CN104291174B - 电梯门的诊断装置和电梯门的诊断方法 - Google Patents

Abstract

电梯门的诊断装置和电梯门的诊断方法，将轿厢门的健全性与层站门的健全性分开高精度地进行诊断。电梯门的诊断装置具有：电梯门，其具有设置在电梯轿厢的轿厢门和设置在层站的层站门；门卡合部，其使层站门与轿厢门卡合；驱动力检测部(19)，其检测对电梯门进行开闭驱动的电动机的驱动力；开闭位置检测部(15、16)，其检测电梯门的开闭位置；以及门诊断部(30)，其诊断电梯门的异常状态，门诊断部在轿厢门与层站门未由门卡合部卡合的状态下，学习与轿厢门的开闭位置对应的驱动力的基准数据和诊断数据，门诊断部根据轿厢门的基准数据、轿厢门的诊断数据和与开闭位置对应的驱动力的规定的正常驱动力范围，诊断轿厢门的异常。

Description

电梯门的诊断装置和电梯门的诊断方法

技术领域

本发明涉及分别单独诊断轿厢门和层站门的异常状态的电梯门的诊断装置和电梯门的诊断方法。

背景技术

电梯门存在如下情况：当持续使用时，由于堆积于地坎的垃圾、附着于门的异物、部件的劣化和磨耗、安装状态的变化等的影响而给顺利的开闭造成障碍。因此，电梯门要由熟练的维护员定期点检，进行维护以便始终顺利地进行开闭动作。

并且，提成了这样的电梯门的诊断装置：以一定间隔区分门的开闭位置，根据在电梯门开闭时其各区间的电动机的负载驱动力(以下记作驱动力)的变动量自动实施门的点检，判断是否需要维护(例如，参照专利文献1)。

【专利文献1】日本特开2007-70102号公报

然而，现有技术具有以下课题。

一般，在电梯门中，设置于轿厢的轿厢门和设置于层站的层站门相互独立。轿厢门由设置于轿厢的电动机驱动开闭，层站门在轿厢到达规定层时与轿厢门卡合，与轿厢门的开闭联动地被驱动开闭(以下，在总称轿厢门和层站门的情况下，简记作门)。

因此，成为问题的是，在利用使轿厢门和层站门卡合的状态下的门开闭时的驱动力判断门的异常的情况下，判别是轿厢门有异常还是层站门有异常非常困难。

并且，存在的问题是，在即使层站门和轿厢门双方处于异常状态，卡合状态下的门开闭中的驱动力也不出现变化的情况下(例如，层站门的异常使驱动力增加，轿厢门的异常使驱动力下降的情况下)，将异常误判断为正常。

另一方面，存在的问题是，在即使层站门和轿厢门双方处于正常状态，卡合状态下的门开闭中的驱动力也出现大幅变化的情况下(层站门和轿厢门双方处于在正常水平内增加驱动力的状态的情况下)，将正常误判断为异常。

而且，在单纯区分门的开闭位置以对驱动力的变动量与阈值进行比较确认的诊断中，根据与门的位置对应的机械控制特征，在有即使是正常状态，驱动力的变动也较大的区分的情况下，有可能由于正常状态下的驱动力的大幅变动而误判断为异常状态。

发明内容

本发明正是为了解决上述课题而完成的，本发明的目的是提供一种能够将轿厢门的健全性与层站门的健全性分开高精度地进行诊断的电梯门的诊断装置和电梯门的诊断方法。

本发明的电梯门的诊断装置具有：电梯门，其具有设置在电梯轿厢的轿厢门和设置在层站的层站门；门卡合部，其使层站门与轿厢门卡合；驱动力检测部，其检测对电梯门进行开闭驱动的电动机的驱动力；开闭位置检测部，其检测电梯门的开闭位置；以及门诊断部，其使用与电梯门不处于异常状态时取得的数据相当的基准数据、和与诊断电梯门是否处于异常状态时取得的数据相当的诊断数据，诊断电梯门的异常状态，门诊断部在轿厢门与层站门未由门卡合部卡合的状态下，学习与轿厢门的开闭位置对应的驱动力的基准数据和诊断数据，门诊断部根据轿厢门的基准数据、轿厢门的诊断数据和与开闭位置对应的驱动力的规定的正常驱动力范围，诊断轿厢门的异常。

