ES2534489T3 - Cabina de ascensor - Google Patents
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Abstract
Cabina de ascensor con una abertura de acceso (11); una puerta de cabina para cerrar la abertura de acceso, que presenta al menos un panel de puerta (10) que se puede desplazar en dirección paralela a la abertura de acceso; un mecanismo de biela y manivela (18, 24 - 30) para el movimiento del panel o los paneles de puerta (10) entre una posición abierta y una posición cerrada; un electromotor (22) para el accionamiento del mecanismo de biela y manivela; y un dispositivo de control (32) para gobernar el electromotor, caracterizada porque el dispositivo de control (32) está configurado de tal modo que puede gobernar el electromotor (22) de forma que la velocidad del movimiento del panel o los paneles de puerta (10) sea esencialmente constante a lo largo de todo el recorrido del movimiento entre la posición abierta y la posición cerrada del panel de puerta (10).
Description
E10752588
07-04-2015
puede convertir en momentos de accionamiento de motor máximos admisibles asociados en cada caso a una posición momentánea.
Según otra configuración de la invención puede estar previsto además un dispositivo de evaluación que pueda detectar una desviación entre una magnitud de motor real y una magnitud de motor requerida para la evolución de la velocidad de rotación predeterminada. Por el concepto "magnitud de motor" se han de entender en particular magnitudes del estado del motor que puedan indicar una velocidad de rotación o un momento de accionamiento del motor. Por ejemplo, en caso de un accionamiento de corriente continua, una magnitud de motor de este tipo para la evolución de la velocidad de rotación puede ser la evolución de la tensión de inducido; para la evolución del par puede ser la evolución de la corriente de inducido.
Preferentemente, el dispositivo de control está configurado de tal modo que, en caso de detección de una magnitud determinada, en particular una magnitud de estado del motor, el movimiento del panel de puerta se detenga o se invierta. Esto puede resultar ventajoso sobre todo cuando el movimiento del panel de puerta resulte bloqueado por un obstáculo, por ejemplo una persona aprisionada por el panel de puerta. En este caso el panel de puerta ya no se mueve o solo se puede mover lentamente. Por ejemplo, en caso de un accionamiento de corriente continua, debido al bloqueo y el aumento del par necesario para mantener la velocidad de rotación, se incrementa la intensidad de corriente de inducido, lo que puede ser detectado por el dispositivo de evaluación. Entonces, teniendo en cuenta en caso dado otros parámetros, la puerta se puede detener y/o acelerar en sentido opuesto para posibilitar la reapertura del panel de puerta
- o la liberación de la persona aprisionada.
En otra forma de realización de la invención está previsto un dispositivo de medición de velocidad para detectar una velocidad del desplazamiento del panel
- o los paneles de puerta. Un dispositivo de medición de velocidad de este tipo puede incluir por ejemplo un sensor odométrico que puede registrar un cambio de recorrido. Teniendo en cuenta la unidad de tiempo necesaria para ello es
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El brazo de conexión 24 del mecanismo de biela y manivela está alojado por su primer extremo de forma articulada en la rueda de manivela 18. Medio giro de la rueda de manivela provoca esencialmente un desplazamiento horizontal del brazo de conexión 24. El mecanismo de biela y manivela incluye además un brazo de accionamiento de puerta 26 que está alojado en la placa de soporte 16 de forma relativamente estacionaria, pero giratoria alrededor del eje de rotación
30. El eje de rotación 30 del brazo de accionamiento de puerta 26 está dispuesto entre el primer extremo y el segundo extremo de éste. El primer extremo del brazo de accionamiento de puerta 26 está unido de forma articulada con un segundo extremo del brazo de conexión 24. Un extremo inferior del brazo de accionamiento de puerta 26 está unido de forma articulada con un primer extremo de una palanca de acoplamiento 28, cuyo segundo extremo está alojado de forma basculante sobre un panel de puerta 10 Un movimiento de rotación del árbol de accionamiento del electromotor 22 provoca, a través de su polea 22.1 y la primera correa 23.1, un movimiento de rotación de la polea de correa doble 20.1 de la transmisión desmultiplicadora 20. A través de la polea menor de la polea de correa doble 20.1 y la segunda correa 23.2 se genera un movimiento de rotación más lento, pero provisto de un par mayor. En la situación de los componentes del mecanismo de biela y manivela mostrada en la Figura 1, un giro de la rueda de manivela 18 en sentido contrario a las agujas del reloj provoca un desplazamiento del brazo de conexión 24 hacia la derecha. A causa de ello, el brazo de accionamiento de puerta 26 que está en conexión de accionamiento con el brazo de conexión 24 ejecuta un movimiento en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje de rotación 30. Esto provoca un movimiento del extremo inferior del brazo de accionamiento de puerta 26 hacia la izquierda, con lo que, a través de la palanca de acoplamiento 28, el panel de puerta 10 también se mueve hacia la izquierda, es decir, se desplaza a la posición abierta. Es evidente que, debido a la mayor distancia existente entre el segundo extremo del brazo de accionamiento de puerta 26 y el eje de rotación 30 en comparación con la distancia existente entre el primer extremo del brazo de accionamiento de puerta 26 y el eje de rotación 30, el movimiento ejecutado por el brazo de conexión 24 se amplía, de modo que el panel de puerta ejecuta
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un movimiento hacia la izquierda mayor que el movimiento hacia la derecha ejecutado por el brazo de conexión 24.
También es evidente que una rotación uniforme del árbol de accionamiento del electromotor 22 tiene como consecuencia un movimiento no lineal del panel de puerta 10, estando condicionada esta no linealidad por las relaciones de transmisión variables del mecanismo de biela y manivela dependientes de la posición momentánea del mismo. Para mantener no obstante la velocidad de movimiento del panel de puerta 10 constante a lo largo de todo el recorrido de movimiento entre la posición cerrada y la posición abierta, está previsto un dispositivo de control 32 que gobierna el electromotor 22, de tal modo que se logra la velocidad de movimiento constante deseada del panel de puerta 10.
Con este fin, el dispositivo de control 32 emite un valor nominal de velocidad de rotación que varía en el curso del movimiento del panel de puerta y que está configurado de tal modo que asegura una velocidad de movimiento esencialmente constante a lo largo de todo el recorrido de movimiento del panel de puerta 10. Para ello, el dispositivo de control presenta por ejemplo un dispositivo de memoria 34 en el que está memorizado el diagrama de la velocidad de rotación para el electromotor. Este diagrama de la velocidad de rotación predeterminada y almacenada en memoria, transmitida a través del mecanismo de biela y manivela y la transmisión desmultiplicadora, provoca un movimiento esencialmente constante del panel de puerta.
Si el electromotor está configurado por ejemplo como un motor de corriente continua, el dispositivo de control 32 puede presentar un dispositivo de evaluación 36 que calcula por ejemplo desviaciones de la tensión de inducido o de la intensidad de corriente de inducido presentes en el electromotor 22 con respecto a un valor nominal predeterminado u óptimo. Para detectar estas magnitudes de motor, en el electromotor 22 están previstos unos medios sensores independientes, no representados, que están conectados con el dispositivo de evaluación mediante una línea de comunicaciones no representada.
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