KR20110116500A

KR20110116500A - 스윙형 플랩 개폐 장치

Info

Publication number: KR20110116500A
Application number: KR1020100035952A
Authority: KR
Inventors: 전찬욱
Original assignee: (주)플래그시스
Priority date: 2010-04-19
Filing date: 2010-04-19
Publication date: 2011-10-26

Abstract

본 발명은 박스 형상의 프레임; 상기 프레임의 전방에 수직방향으로 설치되어, 회동되는 플랩축; 상기 플랩축에 결합되어 상기 플랩축과 연동되는 플랩; 상기 프레임의 내부에 설치되어 상기 플랩축이 회동되도록 구동력을 발생시키는 구동모터; 및 상기 구동모터의 모터축과 연결되어 회동되는 로터, 상기 로터의 상면에 편심되어 설치된 크랭크축, 상기 크랭크축과 연결된 로드, 상기 플랩축과 연결된 링크, 및 상기 로드와 링크를 연결하는 링크축을 구비하여, 상기 플랩이 출입자의 출입 방향에 따라 좌측 또는 우측방향으로 회동되도록 상기 구동모터의 구동력을 상기 플랩축에 전달하는 구동력 전달수단을 포함하며, 상기 로터의 외주면 및 상기 링크의 단부에는 각각 복수의 기어치가 구비되어, 상기 로드와 상기 링크가 일직선상에 놓일 때 상기 로터 및 상기 링크의 기어치가 서로 맞물리는 것을 특징으로 하는 플랩 개폐 장치에 관한 것이다.

Description

스윙형 플랩 개폐 장치{Apparatus for opening/closing flap}

본 발명은 지하철 빌딩의 출입구와 같이 출입 통제가 요구되는 시설물의 게이트에 설치되는 플랩 개폐 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 플랩의 정지 시 완충작용을 통해 부품의 손상 및 소음을 감소시키고, 플랩 개폐에 다른 백래시 현상을 방지할 수 있는 스윙형 플랩 개폐 장치에 관한 것이다.

일반적으로 지하철, 놀이동산, 경기장, 빌딩의 본관 출입구(로비) 등의 출입통제가 요구되는 시설물에는 해당 티켓 또는 출입카드 등을 검사하여 선택적으로 통로를 개방 또는 폐쇄하는 개폐장치를 구비한 게이트가 설치된다.

이러한 게이트의 플랩 개폐 장치가 도 1에 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 플랩 개폐 장치는 박스 형상의 프레임(10), 프레임(10)의 전방에 수직방향으로 설치된 플랩축(11), 플랩축(11)에 결합되는 플랩(12), 플랩축(11)이 회동되도록 구동력을 발생시키는 구동모터(미도시), 구동모터의 구동력을 플랩축(11)에 전달하는 구동력 전달수단(13)을 포함한다.

이러한 구성에 의해, 종래의 플랩 개폐 장치는 프레임 내부에 설치된 검사수단(미도시)을 통해 정상적인 검사가 이루어지면, 구동모터가 구동력이 구동력 전달수단(13)을 통해 플랩축(11)에 전달되어 플랩(12)이 회동됨으로써, 게이트가 개방된다.

이때, 플랩(12)은 사용자의 진입방향에 따라 좌측 또는 우측 중 어느 한 방향으로 회동되어 게이트를 개방하고, 사용자가 게이트를 통과한 후에는 다시 원위치로 복귀하여 게이트를 폐쇄한다.

이러한 게이트의 개방 또는 폐쇄 작동을 행할 때, 종래에는 플랩(12)을 정확한 위치에 정지시키기 위해 별도의 멈춤수단(단턱 또는 스토퍼 등)을 구비하여 물리적으로 플랩이 정지되도록 하였다.

그러나, 상기한 물리적인 멈춤수단을 구비한 플랩 개폐 장치는 플랩의 정지시 충돌 소음이 발생하게 되고, 장시간 작동으로 인해 플랩(12) 또는 다른 부품들에 충격이 가해져 부품이 손상되는 문제가 발생하곤 하였다.

