JP2001048452A - エレベータのドア安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータのドア安全装置の信頼性を向上さ
せること。 【解決手段】 ドア開閉装置２５によって開閉される乗
りかご１０の横引きドア１１の先端部に、ドアの閉じる
方向へ突出し、ドアの開く方向へ退避するように、ドア
セフティシュー１２をリンク機構１３ａ、１３ｂで保持
したものにおいて、ドアセフティシューがドアの開く方
向へ所定量退避したことを非接触的に検出する検出装置
２１、２２、２３を設け、検出装置からドアの閉動作中
に検出信号が発せられたとき、ドアの閉動作を開動作に
転換するようにしたもの。これにより、ドアセフティシ
ューに外力が作用したことが非接触的に確実に検出さ
れ、ドアに挟まれそうになった乗客を保護することがで
き、ドア安全装置としての信頼性を向上することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータに装備
される安全装置に係り、特に、乗りかごのドアに乗客な
どが挟まれたときに、乗客の安全を確保するためのエレ
ベータのドア安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータには種々の安全装置が装備さ
れており、ドア安全装置もその一つである。乗用エレベ
ータの出入口のドアは、昇降する乗りかごと静止した乗
場とに連動して開閉されるように備えられており、一般
には横引き形式となっている。

【０００３】そして、乗りかごのドアを電動開閉装置で
駆動することによって、乗場のドアも連動して開閉され
るようになっている。従って、昇降する乗りかごと静止
した乗場との連動して開閉されるドアに、万一、乗客が
挟まれたまま乗りかごが昇降動作を開始すると、乗客に
とって非常に危険な状態となる。そこで、エレベータに
は、ドアが完全に閉じなければ昇降動作に入ることがで
きないようにするためのドアインターロックスイッチが
設けられている。さらに、電動開閉装置がドアを閉じる
ように動作しているときに、ドアに乗客などが挟まれて
いることが検出されると、電動開閉装置の動作をドアを
開く動作に転換させるように割り込み制御をするドア安
全装置が設けられている。

【０００４】この従来のエレベータのドア安全装置の概
略的な構成を、図６に示してある。

【０００５】なお、図６は、エレベータの乗場側から乗
りかご側を見た正面図であり、乗場のドアは表示されて
いない。また、この図では、ドアは半開きの状態となっ
ており、半開きのドアの隙間から乗りかご内の乗客の姿
が見えている。

【０００６】すなわち、乗りかご１０の出入口に、２枚
のドア１１が設けられており、このドア１１は、閉じて
いる状態では夫々の先端部が当接し、開いている状態で
は互いに左右に退避するような横引き形式に構成されて
いる。なお、このドア１１を駆動する電動開閉装置は、
通常ドア１１の上部に設けられているが、ここでは図示
を省略してある。各ドア１１の先端部には、弾力性をも
った素材で形成されたドアセフティシュー１２が、複数
のリンク１３ａ、１３ｂによって、図示のように２枚の
ドア１１にそれぞれ進退自在に取り付けられている。な
お、リンク１３ａ、１３ｂは、両端部がピン１４によっ
てドア１１およびドアセフティシュー１２に、それぞれ
回転自在に軸止されている。

【０００７】また、ドアセフティシュー１２の縁部は、
何等の外力を受けていない状態では、ドア１１の先端部
から若干突出しており、縁部に微少な力が加わることに
より、容易に退避する構成となっている。そして、複数
のリンク１３ａ、１３ｂのうちの一つには、動作レバー
１５が固定されていて、ドアセフティシュー１２が退避
する方向へ移動したときに、この動作レバー１５に当接
して作動するマイクロスイッチのようなドアセフティス
イッチ１６がドア１１に設けられている。このドアセフ
ティスイッチ１６は、各ドア１１のドアセフティシュー
１２にそれぞれ設けられている。なお、図中１７は乗場
に設けられているホール呼び釦である。

