CN206702121U - 一种出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出料机构，所述出料机构包括支架、支撑板、安装框架、气缸、导向杆及导向衬套；其中，所述支架的上端与所述支撑板的底面固定连接，所述支架的下端通过连接件与外部固定连接；所述气缸包括缸体及与所述缸体配合的活塞杆，所述活塞杆与所述导向杆平行设置，所述导向杆设置在所述导向衬套中，所述缸体及所述导向衬套分别与所述支撑板固定连接；所述活塞杆的上端及导向杆的上端分别与所述安装框架的底面固定连接，所述活塞杆伸缩运动时，带动所述导向杆以及安装框架直线运动。简化了出料机构的结构和运动过程，从而缩减了使用空间，方便出料机构的安装与拆卸，减轻维修难度。

Description

一种出料机构

技术领域

本实用新型属于自动化装配技术领域，尤其涉及一种出料机构。

背景技术

目前，工厂使用的包边设备主要有桌式包边机(液压式包边机、伺服电机包边机)、压力机包边以及机器人滚边等。由于桌式包边机占地空间小、节拍高、成本低，因此得到广泛应用。

对于桌式包边机，无论是液压桌式包边机还是伺服电机包边机，都有进料机构和出料机构，进料机构和出料机构分别安装在包边机两侧，负责门或盖内外板的输入和输出，出料机构比进料机构多设置有一个挡料机构。

目前使用的进料机构和出料机构是通过倾斜安装在底板或者框架上的气缸的伸出与缩回来实现进料机构和出料机构的高位与低位之间的运动，而当其高度需要调节时，往往更改的是与输送带相连的安装板的高度，对于气缸旋转点之下的杆件很少调节，因为调节会影响到进料机构和出料机构的运动轨迹，这样就需要对机构重新进行运动分析，防止与其他机构产生干涉。另外，当进料机构和出料机构处于低位时，由于该机构采用了平行四边形结构，连杆将会以端部支点为中心进行旋转，向下摆动，直至限位停止，从而占用更多的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种出料机构，旨在简化出料机构的结构和运动过程，从而缩减使用空间，方便出料机构的安装与拆卸，减轻维修难度。

本实用新型是这样实现的，一种出料机构，包括支架、支撑板、安装框架、气缸、导向杆及导向衬套；

其中，所述支架的上端与所述支撑板的底面固定连接，所述支架的下端通过连接件与外部固定连接；

所述气缸包括缸体及与所述缸体配合的活塞杆，所述活塞杆与所述导向杆平行设置，所述导向杆设置在所述导向衬套中，所述缸体及所述导向衬套分别与所述支撑板固定连接；

所述活塞杆的上端及导向杆的上端分别与所述安装框架的底面固定连接，所述活塞杆伸缩运动时，带动所述导向杆以及安装框架直线运动。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述支架为两个，包括第一支架及第二支架，所述第一支架及第二支架分别设置于所述气缸的两侧，所述第一支架及所述第二支架分别通过地脚螺钉固定设置于地面。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述支撑板的下方设置有用于材料到达预定高度时控制所述活塞杆运动的接近开关。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述安装框架上设置有长板，所述长板的下端呈L型，所述安装框架直线运动时带动所述长板直线运动，当所述长板的L型下端被所述接近开关感应到时，所述接近开关控制所述活塞杆停止伸出运动。

本实用新型的进一步的技术方案是，还包括传输带，所述传输带设置于所述安装框架的上方，且所述传输带位于所述安装框架的中间位置。

本实用新型的进一步的技术方案是，还包括用于带动所述传输带运动的传输轮以及驱动所述传输轮的电机，所述传输带套设在所述传输轮上，所述电机与所述传输轮连接。

本实用新型的进一步的技术方案是，还包括传感器，所述传感器包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及第二传感器相对设置于所述安装框架的相对两上端的中部。

本实用新型的进一步的技术方案是，还包括挡板，所述挡板为两块，包括第一挡板及第二挡板，所述第一挡板及第二挡板分别相对设置于所述安装框架的顶部的两侧，所述传输带设置于所述第一挡板及第二挡板之间。

本实用新型的进一步的技术方案是，还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡块和挡料杆，所述挡料杆一端固定设置在所述安装框架的一侧，所述挡块固定设置在所述挡料杆的另一端，所述挡块的顶部高于所述传输带的顶面。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述挡料杆一端与所述安装框架固定连接，所述挡料杆的另外一端水平向外延伸并向上形成折弯，所述折弯的末端设置所述挡块，所述挡块的顶部高于所述传输带的顶面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的出料机构包括支架、支撑板、安装框架、气缸、导向杆及导向衬套；其中，所述支架的上端与所述支撑板的底面固定连接，所述支架的下端通过连接件与外部固定连接；所述气缸包括缸体及与所述缸体配合的活塞杆，所述活塞杆与所述导向杆平行设置，所述导向杆设置在所述导向衬套中，所述缸体及所述导向衬套分别与所述支撑板固定连接；所述活塞杆的上端及导向杆的上端分别与所述安装框架的底面固定连接，所述活塞杆伸缩运动时，带动所述导向杆以及安装框架直线运动。从而简化了出料机构的结构和运动过程，缩减了使用空间，方便出料机构的安装与拆卸，减轻维修难度。