또한, 구동력 전달 수단(13)에 기어 구조를 채용한 경우에는 플랩 개폐에 따른 백래시(backlash) 현상이 발생하여 플랩의 회동 방향이 잘못되어 안전사고가 발생하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 플랩의 정지 시 완충작용을 통해 부품의 손상 및 소음을 감소시키고, 플랩 개폐에 다른 백래시 현상을 방지할 수 있는 스윙형 플랩 개폐 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 박스 형상의 프레임; 상기 프레임의 전방에 수직방향으로 설치되어, 회동되는 플랩축; 상기 플랩축에 결합되어 상기 플랩축과 연동되는 플랩; 상기 프레임의 내부에 설치되어 상기 플랩축이 회동되도록 구동력을 발생시키는 구동모터; 및 상기 구동모터의 모터축과 연결되어 회동되는 로터, 상기 로터의 상면에 편심되어 설치된 크랭크축, 상기 크랭크축과 연결된 로드, 상기 플랩축과 연결된 링크, 및 상기 로드와 링크를 연결하는 링크축을 구비하여, 상기 플랩이 출입자의 출입 방향에 따라 좌측 또는 우측방향으로 회동되도록 상기 구동모터의 구동력을 상기 플랩축에 전달하는 구동력 전달수단을 포함하며, 상기 로터의 외주면 및 상기 링크의 단부에는 각각 상기 로드와 상기 링크가 일직선상에 놓일 때 서로 맞물리는 형상의 완충부가 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 박스 형상의 프레임; 상기 프레임의 전방에 수직방향으로 설치되어, 회동되는 플랩축; 상기 플랩축에 결합되어 상기 플랩축과 연동되는 플랩; 상기 프레임의 내부에 설치되어 상기 플랩축이 회동되도록 구동력을 발생시키는 구동모터; 상기 구동모터의 모터축과 연결되어 회동되는 로터, 상기 로터의 상면에 편심되어 설치된 크랭크축, 상기 크랭크축과 연결된 로드, 상기 플랩축과 연결된 링크, 및 상기 로드와 링크를 연결하는 링크축을 구비하여, 상기 플랩이 출입자의 출입 방향에 따라 좌측 또는 우측방향으로 회동되도록 상기 구동모터의 구동력을 상기 플랩축에 전달하는 구동력 전달수단; 상기 플랩의 위치를 감지하기 위해 상기 프레임의 상부 및 상기 로터에 설치된 센서부; 및 상기 센서부의 감지 결과에 따라, 상기 플랩이 소정 구간에서 감속된 후 정지되도록 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 플랩의 위치를 감지하기 위해 상기 프레임의 상부 및 상기 로터에 설치된 센서부; 및 상기 센서부의 감지 결과에 따라, 상기 플랩이 소정 구간에서 감속된 후 정지되도록 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

더 바람직하게는, 상기 센서부는 서로 이격되어 상기 로터를 둘러싸도록 상기 프레임의 상면에 설치된 4개의 자성센서 및 상기 플랩이 폐쇄된 위치에 있을 때, 상기 자성센서들 중 어느 하나의 자성센서와 나란히 위치되도록 상기 로터의 외주면에 형성된 자성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대안적으로, 상기 센서부는 서로 이격되어 상기 로터를 둘러싸도록 상기 프레임의 상면에 설치된 4개의 광센서 및 상기 플랩의 폐쇄시에 상기 광센서들 중 어느 하나의 광센서와 나란히 위치되도록 상기 로터의 외주면에 형성된 홈부 또는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 센서부는 상기 프레임의 상면에 서로 대칭으로 설치되어, 상기 플랩이 개방된 위치에 있을 때, 상기 로드가 더 이상 이동되지 못하도록 상기 로드와 접촉되고, 상기 플랩의 개방 상태를 감지하는 한 쌍의 센서 블럭을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 플랩축과 상기 링크 사이에는 전자석이 설치되고, 상기 전자석은 상기 플랩이 개방된 위치 또는 폐쇄된 위치에 있을 때, 상기 제어부에 의해 작동되어 상기 플랩이 제자리에 위치하도록 자력을 발생하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 완충부는 복수의 기어치인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스윙형 플랩 개폐 장치는 플랩 폐쇄 동작시 로터와 링크의 기어치가 맞물림으로써, 완충작용에 의해 부품의 손상을 방지하고, 플랩의 회동 소음을 감소시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 스윙형 플랩 개폐 장치는 소정 구간에서 구동모터를 감속시킨 후 구동모터를 정지시킴으로써, 부품의 손상 및 소음을 감소시킬 수 있으며, 링크와 로터의 기어치들의 백래쉬 현상을 확실하게 방지할 수 있다.

