CN203486774U - 超起装置张开角度检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超起装置张开角度检测系统，包括：两组检测开关安装支架，分别固定安装在超起装置的左旋转支座和右旋转支座上；两组接近开关，分别固定安装在两组检测开关安装支架上，每组接近开关包括多个接近开关；两组检测块，分别固定安装在超起装置的左旋转臂架和右旋转臂架的靠近转轴的一端，每组检测块包括多个检测块，分别基于转轴的轴心转动多个不同的预设角度进行设置，并分别与多个接近开关对应。本实用新型利用检测块和对应角度的接近开关的配合，避免了利用角度编码器的旋转轴转动来测量角度，使得机构的运动间隙和震动问题都不会影响到超起装置张开角度的准确测量，能够满足作业工况的几个特定角度的准确测量的要求。

Description

超起装置张开角度检测系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种超起装置张开角度检测系统。

背景技术

在大吨位全地面起重机中，臂长和起重性能是一对互相矛盾的问题，臂长越长则起重性能越低。在长臂组合时，虽然高度能够达到要求，但也导致起重能力受限，无法满足使用要求，也不能体现出大吨位起重机的性能优势。

超起装置是一种布置在基本臂前上部的装置，用于改善起重臂受力状况，提高起重机的起重性能。在大吨位全地面起重机中加装了超起装置后，起重性能能够实现大幅的提高，逐渐成为大吨位全地面起重机的标准配置。

图1示出了现有的超起装置设置在基本臂上的形态。起重机带超起装置工作的时候，首先由超起变幅油缸将超起装置的左右旋转支座a1、a3和左右旋转臂架a2、a4支撑起来，与基本臂a5成垂直状态，然后开始将超起装置左右张开，此时左右旋转支座a1、a3作为不动机构，左右旋转臂架a2、a4作为旋转机构，绕着左右旋转支座a1、a3上的固定轴旋转。

这种带超起装置的全地面起重机在超起装置工作时，其两侧旋转臂架的张开角度是电气检测和控制的重要参数。张开角度根据吊装作业工况一般分为几种固定角度，例如0°，10°和45°，因此臂架张开角度的准确检测是超起装置可靠作业的保证。而当超起装置作业时，两侧旋转臂架张开角度如果检测不准，就会导致超起旋转臂架张开不对称，受力不均匀，甚至会引起危险事故，造成人员伤亡。

目前一般采用的角度检测方式是在旋转支座和旋转臂架的旋转轴上安装角度编码器来进行角度检测，检测装置的检测范围是全覆盖的，但是其在旋转支座和旋转臂架相对运动过程中的同心度一直难以保证，往往因为机构的运动间隙、震动等因素，导致角度编码器的旋转轴侧向受力，发生扭曲变形，影响角度检测精度，降低角度编码器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种超起装置张开角度检测系统，能够在超起装置张开的时候，有效的检测张开角度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种超起装置张开角度检测系统，包括：

两组检测开关安装支架，分别固定安装在超起装置的左旋转支座和右旋转支座上；

两组接近开关，分别固定安装在所述两组检测开关安装支架上，每组接近开关包括多个接近开关；

两组检测块，分别固定安装在所述超起装置的左旋转臂架和右旋转臂架的靠近转轴的一端，每组检测块包括多个检测块，分别基于所述转轴的轴心转动多个不同的预设角度进行设置，并分别与所述多个接近开关对应。

进一步的，所述检测开关安装支架包括相连的固定座板和接近开关安装板，所述固定座板上设有多个固定座板安装孔，通过所述多个固定座板安装孔与螺栓或螺钉配合将所述固定座板安装在对应的旋转支座上，所述接近开关安装板上设有多个接近开关安装孔，能够在所述接近开关安装板上对接近开关进行固定。

进一步的，所述固定座板和所述接近开关安装板为一体制造。

进一步的，所述接近开关安装板与对应的旋转支座的转轴平行，并且所述多个接近开关沿所述转轴的轴线方向间隔设置。

进一步的，所述多个检测块在对应的旋转臂架上靠近所述转轴的一端，按照不同的预设角度沿所述转轴的轴线方向间隔设置，分别与所述多个接近开关对应。

进一步的，还包括控制器，与所述两组接近开关相连，接收所述两组接近开关发送的信号来判断所述超起装置的角度和选择对应的作业工况。

进一步的，所述多个不同的预设角度为0°、10°和45°。

基于上述技术方案，本实用新型在超起装置的两侧旋转支架上安装用于安装多个接近开关的检测开关安装支架，在超起装置的两侧旋转臂架靠近转轴的一侧设置与多个接近开关分别对应的多个检测块，而每个检测块分别对应于不同的预设角度，这就使得旋转臂架相对于旋转支架转动时，接近开关在转动到对应的预设角度时导通，这就可以精确的检测出旋转臂架是否转动到了规定的作业角度。相比于现有的角度编码器检测超起装置打开角度的方案，本实用新型利用的是检测块和对应角度的接近开关的配合，避免了利用角度编码器的旋转轴转动来测量角度，使得机构的运动间隙和震动问题都不会影响到超起装置张开角度的准确测量，能够满足作业工况的几个特定角度的准确测量的要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有的超起装置设置在基本臂上的形态示意图。

