CN205603103U - 一种汽车起重机倾翻智能预警系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能预警系统技术领域，具体的公开了一种汽车起重机倾翻智能预警系统，包括用于测量起重臂吊载情况的起重臂吊载检测装置，还包括用于测量支腿伸缩情况的支腿伸缩检测装置、用于测量支腿受力情况的支腿受力检测装置、用于测量起重臂吊臂角度和回转角度的起重臂角度检测装置、判断支腿悬空状态和汽车起重机倾翻几率的中央处理装置和显示汽车起重机工作状态的工况显示装置；支腿伸缩检测装置、支腿受力检测装置、起重臂角度检测装置、起重臂吊载检测装置、中央处理装置和工况显示装置通过CAN总线通信方式通信，解决了现有预警系统预警不准确和线束连接复杂的技术问题，实现了汽车起重机倾翻的准确智能预警。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能预警系统技术领域，具体的涉及一种汽车起重机倾翻智能预警系统。
背景技术
目前，汽车起重机由于操作原因以及自然因素，易造成起重机的倾翻，造成车毁人亡的悲剧。现有的汽车起重机采用的是测量支腿压力的方式，这种测量方式测量的压力不准，误报警很多，且线束连接繁杂，使用不便。
实用新型内容
针对上述的缺陷，本实用新型的主要目的是提供一种可靠的汽车起重机倾翻智能预警系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车起重机倾翻智能预警系统，包括用于测量起重臂吊载情况的起重臂吊载检测装置，还包括用于测量支腿伸缩情况的支腿伸缩检测装置、用于测量支腿受力情况的支腿受力检测装置、用于测量起重臂吊臂角度和回转角度的起重臂角度检测装置、判断支腿悬空状态和汽车起重机倾翻几率的中央处理装置和显示汽车起重机工作状态的工况显示装置；所述支腿伸缩检测装置、支腿受力检测装置、起重臂角度检测装置和起重臂吊载检测装置均与中央处理装置和工况显示装置相连接，所述中央处理装置和工况显示装置相连接。
进一步地，所述支腿伸缩检测装置、支腿受力检测装置、起重臂角度检测装置、起重臂吊载检测装置、中央处理装置和工况显示装置之间采用CAN总线通信方式通信。
进一步地，所述支腿伸缩检测装置包括RF射频卡和检测传感器，所述检测传感器安装在汽车起重机的底架上，所述RF射频卡安装在汽车起重机的支腿上。
支腿伸出或收缩时，检测传感器检测支腿上不同位置的RF射频卡的移动数量，通过中央处理装置计算得出支腿的伸缩长度，并将支腿的伸缩长度显示在工况显示装置上。
支腿伸出固定后，检测传感器检测支腿与检测传感器之间的间隙，通过与中央处理装置保存的间隙值比较，就可以判断支腿是否处于悬空状态，并将支腿的悬空状态显示在工况显示装置上。
进一步地，所述支腿受力检测装置包括压力应变片，所述压力应变片安装在汽车起重机的底架上。
进一步地，所述起重臂角度检测装置包括陀螺仪，所述陀螺仪固定在汽车起重机的起重臂上。
陀螺仪随着起重臂的起升、下降，测量起重臂的吊臂角度；起重臂固定在转台上，随着转台的回转测量起重臂的回转角度，通过中央处理装置将此时的起重臂吊臂角度和回转角度显示在工况显示装置上。
进一步地，所述起重臂吊载检测装置包括力矩限制器，所述力矩限制器固定在汽车起重机的起重臂上。
进一步地，所述工况显示装置包括力矩限制器显示器和实时工况显示器，都设置在汽车起重机的操作室内。
当其中一个支腿处于悬空状态时候，中央处理装置与力矩限制器通信，回转的部分角度不会报警；当汽车起重机回转处于另一部分回转角度时候，压力应变片测量支腿的受力情况，检测传感器测量与支腿之间的间隙，中央处理装置通过CAN总线收集到所有信息，进行逻辑判定，判断此时汽车起重机是否有几率会发生倾翻，然后通过实时工况显示器给出报警信号，同时会提示操作人员往其余方向回转，此功能实现了汽车起重机倾翻智能预警的功能。
本实用新型的有益效果是：与现有的汽车起重机预警系统相比，本实用新型通过支腿伸缩检测装置检测支腿的伸缩情况，通过支腿受力检测装置检测支腿的受力情况，通过起重臂角度检测装置检测起重臂的起升、下降状态和回转角度，通过起重臂吊载检测装置检测起重臂的吊载情况，中央处理装置收集到所有信息后进行逻辑判断是否有几率发生倾翻，并将信息显示到实时工况显示器上提示操作人员，这种预警方式既可靠也直观，所有信息通过CAN总线通信方式通信，线束连接简单，有效的简化了安装，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例的系统结构图
图2是本实用新型实施例的安装示意图
