CN201592950U - 工作区域检测装置、控制装置及正面吊运起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工作区域检测装置，用于正面吊运起重机，所述正面吊运起重机包括驾驶室(1)，及与所述驾驶室(1)铰接的车架(2)；当所述驾驶室(1)的中心线与所述车架(2)的中心线之间的夹角小于等于预定角度时，所述工作区域检测装置发出第一检测信号；当所述驾驶室(1)的中心线与所述车架(2)的中心线之间的夹角大于预定角度时，所述工作区域检测装置发出第二检测信号。该工作区域检测装置结构简单、性能可靠，且成本较低。本实用新型还公开了一种包括该工作区域检测装置的控制装置，及包括该控制装置的正面吊运起重机。

Description

工作区域检测装置、控制装置及正面吊运起重机

技术领域

本实用新型涉及正面吊运起重机技术领域，特别涉及一种用于正面吊运起重机的工作区域检测装置；本实用新型还涉及一种包括该工作区域检测装置的控制装置；本实用新型另涉及一种包括所述控制装置的正面吊运起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，对于起重机的需求也越来越多。在起重机领域，正面吊运起重机是一种非常重要的类型。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的正面吊运起重机的作业区域示意图。

在现有技术中，正面吊运起重机包括驾驶室1′，及与驾驶室1′铰接的车架2′，由于正面吊运起重机没有转台结构，正面吊运起重机的工作区域在前方80°范围内，如图1所示，亦即驾驶室1′的中心线1′1左右最大转向角度为40°，并且该最大转向角度通过机械结构予以限制。如图1所示，以10°的转向角度为分界线，将正面吊运起重机的工作区域分为小于等于10°的工作区域A，以及大于10°的工作区域B。

用于正面吊运起重机的工作区域检测装置主要是用于检测正面吊运起重机的转向角度，亦即驾驶室1的中心线1′1所偏转的角度，并根据检测到的转向角度值发出检测信号，正面吊运起重机的力限器主机根据该检测信号以及各传感器输入的吊臂长度和角度信号，计算出起重机的作业半径；同时，根据压力传感器输入的信号计算出变幅缸的受力，然后算出起重力矩。计算出的起重力矩与数据库中存入的最大受力值比较，由显示器发出相应的信息。当起重力矩过载时，力限器主机将切断全部能继续增大力矩的动作工况(比如伸臂、向下变幅、起升)，只有那些能使力矩减小的动作工况(比如缩臂、向上变幅、落钩)被保留。由此可知，所述工作区域检测装置检测的可靠性(亦即发出的检测信号的准确性)决定所述起重力矩的准确性，进而决定正面吊运起重机的安全作业状况。

在现有技术中，汽车起重机前方工作区域的检测一般是通过它的中心回转体上的电刷检测，具体的检测范围为前方120°，后方240°范围。

然而，正面吊运起重机并没有设置中心回转体机构，因而现有的电刷在正面吊运起重机上无法实现安装；退一步讲，如果确实要将电刷安装到正面吊运起重机上，需要设置新的相关连接装置和电刷，因而需要重新设计模具，增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于正面吊运起重机的工作区域检测装置，该工作区域检测装置结构简单、性能可靠，且成本较低；本实用新型另一个要解决的技术问题为提供一种包括该工作区域检测装置的控制装置；本实用新型再一个要解决的技术问题为提供一种包括所述控制装置的正面吊运起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种工作区域检测装置，用于正面吊运起重机，所述正面吊运起重机包括驾驶室，及与所述驾驶室铰接的车架；所述工作区域检测装置包括检测开关和检测块，所述检测开关和所述检测块中的一者安装于所述驾驶室，另一者安装于所述车架；

当所述驾驶室的中心线与所述车架的中心线之间的夹角小于等于预定角度时，所述检测块在所述检测开关的检测范围之内，所述检测开关发出第一检测信号；

当所述驾驶室的中心线与所述车架的中心线之间的夹角大于预定角度时，所述检测块在所述检测开关的检测范围之外，所述检测开关发出第二检测信号。

优选地，所述预定角度的数值为10°。

优选地，所述车架设有车架上铰点，所述驾驶室设有驾驶室后铰点，所述车架上铰点与所述驾驶室后铰点铰接；所述检测开关和所述检测块中的一者安装于所述车架上铰点，另一者安装于所述驾驶室后铰点。

优选地，所述检测开关安装于所述车架上铰点，所述检测块安装于所述驾驶室后铰点。

优选地，所述车架上铰点设置有安装支架，所述检测开关通过所述安装支架安装于所述车架上铰点。

优选地，所述工作区域检测装置进一步包括信号指示装置，所述信号指示装置接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，并做出不同的信号指示。

此外，为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种控制装置，包括上述任一项所述的工作区域检测装置；所述控制装置还包括力限器，所述力限器接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，并经过逻辑处理得出当前起重力矩；当所述当前起重力矩过载时，所述力限器使得增大起重机力矩的操作无效，并保持减小起重机力矩的操作有效。