图2为本实用新型超起装置张开角度检测系统的一实施例的结构示意图。

图3为图2实施例的另一角度的结构示意图。

图4为本实用新型超起装置张开角度检测系统实施例中检测开关安装支架的结构示意图。

图5为本实用新型超起装置张开角度检测系统实施例的检测流程的示意图。

图6为本实用新型超起装置张开角度检测系统实施例一个实例的具体流程的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图2所示，为本实用新型超起装置张开角度检测系统的一实施例的结构示意图，图3为图2实施例的另一角度的结构示意图。在本实施例中，超起装置张开角度检测系统包括：

两组检测开关安装支架，分别固定安装在超起装置的左旋转支座和右旋转支座上；

两组接近开关，分别固定安装在所述两组检测开关安装支架上，每组接近开关包括多个接近开关；

两组检测块，分别固定安装在所述超起装置的左旋转臂架和右旋转臂架的靠近转轴的一端，每组检测块包括多个检测块，分别基于所述转轴的轴心转动多个不同的预设角度进行设置，并分别与所述多个接近开关对应。

由于超起装置张开角度检测系统在超起装置的两侧是对称设置的，因此在图2和图3中只示出了超起装置一侧（例如左侧）的检测开关安装支架、接近开关和检测块，可以看到，检测开关安装支架1固定安装在超起装置的左旋转支座2上，而包括接近开关A、B、C的一组接近开关固定安装在检测开关安装支架1上，而包括检测块a、b、c的一组检测块固定安装在超起装置的左旋转臂架3的靠近转轴4的一端，而检测块a、b、c分别基于转轴4的轴心转动多个不同的预设角度（例如0°、10°和45°，分别用于0°、10°和45°的检测）进行设置，并分别与多个接近开关A、B、C对应。

在本实施例中，在超起装置的两侧旋转支架上安装用于安装多个接近开关的检测开关安装支架，在超起装置的两侧旋转臂架靠近转轴的一侧设置与多个接近开关分别对应的多个检测块，而每个检测块分别对应于不同的预设角度，这就使得旋转臂架相对于旋转支架转动时，接近开关在转动到对应的预设角度时导通，这就可以精确的检测出旋转臂架是否转动到了规定的作业角度。相比于现有的角度编码器检测超起装置打开角度的方案，本实施例利用的是检测块和对应角度的接近开关的配合，避免了利用角度编码器的旋转轴转动来测量角度，使得机构的运动间隙和震动问题都不会影响到超起装置张开角度的准确测量，能够满足作业工况的几个特定角度的准确测量的要求。

在图3中从转轴4的轴线的方向看去，检测块a、b、c分别沿左旋转臂架3的靠近转轴4的一端的圆弧上布置，且按照不同的角度进行布置。而从图2中来看，可以看到检测块a、b、c在转轴4的轴线的延伸方向上是间隔设置的，其间隔与接近开关A、B、C的设置间隔一致。

如图4所示，为本实用新型超起装置张开角度检测系统实施例中检测开关安装支架的结构示意图。在图4中，检测开关安装支架1包括相连的固定座板11和接近开关安装板12，固定座板11上设有多个固定座板安装孔13，通过多个固定座板安装孔13与螺栓或螺钉配合将固定座板11安装在对应的旋转支座上，接近开关安装板12上设有多个接近开关安装孔14，能够在接近开关安装板14上对接近开关进行固定。

固定座板11和接近开关安装板12可以由两块钢板焊接而成，也可以一体制造，一体制造就可以通过一块钢板折弯而获得，再在钢板上的相应位置钻出固定座板安装孔13和接近开关安装孔14。从检测开关安装支架的结构就可以看出，本实施例的超起装置张开角度检测系统的结构十分简单，拆除和安装都比较方便，造价上也比较低廉。在安装时可以先将接近开关安装到检测开关安装支架上，再将检测开关安装支架固定安装在旋转支座上。

在安装时，可使接近开关安装板与对应的旋转支座的转轴平行，并且多个接近开关沿转轴的轴线方向间隔设置，这样就能确保检测块在旋转臂架旋转到对应的预设角度时，能够进入到对应的接近开关的检测范围。

为了方便超起装置张开角度的检测控制，还可以在超起装置张开角度检测系统加入控制器，该控制器与两组接近开关相连，接收两组接近开关发送的信号来判断所述超起装置的角度和选择对应的作业工况，例如判断是否达到了预设的吊装作业的作业角度0°、10°和45°等。