【０００８】次に、このように構成された従来のドア安
全装置の動作を説明する。

【０００９】ドア１１が開いているときは、動作レバー
１５はドアセフティスイッチ１６の作動片１６ａに当接
してこれを押すので、ドアセフティスイッチ１６はオン
状態となる。そして、ドアセフティスイッチ１６がオン
状態のときは、これを正常として、ドア安全装置は非動
作状態にある。

【００１０】一方、図示しない電動開閉装置によって、
ドア１１が閉じる方向へ駆動されているときに、そのド
ア１１に乗客が挟まれたとすると、先ず、ドアセフティ
シュー１２が外力を受けて、リンク１３ａ、１３ｂを回
転させながら退避する方向へ移動することになる。これ
により、リンク１３ｂに固定されている動作レバー１５
が連動して移動し、ドアセフティシュー１２の退避する
方向への移動量が設定寸法以上になると、動作レバー１
５によるドアセフティスイッチ１６の作動片１６ａの押
圧状態が解除され、ドアセフティスイッチ１６はオフ状
態となる。このドアセフティスイッチ１６がオフ状態に
なるとこれは異常と判断され、そのオフ信号はドア１１
を駆動する電動開閉装置の動作を制御するための図示し
ない制御装置へ送られ、この制御装置は、ドア１１を閉
じる方向へ駆動していた電動開閉装置の動作を、ドア１
１を開く方向の動作に転換させる。よって、ドア１１は
開き、乗客は挟まれていた状態を是正することができ、
この間、乗りかごは昇降動作に入ることができないの
で、乗客の安全が確保されるものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来のドア安全装置は、乗客などがドアに挟まれてい
ることを、ドアセフティシュー１２に連動して機械的に
ドアセフティスイッチ１６を動作させて検出するもので
あり、信頼性に欠けるという問題があった。すなわち、
ドアセフティスイッチ１６の作動片１６ａに動作レバー
１５を接触させるため、過度な動作条件のもとで、ドア
セフティスイッチ１６が取り付け位置から脱落したり、
ドアセフティスイッチ１６の接点荒れなどの接触不良や
動作不良を起こしていた。

【００１２】また、光電管ドア安全装置と呼ばれるドア
安全装置も知られているが、これは主として車イス利用
者の乗り降りを検出するために、エレベータのドア間に
対向して発光部と受光部とを設け、これを利用者が遮断
したことを検出すると、ドアの閉動作を一定時間保留し
て、その間ドアを開け続けるようにするものである。

【００１３】この場合、エレベータのドア間口は８００
ｍｍ以上あるために、白熱灯の発光部と大型の受光部を
必要とし、光電管ドア安全装置自体が大型で高価である
ばかりでなく、寿命が短いという問題があった。

【００１４】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、エレベータ乗りかごの横
引きドアを開閉させるドア開閉装置と、このドア開閉装
置によって開閉される前記ドアの先端部に、ドアの閉じ
る方向へ突出し、ドアの開く方向へ退避するように、リ
ンク機構によって移動自在に保持されたドアセフティシ
ューと、このドアセフティシューがドアの開く方向へ所
定量退避したことを非接触的に検出する検出装置と、こ
の検出装置から前記ドアの閉動作中に検出信号が発せら
れたときに、前記ドア開閉装置によるドアの閉動作を開
動作に転換する制御装置とを具備することを特徴とする
ものである。

【００１６】これにより、ドアセフティシューに外力が
作用したことが非接触的に確実に検出され、ドアに挟ま
れそうになった乗客を保護することができ、ドア安全装
置としての信頼性が向上する。同時に、リンク機構やド
アセフティシューの動作状態をチエックする機能も果た
すことができる。

