動に応じて第１かごドア６に対して移動する。また、第１の接続軸２３５は、セーフティシュー２２が突出位置にあるとき、図１に示すように、第１の取付軸２３２よりも下方でかつ第１の取付軸２３２よりも戸袋側に位置している。

第２リンク装置２４は、図３に示すように、第２の固定板２４１、第２の取付軸２４２、第２のリンク部材２４３及び第２の接続機構２４４を有している。

第２の固定板２４１は、第１かごドア６のパネル表板８１の裏面に固定されている。第２の取付軸２４２は、第２の固定板２４１に固定されている。これにより、第２の取付軸２４２は、第２の固定板２４１を介して第１かごドア６のドアパネル８に設けられている。

第２の取付軸２４２の軸線は、第１の取付軸２３２の軸線と平行になっている。従って、第２の取付軸２４２の軸線方向は、第１かごドア６のドアパネル８の厚さ方向と一致している。

第２のリンク部材２４３は、セーフティシュー２２及び第２の取付軸２４２に取り付けられている。第２のリンク部材２４３の一端部は、第２の取付軸２４２に回転自在に取り付けられている。これにより、第２のリンク部材２４３は、第１かごドア６に対するセーフティシュー２２の移動に応じて第２の取付軸２４２を中心に回転する。

第２の取付軸２４２及び第２のリンク部材２４３は、第１かごドア６のドアパネル８の厚さ方向におけるパネル端板８２の範囲内に配置されている。これにより、第１かごドア６の幅方向及び厚さ方向のいずれの方向に沿って第１かごドア６を見たときにも、第２の取付軸２４２及び第２のリンク部材２４３が第１かごドア６のドアパネル８の内側に収まっている。

第２の接続機構２４４は、第２のリンク部材２４３の他端部にセーフティシュー２２を取り付ける機構である。即ち、セーフティシュー２２は、第２の接続機構２４４を介して第２のリンク部材２４３の他端部に取り付けられている。

第２の接続機構２４４は、第２の接続軸２４５、第２の支持部材２４６及び第２の結合具２４７を有している。

第２の接続軸２４５は、第２のリンク部材２４３の他端部に回転自在に設けられている。また、第２の接続軸２４５の軸線は、第２の取付軸２４２の軸線と平行になっている。

第２の支持部材２４６は、互いに平行な一対の腕部と、一対の腕部の端部同士を繋ぐ繋ぎ部とを有するＵ字状の部材である。第２の支持部材２４６は、Ｕ字状の開放部をドアパネル８の幅方向外側に向けて配置されている。

第２の支持部材２４６の一方の腕部は、第２の接続軸２４５の端部に固定されている。第２の支持部材２４６の他方の腕部は、セーフティシュー２２の溝２２１に挿入されている。

第２の結合具２４７は、セーフティシュー２２の溝２２１に挿入可能なねじを有している。第２の支持部材２４６の他方の腕部は、第２の結合具２４７のねじの締め付けによって溝２２１内の突起部２２２に取り付けられている。

第２の接続軸２４５は、第１かごドア６の厚さ方向に沿ってセーフティシュー２２を見たとき、セーフティシュー２２に重なっている。セーフティシュー２２は、第２のリンク部材２４３に対して第２の接続軸２４５を中心に回転自在になっている。第２の接続軸２４５は、第１かごドア６に対するセーフティシュー２２の移動に応じて第１かごドア６に対して移動する。また、第２の接続軸２４５は、セーフティシュー２２が突出位置にあるとき、図１に示すように、第２の取付軸２４２よりも下方でかつ第２の取付軸２４２よりも戸袋側に位置している。

