CN205170128U - 一种超薄型二合一光幕联动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超薄型二合一光幕联动装置，包括可动式光幕组件，以及连接电梯轿厢门板和所述可动式光幕组件的联动机构；所述可动式光幕组件包括安全触板，以及安装于安全触板上的光幕元器件，用于检测电梯门之间的物体；所述联动机构为平行四边形结构，包括联动连杆、摆臂和安装底板，所述安装底板固定安装于电梯轿厢门板之上，所述联动连杆通过摆臂与安装底板活动连接，用于配合安全触板的动作检测电梯门之间的物体。本实用新型还公开了一种具有光幕联动装置的电梯轿厢，所述电梯轿厢的轿厢门一侧安装有上述的超薄型二合一光幕联动装置。本实用新型专利巧妙地将联动机构、安全触板和光幕有机的结合成一体化，使得结构更加紧凑，安装与维护方便等特点。

Description

一种超薄型二合一光幕联动装置

技术领域

本实用新型属于电梯技术领域，具体涉及一种电梯的超薄型二合一光幕联动装置。

背景技术

电梯是现代生活中不可缺少的工具，电梯轿厢门上的安全触板和光幕组件是保证电梯安全使用的一个重要部件，而电梯门机系统又是整梯系统中动作最频繁的部件，其性能直接影响到整梯的性能。

二合一光幕联动装置是电梯一种近门安全保护装置，它是一种机电一体式关门防夹安全装置，作用是在电梯自动关门过程中，防止人员或物品被夹受损。安全触板属于电梯轿门上的一个软门，当电梯轿厢在关门过程中安全触板接触或感应到物体时，连接在近门的一个开关会给门机控制系统一个开门信号，使电梯开门，从而达到不伤人、不伤物的作用。

目前使用的电梯大多数只能单独采用机械式的联动机构加安全触板或光电式的光幕、机械式的联动机构加安全触板二合一光幕三种形式的安全防护部件，市场上常用的这种机电一体的光幕结构比较复杂，体积庞大，机械故障多，现场安装、调整比较麻烦，其厚度往往使厅门与轿门之间的距离过大（超过20mm），从而使厅门地槛与轿门地槛的间隙精度（不能大于3cm，间隙越小越好）不能得到进一步的提高。例如2015年3月11日公告的中国实用新型专利CN204198209，公开了一种电梯门安全触板联动机构，该联动机构不仅结构复杂（例如，带有安全触板回收装置），而且占用空间较大，造成电梯井道利用率不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：解决现有电梯安全防护部件只能单独使用，以及故障多、使用寿命有限的技术问题，提出一种超薄型二合一光幕联动装置、电梯轿厢及电梯。

一种超薄型二合一光幕联动装置，包括可动式光幕组件，以及连接电梯轿厢门板和所述可动式光幕组件的联动机构；所述可动式光幕组件包括安全触板，以及安装于安全触板上的光幕元器件，用于检测电梯门之间的物体；所述联动机构为平行四边形结构，包括联动连杆、摆臂和安装底板，所述安装底板固定安装于电梯轿厢门板之上，所述联动连杆通过摆臂与安装底板活动连接，用于配合安全触板的动作检测电梯门之间的物体。

优选的，上述联动机构垂直面的最突出部分与电梯轿厢门板边框之间的距离不超过20mm；进一步地，所述距离不超过14mm。

优选的，上述联动机构的联动连杆两端通过联动轴分别与摆臂的一端活动连接，所述摆臂的另一端通过摆臂轴与安装底板活动连接。进一步地，所述联动连杆通过光幕连杆与安全触板连接。

优选的，上述联动机构上还设置有触点开关，用于当物体触碰到安全触板后，通过安全触板带动联动机构的摆臂触发触点开关。

优选的，上述联动机构上还设置有调节螺杆和限位块，用于调整和限定摆臂的位置，使其处于正常的工作行程范围之内。

优选的，上述联动机构上还设置有当联动机构动作时为其提供反向作用力的复位弹簧。

基于上述光幕联动装置，本实用新型还公开了一种具有光幕联动装置的电梯轿厢，包括电梯轿厢，所述电梯轿厢的轿厢门一侧安装有如上所述的超薄型二合一光幕联动装置。

优选的，上述超薄型二合一光幕联动装置安装于电梯轿厢门与厅门之间。

基于上述电梯轿厢门，本实用新型还公开了一种电梯，包括如上所述的具有光幕联动装置的电梯轿厢。

本实用新型的有益效果是：解决了现有电梯安全防护部件只能单独使用，以及故障多、使用寿命短的技术问题，本实用新型将包括联动连杆、摆臂和安装底板的平行四边形结构用于光幕联动装置的联动结构，与以往的单个支撑点的同类装置相比，每个装置上有两个支撑点（上下总共为四个），所以在工作过程中更加稳定可靠，而且安装与维护方便，使用寿命长。本实用新型专利巧妙地将联动机构、安全触板和光幕有机的结合成一体化，使得结构更加紧凑，使其突出部位离门板的距离不超过20mm（最佳效果可达到不超过14mm），从而使厅门地槛与轿门地槛的间隙精度得到进一步的提高，提高电梯井道的利用率，使轿门地槛的成本降低25%左右，兼具性能和成本的优势，具有较大的推广使用价值。