【００１７】また、請求項２に記載の発明は、エレベー
タ乗りかごの横引きドアを開閉させるドア開閉装置と、
このドア開閉装置によって開閉される前記ドアの先端部
に、ドアの閉じる方向へ突出し、ドアの開く方向へ退避
するように、リンク機構によって移動自在に保持された
ドアセフティシューと、このドアセフティシューがドア
の開く方向へ所定量退避したことを機械的に検出する第
１の検出装置と、前記ドアセフティシューがドアの開く
方向へ所定量退避したことを非接触的に検出する第２の
複数の検出装置と、この第１の検出装置および第２の複
数の検出装置のうち少なくとも一つから前記ドアの閉動
作中に検出信号が発せられたときに、前記ドア開閉装置
によるドアの閉動作を開動作に転換する制御装置とを具
備することを特徴とするものである。

【００１８】これにより、機械的な検出装置と非接触的
な検出装置とを併用することにより、いずれか一つの検
出装置からの検出信号によって、ドア開閉装置によるド
アの閉動作を開動作に転換させることができるので、信
頼性を極めて向上することができる。

【００１９】また、請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載のエレベータのドア安全装置において、前記第２
の検出装置のうち少なくとも一つは、前記第１の検出装
置を動作させる部材の変位に基づいて検出信号を発する
ことを特徴とするものである。

【００２０】これにより、従来のドア安全装置に本発明
のドア安全装置を追加設置することにより、第１の検出
装置の信頼性を容易に向上することができる。

【００２１】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項
２に記載のエレベータのドア安全装置において、前記第
２の検出装置は、前記ドアセフティシューまたは前記リ
ンク機構の変位に基づいて検出信号を発することを特徴
とするものである。

【００２２】これにより、高いドアのどのような位置に
乗客などが挟まった場合でも、確実に検出が可能とな
り、また、検出装置の設置位置の自由度が大きく、種々
の方式の検出装置を採用することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るエレベータの
ドア安全装置の実施の形態について、図１ないし図５を
参照して詳細に説明する。なお、これらの図において、
図６と同一部分には同一符号を付して示してある。

【００２４】図１は、本発明に係るエレベータのドア安
全装置の第１の実施の形態の概略的な構成を示した、エ
レベータの乗場側から乗りかご側を見た正面図であり、
ドア１１が半開きとなっている状態を示している。本発
明では、従来のドア安全装置の構成に加えて、ドアセフ
ティシュー１２、各リンク１３ａ、１３ｂや動作レバー
１５の動きを、それぞれ非接触的に検出するセンサ２
１、２２、２３、２４を、２枚のドア１１にそれぞれ設
けてある。そして、各センサ２１、２２、２３、２４か
らの検出信号と、ドアセフティスイッチ１６からの検出
信号とは、図２に示すような制御回路をもった制御装置
３０に供給され、この制御装置３０によって、ドア１１
を駆動する電動開閉装置２５に対して割り込み制御をす
るようになっている。また、図３は、本発明の第１の実
施の形態における動作状態を説明するために、ドア１１
の片方について、ドアセフティシュー１２の周辺部分を
拡大して示したものであり、同図（ａ）はドア１１が開
いている状態を示し、同図（ｂ）は閉じようとしている
ドア１１に乗客などが挟まれている状態を示している。

【００２５】さて、図３（ａ）に示すように、各センサ
２１、２２、２３、２４は、ドア１１が開いている状態
では、ドアセフティシュー１２、各リンク１３ａ、１３
ｂおよび動作レバー１５によって覆われることのない位
置に、ドア１１に固定されている。従って、この状態で
は、各センサ２１、２２、２３、２４から得られる信号
はローレベルの信号である。またこのときのドアセフテ
ィスイッチ１６は、オンの状態であり、ドアセフティス
イッチ１６からはハイレベルの信号が得られる。これら
各センサ２１、２２、２３、２４およびドアセフティス
イッチ１６からの信号は、図２に示す制御装置３０へ送
られる。

