CN209416701U - 自动扶梯主驱动链疲劳寿命试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动扶梯主驱动链疲劳寿命试验装置，主动转轴和从动转轴可转动安装，第一主动梯级、传动轮和第二主动梯级依次固定在主动转轴上，第一从动梯级、从动轮和第二从动梯级依次固定在从动转轴上，第一主动梯级和第一从动梯级之间通过第一梯级链连接，第二主动梯级和第二从动梯级之间通过第二梯级链连接，传动轮通过传动链与驱动电机连接，从动轮与负载电机之间通过试验驱动链连接且试验驱动链与第一梯级链转向相反，第一梯级链和第二梯级链通过链条伸长断裂检测机构对链条伸长和断裂进行检测，驱动电机、负载电机和链条伸长断裂检测机构连接到控制装置。本实用新型能够对自动扶梯主驱动链在不同负载下的疲劳寿命进行检测，运行安全可靠。

Description

自动扶梯主驱动链疲劳寿命试验装置

技术领域

本实用新型属于自动扶梯驱动链疲劳检测的技术领域，特别是涉及一种自动扶梯主驱动链疲劳寿命试验装置。

背景技术

近几年，各地公共场所发生多起自动扶梯因主驱动链断裂引发的倒溜事故，造成多名乘客受到伤害。主驱动链是自动扶梯在动力传输过程中最为关键的零部件，一旦主驱动链发生断裂，将会造成驱动装置、制动器与梯级之间失去连接，此时梯级将处于“失控”运行状态，自动扶梯将在负载的作用下发生向下溜车事故。

现行国家标准并未对主驱动链疲劳寿命提出技术要求，而自动扶梯制造企业一般采用无限疲劳设计。针对多起自动扶梯链条断裂事故所暴露的安全隐患及技术问题，有必要对公共场所大运量在役自动扶梯的主驱动链开展疲劳寿命试验研究。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动扶梯主驱动链疲劳寿命试验装置，能够对自动扶梯主驱动链在不同负载下的疲劳寿命进行检测，运行安全可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种自动扶梯主驱动链疲劳寿命试验装置，包括桁架、驱动电机、主动转轴、传动链、传动轮、第一主动梯级、第二主动梯级、从动转轴、从动轮、试验驱动链、第一从动梯级、第二从动梯级、第一梯级链、第二梯级链、负载电机、链条伸长断裂检测机构和控制装置，所述主动转轴和从动转轴可转动地安装在桁架上，所述第一主动梯级、传动轮和第二主动梯级依次固定在主动转轴上，所述第一从动梯级、从动轮和第二从动梯级依次固定在从动转轴上，所述第一主动梯级和第一从动梯级之间通过第一梯级链连接，所述第二主动梯级和第二从动梯级之间通过第二梯级链连接，所述传动轮通过传动链与驱动电机连接，所述从动轮与负载电机之间通过试验驱动链连接且试验驱动链与第一梯级链的转动方向相反，所述第一梯级链和第二梯级链通过链条伸长断裂检测机构对链条伸长和断裂进行检测，所述驱动电机、负载电机和链条伸长断裂检测机构连接到控制装置并通过控制装置进行控制。

所述主动转轴和从动转轴两端分别通过滑动连接块安装在桁架上并能够沿第一梯级链的长度方向滑动，所述主动转轴和从动转轴两端分别与滑动连接块轴接，所述链条伸长断裂检测机构包括压板、弹簧和压力传感器，所述弹簧一端通过压板与滑动连接块抵压，所述压力传感器设置于弹簧的另一端检测弹簧张紧压力。

所述链条伸长断裂检测机构设置为四个且与主动转轴和从动转轴两端的滑动连接块对应设置。

所述传动轮位于主动转轴的中间位置，所述第一主动梯级和第二主动梯级分别位于传动轮两侧。

所述从动轮位于从动转轴的中间位置，所述第一从动梯级和第二从动梯级分别位于从动轮两侧。

所述主动转轴和从动转轴水平对应。

所述试验驱动链为自动扶梯双排主驱动链或者三排主驱动链。

有益效果

第一，本实用新型能够对自动扶梯主驱动链在正常润滑、无润滑、循环载荷三种工况下的疲劳寿命进行检测，根据模拟自动扶梯的运行参数，可换算到主驱动链上的负载进行加载，负载大小可根据需要进行调整。