附图说明

图1是本实用新型所述电梯轿门的上部联动机构示意图；

图2是本实用新型所述电梯轿门的下部联动机构示意图；

图3是本实用新型所述联动装置与电梯轿门之间的剖面结构示意图；

图4、图5是本实用新型所述超薄型二合一光幕联动装置的总装结构示意图。

图中所示：1——光幕连杆；2——联动连杆；3——联动轴；4——摆臂；5——摆臂轴；6——安装底板；7——限位块；8——触点开关；9——复位弹簧；10——调节螺杆；11——安全触板；12——光幕元器件。

1——光幕连杆：是光幕联动装置与安全触板衔接的一个固定安装部件；

2——联动连杆：是连接光幕连杆和摆臂，以及工作带动的一个连接部件；

3——联动轴：是连接联动连杆与摆臂的旋转轴；

4——摆臂：是一个工作运动体，主要控制触点开关动作的部件；

5——摆臂轴：连接摆臂与安装底板的支撑轴，摆臂以此为中心进行转动；

6——安装底板：固定整套联动装置于电梯轿厢门板上的连接板；

7——限位块：调节安全触板的行程大小，使安全触板到达的位置控制在有效范围之内，防止机械卡死及反转；

8——触点开关：当安全触板动作时，触点开关发出信号使门机反转，达到保护效果；

9——复位弹簧：当联动机构动作时提供反向作用力，起到复位的效果；

10——调节螺杆：调整和固定摆臂的位置，使其能处于正常的工作行程内；并在上部的联动装置中使微动开关动作的作用；

11——安全触板：属于电梯轿门上的一个软门，同时作为安装光幕元器件的支架；

12——光幕元器件（包括发射端、接收端）：光幕是利用光电感应原理制成的安全保护装置，主要是起红外线保护，与安全触板配合使用起双重保护作用，因此也叫二合一光幕；

20——安装部件：用于固定光幕联动装置在电梯轿厢的门板一侧。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述超薄型二合一光幕联动装置，包括可动式光幕组件，以及连接电梯轿厢门板和所述可动式光幕组件的联动机构；其中，所述可动式光幕组件包括安全触板11（用于安装光幕元器件的支架），以及安装于安全触板11上的光幕元器件12（包括光幕发射端、光幕接收端），用于检测电梯门之间的物体；所述联动机构为平行四边形结构，包括联动连杆2、摆臂4和安装底板6，所述安装底板6固定安装于电梯轿厢门板之上，所述联动连杆2的两端通过联动轴3分别与摆臂4的一端活动连接，所述摆臂4的另一端通过摆臂轴5与安装底板6活动连接，用于配合安全触板的动作检测电梯门之间的物体。进一步地，所述联动连杆2通过光幕连杆1与安全触板11连接。

另外，联动机构上还设置有触点开关8、限位块7和调节螺杆10，所述触点开关8用于当物体触碰到安全触板11后，通过安全触板带动联动机构的摆臂4触发触点开关发出信号使门机反转，达到保护效果。所述调节螺杆10和限位块7用于调整和限定摆臂4的位置，使其处于正常的工作行程范围之内。所述联动机构上还设置有当联动机构动作时为其提供反向作用力的复位弹簧9。

如图3所示，本实用新型所述光幕联动装置通过安装部件20安装于电梯轿厢门板的一侧，所述联动机构垂直面的最突出部分与电梯轿厢门板边框之间的距离L不超过20mm。进一步地，在本实施例中，所述距离L≤14mm。

如图4、5所示，电梯的每扇轿门上安装两个联动装置（上下部各一个），两套装置基本相同，两者差异是上部有触点开关8，并在调节螺杆10作用下，使微动开关给系统提供安全触板的动作信号。其工作原理如下：

当所述光幕联动装置的安全触板11在受到外力阻挡时，摆臂4会沿着摆臂轴5进行旋转，安全触板11带动联动连杆2在摆臂4的作用下向上、向轿厢门内侧移动，同时摆臂4在动作的过程中触发触点开关8（微动开关），并向控制系统发出信号，门电机自动反转，使轿厢门向开门方向运行，避免夹人的事故发生，达到保护的目的。在摆臂4动作的过程中，调节螺杆10起到限位的作用，避免摆臂4在动作过程中与其它部件干涉和反转；在摆臂4动作后，复位弹簧9被拉长，弹簧的拉长在摆臂4的另一端产生反作用力，在安全触板11撤除外力之后，其反作用力使得摆臂4向反方向旋转，联动连杆2和安全触板11同时向轿厢门的外侧移动复位，触点开关8也复位并恢复闭合，为下一步的运行做好准备。图中的虚线所示为安全触板动作前后的位置示意图。