再者，为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种正面吊运起重机，包括上述所述的控制装置。

在现有技术的基础上，本实用新型所提供的工作区域检测装置包括检测开关和检测块，所述检测开关和所述检测块中的一者安装于所述驾驶室，另一者安装于所述车架。

当所述驾驶室的中心线与所述车架的中心线之间的夹角小于等于预定角度时，亦即正面吊运起重机的转向角度小于等于预定角度时，所述检测块在所述检测开关的检测范围之内，所述检测开关发出第一检测信号，该第一检测信号具体可以为高电平信号。所述高电平信号一方面传递给相应的信号指示装置(比如指示灯)，使其发生变化，比如绿色指示灯亮，从而给操作人员提供指示；另一方面，所述高电平信号输入力限器主机进行逻辑处理后，对应工作区域范围内起重性能就会发生变化，从而提示操作人员对应工作区域内的起重载荷。

当所述驾驶室的中心线与所述车架的中心线之间的夹角大于预定角度时，亦即正面吊运起重机的转向角度大于预定角度时，所述检测块在所述检测开关的检测范围之外，所述检测开关发出第二检测信号，该第二检测信号具体可以为低电平信号；所述低电平信号一方面传递给相应的信号指示装置(比如指示灯)，使其发生变化，比如黄色指示灯亮，从而给操作人员提供指示；另一方面，所述低电平信号输入力限器主机进行逻辑处理后，对应工作区域范围内起重性能就会发生变化，从而提示操作人员对应工作区域内的起重载荷。

本实用新型所提供的控制装置和正面吊运起重机的技术效果与上述技术效果基本相似，在此不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中一种典型的正面吊运起重机的作业区域示意图；

图2为本实用新型一种实施例中工作区域检测装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例中工作区域检测装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例中工作区域检测装置的检测开关的检测区域示意图；

图5为本实用新型一种实施例中工作区域检测装置的系统连接关系示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种用于正面吊运起重机的工作区域检测装置，该工作区域检测装置结构简单、性能可靠，且成本较低；本实用新型另一个核心为提供一种包括该工作区域检测装置的控制装置；本实用新型再一个核心为提供一种包括所述控制装置的正面吊运起重机。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图2和图3，图2为本实用新型一种实施例中工作区域检测装置的主视结构示意图；图3为本实用新型一种实施例中工作区域检测装置的俯视结构示意图。

在一种实施例中，本实用新型所提供的工作区域检测装置，用于检测正面吊运起重机的工作区域，所述正面吊运起重机包括驾驶室1，及与驾驶室1铰接的车架2，所述工作区域检测装置包括检测开关31和检测块32，检测开关31和检测块32中的一者安装于驾驶室1，另一者安装于车架2。

当驾驶室1的中心线与车架2的中心线之间的夹角小于等于预定角度时，亦即正面吊运起重机的转向角度小于等于预定角度时，检测块32在检测开关31的检测范围之内，检测开关31发出第一检测信号，该第一检测信号具体可以为高电平信号。所述高电平信号一方面传递给相应的信号指示装置(比如指示灯)，使其发生变化，比如绿色指示灯51(示于图5中)亮，从而给操作人员提供指示；另一方面，所述高电平信号输入力限器主机4进行逻辑处理后，对应工作区域范围内起重性能就会发生变化，从而提示操作人员对应工作区域内的起重载荷。

当驾驶室1的中心线与车架2的中心线之间的夹角大于预定角度时，亦即正面吊运起重机的转向角度大于预定角度时，检测块32在所述检测开关31的检测范围之外，检测开关31发出第二检测信号，该第二检测信号具体可以为低电平信号；所述低电平信号一方面传递给相应的信号指示装置(比如指示灯)，使其发生变化，比如黄色指示灯52(示于图5中)亮，从而给操作人员提供指示；另一方面，所述低电平信号输入力限器主机4进行逻辑处理后，对应工作区域范围内起重性能就会发生变化，从而提示操作人员对应工作区域内的起重载荷。

在上述实施例中，如图3所示，所述预定角度具体可以为10°。

请同时参考图2和图3，在另一种实施例中，车架2设有车架上铰点21，驾驶室1设有驾驶室后铰点11，车架上铰点21与驾驶室后铰点11铰接；所述检测开关31和检测块32中，一者安装于车架上铰点21，另一者安装于驾驶室后铰点11，具体地，如图2所示，检测开关31安装于车架上铰点21，检测块32安装于驾驶室后铰点11，进一步地，检测开关31通过安装支架33安装于车架上铰点21，安装支架33通过固定螺钉与车架上铰点21固定连接。

如图3所示，当驾驶室1的中心线与车架2的中心线之间的夹角小于等于10°时，亦即所述正面吊运起重机的转向角度在左右10°范围之内时，检测块32位于检测开关31的检测范围之内，检测开关31发出第一检测信号，如上文所述，所述第一检测信号为具体可以为高电平信号，此时，绿色指示灯51亮，提示操作人员此时转向角度在10°范围之内。