下面基于前述的超起装置张开角度检测系统的任一实施例，图5给出了本实用新型超起装置张开角度检测系统实施例的检测流程的示意图。在本实施例的检测流程中，检测流程包括：

步骤101、所述超起装置的旋转臂架从初始的合拢状态开始展开，判断各个不同预设角度的检测块是否被对应的接近开关检测到；

步骤102、当判断接近开关检测到对应的预设角度的检测块时，继续展开所述超起装置的旋转臂架，或者停止展开动作，启动该预设角度的工况作业。

在步骤101中，判断各个不同预设角度的检测块是否被对应的接近开关检测到的操作可以具体为：控制器接收各个接近开关导通时发送的信号，根据各个接近开关的导通情况判断接近开关是否检测到对应的不同预设角度的检测块。

其中，预设角度包括对应于所述超起装置的旋转臂架处于初始的合拢状态的0°；相应的，在从初始的合拢状态展开所述超起装置的旋转臂架之前，判断对应于0°的检测块是否被对应的接近开关检测到，是则进行展开操作，否则进一步判断所述超起装置的安装状态及各个接近开关的状态。

下面通过图2、3所示的超起装置张开角度检测系统实施例来对一种超起装置张开角度检测流程的具体实例来进行说明。如图6所示，为本实用新型超起装置张开角度检测系统实施例一个实例的具体流程的示意图。在本实施例中，预设角度包括0°、10°和45°，对应于吊装作业的不同工况。当旋转臂架处于合拢状态时，检测块a处于中位，使接近开关A导通（此时接近开关B、C关闭），这时旋转臂架的张开角度为0°；当旋转臂架开始张开的时候，检测块b旋转至接近开关B的位置，使接近开关B导通（此时，接近开关A、C关闭），此时检测到的旋转臂架的张开角度为10°；当旋转臂架继续旋转，检测块c旋转至接近开关C的位置，使接近开关C导通（此时，接近开关A、B关闭），此时检测到的旋转臂架的张开角度为45°。旋转臂架合拢的过程与张开过程类似，同样是通过三个检测块（a,b,c）与三个接近开关（A，B，C）配合以检测0°，10°和45°。

其中，对于控制器来说，超起装置张开角度检测流程包括：

步骤201、超起装置开始工作时，处于初始的合拢状态；

步骤202、判断接近开关A是否导通，如果未导通，则执行步骤203；如果导通，接近开关A将信号传于控制器，此时可以进行0°角工况作业或者执行步骤204；

步骤203、检查超起装置的安装状态及各个接近开关的状态，并返回步骤201；

步骤204、超起装置继续展开；

步骤205、判断判断接近开关B是否导通，如果未导通，则执行步骤204；如果导通，则接近开关B将信号传于控制器，此时可以进行10°角工况作业或者执行步骤206；

步骤206、超起装置继续展开；

步骤207、判断判断接近开关C是否导通，如果未导通，则执行步骤206；如果导通，则接近开关C将信号传于控制器，此时可以进行45°角工况作业。

这样就平稳可靠的实现了超起装置张开角度的检测及各工况的选择。而超起装置的合拢过程与张开过程相反，即C，B，A接近开关依次导通，最终实现超起的合拢，这里就不再赘述了。

从上述流程可以看出，本实用新型的超起装置张开角度检测系统的控制逻辑易于实现，可靠性很高，足以满足超起装置的各个工况下的需要。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种超起装置张开角度检测系统，其特征在于，包括：

两组检测开关安装支架，分别固定安装在超起装置的左旋转支座和右旋转支座上；

两组接近开关，分别固定安装在所述两组检测开关安装支架上，每组接近开关包括多个接近开关；

两组检测块，分别固定安装在所述超起装置的左旋转臂架和右旋转臂架的靠近转轴的一端，每组检测块包括多个检测块，分别基于所述转轴的轴心转动多个不同的预设角度进行设置，并分别与所述多个接近开关对应。

2.根据权利要求1所述的超起装置张开角度检测系统，其特征在于，所述检测开关安装支架包括相连的固定座板和接近开关安装板，所述固定座板上设有多个固定座板安装孔，通过所述多个固定座板安装孔与螺栓或螺钉配合将所述固定座板安装在对应的旋转支座上，所述接近开关安装板上设有多个接近开关安装孔，能够在所述接近开关安装板上对接近开关进行固定。

3.根据权利要求2所述的超起装置张开角度检测系统，其特征在于，所述固定座板和所述接近开关安装板为一体制造。

4.根据权利要求3所述的超起装置张开角度检测系统，其特征在于，所述接近开关安装板与对应的旋转支座的转轴平行，并且所述多个接近开关沿所述转轴的轴线方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的超起装置张开角度检测系统，其特征在于，所述多个检测块在对应的旋转臂架上靠近所述转轴的一端，按照不同的预设角度沿所述转轴的轴线方向间隔设置，分别与所述多个接近开关对应。

6.根据权利要求1～5任一所述的超起装置张开角度检测系统，其特征在于，还包括控制器，与所述两组接近开关相连，接收所述两组接近开关发送的信号来判断所述超起装置的角度和选择对应的作业工况。

7.根据权利要求6所述的超起装置张开角度检测系统，其特征在于，所述多个不同的预设角度为0°、10°和45°。

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