CN111153310A - 一种安全触板与光幕一体化的电梯安全保护机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安全触板与光幕一体化的电梯安全保护机构，包括第一连杆组、第二连杆组、安全触板和光幕检测组件；第二连杆组包括安装底座、联杆、微动开关、预设于地坎上的收拢支架；联杆下端设置有朝向地坎设置的限位板，限位板上设置有用于抵紧微动开关上的开关的压板；收拢支架包括驱动杆和抵紧板。本发明具有以下优点和效果：通过将安全触板设置在任一一扇轿厢的后端面，实现该安全触板能够始终处于机械检测状态，另一方面只需在另一扇轿厢门上安装带有第二元器件的安全条后，与安全触板上设置的第一元器件能够组成光幕检测组件，实现光线感应检测的目的，具有多种方式检测的效果。
Description
技术领域
本发明涉及电梯设备的技术领域，特别涉及一种安全触板与光幕一体化的电梯安全保护机构。
背景技术
随着我国经济社会的发展，高楼层建筑的不断涌现，电梯逐渐得到普及和发展。电梯在给用户带来方便的同时，其运行的安全性和可靠性也逐渐受到重视。电梯门系统在电梯安全保护中有着重要的地位，其中轿门夹人的保护一般通过光幕检测门之间障碍物后提供给门机控制一个反开门操作信号来实现，但是当遇到光幕损坏或火灾烟雾等工况下光幕失效时还是无法避免夹人情况的出现。
例如图8所示的电梯门结构图，安全触板通过较为复杂的联动机构进行收拢或者凸设于轿厢门上，此类电梯在关门到位时，联动机构会带动安全触板自动提升，避免两扇安全触板之间发生相互碰撞，因而导致电梯门关闭时的最后20mm左右的间距是未存在安全触板的，致使安全触板无法检测出物体，如电钻钻头、透明玻璃，会造成一些不必要的损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种安全触板与光幕一体化的电梯安全保护机构，具有关门到位前始终能够检测的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种安全触板与光幕一体化的电梯安全保护机构，其特征在于：包括位于上端的第一连杆组、位于下端的第二连杆组、连接在所述第一连杆组和所述第二连杆组上且凸出于轿厢门外侧设置的安全触板；
所述第二连杆组包括用于安装于轿厢门后端面上的安装底座、一端转动连接在所述安全触板上且另一端转动连接在所述安装底座上的联杆、设置于所述安装底座下端的微动开关、预设于地坎上的收拢支架；
所述联杆下端设置有朝向地坎设置的限位板，所述限位板上设置有用于抵紧所述微动开关上的开关的压板；
所述收拢支架包括用于将所述限位板上的压板顶离所述微动开关的驱动杆、位于所述驱动杆上端且当所述驱动杆将压板顶离微动开关后同时能抵紧于所述微动开关的开关的抵紧板；
还包括光幕检测组件，包括分布于所述安全触板前端的第一元器件、分布于另一扇轿厢门后端面上且与所述安全触板相对应的安装条、分布于所述安装条上且与所述第一元器件相对应的第二元器件。
通过采用上述技术方案，安全触板通过第一连杆组和第二连杆组固定在轿厢门的后端面，当两扇轿厢门相互靠近时，该安全触板能够深入到另一扇轿厢门的后端面。使得当电梯开关门到位时，相比于现有技术中间隙存在的问题相比，触板始终处于检测状态，能够通过机械方式检测出例如电动钻头、透明玻璃等较细的外物，提高整体的电梯使用安全环境。
安全触板下端的第二连杆组中的连杆下端设置有限位板，由于安全触板始终处于自由下垂状态，因而该限位板上的压板能够使用压紧于微动开关上的开关，当外物触碰导致安全触板上升后，微动开关被打开后输出型号给电梯，电梯开始暂停开启或反向开门等动作。另一方面由于电梯之间的具有明确的开门距标准，因而为了在开门到位后将安全触板自动收回，在地坎上预设一个收拢支架，收拢支架上设置有一根驱动杆和一块抵紧板。
当轿厢门开门到位后，该驱动杆能够驱动限位板发生转动，此时安全触板实现自动提升，同时当限位板上的压板将离开微动开关时，抵紧板能够替代压板的作用继续将微动开关的开关压紧，确保该微动开关始终处于关闭状态，避免出发微动开关而导致轿厢门的其他动作；当轿厢门开始关门时，微动开关远离收拢支架时，安全触板由于重力原因又会自动下落将限位板上的压板继续压紧微动开关的开关。