附图说明

图1是本实用新型提供的出料机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的出料机构的主视图；

图3是本实用新型提供的出料机构的下部结构示意图；

图4是本实用新型提供的出料机构的俯视图。

附图标记：

支架-10；

支撑板-20；

接近开关-201；

安装框架-30；

长板-301；

气缸-40；

导向杆-50；

挡板-60；

传输带-70；

挡料机构-80。

具体实施方式

本实用新型实施例的解决方案主要是：本实用新型提供的出料机构包括支架、支撑板、安装框架、气缸、导向杆及导向衬套；其中，支架的上端与支撑板的底面固定连接，支架的下端通过连接件与外部固定连接；气缸包括缸体及与缸体配合的活塞杆，活塞杆与导向杆平行设置，导向杆设置在导向衬套中，缸体及导向衬套分别与支撑板固定连接；活塞杆的上端及导向杆的上端分别与安装框架的底面固定连接，活塞杆伸缩运动时，带动导向杆以及安装框架直线运动。从而简化了出料机构的结构和运动过程，缩减了使用空间，方便出料机构的安装与拆卸，减轻维修难度。

由于现有技术中的出料机构是通过倾斜安装在底板或者框架上的气缸的伸出与缩回来实现出料机构的高位与低位之间的运动，当出料机构处于低位时，由于该机构采用了平行四边形结构，连杆将会向下摆动，从而占用很大的空间，同时，由于结构复杂，使得安装、拆卸和维修困难，并且机构的开发周期长。

本实用新型提供一种解决方案，精简了出料机构的结构和零件数量，将现有技术中的出料机构的旋转运动改为直线运动，从而简化了出料机构的结构和运动过程，缩减了使用空间，方便出料机构的安装与拆卸，减轻维修难度。

具体地，请参照图1-4所示，图1是本实用新型提供的出料机构的较佳实施例的立体结构示意图，图2是本实施例出料机构的主视图，图3是本实施例出料机构的下部结构示意图，图4是本实施例出料机构的俯视图。

本实施例提供的出料机构包括支架10、支撑板20、安装框架30、气缸40、导向杆50及导向衬套(图中为示出)；其中，支架10的上端与支撑板20的底面固定连接，支架10的下端通过连接件与外部固定连接。具体实施时，支架10的上端与支撑板20的底面可以通过螺钉固定连接，支架10的下端可以通过地脚螺钉与地面固定连接。

气缸40包括缸体及与缸体配合的活塞杆，活塞杆与导向杆50平行设置，导向杆50设置在所述导向衬套中，能够在导向衬套中直线运动，缸体及导向衬套分别与支撑板20通过螺钉固定连接；

活塞杆的上端及导向杆50的上端分别与安装框架30的底面固定连接，活塞杆伸缩运动时，带动导向杆50以及安装框架30直线运动。

如此，由于活塞杆伸缩运动时，带动导向杆50以及安装框架30直线运动，因此减少了出料机构的零件数量，简化了运动过程，从而缩减使用空间，便于出料机构的安装与拆卸，减轻维修难度。

更为具体地，支架10包括第一支架及第二支架，第一支架及第二支架分别通过地脚螺钉固定设置于地面，导向杆50可以设置为两根或三根。

更为具体地，支撑板20的下方设置有用于采集材料到达预定高度时的信息、并根据该信息控制活塞杆运动的接近开关201。

接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当其感应动作距离达到预设值时，不需要机械触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机(plc)装置提供控制指令。接近开关是一种开关型传感器(即无触点开关)，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等特点。

本实施例通过设置于支撑板20下方的接近开关201根据材料到达预定高度时的信息控制活塞杆的运动，提高了活塞杆运动行程的精度和出料机构的使用寿命。

进一步地，安装框架30设置有长板301，长板301的下端呈L型，当长板301的L型下端被接近开关201感应到时，接近开关201控制活塞杆停止伸出运动，即向上运动。

可以理解的是，由于长板301固定设置于安装框架30上，长板301随着安装框架30的上下运动而上下运动，当L型长板301的L型的一端刚好被接近开关201感应到时，接近开关201向控制系统发出材料上升到预定位置的信号，此时，活塞杆停止向上运动。

需要说明的是，材料到达的预定高度可以通过调节长板301的L型下端的高度进行调节，也可以通过调节支撑板20的高度进行调节。如此，方便调节材料到达的高度，缩短了出料机构的开发周期。

进一步地，出料机构还包括传输带70，传输带70设置于安装框架30的上方，且传输带70位于安装框架30的中间位置，传输带70的一端连接有用于带动传输带70运动的传输轮以及驱动传输轮的电机，传输带70套设在传输轮上，电机与传输轮连接。