并且，本发明的电梯门的诊断方法用于电梯门的诊断装置，电梯门的诊断装置具有：电梯门，其具有设置在电梯轿厢的轿厢门和设置在层站的层站门；门卡合部，其使层站门与轿厢门卡合；驱动力检测部，其检测对电梯门进行开闭驱动的电动机的驱动力；开闭位置检测部，其检测电梯门的开闭位置；以及门诊断部，其使用与当电梯门不处于异常状态时取得的数据相当的基准数据、和与当诊断电梯门是否处于异常状态时取得的数据相当的诊断数据，诊断电梯门的异常状态，其中，电梯门的诊断方法具有如下步骤：使得成为轿厢门与层站门未由门卡合部卡合的状态；门诊断部学习与轿厢门的开闭位置对应的驱动力的基准数据和诊断数据；以及门诊断部根据轿厢门的基准数据、轿厢门的诊断数据和与开闭位置对应的驱动力的规定的正常驱动力范围，诊断轿厢门的异常。

根据本发明，可提供一种能够通过诊断轿厢门未与层站门卡合的状态下的驱动状态，将轿厢门的健全性与层站门的健全性分开高精度地进行诊断的电梯门的诊断装置和电梯门的诊断方法。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯门的诊断装置的构造的结构图。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯门的诊断装置的电气控制系统的框图。

图3是示出本发明的实施方式1的电梯门的诊断装置的门诊断部的概略动作顺序的流程图。

图4是示出本发明的实施方式1的电梯门的诊断装置的门诊断部中的初始学习顺序的流程图。

图5是与门的开闭位置对应地例示出本发明的实施方式1的电梯门的诊断装置的门诊断部中的轿厢门基准数据的学习中的驱动力的曲线图。

图6是与门的开闭位置对应地例示出本发明的实施方式1的电梯门的诊断装置的门诊断部中的两门基准数据的学习中的驱动力的曲线图。

图7是示出本发明的实施方式1的电梯门的诊断装置的门诊断部中的门状态诊断顺序的流程图。

图8是与门的开闭位置对应地例示出在本发明的实施方式1的电梯门的诊断装置的门诊断部中诊断轿厢门时的驱动力的曲线图。

图9是与门的开闭位置对应地例示出在本发明的实施方式1的电梯门的诊断装置的门诊断部中诊断层站门时的驱动力的曲线图。

图10是例示出本发明的实施方式2的电梯门的诊断装置的门诊断部在学习时检测的驱动力与门速度的时间变化的关系的曲线图。

标号说明

1：轿厢门；2：电动机；3：门驱动部；4：吊架板；4a：驱动侧吊架板；4b：从动侧吊架板；5：吊架辊；6：吊架导轨；7：驱动侧皮带轮；8：空转皮带轮；9：带；10a：驱动侧把持部件；10b：从动侧把持部件；11：脚；12：轿厢地坎；13：门卡合部；13a：卡合板；14：驱动辊；15：门全开全关检测开关(开闭位置检测部)；15a：门全开检测开关；15b：门全关检测开关；16：编码器(开闭位置检测部)；17：运转切换部；18：诊断结果通报部；19：电流计测器(驱动力检测部)；20：门控制部；21：速度指令生成部；22：速度运算部；23：速度控制部；24：电流控制部；30：门诊断部；31：指令状态判断部；32：开闭位置运算部；33：驱动力运算部；34：存储部；35：异常诊断部。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的电梯门的诊断装置和电梯门的诊断方法的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1示出本发明的实施方式1的电梯门的诊断装置的构造，这里，示出从层站侧观察电梯的门装置的正视图。