另一方面通过安全触板的机械检测之外，还在安全触板和另一扇安全触板的后端面还设置设置有光幕检测组件，其中在另一扇轿厢门后端面设置有用于安装第二元器件的安装条，安装条与安全触板相对应，进而使安全触板上的第一元器件与第二元器件之间能够产生信号，当检测到外物进入到电梯内时能够从产生信号迫使电梯停止或者开启轿厢门。相比于现有技术，整体结构简单便于安装，且同时能够满足持续检测以及符合门间距的要求，另一方面通过机械触碰和光线感应共同作用，提高检测的准确的，具有较高的实用性和推广价值。
本发明的进一步设置为：所述安装条与所述安全触板之间的最小间距不小于5mm。
通过采用上述技术方案，安装条与安全触板之间相互对应，同时避免相互干渉移动，另一方面在关门后两者保持一定的间距能够提高整体轿厢门运行时的安全性。
本发明的进一步设置为：所述安装条和所述安全触板前端还设置有防护透明板。
通过采用上述技术方案，防护透明板一方面在不干涉光幕检测组件所射出的光线，确保稳定检测，另一方面能够避免外物对安装条和安全触板上的第一元器件和第二元器件造成破坏。
本发明的进一步设置为：所述第一连杆组包括用于安装于轿厢门后端面上的安装底板、一端转动连接在所述安全触板上且另一端转动连接在所述安装底座上的联动杆。
通过采用上述技术方案，第一连杆组用于定位安全触板的另一端，安全触板通过联动杆和连杆实现在轿厢门后端面的固定，同时实现安全触板相对于轿厢门的上下升降设置。
本发明的进一步设置为：所述第一连杆组和所述第二连杆组均设置固定板，每组所述固定板均包括位于上端的限位缓冲杆和位于下端的定位缓冲杆；
两组所述限位缓冲杆分别抵接于所述联杆和所述联动杆的上端外侧壁；
两组所述定位缓冲杆分别抵接于所述联杆和所述联动杆的转动处的下端外侧壁。
通过采用上述技术方案，固定板上端的限位缓冲杆一方面起到安全触板上升的最高高度，同时能够当安全触板被触碰或者开门到位时，对联动杆和联杆转动后的缓冲，避免发乎较大的噪声或者碰撞损坏。定位缓冲杆起到对安全触板的最低高度，以及对安全触板下落时的缓冲，同样是为了避免发乎较大的噪声或者碰撞损坏。
本发明的进一步设置为：所述限位缓冲杆和所述定位缓冲杆的前端均设置有橡胶缓冲块。
通过采用上述技术方案，橡胶缓冲块起到缓冲的作用，且单个设置便于后期长期使用后能够便于更换，另一方面也避免了联杆和联动杆与限位缓冲杆和定位缓冲杆的直接碰撞。
本发明的进一步设置为：所述限位板呈L型设置，一端定位于所述联杆下端端面，另一端朝向地坎延伸；所述压板固定于限位板的延伸段的端面上且朝向所述微动开关弯折设置。
通过采用上述技术方案，倾斜设置的联杆下端固定一块限位板，使得限位板想下端同样呈倾斜设置且靠近微动开关的方向倾斜，便于地坎上的驱动杆能够将倾斜设置的限位板发生转动，进而将安全触板提升。另一方能够使设置在该限位板上的压板能够朝向微动开关设置以供供抵紧板的前端抵接。。
本发明的进一步设置为：所述收拢支架设置有固定与地坎上的安装支架；所述驱动杆水平设置于所述安装支架上且前端可抵接于所述限位板的端面；所述抵紧板包括水平设置的顶板以及连接在所述安装支架上的安装板，所述顶板前端可抵接于所述微动开关的开关表面。
通过采用上述技术方案，驱动杆水平设置在安装支架上，且高度能够不低于限位板的最低高度，使得当限位板靠近该驱动杆时，驱动杆能够迫使限位板发生转动。另一方面顶板与微动开关的开关基本保持平行设置，使得微动开关靠近该顶板时，该顶板能够持续将微动开关保持关闭状态。
本发明的进一步设置为：所述安装支架开设有供所述驱动杆插接的限位孔，所述限位孔内还设置有与所述驱动杆抵接的缓冲弹性件，所述驱动杆前端还设置有橡胶垫块。
通过采用上述技术方案，驱动杆通过缓冲弹性件与限位孔的设置，实现驱动杆受压压迫时，能够在安装支架上起到缓冲作用，同时当限位板与驱动杆分离后，该驱动杆能够自动复位。另一方面在驱动杆前段设置橡胶垫块同样能够二次缓冲的作用，以及避免限位板与驱动杆之间的硬质接触，避免发生噪声以及损坏。
