CN105439053B - 一种高空作业平台及其剪叉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剪叉装置，包括底架和可伸缩的叉子，叉子的下端一侧与底架通过铰接轴连接，还包括：用于控制叉子伸缩的行程开关，行程开关设置于铰接轴的一侧；通过铰接轴转动而触动行程开关的检测件，检测件设置于铰接轴上，叉子与铰接轴固定连接。本申请所提供的剪叉装置通过把检测件设置在铰接轴上，使得检测件和行程开关远离铰接架和底架的滑槽，通过铰接轴的转动带动检测件对行程开关进行控制，避免了滑槽内的异物对行程开关的误操作，使得行程开关的操作更稳定可靠。本发明还公开了一种包括上述剪叉装置的高空作业平台，该高空作业平台具有安全性高的特点。

Description

一种高空作业平台及其剪叉装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种剪叉装置。此外，本发明还涉及一种包括上述剪叉装置的高空作业平台。

背景技术

剪叉式高空作业平台主要由底架、剪叉叉臂和工作平台三大部分组成，通过叉臂的伸缩来实现工作平台的升降，为保证平台在上升和下降过程中的安全性，通常在底架上安装行程检测开关来检测平台的升降位置。

请参考图1和图2，图1为现有技术中剪叉的结构示意图，图2为现有技术中剪叉的位置检测装置的安装示意图，现有技术中较为常见的剪叉主要包括平台101、叉子201和底架301，剪叉叉子201上下端各有一侧通过转动轴固定在平台101和底架301上，另一端可沿着平台101和底架301的滑槽活动，通过叉子201的伸缩来实现平台101的升降，为保证平台101在上升和下降过程中的安全性。平台101上升和下降的高度需要进行检测，平台101上升到位时需要信号使电机停止转动，起到缓冲作用。平台101下降到一定高度时需要一个信号使机器停止，防止撞到下面的物体或者叉子201夹手，通常在底架301上安装行程检测开关来检测平台的升降位置。

现有技术方案是将两个行程开关分开安放，检测上升到位行程开关401设置在底架滑槽上面，通过上升保护支架402连接，叉子滑动端由后向前移动，接触行程开关传感器端即得到信号；检测下降到位行程开关501设置在底架中心位置，通过下降保护支架502连接，叉子下降过程中，叉子矩形管接触行程开关传感器端即得到信号。此种方式无法保护行程开关传感器，有可能被高空坠物砸到，滑槽上面的堆积物可能在叉子移动中推着往行程开关方向移动，导致行程开关未接触叉子就得到信号，出现误操作。

因此，如何使行程开关的操作更稳定可靠，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种剪叉装置，该剪叉装置的行程开关安全可靠，操作更稳定、不易损坏。本发明的另一目的是提供一种包括上述剪叉装置的高空作业平台，该高空作业平台的使用过程安全可靠。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种剪叉装置，包括底架和可伸缩的叉子，所述叉子的下端一侧与所述底架通过铰接轴连接，还包括：

用于控制所述叉子伸缩的行程开关，所述行程开关设置于所述铰接轴的一侧；

通过所述铰接轴转动而触动所述行程开关的检测件，所述检测件设置于所述铰接轴上，所述叉子与所述铰接轴固定连接。

优选地，所述行程开关包括上升行程开关和下降行程开关，所述检测件包括与所述上升行程开关对应的上升检测件和与所述下降行程开关对应的下降检测件。

优选地，所述上升行程开关与所述下降行程开关为水平并列设置。

优选地，所述上升检测件和/或所述下降检测件均包括设置于所述铰接轴上的耳板，所述耳板上设置有位置可调的支架，所述支架的一端用于通过所述铰接轴的旋转以压动所述行程开关。

优选地，所述支架穿入于所述耳板的具有螺纹的通孔中，所述支架通过螺母固定在所述耳板上。

优选地，所述上升检测件的所述耳板与所述下降检测件的所述耳板的夹角范围为30度至90度。

优选地，所述行程开关设置于用于调整所述行程开关高度的调整架上，所述调整架设置于所述底架上。

优选地，还包括保护罩，所述保护罩罩在所述行程开关和所述检测件的上方。

一种高空作业平台，包括剪叉装置，所述剪叉装置为上述任意一项所述的剪叉装置。

本申请所提供的剪叉装置通过把检测件设置在铰接轴上，使得检测件和行程开关远离铰接架和底架的滑槽，通过铰接轴的转动带动检测件对行程开关进行控制，避免了滑槽内的异物对行程开关的误触碰和误操作，使得行程开关的操作更稳定可靠。