基于上述光幕联动装置，本实用新型还提供了一种具有光幕联动装置的电梯轿厢，包括电梯轿厢，所述电梯轿厢的轿厢门一侧安装有如上所述的超薄型二合一光幕联动装置。所述超薄型二合一光幕联动装置安装于电梯轿厢门与厅门之间。另外，基于上述电梯轿厢门，本实用新型还公开了一种电梯，包括如上所述的具有光幕联动装置的电梯轿厢。上述电梯轿厢及电梯的其他结构与现有技术相同，在此不再赘述。

与现有技术相比，本实用新型所述光幕联动装置的平行四边形联动机构不是在正常开、关门的时候起作用，而是在安全触板和光幕组件动作的时候，该联动装置才会起作用。通过该光幕联动装置向电梯控制系统发出一个开门信号（给门机信号），使电梯轿厢开门避免夹伤人或物体；但是该光幕联动装置并不参与轿厢的开门动作，而是由门机来控制开门。

通常的二合一光幕联动装置包含自动回缩机构（也称安全触板回收装置），与安全触板连在一起，当轿厢门快关闭到位的时候通过回缩机构收回安全触板，防止碰撞以及影响轿门的正常关闭。每一次电梯开、关门的时候自动回缩机构全部都会动作，使用非常频繁，自动回缩机构通过单臂的转轴与轿门连接，实现轿门的开关。并且，由于自动回缩机构含有复杂的机械机构（例如，包含有伸缩臂），频繁的使用容易发生故障，需要经常维修。

本实用新型所述光幕联动装置同样达到上述效果，但是不需要额外设置回缩机构（也称安全触板回收装置），减少了冗余的机械结构，又快又方便。基本实现免维修，动作少。经实验测试，运行200万次以上无需维修，比含有自动回缩机构的二合一光幕联动装置的寿命提高3-5倍。具有结构简单、安装与维护方便，使用寿命长等特点。

Claims (10)

1.一种超薄型二合一光幕联动装置，包括可动式光幕组件，以及连接电梯轿厢门板和所述可动式光幕组件的联动机构；其特征在于：

所述可动式光幕组件包括安全触板（11），以及安装于安全触板上的光幕元器件（12），用于检测电梯门之间的物体；

所述联动机构为平行四边形结构，包括联动连杆（2）、摆臂（4）和安装底板（6），所述安装底板（6）固定安装于电梯轿厢门板之上，所述联动连杆（2）通过摆臂（4）与安装底板（6）活动连接，用于配合安全触板（11）的动作检测电梯门之间的物体。

2.如权利要求1所述的超薄型二合一光幕联动装置，其特征在于：所述联动机构垂直面的最突出部分与电梯轿厢门板边框之间的距离不超过20mm；进一步地，所述距离不超过14mm。

3.如权利要求1或2所述的超薄型二合一光幕联动装置，其特征在于：所述联动机构的联动连杆（2）两端通过联动轴（3）分别与摆臂（4）的一端活动连接，所述摆臂（4）的另一端通过摆臂轴（5）与安装底板（6）活动连接。

4.如权利要求3所述的超薄型二合一光幕联动装置，其特征在于：所述联动连杆（2）通过光幕连杆（1）与安全触板（11）连接。

5.如权利要求1或2所述的超薄型二合一光幕联动装置，其特征在于：所述联动机构上还设置有触点开关（8），用于当物体触碰到安全触板（11）后，通过安全触板带动联动机构的摆臂（4）触发触点开关。

6.如权利要求5所述的超薄型二合一光幕联动装置，其特征在于：所述联动机构上还设置有调节螺杆（10）和限位块（7），用于调整和限定摆臂（4）的位置，使其处于正常的工作行程范围之内。

7.如权利要求5所述的超薄型二合一光幕联动装置，其特征在于：所述联动机构上还设置有当联动机构动作时为其提供反向作用力的复位弹簧（9）。

8.一种具有光幕联动装置的电梯轿厢，包括电梯轿厢，其特征在于：所述电梯轿厢的轿厢门一侧安装有如权利要求1至7中任一权利要求所述的超薄型二合一光幕联动装置。

9.如权利要求8所述的具有光幕联动装置的电梯轿厢，其特征在于：所述超薄型二合一光幕联动装置安装于电梯轿厢门与厅门之间。

10.一种电梯，其特征在于：包括如权利要求8或9所述的具有光幕联动装置的电梯轿厢。