第１の取付軸２３２、第２の取付軸２４２、第１のリンク部材２３３及び第２のリンク部材２４３は、第１かごドア６の厚さ方向に沿ってセーフティシュー２２を見たとき、第１かごドア６に対してセーフティシュー２２が移動する範囲内に配置されている。これにより、セーフティシュー２２の移動範囲内の少なくともいずれかの位置にセーフティシュー２２があるときに、第１かごドア６の厚さ方向に沿ってセーフティシュー２２を見ると、セーフティシュー２２が、第１の取付軸２３２、第２の取付軸２４２、第１のリンク部材２３３及び第２のリンク部材２４３に重なる。この例では、第１かごドア６の厚さ方向に沿ってセーフティシュー２２を見たとき、セーフティシュー２２が突出位置及び退避位置の間のどの位置にあってもセーフティシュー２２に重なる位置に、第１の取付軸２３２、第２の取付軸２４２、第１のリンク部材２３３及び第２のリンク部材２４３が配置されている。

第１のリンク部材２３３及び第２のリンク部材２４３は、互いに平行な状態を保ったまま、第１かごドア６に対するセーフティシュー２２の移動と連動する。これにより、セーフティシュー２２は、セーフティシュー２２の長手方向を上下方向に保ちながら、突出位置と退避位置との間で移動する。

ばね２５は、図１に示すように、第１の固定板２３１及び第１のリンク部材２３３に接続された弾性体である。また、ばね２５は、第１の固定板２３１と第１のリンク部材２３３との間で弾性復元力を発生している。ばね２５は、第１のリンク部材２３３が第１の取付軸２３２を中心に図１の反時計方向へ回転するように第１のリンク部材２３３に力を与えている。即ち、ばね２５は、セーフティシュー２２が突出位置に移動する方向へ第１のリンク部材２３３に力を与えている。

スイッチ２６は、第２の固定板２４１に取り付けられている。また、スイッチ２６は、セーフティシュー２２が突出位置にあるときに第２のリンク部材２４３によって操作される位置に配置されている。また、スイッチ２６が第２のリンク部材２４３によって操作されている状態は、セーフティシュー２２が突出位置から退避位置へ外れることにより解除される。スイッチ２６は、第２のリンク部材２４３によって操作されたか否かを検出することにより、セーフティシュー２２が突出位置から外れたか否かを検出する。例えば、第１かごドア６の移動中に障害物によってセーフティシュー２２が突出位置から退避位置へ押し込まれたときに、スイッチ２６が第２のリンク部材２４３によって操作されている状態が解除される。

かご１には、第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれの移動を制御する図示しないドア制御装置が設けられている。スイッチ２６は、セーフティシュー２２が突出位置から外れたことを検出することによりドア制御装置へ検出信号を送る。ドア制御装置は、スイッチ２６からの検出信号の受信の有無に基づいて、第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれの移動を制御する。

ストッパ２７は、第２の固定板２４１に固定されている。また、ストッパ２７は、セーフティシュー２２が突出位置にあるときに第２のリンク部材２４３を受けている。これにより、ストッパ２７は、第２のリンク部材２４３が図１の反時計方向へ回転することを阻止する。即ち、ストッパ２７は、第１のリンク部材２４３を受けることにより、セーフティシュー２２が突出位置から退避位置とは反対方向へ移動することを阻止する。

図４は、図１のかご１の内側から見たときのエレベータドア装置を示す正面図である。かご出入口２が第１かごドア６及び第２かごドア７によって閉じている状態では、かご１の内側から見ると、第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれの開口部９がかご出入口２の内側に収まっている。また、セーフティシュー２２、第１リンク装置２３、第２リンク装置２４、ばね２５、スイッチ２６及びストッパ２７は、かご１の内側から見ると、開口部９に張り出さずにドアパネル８に隠れている。

次に、動作について説明する。通常時には、セーフティシュー２２の自重及びばね２５の弾性復元力によってセーフティシュー２２の位置が突出位置に保たれている。セーフティシュー２２が突出位置にあるときには、スイッチ２６が第２のリンク部材２４３によって操作されている。これにより、第１かごドア６及び第２かごドア７がドア制御装置の制御によって通常の開閉動作を行う。

第１かごドア６及び第２かごドア７が戸閉方向へ移動しているときに、乗客などの障害物によってセーフティシュー２２が突出位置から退避位置に向けて押し込まれると、第２のリンク部材２４３によるスイッチ２６の操作状態が解除される。これにより、検出信号がスイッチ２６からドア制御装置へ送られる。ドア制御装置は、スイッチ２６からの検出信号を受けると、第１かごドア６及び第２かごドア７の移動方向を戸閉方向から戸開方向へ反転させる制御を行う。