도 1은 일반적인 플랩 개폐 장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 스윙형 플랩 개폐 장치를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 스윙형 플랩 개폐 장치의 요부 사시도,
도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 스윙형 플랩 개폐 장치를 상부에서 도시한 도면으로서, 플랩의 개방 및 폐쇄시의 동작 설명도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스윙형 플랩 개폐 장치의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 스윙형 플랩 개폐 장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 3은 본 발명에 따른 스윙형 플랩 개폐 장치의 요부 사시도이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스윙형 플랩 개폐 장치는 박스 형상의 프레임(100), 프레임(100)의 전방에 수직방향으로 설치된 플랩축(110), 플랩축(110)에 결합되는 플랩(120), 플랩축(110)이 회동되도록 구동력을 발생시키는 구동모터(130), 구동모터의 구동력을 플랩축(110)에 전달하는 구동력 전달수단을 포함한다.

프레임(100)은 게이트 본체의 내부에 설치되는 것으로서, 상면 프레임(101) 및 저면 프레임(102)은 측면 프레임(103)보다 전방측으로 소정길이 더 연장되어 돌출되어 있다. 프레임(100)의 좌우 측면에는 각각 브라켓(105)이 부착되어 있으며, 이 브라켓(105)은 게이트 본체와의 체결을 위해 사용된다.

플랩축(110)은 상면 프레임(101) 및 저면 프레임(102)의 전방으로 연장된 부분 중앙에 수직방향으로 회동 가능하게 설치되고, 플랩(120)은 플랩축(110)의 회동에 따라 연동되도록 설치된다.

플랩(120)은 평상시에는 도 2에 도시된 것처럼 프레임(100)의 전면과 수직인 상태에 놓여 있고, 사용자가 정상적인 상태(출입 승인을 받은 상태)에서 게이트를 통과하려고 할 때에는 사람의 진행 방향에 따라 좌측 또는 우측으로 회동되며, 비정상적으로 게이트를 통과하려하면 회동되지 않고, 도 3의 상태를 유지한다.

이때, 플랩(120)은 인접하게 설치된 다른 게이트의 플랩과 동시에 작동되어 선택적으로 두 게이트 사이의 출입공간을 개방 또는 폐쇄한다.

구동모터(130)는 모터축이 수직방향이 되도록 프레임(100) 내부에 수직방향으로 설치되어 플랩축(110)이 시계방향 또는 반시계방향으로 회동되도록 하는 구동력을 발생시킨다.

구동력 전달수단은 프레임(100) 상부측(정확하게는 상면 프레임(101))에 설치되어 구동모터(130)의 구동력을 플랩축(110)에 전달하여 플랩(120)이 좌우 양방향으로 회동되도록 한다.

구체적으로, 구동력 전달수단은 구동모터(130)의 모터축과 연결되어 회동되는 로터(141), 로터(141)의 상면에 로터(141)의 중심으로부터 편심되어 설치된 크랭크축(142), 크랭크축(142)과 연결된 로드(143), 플랩축(110)과 연결된 링크(144), 및 로드(143)와 링크(144)를 연결하는 링크축(145)을 포함하여 구성된다.

로터(141)는 원판 형상으로 형성되고, 중심축이 구동모터(130)의 모터축과 결합되어 구동모터(130)의 구동에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회전된다.

크랭크축(142)은 로터(141)의 중심축으로부터 편심된 위치에 수직방향으로 삽입되고, 로드(143)의 일측에 결합되어 로터(141)의 회전에 의해 로드(143)가 연동되도록 한다.

로드(143)는 일단이 크랭크축(142)에 결합되고, 타단이 링크축(145)에 결합되어 링크(144)를 연동시킨다.

링크(144)는 일단이 링크축(145)에 결합되어 로드(143)와 연동되고, 타단이 플랩축(110)과 결합되어 플랩축(110)을 연동시킨다.

이때, 프레임(100)이 설치되는 게이트의 전방 및 후방에는 각각 출입자를 감지하는 센서(미도시)가 부착되고, 이 센서의 감지 결과에 따라 구동모터(130)의 회전방향이 결정되어, 구동력 전달수단의 작동 방향이 제어된다.

한편, 도 3에 도시된 것처럼, 로드(143)와 링크(144)가 일적선상에 놓인 상태(플랩(120)이 폐쇄된 위치에 놓여있는 상태)에서, 링크(144)는 로터(141)의 외주면까지 연장되고, 링크(144)의 단부 및 로터(141)의 외주면에는 서로 일직선상에 놓였을 때, 서로 맞물리는 완충부를 구비한다.