第二，试验装置一旦出现链条伸长或断裂等故障，控制系统可自动停止试验装置运转，运行安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型主动转轴的结构示意图。

图4为本实用新型从动转轴的结构示意图。

图5为正常润滑、无润滑、循环载荷三种工况主驱动链伸长率随时间变化图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-4所示的一种自动扶梯主驱动链疲劳寿命试验装置，包括桁架1、驱动电机2、主动转轴3、传动链4、传动轮5、第一主动梯级6、第二主动梯级7、从动转轴8、从动轮9、试验驱动链10、第一从动梯级11、第二从动梯级12、第一梯级链13、第二梯级链 14、负载电机15、链条伸长断裂检测机构16和控制装置。

主动转轴3和从动转轴8可转动地安装在桁架1上，且水平相对应。第一主动梯级6、传动轮5和第二主动梯级7依次固定在主动转轴3上，传动轮5位于主动转轴3的中间位置，第一主动梯级6和第二主动梯级7分别位于传动轮5两侧。第一从动梯级11、从动轮 9和第二从动梯级12依次固定在从动转轴8上，从动轮9位于从动转轴8的中间位置，第一从动梯级11和第二从动梯级12分别位于从动轮9两侧。第一主动梯级6和第一从动梯级11之间通过第一梯级链13连接，第二主动梯级7和第二从动梯级12之间通过第二梯级链14连接。传动轮5通过传动链4与驱动电机2连接，从动轮9与负载电机15之间通过试验驱动链10连接，试验驱动链10为自动扶梯双排主驱动链或者三排主驱动链。试验驱动链10与第一梯级链13的转动方向相反，通过控制负载电机15转动可实现对试验驱动链10的负载大小进行调节，从而能够实现对自动扶梯主驱动链在不同负载下的疲劳寿命进行检测。驱动电机2和负载电机15连接到控制装置，通过控制装置能够对负载电机 15进行控制从而调节负载大小，通过控制装置能够对驱动电机2进行反馈闭环控制，从而实现对转动速度进行调节。

第一梯级链13和第二梯级链14通过链条伸长断裂检测机构16对链条伸长和断裂故障进行检测。主动转轴3和从动转轴8两端分别通过滑动连接块安装在桁架1上并能够沿第一梯级链13的长度方向滑动，主动转轴3和从动转轴8两端分别与滑动连接块轴接。链条伸长断裂检测机构16包括压板、弹簧和压力传感器，弹簧一端通过压板与滑动连接块抵压，压力传感器设置于弹簧的另一端检测弹簧张紧压力。链条伸长断裂检测机构16 设置为四个且与主动转轴3和从动转轴8两端的滑动连接块对应设置。链条伸长断裂检测机构16连接到控制装置，当运行中出现链条被拉伸长或者发生断裂的，主动转轴3或者从动转轴8会产生滑动，链条伸长断裂检测机构16的弹簧张紧压力减小，压力传感器检测到信号并传送至控制装置，通过控制装置控制驱动电机2和负载电机15停转从而实现该试验装置自动停止运行，安全可靠。

该试验装置可试验双排链或者三排链两种型号的主驱动链在正常润滑、无润滑、循环载荷三种工况的疲劳寿命。该试验装置可模拟试验自动扶梯的提升高度最高为20m，梯级宽度为1000mm，最大运行速度为0.5m/s。根据模拟自动扶梯的运行参数，可换算到主驱动链上的负载进行加载，加载大小可根据需要进行调整。控制系统可记录主驱动链运转的时间，试验装置一旦出现链条伸长或断裂等故障，控制系统可自动停止试验装置运转。

该试验装置在正常润滑、无润滑、循环载荷三种工况下试验内容如下：

1.正常润滑工况

试验目的：获得基础数据，与无润滑工况和循环载荷工况试验数据做比较。

疲劳试验装置模拟自动扶梯满载运行，试验主驱动链每隔12h自动润滑5min，试验时长1500h以上。相隔一定时间拆解主驱动链，并在专用夹具上测量试验主驱动链的伸长率、内链板伸长量、外链板伸长量、销轴直径四个参数，记录上述四个参数，并绘制曲线，如图5所示。