如图3所示，当驾驶室1的中心线与车架2的中心线之间的夹角大于10°时，亦即所述正面吊运起重机的转向角度在左右10°范围之外时，检测块32位于检测开关31的检测范围之外，检测开关31发出第二检测信号，如上文所述，所述第二检测信号具体可以为低电平信号，此时，黄色指示灯52亮，提示操作人员此时转向角度在10°范围之外。

在上述实施例中，检测块32的结构尺寸应该满足如下要求：当正面吊运起重机的转向角度在左右10°范围之内时，检测块32在检测开关31的检测范围之内；当所述转向角度在左右10°范围之外时，检测块32在检测开关31的检测范围之外。

如图3所示，左右最大转向角度40°，通过机械装置予以限位。

当然，将检测开关31安装于驾驶室后铰点11，检测块32安装于车架上铰点21，这种设置方式也是可以的，其技术效果与上文所述基本相同，显然也在本实用新型的保护范围之内。

请参考图5，图5为本实用新型一种实施例中工作区域检测装置的系统连接关系示意图。

在上述实施例中，所述工作区域检测装置进一步包括信号指示装置，所述信号指示装置接受所述高电平信号或低电平信号，从而做出相应的指示。当然，所述信号指示装置并不限于图7中所示的绿色指示灯51或者黄色指示灯52，显然其他类型的指示装置也应该在本实用新型的保护范围之内。

具体地，如图5所示，检测开关31发出的高电平信号或者低电平信号，并传递给控制继电器6，通过控制继电器6的常开或者常闭触点控制相应的绿色指示灯51或者黄色指示灯52，从而给操作人员提供指示。

此外，本实用新型还提供一种控制装置，包括上述任一项所述的工作区域检测装置；所述控制装置还包括力限器4，力限器4接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，并经过逻辑处理得出当前起重力矩；当所述当前起重力矩过载时，力限器4使得增大起重机力矩的操作(比如伸臂、向下变幅、起升)无效，并保持减小起重机力矩的操作(比如缩臂、向上变幅、落钩)有效。

请参考图4，图4为本实用新型一种实施例中工作区域检测装置的检测开关的检测区域示意图。

检测开关31的最大检测距离为4mm，其检测范围C如图4所示；当然，不同的检测开关31具有不同的最大检测距离，当检测开关31确定以后，其最大检测距离也随之确定；本实用新型选定的检测开关31的最大检测距离为4mm，在此前提下，当所预定的转向角度发生变化时，检测块32的尺寸也应该随之发生变化，从而使得当起重机的转向角度在预定转向角度范围之内时，检测块32处于检测开关31的检测范围之内，当起重机的转向角度在预定转向角度范围之外时，检测块32处于检测开关31的检测范围之外。

再者，本实用新型所提供的正面吊运起重机包括上述实施例所描述的控制装置；正面吊运起重机的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

以上对本实用新型所提供的工作区域检测装置、控制装置及正面吊运起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种工作区域检测装置，用于正面吊运起重机，所述正面吊运起重机包括驾驶室(1)，及与所述驾驶室(1)铰接的车架(2)；其特征在于，所述工作区域检测装置包括检测开关(31)和检测块(32)，所述检测开关(31)和所述检测块(32)中的一者安装于所述驾驶室(1)，另一者安装于所述车架(2)；

当所述驾驶室(1)的中心线与所述车架(2)的中心线之间的夹角小于等于预定角度时，所述检测块(32)在所述检测开关(31)的检测范围之内，所述检测开关(31)发出第一检测信号；

当所述驾驶室(1)的中心线与所述车架(2)的中心线之间的夹角大于预定角度时，所述检测块(32)在所述检测开关(31)的检测范围之外，所述检测开关(31)发出第二检测信号。

2.如权利要求1所述的工作区域检测装置，其特征在于，所述预定角度的数值为10°。

3.如权利要求2所述的工作区域检测装置，其特征在于，所述车架(2)设有车架上铰点(21)，所述驾驶室(1)设有驾驶室后铰点(11)，所述车架上铰点(21)与所述驾驶室后铰点(11)铰接；所述检测开关(31)和所述检测块(32)中的一者安装于所述车架上铰点(21)，另一者安装于所述驾驶室后铰点(11)。

4.如权利要求3所述的工作区域检测装置，其特征在于，所述检测开关(31)安装于所述车架上铰点(21)，所述检测块(32)安装于所述驾驶室后铰点(11)。

5.如权利要求4所述的工作区域检测装置，其特征在于，所述车架上铰点(21)设置有安装支架(33)，所述检测开关(31)通过所述安装支架(33)安装于所述车架上铰点(21)。

6.如权利要求1至5任一项所述的工作区域检测装置，其特征在于，所述工作区域检测装置进一步包括信号指示装置，所述信号指示装置接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，并做出不同的信号指示。

7.一种控制装置，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的工作区域检测装置；所述控制装置还包括力限器(4)，所述力限器(4)接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，并经过逻辑处理得出当前起重力矩；当所述当前起重力矩过载时，所述力限器(4)使得增大起重机力矩的操作无效，并保持减小起重机力矩的操作有效。

8.一种正面吊运起重机，其特征在于，包括如权利要求7所述的控制装置。

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