도면에는 완충부가 복수의 기어치(141a, 144a)로 이루어진 것을 도시하고 있으나, 이 완충부는 반원형상, 다각형상 등 서로 맞물려 고정될 수 있는 형상이라면 어떠한 것이라도 무방하다.

다시 도면을 참조하면, 링크(144)의 단부에는 복수의 기어치(144a)가 형성되며, 링크(144)의 단부와 인접한 로터(141)의 외주면에는 링크(144)의 기어치(144a)와 맞물리는 복수의 기어치(141a)가 형성된다.

이와 같은, 링크(144)와 로터(141)에 구비된 기어치(144a, 141a)는 플랩(120)이 개방된 상태에서 플랩(120)을 폐쇄하도록 구동력 전달수단이 작동할 때, 링크(144)와 로터(141)의 기어치들(144a, 141a)이 서로 맞물림으로써, 구동력 전달수단의 정지시에 완충작용을 하게 된다.

이에 따라 로터(141), 링크(144), 로드(143) 등의 부품들이 흔들리지 않고 정위치에 정렬된다. 이러한 부품들의 정렬은 구동모터(130)의 구동에 의해 작동되는 구동력 전달수단의 작동 방향이 일정하게 유지되도록 한다.

예를 들어, 도 3에 도시된 것처럼, 플랩(120)이 폐쇄된 위치에 놓여있는 상태에서, 링크(144)와 로드(143)가 일직선을 이루지 못하고 미세하게 좌측 또는 우측으로 치우쳐 있는 경우, 치우친 방향과 반대방향으로 구동모터(130)의 구동력이 발생되면, 링크(144)와 로드(143)가 계속 치우친 방향으로 회동되어, 플랩(120)이 출입자의 출입 방향과 반대방향으로 회동하게 되는 문제가 발생한다.

그러나, 본 발명에서는 플랩(120)이 폐쇄된 위치에 있는 상태에서 링크(144)와 로터(141)의 기어치들(144a, 141a)이 서로 맞물려 있기 때문에, 링크(144)와 로드(143)가 항상 일적선상에 놓이게 되고, 이에 따라 플랩(120)이 출입자의 출입 방향과 반대방향으로 회동되는 오작동을 방지할 수 있다.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 스윙형 플랩 개폐 장치를 상부에서 도시한 도면으로서, 플랩의 개방 및 폐쇄시의 동작 설명도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스윙형 플랩 개폐 장치는 플랩(120)의 위치를 감지하기 위해 프레임(100)의 상부(상면 프레임(101)) 및 로터(141)에 설치된 센서부 및 이 센서부의 감지 결과에 따라 구동 모터를 제어하여 플랩(120)이 소정 구간에서 감속된 후 정지되도록 하는 제어부(미도시)를 더 포함한다.

구체적으로, 센서부는 4개의 자성센서(151, 152, 153, 154) 및 자성부재(161)로 이루어질 수 있다. 자성센서(151, 152, 153, 154)는 프레임(100)의 상면, 즉 상면 프레임(101) 상에 로터(141)를 둘러싸도록 서로 이격되어 설치된다. 홈부(161)는 플랩(120)이 폐쇄된 상태일때 4개의 자성센서(151, 152, 153, 154) 중 어느 하나의 자성센서와 나란히 위치되도록 로터(141)의 외주면에 형성된다.

대안적으로는, 센서부는 상술한 자성센서들(151, 152, 153, 154)과 마찬가지로 서로 이격되어 로터(141)를 둘러싸도록 프레임(100)의 상면 즉, 상면 프레임(101)에 설치된 4개의 광센서(미도시) 및 플랩(120)이 폐쇄된 위치에 있을 때, 광센서들 중 어느 하나와 나란히 위치되도록 로터(141)의 외주면에 형성된 홈부(또는 돌출부)를 포함하여 이루어질 수 있다(미도시). 이외에도 센서부는 마이크로 스위치 등 플랩의 위치를 감지하기 위한 다른 부품들이 사용될 수 있다.

도 4a를 참조하면, 4개의 자성센서(151, 152, 153, 154)는 플랩(120)이 폐쇄된 상태일 때, 로터(141)를 기준으로 상면 프레임(101)의 좌측에 한 쌍, 우측에 한 쌍이 설치된다. 그리고, 자성부재(161)는 상면 프레임(101) 좌측에 설치된 자성센서(151, 152) 중 어느 하나와 마주보도록 로터(141)의 외주면에 형성된다.

