CN103287823A - 一种边双链刮板输送机链条故障检测方法及传感器 - Google Patents

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汪爱明
李国平
孟国营
李玉春
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Abstract

一种边双链刮板输送机链条故障检测方法及传感器。该传感器用于边双链刮板输送机链条断链、断刮板、堵转和跳链四种常见故障的检测。该传感器由支架、探头和霍尔部件组成。应用时，安装于链轮正上方，输送机运行，链轮驱动刮板与传感器探头发生碰撞，带动探头有规律地摆动，摆动角度为0～a°。0°时，探头与霍尔部件正对，传感器输出高电平，否则输出低电平，从而得到包含故障信息的脉冲信号，与标准脉冲进行比对，便能够分析得到边双链刮板输送机链条的故障。该传感器能够满足实时在线测量的要求，并且具有本质安全特性，可应用于爆炸性气体环境。

Description

一种边双链刮板输送机链条故障检测方法及传感器
技术领域
本发明涉及机械设备故障诊断领域，具体说是一种边双链刮板输送机链条故障检测方法及传感器。
背景技术
边双链刮板输送机广泛应用于洗煤厂、采煤工作面等，是一种重要的煤炭运输设备，其链条常见故障包括：断链、断刮板、堵转和跳链。及时全面地检测链条故障，能够保障连续生产，提高经济效益。目前，现有检测方法只能用于识别部分故障，而且传感装置复杂，难以在环境恶劣的采煤工作面应用。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种边双链刮板输送机链条故障检测方法及传感器，实现在刮板输送机运行过程中，全面地实时检测刮板输送机链条是否发生断链、断刮板、堵转和跳链故障。其特点是易于安装，本质安全，可应用于爆炸性气体环境。
本发明通过如下技术方案实现：
一种边双链刮板输送机链条故障传感器，主要包括：由立板、固定轴、挡板和固定板构成的支架，由舌板、转环和磁柱构成的探头，由霍尔元件和屏蔽电缆构成的霍尔部件。其中所述的固定轴与立板螺栓连接，固定板与立板螺栓连接，挡板与与立板螺栓连接，舌板与转环螺栓连接，磁珠与转环磁力连接，转环与固定轴顶丝连接，霍尔元件与固定板顶丝连接，霍尔元件与屏蔽电缆通过快插接头连接。
一种边双链刮板输送机链条故障检测方法，含有以下步骤：
传感器安装于链轮正上方，输送机运行时，链轮驱动刮板与传感器探头发生碰撞，带动探头有规律地摆动，摆动角度为0～a°。0°时，探头与霍尔部件正对，传感器输出高电平，否则输出低电平，从而得到包含链条故障信息的脉冲信号。故障不同，脉冲信号特性就不同，与标准脉冲进行比对，便能够分析得到边双链刮板输送机链条的故障。
本发明的工作原理如下：
没有发生所述故障时，传感器输出两路步调一致的标准脉冲，如图1所示；
发生断链故障时，断链一侧的所有刮板无法带动传感器探头摆动，传感器一直输出高电平，其输出脉冲信号如图2所示；
发生断刮板故障时，该刮板无法带动传感器探头摆动，在断刮板一侧，传感器输出一段两倍时间的高电平，其输出脉冲信号如图3所示；
发生堵转故障时，刮板无法带动传感器探头摆动，传感器一直输出高电平，其输出脉冲信号如图4所示；
发生跳链故障时，传感器输出两路步调不一致的标准脉冲，如图5所示。
为了应用上述原理，判断链条故障，首先对完好的边双链刮板输送机利用本传感器进行标定，得到标准脉冲信号，然后将传感器输出脉冲与标准脉冲比对，分析实测脉冲是否符合图2、图3、图4和图5所示特征，即可判断链条故障类型。
本发明的有益效果：
附图说明
图1是无故障时输出脉冲信号示意图；
图2是断链故障时输出脉冲信号示意图；
图3是断刮板故障时输出脉冲信号示意图；
图4是堵转故障时输出脉冲信号示意图；
图5是跳链故障时输出脉冲信号示意图；
图6是本发明的结构示意图。
图6中：1、舌板，2、转环，3、磁柱，4、霍尔元件，5、屏蔽电缆，6、挡板7、固定轴，8、固定板，9、立板。
具体实施方式
由图6可知，本发明包括传感器组件的舌板1、转环2、磁柱3、霍尔元件4、屏蔽电缆5、挡板6、固定轴7、固定板8和立板9。
其中，固定轴7与立板9螺栓连接，固定板8与立板9螺栓连接，挡板6与与立板9螺栓连接，舌板1与转环2螺栓连接，磁柱3与转环2磁力连接，转环2与固定轴7顶丝连接，霍尔元件4与固定板8顶丝连接，霍尔元件4与屏蔽电缆5通过快插接头连接。
安装传感器时，将立板焊接在刮板输送机机头侧板上，舌板位于刮板输送机链轮正上方，保证刮板通过时与舌板能够发生碰撞。通过分析传感器输出脉冲信号是否符合图2～5所示特征，判断故障类别。

Claims (3)

1.一种边双链刮板输送机链条故障传感器，其特征在于：由支架、探头和霍尔部件组成；
所述的支架包括立板、固定轴、挡板和固定板，固定轴与立板螺栓连接，固定板与立板螺栓连接，挡板立板螺栓连接；
所述的探头包括舌板、转环和磁柱，舌板与转环螺栓连接，磁珠与转换磁力连接；
所述的霍尔部件包括霍尔元件和屏蔽电缆，霍尔元件与屏蔽电缆通过快插接头连接。
2.根据权利要求1所述的一种边双链刮板输送机链条故障传感器，其特征在于：所述的转环与固定轴顶丝连接，霍尔元件与固定板顶丝连接。
3.根据权利要求1所述的一种边双链刮板输送机链条故障传感器，其特征在于：所述的霍尔部件输出包含边双链刮板输送机链条故障信息的两路脉冲信号。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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