【００２６】制御装置３０には、ドアセフティスイッチ
１６からの信号のレベルを変換するインバータ回路３１
と、ドア閉終了信号発生器２６からの信号のレベルを変
換するインバータ回路３２と、インバータ回路３１の出
力信号および各センサ２１、２２、２３、２４の出力信
号を入力とするオア回路３３、およびインバータ回路３
２の出力信号とオア回路３３の出力信号とを入力とする
アンド回路３４が設けられている。なお、ドア閉終了信
号発生器２６は、ドア１１が開いているときはローレベ
ルの信号を出力し、ドア１１が両方のドアセフティシュ
ー１２の端部が接触する寸前の位置まで閉じる方向へ移
動したときに、ハイレベルの信号を出力するものであ
る。従って、ドア１１が開いているときは、オア回路３
３の出力はローレベルであり、アンド回路３４の出力も
ローレベルなので、ドア１１を駆動する電動開閉装置２
５への割り込み制御信号、すなわち動作反転信号は供給
されない。

【００２７】一方、図３（ｂ）に示すように、閉じよう
としているドア１１に乗客などが挟まれている状態で
は、ドアセフティシュー１２が外力を受けて、リンク１
３ａ、１３ｂを回転させながら退避する方向へ移動する
ことになる。これにより、リンク１３ｂに連結された動
作レバー１５も連動して位置を変える。そして、ドアセ
フティシュー１２の退避する方向への移動量が設定寸法
以上になると、動作レバー１５によってドアセフティス
イッチ１６をオフ状態にさせるとともに、各センサ２
１、２２、２３、２４は、ドアセフティシュー１２、各
リンク１３ａ、１３ｂおよび動作レバー１５によって覆
われることになる。

【００２８】よって、各センサ２１、２２、２３、２４
から検出信号としてハイレベルの出力信号が発せられ、
ドアセフティスイッチ１６からはオフ信号としてローレ
ベルの出力信号が発せられることになる。従って、図２
に示す制御装置３０において、オア回路３３の入力は全
てハイレベルとなり、ドア閉終了信号発生器２６の出力
信号はローレベルなので、アンド回路３４の出力はハイ
レベルとなり、このハイレベルの信号は電動開閉装置２
５への割り込み制御信号となる。すなわち、この割り込
み制御信号を受けて電動開閉装置２５は、ドア１１を閉
じる方向へ駆動している動作を、ドア１１を開く方向へ
と動作を反転させる。よって、ドア１１は開き、乗客は
挟まれていた状態を是正することができ、この間、乗り
かごは昇降動作に入ることができないので、乗客の安全
が確保される。

【００２９】なお、従来の技術として説明したように、
ドアセフティシュー１２の縁部は、何等の外力を受けて
いない状態では、ドア１１の先端部から突出しており、
このドアセフティシュー１２の縁部に微少な力が加わる
ことにより、ドアセフティシュー１２は容易に退避する
構成となっている。従って、正常にドア１１が閉じてド
ア１１の端面が接触するような状態になる際には、ドア
セフティシュー１２の縁部も互いに当接して退避し、各
センサ２１、２２、２３、２４やドアセフティスイッチ
１６から、検出信号が発せられて、電動開閉装置２５を
反転動作させることになりかねない。

【００３０】しかし、アンド回路３４にインバータ回路
３２を介して、ドア閉終了信号発生器２６からの信号を
供給しているので、ドア１１が両方のドアセフティシュ
ー１２の端部が接触する寸前の位置まで閉じる方向へ移
動したときに、ドア閉終了信号発生器２６から出力され
るハイレベルの信号は、インバータ回路３２を介してロ
ーレベルの信号としてアンド回路３４に入力されるの
で、このときアンド回路３４の出力はローレベルであ
り、電動開閉装置２５を反転動作させることはない。ま
た、オア回路３２は、多数の入力信号のうちどれかひと
つの信号でもハイレベルであれば、出力はハイレベルと
なるので、ドア閉終了信号発生器２６の出力がローレベ
ルであれば、アンド回路３４の出力はハイレベルとなっ
て、電動開閉装置２５の閉動作を開動作へ反転させるこ
とができ、ドア安全装置としての信頼性がより向上す
る。