여기서, 자성센서들(151, 152, 153, 154)은 자성부재로부터 자력을 검출하고, 제어부는 자성센서들(151, 152, 153, 154)로부터 검출된 자력에 따라 구동모터(130)의 구동을 제어함으로써, 구동력 전달수단의 작동을 제어한다

한편, 센서부가 광센서들로 이루어진 경우, 광센서들은 로터(141)의 외주면에 형성된 홈부(또는 돌출부)를 향해 빛을 조사하여 반사되는 빛을 수신하고, 제어부는 광센서들로부터 검출된 수광량에 따라 구동모터(130)의 구동을 제어함으로써, 구동력 전달수단의 작동을 제어한다.

도 4a 내지 도 4d를 참조하면, 플랩(120)이 폐쇄된 상태(도 4a)에서 출입자가 좌측에서 우측으로 통과하는 경우에는 구동모터(130)가 시계방향으로 구동되면서 로터(141), 로드(143) 및 링크(144)의 연동에 의해 플랩(120)이 우측으로 회동하게 된다(도 4a → 도 4b → 도 4c → 도 4d).

도 4b에서, 플랩(120)이 막 회동하기 시작하면, 로터(141)가 시계방향으로 회전하면서 제1자성센서(151)는 자성부재(161)를 감지하게 되고, 도 4c와 같이 플랩(120)이 계속 회동하면, 제3자성센서(153)가 자성부재(161)를 감지하게 된다. 이와 같이, 제1자성센서(151) 및 제3자성센서(153)를 통해 순차적으로 자성부재(161)가 감지되면, 제어부는 구동모터(130)에 제어신호를 출력하여, 구동모터(130)의 회전속도를 감속시킨다.

이어서, 도 4d에 도시된 것처럼, 제4자성센서(154)를 통해 자성부재(161)가 감지되면, 제어부는 구동모터(130)에 제어신호를 출력하여 구동모터(130)를 정지시킨다. 따라서, 플랩(120)의 회동이 정지된다.

이와 같이, 자성센서들(151, 152, 153, 154)을 통해 플랩(120)의 위치를 감지하여 플랩(120)이 정지하기 전 소정 구간동안 구동모터(130)를 감속시킨 후 구동모터(130)를 정지시킴으로써, 플랩(120)과 프레임(100) 사이의 과도한 충격을 방지할 수 있어, 부품의 손상 및 소음을 감소시킬 수 있으며, 링크(144)와 로터(141)의 기어치들(144a, 141a)의 백래쉬 현상을 확실하게 방지할 수 있다.

바람직하게는, 센서부는 프레임(100)의 상면 즉, 상면 프레임(101)에 설치되고, 플랩(120)이 도4d에 도시된 것처럼 개방된 위치에 있을 때, 로드(143)와 접촉되고, 이 접촉에 의해 플랩(120)의 개방 상태를 감지하는 센서 블럭(170)을 더 포함한다.

도 4a를 보면, 이 센서 블럭(170)은 링크(144)를 중심으로 좌우 대칭으로 프레임(100) 상에 설치되고, 플랩(120)의 개방을 위해 로드(143)가 이동될 때, 일정각도 이상 이동하지 못하도록 하는 스토퍼 역할을 수행한다. 또한, 센서 블럭(170)은 로드(143)와의 접촉 또는 비접촉을 통해 플랩(120)의 개방 상태를 감지하고, 제어부는 이 감지 결과를 통해 현재 플랩(120)이 개방 상태에 있음을 인지한다.

한편, 플랩(120)이 개방된 상태에서 폐쇄 상태로 작동하는 순서와, 플랩(120)이 반시계방향으로 개방되는 순서에 대한 설명은 상술한 개방 순서를 통해 쉽게 도출할 수 있으므로, 그 상세한 설명은 생략한다.

바람직하게는, 도면에 도시하진 않았지만, 플랩축(110)과 링크(144) 사이에 전자석을 설치할 수 있다. 이 전자석은 플랩(120)이 개방된 위치 또는 폐쇄된 위치에 놓여 있을 때, 제어부에 의해 작동되어 플랩(120)이 움직이지 않고 제자리에 위치하도록 자력을 발생한다.