在一个优选实施方式中，可以通过设置保护罩的方式对检测件和行程开关进行保护，避免了现有技术中检测件和行程开关需要与铰接架接触而导致的上方无法设置保护罩的问题。

本发明还提供了一种包括上述剪叉装置的高空作业平台，该高空作业平台的安全性高，使用可靠度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中剪叉的结构示意图；

图2为现有技术中剪叉的位置检测装置的安装示意图；

图3为本发明所提供剪叉装置的具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所提供剪叉装置的具体实施例的局部示意图；

图5为本发明所提供剪叉装置的具体实施例中叉子的结构示意图；

图6为本发明所提供剪叉装置具体实施例中叉子端部的局部示意图；

图7为本发明所提供剪叉装置具体实施例中底架的安装示意图；

图8为本发明所提供剪叉装置具体实施例中行程开关的爆炸图。

上图1至图8中，101为平台、201为叉子、301为底架、401为检测上升到位行程开关、402为上升保护支架、501为检测下降到位行程开关、502为下降保护支架；

1为平台、2为叉子、3为底架、4为检测装置，41为上升检测件、411为支架、412为耳板、413为螺母、42为下降检测件，43为行程开关、431为上升行程开关、432为下降行程开关、433为调整架、44为保护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种剪叉装置，该剪叉装置的行程开关安全可靠，不易发生误触事件，操作稳定可靠。本发明的另一核心是提供一种包括上述剪叉装置的高空作业平台，该高空作业平台的使用过程安全可靠。

请参考图3至图8，图3为本发明所提供剪叉装置的具体实施例的结构示意图；图4为本发明所提供剪叉装置的具体实施例的局部示意图；图5为本发明所提供剪叉装置的具体实施例中叉子的结构示意图；图6为本发明所提供剪叉装置具体实施例中叉子端部的局部示意图；图7为本发明所提供剪叉装置具体实施例中底架的安装示意图；图8为本发明所提供剪叉装置具体实施例中行程开关的爆炸图。

本发明所提供的一种剪叉装置，主要用于高空作业平台上的升降机构，在结构上主要包括底架3和可伸缩的叉子2，叉子2的下端一侧与底架3通过铰接轴连接，还包括检测装置4，检测装置4具体包括行程开关43和检测件。其中，行程开关43用于控制叉子2的伸缩，行程开关43设置于铰接轴的一侧；检测件设置于铰接轴上，检测件通过铰接轴转动而触动行程开关43；叉子2与铰接轴固定连接，使得叉子2在转动时，可以带动铰接轴的同步转动。

上述装置安装时，将检测件设置在铰接轴上，将行程开关43设置于铰接轴的一侧，与现有技术中的装置相比，本申请所提供的剪叉装置，通过获得铰接轴的转动，从而间接获得叉子2的铰接架的转动，实现了对叉子2的上升和下降位置的获取，当叉子2的顶部伸展上升到最高位置时，铰接架的角度旋转到一个设定的极限位置，铰接轴上的检测件也旋转到了一个极限位置，可以将行程开关43的上升极限位置设置于与上述极限位置的检测件相触碰的位置。当叉子2处于该位置，行程开关43即被触动，系统即会停止叉子的上升。

需要提到的是，剪叉装置还可以包括设在叉子2上的平台1，且上述装置中行程开关43需要与叉子2的控制装置连接。

上述装置中行程开关43的个数并不唯一，可以设置有多个行程开关43以及对应的检测件，较为常见的是设置上升极限开关和下降极限开关两个开关。在本发明所提供的一个具体实施例中，行程开关43包括上升行程开关431和下降行程开关432，检测件包括上升检测件41和下降检测件42，用于与上升行程开关431对应的上升检测件41、与下降行程开关432对应的下降检测件42均设置在铰接轴上。

其中，当叉子2上升，上升检测件41随铰接轴旋转，叉子2到上升极限位置后，上升检测件41触碰到设置在铰接轴一侧的上升行程开关431，从而实现对上升行程开关431的操作作用，使得上升动作停止；下降过程同上述过程类似。

需要提到的是，上升行程开关431和下降行程开关432为两个极限状态的开关，还可以设置位于中部各个位置的中部行程开关，用于感知叉子2所到达的位置。

针对上升检测件41与下降检测件42在铰接轴上的设置位置可以有多种情况，为了节省叉子2底部的空间，在本发明的一个具体实施例中，上升行程开关431与下降行程开关432水平并列设置，同时为了实现上述铰接轴旋转的作用，上升检测件41与下降检测件42可以错开一定角度地设置在铰接轴上，其中，根据叉子2的结构特点，将上升检测件41设置在铰接轴上，且位于上升行程开关431的下方，将下降检测件42设置在铰接轴上，且位于下降行程开关432的上方，如图4和图8所示，两组开关相互不会形成干扰。