このような安全装置２１では、第１かごドア６の厚さ方向に沿ってセーフティシュー２２を見たとき、第１かごドア６に対してセーフティシュー２２が移動する範囲内に第１の取付軸２３２及び第２の取付軸２４２が配置されている。このため、セーフティシュー２２が移動する範囲内に第１の取付軸２３２及び第２の取付軸２４２を収めることができる。これにより、第１かごドア６の幅方向における安全装置２１の設置スペースの寸法を小さくすることができる。これにより、第１かごドア６に対する安全装置２１の設置スペースの縮小化を図ることができる。従って、例えば、第１かごドア６のドアパネル８に開口部９がドア窓として設けられている場合、安全装置２１を開口部９から露出させずに意匠性を維持しながら開口部９を大きくすることができる。

また、第１の接続軸２３５は、セーフティシュー２２が突出位置にあるときに、第１の取付軸２３２よりも下方でかつ第１の取付軸２３２よりも戸袋側に位置している。さらに、第２の接続軸２４５は、セーフティシュー２２が突出位置にあるときに、第２の取付軸２４２よりも下方でかつ第２の取付軸２４２よりも戸袋側に位置している。このため、セーフティシュー２２が突出位置へ移動する方向へセーフティシュー２２の自重によるモーメントを第１のリンク部材２３３及び第２のリンク部材２４３に与えることができる。これにより、セーフティシュー２２の位置を突出位置に保ちやすくすることができ、セーフティシュー２２が突出位置から誤って外れることによる誤動作の発生を抑制することができる。

また、第１のリンク部材２３３及び第２のリンク部材２４３は、第１かごドア６のドアパネル８の厚さ方向におけるパネル端板８２の範囲内に配置されている。このため、第１のリンク部材２３３及び第２のリンク部材２４３のそれぞれを第１かごドア６の厚さ方向の内側に収めることができる。これにより、安全装置２１が第１かごドア６の裏側へ大きく突出して配置されることを防止することができる。従って、かご敷居５の乗場側の端面よりも安全装置２１が乗場側へ出てしまうことを防止することができる。

なお、上記の例では、投光器と、投光器からの光を受ける受光器とを有するセンサを安全装置２１に追加してもよい。このようにすれば、かご出入口２を通る乗客などの障害物を非接触で検出することができる。これにより、障害物をより確実に検出することができる。この場合、投光器及び受光器のうち、一方の機器は、セーフティシュー２２に設けられる。また、他方の機器は、第１かごドア６及び第２かごドア７の移動方向において一方の機器と対向する位置に配置される。

従って、投光器がセーフティシュー２２に設けられる場合、受光器は、第１かごドア６及び第２かごドア７の移動方向において投光器と対向する位置に配置される。この場合、受光器は、第２かごドア７のドアパネル８の戸当たり側端部に設けられる。センサは、投光器からの光を受光器が受けている状態が停止されたときに投光器と受光器との間に障害物があることを検出する。センサとしては、例えば、投光器から出た赤外線を受光器で受ける赤外線センサが用いられる。

また、投光器と、投光器からの光を受ける受光器とを有するセンサを安全装置２１に追加する場合、受光器をセーフティシュー２２に設けてもよい。この場合、投光器は、第１かごドア６及び第２かごドア７の移動方向において受光器と対向する位置に配置される。即ち、投光器は、第２かごドア７のドアパネル８の戸当たり側端部に設けられる。

また、上記の例では、第１かごドア６に安全装置２１が設けられている。しかし、第２かごドア７に安全装置２１を設けてもよい。

また、上記の例では、かご出入口２を開閉するときに第１かごドア６及び第２かごドア７が互いに反対方向へ移動する両開き式のエレベータドア装置に安全装置２１が設けられている。しかし、かご出入口２を開閉するときに第１かごドア６及び第２かごドア７が同じ方向へ移動する片開き式のエレベータドア装置に安全装置２１を設けてもよい。