本发明的进一步设置为：所述安装支架上设置有用于固定所述安装板的安装螺栓，所述安装板上设置有供所述安装螺栓穿设的腰型固定孔。
通过采用上述技术方案，安装板通过腰型固定孔与安装支架实现固定连接，同时通过该腰型固定孔能够实现安装板在安装支架上位置的微调，确保安装的精准性，同时降低了整个安全触板结构的安装难度。
综上所述，本发明具有以下有益效果：通过将安全触板设置在任一一扇轿厢的后端面，实现该安全触板能够始终处于机械检测状态，同时通过收拢支架的设置确保该安全触板能够自动提升以符合轿厢门开门到位后的门间距。另一方面只需在另一扇轿厢门上安装带有第二元器件的安全条后，与安全触板上设置的第一元器件能够组成光幕检测组件，实现光线感应检测的目的，具有多种方式检测的效果。
附图说明
图1是设置于轿厢门上的安全保护机构，处于闭门到位的状态
图2是安全触板与安装条的位置关系；
图3是设置于轿厢门上的安全触板机构，处于开门到位的状态；
图4是第二连杆组与安全触板之间的位置关系，处于开关门进程中的状态；
图5是收拢支架的结构示意图；
图6是收拢支架的剖面视图；
图7是第二连杆组与安全触板之间的位置关系，处于安全触板被触碰提升的状态；
图8是现有技术电梯门的结构示意图。
图中：1、第一连杆组；2、第二连杆组；3、安全触板；4、安装底座；5、联杆；6、微动开关；7、收拢支架；8、限位板；9、压板；10、驱动杆；11、抵紧板；12、第一元器件；13、第二元器件；14、安装条；15、防护透明板；16、固定条；17、通孔；18、安装槽；19、安装底板；20、联动杆；21、固定板；22、限位缓冲杆；23、定位缓冲杆；24、橡胶缓冲块；25、安装支架；26、顶板；27、安装板；28、限位孔；29、缓冲弹性件；30、橡胶垫块；31、安装螺栓；32、腰型固定孔；33、安装固定孔；34、固定轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种安全触板与光幕一体化的电梯安全保护机构，参照图1和图2,，包括用于固定在轿厢门上的第一连杆组1和第二两杆、连接在第一连杆组1和第二连杆组2前端的一块安全触板3，同时在第二连杆组2在轿厢门开门到位后能将安全触板3收拢的收拢支架7。还设置有光幕检测组件，该保护机构在两扇轿厢门上其中任一一组设置有安全触板3，同时在另一扇轿厢门上设置一根安装条14，光幕检测组件还包括第一元器件12和第二元器件13。当安全触板3外侧沿其长度上方时设置的第一元器件12为红外线发射器时，在安装条14上设置的第二元器件13为红外线接收器，两者亦可互换位置，红外线接收器与红外线发射器的工作原理为现有技术因而不再加以阐述公开。
参照图2和图3，安装条14相对于安全触板3设置在另一扇轿厢门上，安装条14一侧设置有固定条16，在固定条16上开设通孔17，可以通过该些通孔17与轿厢门固定连接。安全触板3在轿厢门上设置时具有一定的间隙，避免安全触板3移动到该安装条14处时与固定条16发生碰撞。安装条14上的第二元器件13和安全触板3上的第一元器件12数量可以根据电梯实际情况进行分布设置。
回到图2，在安装条14与安全触板3的前端面开设有沿其长度方向分布的安装槽18，安装槽18内过盈插接有防护透明板15，可以采用亚克力或PC板即可，能够有效保护内部的第一元器件12和第二元器件13。同时安全触板3在轿厢门上的位置还需要满足当两扇轿厢门关门到位后，与两块防护透明板15的最小间距不小于5mm，间隙的设置也能避免一些残留在防护透明板15上的异物影响到安全监测。
图中3，第一连杆组1包括一块安装底板19，在安装底板19上开设有两个安装固定孔33，安装固定孔33呈腰型孔状，该安装底板19可通过螺栓固定在轿厢门的后端面。还包括转动连接在该安装底板19上的联动杆20，联动杆20中下端通过带有轴承的固定轴34固定在该安装底板19上，上端与安全触板3的一侧通过转动实现转动连接。