따라서, 플랩(120)이 개방 또는 폐쇄된 상태, 특히 플랩(120)이 폐쇄된 상태에서 전자석의 자력이 플랩(120)을 정위치에 고정하고 있어, 백래쉬 현상을 더욱 확실히 방지할 수 있다.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 프레임 110: 플랩축
120: 플랩 130: 구동모터
141: 로터 142: 크랭크축
143: 로드 144: 링크
145: 링크축 141a, 144a: 기어치
151 ~ 154: 자성센서 161: 자성부재
170: 센서 블럭

Claims

박스 형상의 프레임;
상기 프레임의 전방에 수직방향으로 설치되어, 회동되는 플랩축;
상기 플랩축에 결합되어 상기 플랩축과 연동되는 플랩;
상기 프레임의 내부에 설치되어 상기 플랩축이 회동되도록 구동력을 발생시키는 구동모터; 및
상기 구동모터의 모터축과 연결되어 회동되는 로터, 상기 로터의 상면에 편심되어 설치된 크랭크축, 상기 크랭크축과 연결된 로드, 상기 플랩축과 연결된 링크, 및 상기 로드와 링크를 연결하는 링크축을 구비하여, 상기 플랩이 출입자의 출입 방향에 따라 좌측 또는 우측방향으로 회동되도록 상기 구동모터의 구동력을 상기 플랩축에 전달하는 구동력 전달수단을 포함하며,
상기 로터의 외주면 및 상기 링크의 단부에는 각각 상기 로드와 상기 링크가 일직선상에 놓일 때 서로 맞물리는 형상의 완충부가 구비된 것을 특징으로 하는 스윙형 플랩 개폐 장치.
박스 형상의 프레임;
상기 프레임의 전방에 수직방향으로 설치되어, 회동되는 플랩축;
상기 플랩축에 결합되어 상기 플랩축과 연동되는 플랩;
상기 프레임의 내부에 설치되어 상기 플랩축이 회동되도록 구동력을 발생시키는 구동모터;
상기 구동모터의 모터축과 연결되어 회동되는 로터, 상기 로터의 상면에 편심되어 설치된 크랭크축, 상기 크랭크축과 연결된 로드, 상기 플랩축과 연결된 링크, 및 상기 로드와 링크를 연결하는 링크축을 구비하여, 상기 플랩이 출입자의 출입 방향에 따라 좌측 또는 우측방향으로 회동되도록 상기 구동모터의 구동력을 상기 플랩축에 전달하는 구동력 전달수단;
상기 플랩의 위치를 감지하기 위해 상기 프레임의 상부 및 상기 로터에 설치된 센서부; 및
상기 센서부의 감지 결과에 따라, 상기 플랩이 소정 구간에서 감속된 후 정지되도록 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스윙형 플랩 개폐 장치.
제2항에 있어서,
상기 센서부는 서로 이격되어 상기 로터를 둘러싸도록 상기 프레임의 상면에 설치된 4개의 자성센서 및 상기 플랩이 폐쇄된 위치에 있을 때, 상기 자성센서들 중 어느 하나의 자성센서와 나란히 위치되도록 상기 로터의 외주면에 형성된 자성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 스윙형 플랩 개폐 장치.
제2항에 있어서,
상기 센서부는 서로 이격되어 상기 로터를 둘러싸도록 상기 프레임의 상면에 설치된 4개의 광센서 및 상기 플랩의 폐쇄시에 상기 광센서들 중 어느 하나의 광센서와 나란히 위치되도록 상기 로터의 외주면에 형성된 홈부 또는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스윙형 플랩 개폐 장치.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센서부는 상기 프레임의 상면에 서로 대칭으로 설치되어, 상기 플랩이 개방된 위치에 있을 때, 상기 로드가 더 이상 이동되지 못하도록 상기 로드와 접촉되고, 상기 플랩의 개방 상태를 감지하는 한 쌍의 센서 블럭을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스윙형 플랩 개폐 장치.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 플랩축과 상기 링크 사이에는 전자석이 설치되고, 상기 전자석은 상기 플랩이 개방된 위치 또는 폐쇄된 위치에 있을 때, 상기 제어부에 의해 작동되어 상기 플랩이 제자리에 위치하도록 자력을 발생하는 것을 특징으로 하는 스윙형 플랩 개폐 장치.
제2항에 있어서,
상기 로터의 외주면 및 상기 링크의 단부에는 각각 상기 로드와 상기 링크가 일직선상에 놓일 때 서로 맞물리는 형상의 완충부가 구비된 것을 특징으로 하는 스윙형 플랩 개폐 장치.
제1항 또는 제7항에 있어서,
상기 완충부는 복수의 기어치인 것을 특징으로 하는 스윙형 플랩 개폐 장치.