CN105257050B - 立体车库链条报警系统 - Google Patents

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Abstract

本发明一种立体车库链条报警系统，属于立体车库设备技术领域，所述立体车库链条报警系统包括车位松链单元、测速单元、控制单元和显示屏，车位松链单元位于每个停车位上监测松链开关报警信号连接到控制单元，测速单元检测立体车库中的链条速度和齿轮转速连接发送信号到控制单元，显示屏连接控制单元根据控制单元的指令显示信息。本发明通过设置车位松链单元，解决了松链报警时故障点排查困难的问题，具有结构简单，结果显示具体车位的精确性以及可靠性的优点。

Description

立体车库链条报警系统
技术领域
本发明属于立体车库设备技术领域，涉及松链故障报警方向，具体涉及一种立体车库链条报警系统。
背景技术
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今己有近二十年的历程。由于现在停车资源的紧张，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
目前的立体车库一般采用链条用于提升或者平衡载车板，链条在长时间使用过程中会产生松链的现象，而松链的情况并不容易被提前发现，若在松链情况下立体车库仍然运行使用，严重的会导致断链发生故障。现有的断链检测装置如松链开关，每个停车位需要安装4个松链开关，一个大约30个停车位的车库就要上百个松链开关，一旦出现松链报警，显示器上会显示松链故障，但是探查故障点和确认是否是误报警太过烦琐，要对整个车库的所有车位的松链开关进行排查，费时费力。而且车库链条还有链条两端运动不平衡、运动速度不同导致的载车板倾斜问题，所以立体车库的链条故障问题很多，安全性低。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种立体车库链条报警系统，通过设置车位松链单元，解决了松链报警时故障点排查困难的问题，具有结构简单，结果显示具体车位的精确性以及可靠性的优点。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种立体车库链条报警系统，所述立体车库链条报警系统包括车位松链单元、测速单元、控制单元和显示屏，车位松链单元位于每个停车位上监测松链开关报警信号连接到控制单元，测速单元检测立体车库中的链条速度和齿轮转速连接发送信号到控制单元，显示屏连接控制单元根据控制单元的指令显示信息。
上述系统中，所述车位松链单元包括车位上的松链开关、遮挡片和光电开关，松链开关安装在车位上检测松链故障，每个松链开关均连接到遮挡片设置的转动轴上，遮挡片安装在光电开关的发射端的侧面，检测停车位上是否有车的光电开关连接控制单元。所述遮挡片安装在光电开关发射端的侧面不遮挡发射端的发射信号，遮挡片的转动轴接收到松链故障信号开始转动，转动轴转动时带动遮挡片在光电开关的发射端上转动。所述测速单元中设有多组速度传感器，一组速度传感器包括两个速度传感器，一组传感器安装在立体车库中同一压链架下一根链条的两端，速度传感器连接控制单元。所述每组速度传感器连接控制单元，控制单元分析每组传感器的数据，控制单元连接立体车库中的安全挂钩，每组传感器的数据之间不相等或者加速度变化超过阈值，控制单元发出指令到安全挂钩强制暂停载车板，控制单元根据每组传感器的速度分析结果发出指令到安全挂钩。所述测速单元中设有多个转速传感器，转速传感器安装在立体车库中的齿轮上，转速传感器连接控制单元将实时检测到的转速数据发送到控制单元。所述立体车库链条报警系统还包括数据库，数据库连接控制单元保存控制单元接收到的信息以及系统设定的阈值信息。所述显示屏上设有指示灯，指示灯连接控制单元，接收到控制单元的闪烁指令发出闪烁光芒。