进一步地，出料机构还包括传感器，传感器包括第一传感器及第二传感器，第一传感器及第二传感器相对设置于安装框架30的相对两上端的中部。

当材料到达传输带70上时，第二传感器感应到材料，向控制系统发出有材料信号，此时，电机开始转动，带动套设在传输轮上的传输带70运动，传送材料，当材料随着输送带运动到挡料机构80时，第一传感器感应到材料，向控制系统发出材料输送到位信号，电机停止转动，材料在惯性作用下继续滑动，直到触碰到挡料机构80后停止运动。

更进一步地，出料机构还包括挡板60，该挡板60为两块，两块挡板中的第一挡板及第二挡板分别相对设置于安装支架10的顶部的两侧，传输带70设置于第一挡板及第二挡板之间。具体实施时，第一挡板及第二挡板的底部高于传输带70的顶面，这样，第一挡板及第二挡板能保护传输带70上的材料，防止其由于惯性作用而造成窜动。

更进一步地，出料机构还包括挡料机构80，挡料机构80包括挡块和挡料杆，挡料杆的一端固定设置在安装框架30的左侧，挡块固定在挡料杆的另一端，挡块的顶部高于传输带70的顶面。挡料杆的另外一端水平向左延伸并向上形成折弯，折弯的末端设置挡块，挡块的顶部高于传输带70的顶面。

需要说明的是，本实用新型所提供的出料机构可以广泛应用于所有车型的车门或前后盖包边机构上，另外，在本实用新型提供的出料机构上不设置所述挡料机构80及所述第一传感器时，还可以应用于进料机构。

综上所述，本实用新型提供的出料机构包括支架10、支撑板20、安装框架30、气缸40、导向杆50及导向衬套；其中，支架10的上端与支撑板20的底面固定连接，支架10的下端通过连接件与外部固定连接；气缸40包括缸体及与缸体配合的活塞杆，活塞杆与导向杆50平行设置，导向杆50设置在导向衬套中，缸体及导向衬套分别与支撑板20固定连接；活塞杆的上端及导向杆50的上端分别与安装框架30的底面固定连接，活塞杆伸缩运动时，带动导向杆50以及安装框架30直线运动。如此，简化了出料机构的结构和运动过程，缩减了使用空间，方便出料机构的安装与拆卸，减轻维修难度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种出料机构，其特征在于，包括：支架、支撑板、安装框架、气缸、导向杆支架及导向衬套；

其中，所述支架的上端与所述支撑板的底面固定连接，所述支架的下端通过连接件与外部固定连接；

所述气缸包括缸体及与所述缸体配合的活塞杆，所述活塞杆与所述导向杆平行设置，所述导向杆设置在所述导向衬套中，所述缸体及所述导向衬套分别与所述支撑板固定连接；

所述活塞杆的上端及导向杆的上端分别与所述安装框架的底面固定连接，所述活塞杆伸缩运动时，带动所述导向杆以及安装框架直线运动。

2.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述支架为两个，两个所述支架中的第一支架及第二支架分别设置于所述气缸的两侧，所述第一支架及第二支架分别通过地脚螺钉固定设置于地面。

3.根据权利要求2所述的出料机构，其特征在于，所述支撑板的下方设置有用于材料到达预定高度时控制所述活塞杆运动的接近开关。

4.根据权利要求3所述的出料机构，其特征在于，所述安装框架上设置有长板，所述长板的下端呈L型，所述安装框架直线运动时带动所述长板直线运动，当所述长板的L型下端被所述接近开关感应到时，所述接近开关控制所述活塞杆停止伸出运动。

5.根据权利要求4所述的出料机构，其特征在于，还包括传输带，所述传输带设置于所述安装框架的上方，且所述传输带位于所述安装框架的中间位置。

6.根据权利要求5所述的出料机构，其特征在于，还包括用于带动所述传输带运动的传输轮以及驱动所述传输轮的电机，所述传输带套设在所述传输轮上，所述电机与所述传输轮连接。

7.根据权利要求6所述的出料机构，其特征在于，还包括传感器，所述传感器包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及第二传感器相对设置于所述安装框架的相对两上端的中部。

8.根据权利要求7所述的出料机构，其特征在于，还包括挡板，所述挡板为两块，两块所述挡板中的第一挡板及第二挡板分别相对设置于所述安装框架的顶部的两侧，所述传输带设置于所述第一挡板及第二挡板之间。

9.根据权利要求5或6或8任意一项所述的出料机构，其特征在于，还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡块和挡料杆，所述挡料杆一端固定设置在所述安装框架的一侧，所述挡块固定设置在所述挡料杆的另一端，所述挡块的顶部高于所述传输带的顶面。

10.根据权利要求9所述的出料机构，其特征在于，所述挡料杆一端与所述安装框架固定连接，所述挡料杆的另外一端水平向外延伸并向上形成折弯，所述折弯的末端设置所述挡块，所述挡块的顶部高于所述传输带的顶面。