2.无润滑工况

试验目的：润滑对主驱动链疲劳寿命影响。

疲劳试验平台模拟自动扶梯满载运行，运行过程中试验主驱动链不润滑，试验时长 1500h以上。相隔一定时间拆解主驱动链，并在专用夹具上测量试验主驱动链的伸长率、内链板伸长量、外链板伸长量、销轴直径四个参数，记录上述四个参数，并绘制曲线，如图5所示。

3.循环载荷工况

试验目的：负载性质对主驱动链疲劳寿命影响。

疲劳试验平台模拟自动扶梯按照满载1.5min空载2.5min循环载荷运行，试验主驱动链每隔12h自动润滑5min，试验时长1500h以上，均由控制系统实现。相隔一定时间拆解主驱动链，并在专用夹具上测量试验主驱动链的伸长率、内链板伸长量、外链板伸长量、销轴直径四个参数，记录上述四个参数，并绘制曲线，如图5所示。

Claims (7)

1.一种自动扶梯主驱动链疲劳寿命试验装置，其特征在于：包括桁架(1)、驱动电机(2)、主动转轴(3)、传动链(4)、传动轮(5)、第一主动梯级(6)、第二主动梯级(7)、从动转轴(8)、从动轮(9)、试验驱动链(10)、第一从动梯级(11)、第二从动梯级(12)、第一梯级链(13)、第二梯级链(14)、负载电机(15)、链条伸长断裂检测机构(16)和控制装置，所述主动转轴(3)和从动转轴(8)可转动地安装在桁架(1)上，所述第一主动梯级(6)、传动轮(5)和第二主动梯级(7)依次固定在主动转轴(3)上，所述第一从动梯级(11)、从动轮(9)和第二从动梯级(12)依次固定在从动转轴(8)上，所述第一主动梯级(6)和第一从动梯级(11)之间通过第一梯级链(13)连接，所述第二主动梯级(7)和第二从动梯级(12)之间通过第二梯级链(14)连接，所述传动轮(5)通过传动链(4)与驱动电机(2)连接，所述从动轮(9)与负载电机(15)之间通过试验驱动链(10)连接且试验驱动链(10)与第一梯级链(13)的转动方向相反，所述第一梯级链(13)和第二梯级链(14)通过链条伸长断裂检测机构(16)对链条伸长和断裂进行检测，所述驱动电机(2)、负载电机(15)和链条伸长断裂检测机构(16)连接到控制装置并通过控制装置进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯主驱动链疲劳寿命试验装置，其特征在于：所述主动转轴(3)和从动转轴(8)两端分别通过滑动连接块安装在桁架(1)上并能够沿第一梯级链(13)的长度方向滑动，所述主动转轴(3)和从动转轴(8)两端分别与滑动连接块轴接，所述链条伸长断裂检测机构(16)包括压板、弹簧和压力传感器，所述弹簧一端通过压板与滑动连接块抵压，所述压力传感器设置于弹簧的另一端检测弹簧张紧压力。

3.根据权利要求2所述的一种自动扶梯主驱动链疲劳寿命试验装置，其特征在于：所述链条伸长断裂检测机构(16)设置为四个且与主动转轴(3)和从动转轴(8)两端的滑动连接块对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动扶梯主驱动链疲劳寿命试验装置，其特征在于：所述传动轮(5)位于主动转轴(3)的中间位置，所述第一主动梯级(6)和第二主动梯级(7)分别位于传动轮(5)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动扶梯主驱动链疲劳寿命试验装置，其特征在于：所述从动轮(9)位于从动转轴(8)的中间位置，所述第一从动梯级(11)和第二从动梯级(12)分别位于从动轮(9)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动扶梯主驱动链疲劳寿命试验装置，其特征在于：所述主动转轴(3)和从动转轴(8)水平对应。

7.根据权利要求1所述的一种自动扶梯主驱动链疲劳寿命试验装置，其特征在于：所述试验驱动链(10)为自动扶梯双排主驱动链或者三排主驱动链。