本发明有益效果是:本发明提供一种立体车库链条报警系统，系统中设置了独立的车位松链单元、速度传感器和转速传感器组成的测速单元，车位松链单元能够在松链开关报警的时候准确显示出是哪个车位上的松链开关出现了问题，能够在很大程度上减少排查松链开关的时间，同时本发明能够检测立体车库驱动机构上的链条速度大小，从而监测链条运动防止载车板出现倾斜情况，并且在检测到载车板两端链条速度不同将要出现状况的时候暂停载车板，保证载车板上车辆的安全，待到故障排除后继续运行。同时本发明中还对影响链条转速的减速器和齿轮运动进行转速检测，检测记录减速器的转速提升时间，并和初始值进行比较，判断减速器的齿轮是不是转速减慢，提醒工作人员及时检查并添加润滑剂，增大齿轮的运行寿命，减小运行噪音。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的工作原理框图；
图2是本发明的具体实施方式的车位松链单元的工作原理框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
本发明提供一种立体车库链条报警系统，该系统能够在松链开关报警的时候准确显示出是哪个车位上的松链开关出现了问题，能够在很大程度上减少排查松链开关的时间，同时本发明能够检测立体车库驱动机构上的链条速度大小，从而监测链条运动防止载车板出现倾斜情况，并且在检测到载车板两端链条速度不同将要出现状况的时候暂停载车板，保证载车板上车辆的安全，待到故障排除后继续运行。同时本发明中还对影响链条转速的减速器和齿轮运动进行转速检测，检测记录减速器的转速提升时间，并和初始值进行比较，判断减速器的齿轮是不是转速减慢，提醒工作人员及时检查并添加润滑剂，增大齿轮的运行寿命，减小运行噪音。
立体车库链条报警系统包括车位松链单元、控制单元、显示屏、速度传感器和转速传感器组成的测速单元、数据库，其结构原理框图如图1所示，车位松链单元是指每个车位上独立设置的单元连接在控制单元用来检测报警车位上的松链故障，速度传感器和转读传感器连接在控制单元上，速度传感器安装在立体车库牵引载车板的链条上，同一个压链架上的同一个链条上的两端各安装一个速度传感器，同意链条上两个速度传感器的数据称之为一组输入到控制单元进行比较分析，转速传感器安装在立体车库的齿轮上包括减速器齿轮和车库中的转动齿轮用来监测齿轮的转速连接发送到控制单元，控制单元对转速数据进行比较分析，判断齿轮是否旋转缓慢或者加速，提醒工作人员及时查看，控制单元根据接收到的数据分析立体车库中的链条运行数据及其相关的齿轮数据保护车库的链条及时接受维护，增长其使用年限。
车位松链单元是指单独车位上的独立设置的单元，每个车位松链单元均连接在控制单元上，其结构原理框图如图2所示，车位松链单元包括车位上的松链开关、遮挡片和光电开关，松链开关安装在车位上检测是否出现松链故障，每个松链开关均连接到遮挡片的转动轴上，遮挡片安装在光电开关的发射端的侧面，光电开关是检测停车位上是否有车的光电开关，光电开关连接到控制单元。一旦松链开关检测到松链故障，就发送信号到转动轴，转动轴接收到触发信号开始带动遮挡片转动，遮挡片在光电开关的发射端面往返摆动，光电开关就会重复检测到有遮挡物信号，并在有遮挡物信号和无遮挡物信号之间重复称为闪烁信号，控制单元接收到光电开关的闪烁信号就会显示在显示屏上，显示屏上显示了松链故障，而且车位上检测车辆的光电开关是有标记的，显示屏上直接显示了是哪个停车位上的光电开关，工作人员不需要排查就可以找到故障车位，而且范围缩小到一个车位，减少了很多时间。如果为了醒目，也可以在显示屏上设置指示灯，指示灯连接控制单元，控制单元接收到闪烁信号后，发送闪烁信号到指示灯，指示灯闪烁发光，提醒工作人员查看故障。