６ 第１かごドア（エレベータドア）、７ 第２かごドア（エレベータドア）、８ ドアパネル、２２ セーフティシュー（接触部材）、８１ パネル表板、８２ パネル端板、２３２ 第１の取付軸、２３３ 第１のリンク部材、２３５ 第１の接続軸、２４２ 第２の取付軸、２４３ 第２のリンク部材、２４５ 第２の接続軸。

Claims (4)

1. エレベータドアに設けられ、上下方向へ互いに離して配置されている第１の取付軸及び第２の取付軸、
   前記エレベータドアの戸当たり側端部から突出する突出位置と、前記突出位置よりも戸袋側に位置する退避位置との間で前記エレベータドアに対して移動可能な接触部材、
   前記接触部材及び前記第１の取付軸に取り付けられ、前記エレベータドアに対する前記接触部材の移動に応じて前記第１の取付軸を中心に回転する第１のリンク部材、
   前記接触部材及び前記第２の取付軸に取り付けられ、前記エレベータドアに対する前記接触部材の移動に応じて前記第２の取付軸を中心に回転する第２のリンク部材、及び
   前記接触部材が前記突出位置から外れたか否かを検出するスイッチ
   を備え、
   前記エレベータドアの厚さ方向に沿って前記接触部材を見たとき、前記エレベータドアに対して前記接触部材が移動する範囲内に前記第１の取付軸及び前記第２の取付軸が配置されており、
   前記接触部材は、前記第１のリンク部材に設けられた第１の接続軸を中心に回転自在で、かつ、前記第２のリンク部材に設けられた第２の接続軸を中心に回転自在になっており、
   前記第１の接続軸は、前記接触部材が前記突出位置にあるときに、前記第１の取付軸よりも下方でかつ前記第１の取付軸よりも戸袋側に位置し、
   前記第２の接続軸は、前記接触部材が前記突出位置にあるときに、前記第２の取付軸よりも下方でかつ前記第２の取付軸よりも戸袋側に位置しているエレベータドアの安全装置。
2. 前記エレベータドアは、ドアパネルを有しており、
   前記ドアパネルは、パネル表板と、前記パネル表板の幅方向端部から前記パネル表板の裏側へ突出しており前記ドアパネルの幅方向端面を形成するパネル端板とを有し、
   前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材は、前記ドアパネルの厚さ方向における前記パネル端板の範囲内に配置されている請求項１に記載のエレベータドアの安全装置。
   
3. エレベータドアに設けられ、上下方向へ互いに離して配置されている第１の取付軸及び第２の取付軸、
   前記エレベータドアの戸当たり側端部から突出する突出位置と、前記突出位置よりも戸袋側に位置する退避位置との間で前記エレベータドアに対して移動可能な接触部材、
   前記接触部材及び前記第１の取付軸に取り付けられ、前記エレベータドアに対する前記接触部材の移動に応じて前記第１の取付軸を中心に回転する第１のリンク部材、
   前記接触部材及び前記第２の取付軸に取り付けられ、前記エレベータドアに対する前記接触部材の移動に応じて前記第２の取付軸を中心に回転する第２のリンク部材、及び
   前記接触部材が前記突出位置から外れたか否かを検出するスイッチ
   を備え、
   前記エレベータドアの厚さ方向に沿って前記接触部材を見たとき、前記エレベータドアに対して前記接触部材が移動する範囲内に前記第１の取付軸及び前記第２の取付軸が配置されており、
   前記エレベータドアは、ドアパネルを有しており、
   前記ドアパネルは、パネル表板と、前記パネル表板の幅方向端部から前記パネル表板の裏側へ突出しており前記ドアパネルの幅方向端面を形成するパネル端板とを有し、
   前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材は、前記ドアパネルの厚さ方向における前記パネル端板の範囲内に配置されているエレベータドアの安全装置。
4. 投光器と、前記投光器からの光を受ける受光器とを有するセンサ
   を備え、
   前記投光器及び前記受光器のうち、一方の機器は、前記接触部材に設けられ、他方の機器は、前記エレベータドアの移動方向において前記一方の機器と対向する位置に配置されている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベータドアの安全装置。

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