另一方面继续参照图3，在安装底板19右上侧还焊接有一块竖立的固定板21，在固定板21上端设置有一根限位缓冲杆22和在下端设置有一根定位缓冲杆23。限位缓冲杆22基本保持水平设置，用于将转动过来的联动杆20进行限位阻挡，避免该联动杆20由于安全触板3外物的碰撞而过度转动。定位缓冲杆23朝向联动杆20在转动轴的下方倾斜设置，安全触板3未受外力影响时始终处于抵接状态，可以起到限制安全触板3的由于重力的下垂的高度，起到限高作用。限位缓冲杆22和定位缓冲杆23的前端还连接有由橡胶制成的橡胶缓冲块24，橡胶缓冲块24的连接方式可以是万能胶粘结，或通过螺栓连接固定，降低限位缓冲杆22和定位缓冲杆23与联动杆20碰撞时的噪声。
参照图3和图4，第二连杆组2包括一块安装底座4，安装底座4上下两端同样设置有安装固定孔33，该安装固定孔33呈腰型孔状，固定方式与安装底板19的按转方式相同且位置相对对应。安装底座4上安装有一根联杆5，联动中下端同样通过一根带有轴承的固定轴34实现与安装底座4转动连接。另一方面在安装底座4右上侧同样设置有一块竖立的固定板21，结构与上述设置在安装底板19上的固定板21结构相同，作用相同，因而不再加以赘述。
参照图4，安装底座4在右下端还固定有一个微动开关6，微动开关6的开关朝向地坎方向设置，同时线路与整体电梯系统连接。联杆5下端还焊接有一块呈L型的限位板8，限位板8的一端固定在联杆5下端面，同时另一端朝向地坎以及微动开关6的方向倾斜延伸。该联杆5朝向微动开关6的端面还设置有一块压板9，压板9一端与联杆5焊接，另一端朝向微动开关6的开关弯折设置。当安全触板3垂于自由下垂状态时，还压板9能够压紧微动开关6的开关，保持微动开关6的关闭状态。
参照图5和图6，第二连杆组2中的收拢支架7包括固定在地坎上的安装支架25，安装支架25呈L型，竖直段固定在地坎上，水平段的前端连接有一根驱动杆10，同时上表面设置有一块抵紧板11。安装支架25上还设有一个限位孔28，同时在限位孔28内填充有一个作为缓冲弹性件29的弹簧，驱动杆10插接到限位孔28内后与缓冲弹性件29进行抵接。安装支架25上的限位孔28呈贯通状，且位沉头孔状，驱动杆10结构优选为阶梯轴，在安装时驱动杆10可以从安装支架25末端插入，再填入缓冲弹性件29，最后用一个螺丝将安装支架25末端封口。
同时在该驱动杆10的前端还粘结有一块橡胶垫块30（参照图），起到缓冲的作用。驱动杆10的高度不低于限位板8的最低高度，即安全触板3上升到最高点后，该限位板8的最低点，确保当轿厢门移动到该收拢支架7时，驱动杆10能够对该限位板8进行定位，从而迫使限位板8上的联杆5发生转动，进而将安全触板3上提隐藏到轿厢门后端面上。
参照图4和图5，抵紧板11包括水平设置的顶板26、与安装支架25连接的安装板27。顶板26一端与安装板27一体弯折设置，定位杆的高度与微动开关6的开关保持同一高度，同时顶板26与驱动杆10的位置、限位板8与压板9的位置相匹配。当驱动杆10将限位板8顶开时，该压板9会与微动开关6分离，此时顶板26位置能够顶替该压板9松开微动开关6的区域，实现顶板26对微动开关6的压迫，确保微动开关6处于关闭状态。安装板27下端设置有两个腰型固定孔32，使得当安装板27在于安装支架25连接时，可以通过安装支架25上的安装螺栓31将安装板27进行固定，同时腰型固定孔32的设置能够调整顶板26与驱动杆10的相对位置，进而满足定位要求。
状态一（参照图4），轿厢门处于开启中或闭合中的状态，此时安全触板3未被触碰，因而安全触板3处于垂直下落状态，联杆5上的压板9将微动开关6进行闭合；状态二（参照图7），轿厢门处于开启中或闭合中的状态，安全触板3被外物触碰，安全触板3上提后，联杆5上的压板9将微动开关6的开关分离，微动开关6分离，产生输出信号，电梯停止运动；状态三（参照图3），轿厢门开门到位后，联杆5上的限位板8被驱动杆10顶开，压板9与微动开关6分离，此时抵紧板11上的顶板26将微动开关6进行闭合，微动开关6未产生信号，最后安全触板3被隐藏；状态四（参照图2），轿厢门关门到位后，安全触板3的前端位于另一扇的轿厢门后端面。