速度传感器安装在连接在立体车库中驱动机构的载车板上的链条上，同一压链架齿轮上的同一根链条上的两端安装速度传感器，速度传感器时刻监测链条的运动速度，连接发送信息数据到控制单元，控制单元接收到信号后，计算出每个链条的加速度，如果发现同一根链条的加速度不同或者加速度突变过大就会发出停止指令到安全挂钩，相应的安全挂钩强制暂停载车板，检测两端链条的速度位于同一个压链架下面，如果检测到的速度证明链条两端的长度不同会造成载车板的倾斜，同理，同一个压链架下的链条的加速度突变过大不在系统设定值范围内，说明链条运动失控或者载车板的运动速度突变，造成载车板以突变速度降落如自由落体速度或者突变速度上升都有可能对载车板上的汽车造成损坏。对链条速度的监测和记录，保证了载车板的正常稳定运行，避免了载车板倾斜导致的所载车辆滑落损毁的情况。
本发明中还设有转速传感器检测立体车库系统的减速器和必要的齿轮转速，并保存数据进行长期记录，转速传感器安装在待测点上，主要有减速器和齿轮，每个待测点安装一个转速传感器用来检测待测点的转速，转速传感器连接到控制单元，检测到的数据发送到控制单元，控制单元中设有数据库保存记录数据，控制单元将接收到的数据与数据库中保存的初始值或者阈值进行比较判断得出转速传感器检测到的转速变化值是否在阈值区间内，如果转速变化值不在阈值区间内，说明转速传感器的待测点的转动有磨损或者其他故障，需要工作人员及时查看，添加润滑剂及其他维护，在减速器/齿轮出现故障的早期就及时解决，避免了长时间忽略导致更换零件需要更多经济成本。转速传感器的检测能够实时检测到待测点的转速发送到控制单元进行数据分析比较和判断，能够及时发现待测点的转速异常，在待测点出现故障的早期及时维护，从而增长车库的使用寿命。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种立体车库链条报警系统，其特征在于，所述立体车库链条报警系统包括车位松链单元、测速单元、控制单元和显示屏，车位松链单元位于每个停车位上监测松链开关报警信号连接到控制单元，测速单元检测立体车库中的链条速度和齿轮转速连接发送信号到控制单元，显示屏连接控制单元根据控制单元的指令显示信息；所述车位松链单元包括车位上的松链开关、遮挡片和光电开关，松链开关安装在车位上检测松链故障，每个松链开关均连接到遮挡片设置的转动轴上，遮挡片安装在光电开关的发射端的侧面，检测停车位上是否有车的光电开关连接控制单元；所述测速单元中设有多组速度传感器，一组速度传感器包括两个速度传感器，一组传感器安装在立体车库中同一压链架下一根链条的两端，速度传感器连接控制单元；所述每组速度传感器连接控制单元，控制单元分析每组传感器的数据，控制单元连接立体车库中的安全挂钩，每组传感器的数据之间不相等或者加速度变化超过阈值，控制单元发出指令到安全挂钩强制暂停载车板，控制单元根据每组传感器的速度分析结果发出指令到安全挂钩。
2.根据权利要求1所述的立体车库链条报警系统，其特征在于，所述遮挡片安装在光电开关发射端的侧面不遮挡发射端的发射信号，遮挡片的转动轴接收到松链故障信号开始转动，转动轴转动时带动遮挡片在光电开关的发射端上转动。
3.根据权利要求1所述的立体车库链条报警系统，其特征在于，所述测速单元中设有多个转速传感器，转速传感器安装在立体车库中的齿轮上，转速传感器连接控制单元将实时检测到的转速数据发送到控制单元。
4.根据权利要求1所述的立体车库链条报警系统，其特征在于，所述立体车库链条报警系统还包括数据库，数据库连接控制单元保存控制单元接收到的信息以及系统设定的阈值信息。
5.根据权利要求1所述的立体车库链条报警系统，其特征在于，所述显示屏上设有指示灯，指示灯连接控制单元，接收到控制单元的闪烁指令发出闪烁光芒。
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