CN102069698B - 用于液压悬挂车辆的高度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于液压悬挂车辆的高度检测装置，包括固定的行走支撑，与铰接于行走支撑支座之间，并相对于行走支撑转动的行走拐臂，还包括相对地设于行走支撑支座两侧的检测件，各检测件对应一组设于行走拐臂上的待检测件，其中一组待检测件包括一高位待检测件，另一组待检测件包括一低位待检测件。本发明通过设置检测开关，并根据所得到的检测信号，来确定车辆工作平台的高度。本发明结构简单，易于实现，不仅摆脱了人为检测，还可以检测车辆的工作平台的多个高度位置，并进一步进行相关的安全操作及定位控制。而且降低了使用成本，可满足实际工作要求。

Description

用于液压悬挂车辆的高度检测装置

技术领域

本发明属于检测领域，具体说涉及一种专用于液压悬挂车辆上的高度检测装置。

背景技术

在液压动力平板车等特种车辆中存在液压悬挂系统，通过控制悬挂油缸的伸缩长度，实现对车辆工作平台高度的控制，通过对车辆工作平台高度的检测，即检测车辆工作平台的最低位、正常行驶位(即中位)、最高位，驾驶员可以方便对车辆的操作，同时可以实现安全方面的限制。在其它类似的车辆中，其高度控制一般有两种方式：

其一不检测车辆工作平台的高度位置，而是直接由驾驶员操作相关升降操作手柄及悬挂油缸本身的长度来控制。这带来高度控制比较困难，且对悬挂油缸等部件无安全保护措施；

其二是安装角度传感器或长度位移传感器来检测，并通过控制器来控制。这种方式成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于液压悬挂车辆的高度检测装置，可检测不同位置的高度，同时降低生产成本。

本发明采用以下技术方案：

一种用于液压悬挂车辆的高度检测装置，包括固定的行走支撑，与铰接于行走支撑支座之间，并相对于行走支撑转动的行走拐臂，还包括相对地设于行走支撑支座两侧的检测件，各检测件对应一组设于行走拐臂上的待检测件，其中一组待检测件包括一高位待检测件，另一组待检测件包括一低位待检测件。

优选地，所述待检测件沿圆周向布置。

优选地，检测件检测与其对应的一组待检测件，待检测件随行走拐臂转动而改变与检测件的相对位置，所述一组待检测件有两个。

优选地，所述行走拐臂上设有支座，所述支座包括由中心沿行走拐臂枢轴向两侧延伸的突出部，待检测件设于该突出部的外缘上。

优选地，各组待检测件均包括中位待检测件，高位待检测件与低位待检测件错开，分布于中位待检测件的两侧。

优选地，所述检测件为检测开关，所述待检测件为检测触块。

优选地，所述检测开关为行程开关或接近开关。

本发明通过设置检测开关，并根据所得到的检测信号，来确定车辆工作平台的高度。本发明结构简单，易于实现，不仅摆脱了人为检测，还可以检测车辆的工作平台的多个高度位置，并进一步进行相关的安全操作及定位控制。而且降低了使用成本，可满足实际工作要求。

附图说明

图1为本发明涉及的用于液压悬挂车辆的高度检测装置的结构示意图。

图2为本发明涉及的用于液压悬挂车辆的高度检测装置中的局部放大图。

图3为图1中A向的示意图。

图4为本发明涉及的用于液压悬挂车辆的高度检测装置中检测触块及检测开关的布置示意图。

图5为液压悬挂车辆的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

具体实施方式

见图1，为本发明涉及的用于液压悬挂车辆的高度检测装置。包括固定的行走支撑1，行走支撑1一端分叉，形成行走支撑支座。行走支撑支座之间铰接行走拐臂4，见图1，行走支撑1和行走拐臂4通过销轴3连接，行走拐臂4可相对于行走支撑1转动。行走拐臂4还与悬挂油缸5的一端连接，悬挂油缸5的另一端连接行走支撑1上端的上支撑面11，当悬挂油缸5将发生行程变化时，行走拐臂4发生转动，因而可以调整上支撑面11的上下高度位置。上支撑面11上下移动，可带动车辆工作平台的上下移动。见图2，还包括相对地设于行走支撑支座上的检测件21，各检测件21对应一组设于行走拐臂4上的待检测件22，其中一组待检测件22包括一高位待检测件，另一组待检测件22包括一低位待检测件。

检测件21检测与其对应的一组待检测件22，待检测件22随行走拐臂4转动而改变与检测件21的相对位置，所述一组待检测件22有两个。在图3、4中，共有两个检测件，四个待检测件，待检测件分两排，分别对应着相关的检测件21。各组待检测件22均包括中位待检测件，高位待检测件与低位待检测件错开，分布于中位待检测件的两侧。两检测件平齐，两中位待检测件平齐。

