CN106429845A - 一种基于陀螺仪的起重机起重臂角度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于陀螺仪的起重机起重臂角度检测装置，包括单片机和与单片机连接的陀螺仪传感器、通信装置，所述单片机、陀螺仪传感器和通信装置安装在底板上，底板通过安装板连接在卡套上。通过陀螺仪传感器与单片机的连接构建基本的角度检测装置，检测结果通过单片机上的通信装置发出，陀螺仪传感器、单片机、通信装置均安装在底板上，底板在整合陀螺仪传感器、单片机、通信装置的同时，还为其提供驱动和电源，底板安装在安装板上，采用可拆卸的卡扣或其他可拆卸的连接方法连接，连接板与卡套连接，卡套固定在起重臂上。本发明的优点是：安装方便，可直接加装在现有设备上，使用完成后可拆卸，节约成本；采用陀螺仪检测，检测精度高。

Description

一种基于陀螺仪的起重机起重臂角度检测装置

技术领域

本发明涉及一种起重臂角度检测装置，具体涉及一种基于陀螺仪的起重机起重臂角度检测装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。伸缩机构是采用箱形伸缩式起重臂的流动式起重机所特有的机构。其作用是改变伸缩式起重臂的长度,并承受由起升重量和伸缩臂重量所引起的轴向载荷。伸缩机构由伸缩油缸、油缸支承机构、平衡阀、滑块及其他传动机构组成。伸缩臂、油缸等安装在基本臂内,油缸通人或排除压力油时,伸缩臂可以在基本臂内伸出或缩回。按臂架伸缩方式不同,伸缩机构可分为顺序伸缩机构、同步伸缩机构、独立伸缩机构和程序伸缩机构。

现有的起重臂大多自带角度检测功能，但是，其角度检测功能大多采用角度传感器进行检测，精度较低，同时，出现故障需要调整时确定标准值较为复杂，没有一种可以便于安装，将起重臂调试完成后便于拆卸的角度检测装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是使起重臂角度检测装置可拆卸，目的在于提供一种基于陀螺仪的起重机起重臂角度检测装置，解决起重臂自带角度检测功能大多采用角度传感器进行检测，精度较低，同时，出现故障需要调整时确定标准值较为复杂的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种基于陀螺仪的起重机起重臂角度检测装置，包括单片机和与单片机连接的陀螺仪传感器、通信装置，所述单片机、陀螺仪传感器和通信装置安装在底板上，底板通过安装板连接在卡套上。通过陀螺仪传感器与单片机的连接构建基本的角度检测装置，检测结果通过单片机上的通信装置发出，陀螺仪传感器、单片机、通信装置均安装在底板上，底板在整合陀螺仪传感器、单片机、通信装置的同时，还为其提供驱动和电源，底板安装在安装板上，采用可拆卸的卡扣或其他可拆卸的连接方法连接，连接板与卡套连接，卡套固定在起重臂上。

所述卡套外形为矩形钢柱，将钢柱内部加工成与起重臂外形匹配的空心槽，再将钢柱沿空心槽延伸方向切割分成两部分，其中一部分切割面的四个角上分别设置有通孔，另一部分切割面的四个角上分别设置有与通孔匹配的螺纹杆，所述两部分通过通孔与螺纹杆匹配后用压紧螺母锁死的方法组合成完整的卡套。采用上述方法加工出的卡套与起重臂更贴合，检测时误差更小，同时，采用螺杆、通孔和压紧螺母的方式进行连接，安装和拆卸都更方便，在需要安装或者转移设备时，仅需要松掉压紧螺母将卡套拆为两部分即可，设备可重复使用在多台起重机上，节约成本。

所述安装板焊接在卡套的一部分上。通过将安装板焊接在卡套的一部分上，在不影响卡套组合的情况下保证了安装板与卡套的连接强度。

所述底板上还安装有防护罩。为了能在潮湿。粉尘的环境下使用，是环境因素导致的误差降低，采用在底板上安装防护罩的方式对陀螺仪传感器、单片机、通信装置进行保护。

所述陀螺仪传感器采用三轴陀螺仪传感器，单片机采用AT89S52系列，通信装置采用GSM/GPRS与外界建立通信。三轴陀螺仪传感器可监测各个方向的角度数据，更为全面精准，AT89S52系列单片机使用范围广，兼容性强，成本低廉，GSM/GPRS通信省去了传统的线缆通信布线的麻烦。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种基于陀螺仪的起重机起重臂角度检测装置，安装方便，可直接加装在现有设备上，使用完成后可拆卸，节约成本；

2、本发明一种基于陀螺仪的起重机起重臂角度检测装置，采用陀螺仪检测，检测精度高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-卡套，2-压紧螺母，3-安装板，4-底板，5-防护罩，6-陀螺仪传感器，7-单片机，8-通信装置，101-螺杆，102-通孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1、图2所示，一种基于陀螺仪的起重机起重臂角度检测装置，包括AT89S52单片机7和与单片机7连接的BWD-VG400陀螺仪传感器6、GSM/GPRS通信装置8，其特征在于，所述单片机7、陀螺仪传感器6和通信装置8安装在底板4上，底板4上还安装有PMMA防护罩5，底板4通过卡扣结构连接在安装板3上，安装板3焊接在卡套1上。所述卡套1外形为矩形钢柱，将钢柱内部加工成与起重臂外形匹配的空心槽，再将钢柱沿空心槽延伸方向竖直切割分成等大的两部分，其中一部分切割面的四个角上分别设置有通孔102，另一部分切割面的四个角上分别设置有与通孔102匹配的螺纹杆101，所述两部分通过通孔102与螺纹杆101匹配后用压紧螺母2锁死的方法组合成完整的卡套1。使用时，先将卡套1拆分开套在起重臂上，一般套在起重臂末端，然后组合锁死卡套1，使设备固定在起重臂上，启动单片机7、陀螺仪传感器6和通信装置8，设备开始正常运行，这使可以通过外部与通信装置8相连的设备对起重臂角度进行检测。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于陀螺仪的起重机起重臂角度检测装置，包括单片机（7）和与单片机（7）连接的陀螺仪传感器（6）、通信装置（8），其特征在于，所述单片机（7）、陀螺仪传感器（6）和通信装置（8）安装在底板（4）上，底板（4）通过安装板（3）连接在卡套（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪的起重机起重臂角度检测装置，其特征在于，所述卡套（1）外形为矩形钢柱，将钢柱内部加工成与起重臂外形匹配的空心槽，再将钢柱沿空心槽延伸方向切割分成两部分，其中一部分切割面的四个角上分别设置有通孔（102），另一部分切割面的四个角上分别设置有与通孔（102）匹配的螺纹杆（101），所述两部分通过通孔（102）与螺纹杆（101）匹配后用压紧螺母（2）锁死的方法组合成完整的卡套（1）。

3.根据权利要求2所述的一种基于陀螺仪的起重机起重臂角度检测装置，其特征在于，所述安装板（3）焊接在卡套（1）的一部分上。

4.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪的起重机起重臂角度检测装置，其特征在于，所述底板（4）上还安装有防护罩（5）。

5.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪的起重机起重臂角度检测装置，其特征在于，所述陀螺仪传感器（6）采用三轴陀螺仪传感器，单片机采用AT89S52系列，通信装置采用GSM/GPRS与外界建立通信。