具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种安全触板与光幕一体化的电梯安全保护机构，其特征在于：包括位于上端的第一连杆组(1)、位于下端的第二连杆组(2)、连接在所述第一连杆组(1)和所述第二连杆组(2)上且凸出于轿厢门外侧设置的安全触板(3)；
所述第二连杆组(2)包括用于安装于轿厢门后端面上的安装底座(4)、一端转动连接在所述安全触板(3)上且另一端转动连接在所述安装底座(4)上的联杆(5)、设置于所述安装底座(4)下端的微动开关(6)、预设于地坎上的收拢支架(7)；
所述联杆(5)下端设置有朝向地坎设置的限位板(8)，所述限位板(8)上设置有用于抵紧所述微动开关(6)上的开关的压板(9)；
所述收拢支架(7)包括用于将所述限位板(8)上的压板(9)顶离所述微动开关(6)的驱动杆(10)、位于所述驱动杆(10)上端且当所述驱动杆(10)将压板(9)顶离微动开关(6)后同时能抵紧于所述微动开关(6)的开关的抵紧板(11)；
还包括光幕检测组件，包括分布于所述安全触板(3)前端的第一元器件(12)、分布于另一扇轿厢门后端面上且与所述安全触板(3)相对应的安装条(14)、分布于所述安装条(14)上且与所述第一元器件(12)相对应的第二元器件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种安全触板与光幕一体化的电梯安全保护机构，其特征在于：所述安装条(14)与所述安全触板(3)之间的最小间距不小于5mm。
3.根据权利要求2所述的一种安全触板与光幕一体化的电梯安全保护机构，其特征在于：所述安装条(14)和所述安全触板(3)前端还设置有防护透明板(15)。
4.根据权利要求3所述的一种安全触板与光幕一体化的电梯安全保护机构，其特征在于：所述第一连杆组(1)包括用于安装于轿厢门后端面上的安装底板(19)、一端转动连接在所述安全触板(3)上且另一端转动连接在所述安装底座(4)上的联动杆(20)。
5.根据权利要求4所述的一种安全触板与光幕一体化的电梯安全保护机构，其特征在于：所述第一连杆组(1)和所述第二连杆组(2)均设置固定板(21)，每组所述固定板(21)均包括位于上端的限位缓冲杆(22)和位于下端的定位缓冲杆(23)；
两组所述限位缓冲杆(22)分别抵接于所述联杆(5)和所述联动杆(20)的上端外侧壁；
两组所述定位缓冲杆(23)分别抵接于所述联杆(5)和所述联动杆(20)的转动处的下端外侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种安全触板与光幕一体化的电梯安全保护机构，其特征在于：所述限位缓冲杆(22)和所述定位缓冲杆(23)的前端均设置有橡胶缓冲块(24)。
7.根据权利要求1或6所述的一种安全触板与光幕一体化的电梯安全保护机构，其特征在于：所述限位板(8)呈L型设置，一端定位于所述联杆(5)下端端面，另一端朝向地坎延伸；所述压板(9)固定于限位板(8)的延伸段的端面上且朝向所述微动开关(6)弯折设置。
8.根据权利要求7所述的一种安全触板与光幕一体化的电梯安全保护机构，其特征在于：所述收拢支架(7)设置有固定与地坎上的安装支架(25)；所述驱动杆(10)水平设置于所述安装支架(25)上且前端可抵接于所述限位板(8)的端面；所述抵紧板(11)包括水平设置的顶板(26)以及连接在所述安装支架(25)上的安装板(27)，所述顶板(26)前端可抵接于所述微动开关(6)的开关表面。
9.根据权利要求8所述的一种安全触板与光幕一体化的电梯安全保护机构，其特征在于：所述安装支架(25)开设有供所述驱动杆(10)插接的限位孔(28)，所述限位孔(28)内还设置有与所述驱动杆(10)抵接的缓冲弹性件(29)，所述驱动杆(10)前端还设置有橡胶垫块(30)。
10.根据权利要求9所述的一种安全触板与光幕一体化的电梯安全保护机构，其特征在于：所述安装支架(25)上设置有用于固定所述安装板(27)的安装螺栓(31)，所述安装板(27)上设置有供所述安装螺栓(31)穿设的腰型固定孔(32)。
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