【００３１】このように本発明は、既設のドアセフティ
スイッチ１６に加えて、ドアセフティシュー１２がドア
１１の開く方向へ所定量退避したことを非接触的に検出
するセンサ２１、２２、２３、２４を設け、これらのう
ちいずれかが作動したときに、電動開閉装置２５の閉動
作を開動作へ反転させるように制御するものである。

【００３２】そして、ドアセフティシュー１２は長さが
２０００ｍｍほどあるので、リンク１３ａ、１３ｂやセ
ンサ２１、２２、２３、２４の取り付け位置を任意に選
定できて、融通性に富むという利点もある。また、リン
ク１３ｂに設けた動作レバー１５は、ドアセフティスイ
ッチ１６をオン／オフさせるのに１０ｍｍほどのストロ
ークをもつので、センサ２４の動作範囲を十分確保する
ことができる。そして、既設のエレベータ装置に本発明
のドア安全装置を取付ける場合、非接触的に検出するセ
ンサなので、粘着樹脂等で直接センサを乗りかごのドア
１１に取り付けることができ、取り付けが容易であり大
掛かりな工具を使用する必要もなく、短時間で作業を行
うことができ外観を損ねることもない。

【００３３】なお、センサ２１、２２、２３、２４とし
ては、光電式センサ、感熱式センサ、超音波センサなど
各種のものを適宜採用することができる。さらに、図２
に示した制御装置３０では、センサ２１、２２、２３、
２４とドアセフティスイッチ１６のいずれかが動作すれ
ば、電動開閉装置２５を閉動作から開動作へ反転させる
ように制御しているが、これに、センサ２１、２２、２
３、２４とドアセフティスイッチ１６のいずれかに異常
があればそれを検出するように、故障検出回路を付加す
ればより効果的である。

【００３４】なお、本発明は上述の第１の実施の形態に
限定されるものではなく、実施の形態を種々変形するこ
とができる。

【００３５】例えば、図４（ａ）、図４（ｂ）として、
図３（ａ）、図３（ｂ）にそれぞれ対応する同様部分を
示してあるように、リンク１３ｂに固定した動作レバー
１５の動きを非接触的に検出するセンサ２４のみを設け
て、図３に示したセンサ２１、２２、２３やドアセフテ
ィスイッチ１６を省略してもよい。センサを多数設置す
ると、乗りかご１０のドア１１と乗場のドアとの間の隙
間から、乗客の目の高さに位置するセンサが、乗客の視
界に入り易く美観を若干損ねることになるおそれがある
が、動作レバー１５の動きを検出するセンサ２４は、比
較的低位置にあるので、乗客の視界に入り難く美観を損
ねるおそれもない。なお、図４において図３と同一部分
には同一符号を付してあるので、その部分の説明は省略
する。

【００３６】また、図５（ａ）、図５（ｂ）に示してあ
るように、複数のリンク１３ａ、１３ｂの動きを、それ
ぞれ非接触的に検出するセンサ２１、２３と、ドアセフ
ティスイッチ１６を設けるようにして、センサ２２、２
４を省略してもよい。なお、図５も図３（ａ）、図３
（ｂ）にそれぞれ対応する同様部分を示したものであ
り、図３と同一部分には同一符号を付してあるのでその
部分の説明は省略する。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、ドアセフティシューに外力が作用したこ
とが非接触的に確実に検出され、ドアに挟まれそうにな
った乗客を保護することができ、ドア安全装置としての
信頼性が向上する。同時に、リンク機構やドアセフティ
シューの動作状態をチエックする機能も果たすことがで
きる。