图3是本实用新型实施例的支腿前视图
图4是本实用新型实施例支腿伸缩检测装置和支腿受力检测装置示意图
图5是图4中支腿伸缩检测装置和支腿受力检测装置放大图
图中标记为： 1-陀螺仪，2-起重臂，3-力矩限制器显示器，4-实时工况显示器，5-操作室，6-转台，7-支腿，8-底架，9-检测传感器，10-压力应变片，11-RF射频卡。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案做进一步清楚、完整的说明。
实施例：
如图1所示，一种汽车起重机倾翻智能预警系统，包括支腿伸缩检测装置、支腿受力检测装置、起重臂角度检测装置、起重臂吊载检测装置、中央处理装置和工况显示装置；支腿伸缩检测装置包括RF射频卡11、检测传感器9；支腿受力检测装置包括压力应变片10；起重臂角度检测装置包括陀螺仪1；起重臂吊载检测装置包括力矩限制器；工况显示装置包括力矩限制器显示器3和实时工况显示器4；支腿伸缩检测装置、支腿受力检测装置、起重臂角度检测装置、起重臂吊载检测装置、中央处理装置和工况显示装置之间采用CAN总线通信方式进行通信。
如图2所示，陀螺仪1安装在起重臂上2上，起重臂2安装在转台6上，转台6的回转带动起重臂2的回转，起重臂2的起升、下降、回转带动陀螺仪1的测量角度的变化，陀螺仪1实时的记录情况并发送出起重臂2的状态到中央处理装置和实时工况显示器4。
力矩限制器固定在起重臂2上，测量起重臂2的吊载情况并显示到力矩限制器显示器3上，力矩限制器显示器3和实时工况显示器4安装在操作室5内。
如图3、图4和图5所示，支腿检测传感器9固定在底架8上，4个RF射频卡11安装在支腿7上，支腿7安装在底架8上，支腿7的伸出、缩回带动RF射频卡11的运动，检测传感器9通过检测RF射频卡11的移动数量，将数据传输到中央处理装置计算得出支腿7的伸缩长度，同时检测与支腿7之间的间隙，压力应变片10测量支腿的受力情况，以上数据传输到中央处理装置，通过逻辑判断确定支腿7是否处于悬空状态，并将结果显示至实时工况显示器4。
中央处理装置结合起重臂2的吊载情况，支腿7的伸缩情况和陀螺仪1的参数，判定汽车起重机是否有几率倾翻，通过实时工况显示器4提示操作人员。
以上所述的实施方式仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施方式来限定本实用新型的专利范围，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围内。
Claims (7)
1.一种汽车起重机倾翻智能预警系统，包括用于测量起重臂吊载情况的起重臂吊载检测装置，其特征在于，还包括用于测量支腿伸缩情况的支腿伸缩检测装置、用于测量支腿受力情况的支腿受力检测装置、用于测量起重臂吊臂角度和回转角度的起重臂角度检测装置、判断支腿悬空状态和汽车起重机倾翻几率的中央处理装置和显示汽车起重机工作状态的工况显示装置；所述支腿伸缩检测装置、支腿受力检测装置、起重臂角度检测装置和起重臂吊载检测装置均与中央处理装置和工况显示装置相连接，所述中央处理装置和工况显示装置相连接。
2.根据权利要求1所述的汽车起重机倾翻智能预警系统，其特征在于，所述支腿伸缩检测装置、支腿受力检测装置、起重臂角度检测装置、起重臂吊载检测装置、中央处理装置和工况显示装置之间采用CAN总线通信方式通信。
3.根据权利要求1所述的汽车起重机倾翻智能预警系统，其特征在于，所述支腿伸缩检测装置包括RF射频卡（11）和检测传感器（9），所述检测传感器（9）安装在汽车起重机的底架（8）上，所述RF射频卡（11）安装在汽车起重机的支腿（7）上。
4.根据权利要求1所述的汽车起重机倾翻智能预警系统，其特征在于，所述支腿受力检测装置包括压力应变片（10），所述压力应变片（10）安装在汽车起重机的底架（8）上。
5.根据权利要求1所述的汽车起重机倾翻智能预警系统，其特征在于，所述起重臂角度检测装置包括陀螺仪（1），所述陀螺仪（1）固定在汽车起重机的起重臂（2）上。
6.根据权利要求1所述的汽车起重机倾翻智能预警系统，其特征在于，所述起重臂吊载检测装置包括力矩限制器，所述力矩限制器固定在汽车起重机的起重臂（2）上。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的汽车起重机倾翻智能预警系统，其特征在于，所述工况显示装置包括力矩限制器显示器（3）和实时工况显示器（4），都设置在汽车起重机的操作室（5）内。
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