需要提到的是上述上升和下降检测的位置是可以根据具体使用情况进行调整的，为了适应使用时极限位置的变化，可以将上升检测件41、下降检测件42设置为位置或结构可调的检测件。

在本发明所提供的一个具体实施例中，上升检测件41、下降检测件42均包括各自的耳板412和支架411。具体地，耳板412设置于铰接轴上，耳板412上设置有位置可调的支架411，支架411的一端用于通过铰接轴的旋转而压动对应的行程开关43，即用于压动行程开关43的支架411与耳板412为可调整的安装连接。

优选地，支架411和耳板412可以通过螺母413连接，具体地，支架411穿入于耳板412的具有螺纹的通孔中，支架411通过螺母413固定在耳板412上。本实施例所提供的装置结构简单，容易实现位置的可调性。

针对上述实施例中上升检测件41和下降检测件42的位置关系，可以根据使用情况进行调整，通常情况下，根据铰接架的设置状态，上升检测件41的耳板412与下降检测件42的耳板412的夹角范围为30度至90度。

在上述各个实施例的基础之上，行程开关43的位置可以设置在铰接轴一侧任意位置，为了保证行程开关43与检测件的高度协调易于接触，行程开关43可以设置在调整架433上，调整架433可以调整行程开关43的高度，调整架433设置于底架3上。

可选的，行程开关43设置位置可以根据检测件的角度进行调整。

在本发明所提供的一个优选实施例中，还包括保护罩，保护罩44罩在行程开关43和检测件的上方，用于保护检测件和行程开关43，防止上方掉落的异物破坏检测件、行程开关43。

本实施例所提供的剪叉装置通过把检测件设置在铰接轴上，使得检测件和行程开关43远离铰接架，可以通过设置保护罩44的方式对检测件和行程开关43进行保护，避免了现有技术中，检测件和行程开关43需要与铰接架的滑块接触而导致的上方无法设置保护罩44的问题。

除了上述剪叉装置，本发明还提供了一种包括上述剪叉装置的高空作业平台，该高空作业平台的操作过程安全，具有较高的可靠性。该高空作业平台的其他结构请参考现有技术，其中，高空作业平台可以具体为高空作业车等机械设备。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的一种高空作业平台及其剪叉装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种剪叉装置，包括底架(3)和可伸缩的叉子(2)，所述叉子(2)的下端一侧与所述底架(3)通过铰接轴连接，其特征在于，还包括：

用于控制所述叉子(2)伸缩的行程开关(43)，所述行程开关(43)设置于所述铰接轴的一侧；

通过所述铰接轴转动而触动所述行程开关(43)的检测件，所述检测件设置于所述铰接轴上，所述叉子(2)与所述铰接轴固定连接；

所述行程开关(43)包括上升行程开关(431)和下降行程开关(432)，所述检测件包括与所述上升行程开关(431)对应的上升检测件(41)和与所述下降行程开关(432)对应的下降检测件(42)。

2.根据权利要求1所述的剪叉装置，其特征在于，所述上升行程开关(431)与所述下降行程开关(432)为水平并列设置。

3.根据权利要求1所述的剪叉装置，其特征在于，所述上升检测件(41)、所述下降检测件(42)均包括设置于所述铰接轴上的耳板(412)，所述耳板(412)上设置有位置可调的支架(411)，所述支架(411)的一端用于通过所述铰接轴的旋转以压动所述行程开关(43)。

4.根据权利要求3所述的剪叉装置，其特征在于，所述支架(411)穿入于所述耳板(412)的具有螺纹的通孔中，所述支架(411)通过螺母(413)固定在所述耳板(412)上。

5.根据权利要求4所述的剪叉装置，其特征在于，所述上升检测件(41)的所述耳板(412)与所述下降检测件(42)的所述耳板(412)的夹角范围为30度至90度。

6.根据权利要求5所述的剪叉装置，其特征在于，所述行程开关(43)设置于用于调整所述行程开关(43)高度的调整架(433)上，所述调整架(433)设置于所述底架(3)上。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的剪叉装置，其特征在于，还包括保护罩(44)，所述保护罩(44)罩在所述行程开关(43)和所述检测件的上方。

8.一种高空作业平台，包括剪叉装置，其特征在于，所述剪叉装置为权利要求1至7任意一项所述的剪叉装置。