见图2、3，所述行走支撑1上设有第一支座7，检测件21设于该支座7上。所述行走拐臂4上设有第二支座8，所述第二支座8包括由中心沿行走拐臂销轴向两侧延伸的突出部81，待检测件22设于该突出部81的外缘上，这样待检测件22可以与行走支撑1上的检测件21在同一个平面上。突出部81的外缘为圆周向，待检测件22布置在圆周上，随行走拐臂4转动，并围绕检测件21转动。

检测件21和待检测件22可以是检测开关211、212和检测触块221～224，当检测触块碰到检测开关时，检测开关会产生一个信号。检测开关211、212可以是行程开关或接近开关。因此，要保证检测触块与检测开关接触，并且能经过检测开关，或者保证检测触块能被检测开关感应到。

见图4，为检测触块221～224的布置形式(在图中示出了检测开关，实际中检测开关在检测触块的后方)。悬挂油缸5活塞杆收缩到最短时，为行走支撑上部上支撑面11的最低位，继而行走拐臂4相对行走支撑1顺时针转动。在本实施例中，左侧的检测开关211对应中位检测触块222(即中位待检测件)和高位检测触块221(高位待检测件)，测得信号为a，右侧的检测开关212对应低位检测触块224(低位待检测件)和中位检测触块223(中位待检测件)，测得信号为b。当上支撑面11处于最低位时，低位检测触块221碰到左侧检测开关211，信号a为1，此时右侧检测开关212无信号，因此为0；随着悬挂油缸活塞杆伸长，检测触块221～224沿图示方向相对于检测开关211、212运动，当左、右两侧检测开关211、212均未测出信号，此时上支撑面11高于最低位，仍处于偏低的高度，信号a、b为0，此时说明上支撑面11在低-中位；当两中位检测触块222、223均触到检测开关211、212，此时信号a、b均为1，说明此时上支撑面11高度适中，车辆处于正常行驶状态；随着悬挂油缸活塞杆进一步伸长，检测触块221～224继续运动，左、右两侧检测开关211、212均再次未测出信号，此时上支撑面11高于正常行驶高度，处于偏高的状态，信号a、b为0，此时上支撑面11在中-高位；当高位检测触块224碰到右侧检测开关212，信号b为1，此时左侧检测开关211无信号，为0，上支撑面11处于最高位。每个检测触块在圆周方向上可以作少量调整，从而可方便调整上支撑面11的定位高度。

通过两个信号之间的逻辑关系，从而检测车辆上支撑面高度，即最低位、正常行驶位(即中位)、最高位。逻辑关系见下表：

表1  信号a、b的逻辑关系

以上是一组高度检测装置2(包括两个检测件21和四个待检测件22)的逻辑关系及所对应的上支撑面高度(即车辆工作平台高度)。本发明涉及的高度检测装置用于车辆的支撑轮组上，一个支撑单元上可设置一组本发明。见图5、6，为多轴液压悬挂车辆，共有八个支撑轮组，分为四个支撑单元(以双点划线示意图，每个支撑单元包括两个支撑轮组)，分别为左前、右前、左后、右后，在每个支撑单元的其中一个支撑轮组上安装一组高度检测装置，即可检测各支撑单元的高度，从而判别整车的状态，当四个支撑单元均反映车辆工作平台高度处于正常行驶位时，说明整车在一个高度适中的理想状态中运行，当四个支撑单元的结果不一致时，说明车辆处于倾斜的状态。

本发明通过设置检测开关，并根据所得到的检测信号，来确定车辆工作平台的高度。本发明结构简单，易于实现，不仅摆脱了人为检测，还解决了不同位置高度的检测问题，而且降低了使用成本，可满足实际工作要求。

Claims (5)

1.一种用于液压悬挂车辆的高度检测装置，包括固定的行走支撑（1），与铰接于行走支撑支座之间，并相对于行走支撑（1）转动的行走拐臂（4），其特征是：还包括相对地设于行走支撑支座两侧的检测件（21），各检测件（21）对应一组设于行走拐臂（4）上的待检测件（22），其中一组待检测件包括一高位待检测件，另一组待检测件包括一低位待检测件，检测件（21）检测与其对应的一组待检测件（22），待检测件（22）随行走拐臂（4）转动而改变与检测件（21）的相对位置，所述每组待检测件（22）有两个，各组待检测件（22）均包括中位待检测件，高位待检测件与低位待检测件错开，分布于中位待检测件的两侧。

2.根据权利要求1所述的用于液压悬挂车辆的高度检测装置，其特征是：所述待检测件（22）沿圆周向布置。

3.根据权利要求2所述的用于液压悬挂车辆的高度检测装置，其特征是：所述行走拐臂（4）上设有支座（8），所述支座（8）包括由中心沿行走拐臂枢轴向两侧延伸的突出部（81），待检测件（22）设于该突出部（81）的外缘上。

4.根据权利要求1－3任一项所述的用于液压悬挂车辆的高度检测装置，其特征是：所述检测件（21）为检测开关（211、212），所述待检测件（22）为检测触块（221、222、223、224）。

5.根据权利要求4所述的用于液压悬挂车辆的高度检测装置，其特征是：所述检测开关为行程开关或接近开关。

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