【００３８】また、請求項２に記載の発明によれば、機
械的な検出装置と非接触的な検出装置とを併用すること
により、いずれか一つの検出装置からの検出信号によっ
て、ドア開閉装置によるドアの閉動作を開動作に転換さ
せることができるので、信頼性を極めて向上することが
できる。そして、非接触的な検出装置は、粘着樹脂等で
直接乗りかごのドアに取り付けることができ、取り付け
が容易であり大掛かりな工具を使用する必要もなく、短
時間で取り付け作業を行うことができる。

【００３９】また、請求項３に記載の発明によれば、従
来のドア安全装置に本発明のドア安全装置を追加設置す
ることにより、第１の検出装置の信頼性を容易に向上す
ることができる。また、従来のドア安全装置は比較的低
位置にあるので、本発明のドア安全装置を追加設置して
も、これは乗客の視界に入り難く、美観を損ねるおそれ
もない。

【００４０】さらに、請求項４に記載の発明によれば、
高いドアのどのような位置に乗客などが挟まった場合で
も、確実に検出が可能となり、また、検出装置の設置位
置の自由度が大きく、種々の方式の検出装置を採用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエレベータのドア安全装置の第１
の実施の形態の概略的な構成を示した、エレベータの乗
場側から乗りかご側を見た正面図である。

【図２】本発明に採用される制御装置の一実施の形態を
示したブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における動作状態を
説明するために、ドアの片方について、ドアセフティシ
ューの周辺部分を拡大して示した正面図である。

【図４】本発明の他の実施の形態を示した図３と同様の
正面図である。

【図５】本発明のさらに他の実施の形態を示した図３と
同様の正面図である。

【図６】従来のエレベータのドア安全装置の概略的な構
成を示した、エレベータの乗場側から乗りかご側を見た
正面図である。

【符号の説明】

１０ 乗りかご １１ ドア １２ ドアセフティシュー １３ａ、１３ｂ リンク １５ 動作レバー １６ ドアセフティスイッチ ２１、２２、２３、２４ センサ ２５ 電動開閉装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータ乗りかごの横引きドアを開閉
   させるドア開閉装置と、 このドア開閉装置によって開閉される前記ドアの先端部
   に、ドアの閉じる方向へ突出し、ドアの開く方向へ退避
   するように、リンク機構によって移動自在に保持された
   ドアセフティシューと、 このドアセフティシューがドアの開く方向へ所定量退避
   したことを非接触的に検出する検出装置と、 この検出装置から前記ドアの閉動作中に検出信号が発せ
   られたときに、前記ドア開閉装置によるドアの閉動作を
   開動作に転換する制御装置とを具備することを特徴とす
   るエレベータのドア安全装置。
2. 【請求項２】 エレベータ乗りかごの横引きドアを開閉
   させるドア開閉装置と、 このドア開閉装置によって開閉される前記ドアの先端部
   に、ドアの閉じる方向へ突出し、ドアの開く方向へ退避
   するように、リンク機構によって移動自在に保持された
   ドアセフティシューと、 このドアセフティシューがドアの開く方向へ所定量退避
   したことを機械的に検出する第１の検出装置と、 前記ドアセフティシューがドアの開く方向へ所定量退避
   したことを非接触的に検出する複数の第２の検出装置
   と、 この第１の検出装置および複数の第２の検出装置のうち
   少なくとも一つから前記ドアの閉動作中に検出信号が発
   せられたときに、前記ドア開閉装置によるドアの閉動作
   を開動作に転換する制御装置とを具備することを特徴と
   するエレベータのドア安全装置。
3. 【請求項３】 前記複数の第２の検出装置のうち少なく
   とも一つは、前記第１の検出装置を動作させる部材の変
   位に基づいて検出信号を発することを特徴とする請求項
   ２に記載のエレベータのドア安全装置。
4. 【請求項４】 前記第２の検出装置は、前記ドアセフテ
   ィシューまたは前記リンク機構の変位に基づいて検出信
   号を発することを特徴とする請求項２に記載のエレベー
   タのドア安全装置。