在图1中，轿厢门1由连接有电动机2的门驱动部3驱动开闭。轿厢门1利用安装于吊架板4的吊架辊5，悬挂于门驱动部3的吊架导轨6，通过使吊架辊5在吊架导轨6上转动，开闭轿厢门1。

在门驱动部3的驱动侧皮带轮7与空转皮带轮8之间卷绕有环状的带9，该空转皮带轮8设置在门驱动部3中与该驱动侧皮带轮7对称的位置。并且，电动机2与驱动侧皮带轮7连结，电动机2的旋转被传递到驱动侧皮带轮7。

在吊架板4的驱动侧吊架板4a安装有把持带9的下部的驱动侧把持部件10a，在从动侧吊架板4b安装有把持带9的上部的从动侧把持部件10b。并且，在轿厢门1的下端部安装有脚11，脚11嵌入轿厢地坎12的槽内，引导轿厢门1开闭时的下端部分。

并且，在轿厢门1设置有门卡合部13，在层站门(未图示)设置有在门开闭时通过门卡合部13卡合的驱动辊14。如图所示，在轿厢门1全关时，门卡合部13的卡合板13a与驱动辊14不卡合，在卡合板13a与驱动辊14之间产生间隙(游隙)。当轿厢移动到上层或下层时，卡合板13a停止在能够卡合移动目的地的轿厢停靠层处的层站门的驱动辊14的位置。

当通过连接有电动机2的门驱动部3开始开门动作时，通过电动机2的动作，使得卷绕在驱动侧皮带轮7与空转皮带轮8之间的带9在左右方向移动，经由驱动侧把持部件10a和从动侧把持部件10b使轿厢门1在开门方向进行动作。由此，轿厢门1从全关状态开始打开。

此时，当轿厢门1移动卡合板13a与驱动辊14之间的间隙量时，门卡合部13的卡合板13a与层站门的驱动辊14卡合，将轿厢门1的开门动力传递到层站门，轿厢门1与层站门联动地进行开门动作。另外，门移动到全开位置是由门全开检测开关15a检测到的。

与此相对，在关门时，与开门时的动作相反，轿厢门1和层站门在卡合板13a与驱动辊14卡合的状态下联动地开始关闭。此时，在轿厢门1全关之前，层站门与轿厢门1相比提前卡合板13a与驱动辊14之间的间隙量全关而解除卡合，之后，仅轿厢门1被驱动到全关状态。

另外，门移动到全关位置是由门全关检测开关15b检测到的。并且，层站门被关闭器(未图示)在关门方向施加力。以下，将门全开检测开关15a和门全关检测开关15b一起总称作门全开全关检测开关15。

图2示出本发明的实施方式1的电梯门的诊断装置的电气控制系统。

在图2中，电梯门的诊断装置具有电动机2和门驱动部3，该门驱动部3连接有电动机2，对电梯门进行开闭驱动。并且，作为未配备于门装置而对门诊断部30进行数据传送的结构，还一并在图中示出管理电梯整体控制的电梯控制装置40。电动机2经由图1所示的门驱动部3的驱动侧皮带轮7，开闭轿厢门1。电动机2直接连结有产生与其转速对应的脉冲的编码器16。

在门驱动部3设置有由检测门移动到全开位置的门全开检测开关15a和检测门移动到全关位置的门全关检测开关15b组成的门全开全关检测开关15。

并且，电梯门的诊断装置具有：门控制部20，其驱动电动机2并进行门的开闭控制；门诊断部30，其诊断门的异常状态并输出诊断结果；运转切换部17，其将开闭指令输出到门控制部20和门诊断部30；诊断结果通报部18，其将门诊断部30中的正常或异常的诊断结果通报给维护中心等；以及电流计测器19，其计测供给到电动机2的电流的电流值。该电流计测器19作为检测电动机2的驱动力的驱动力检测部发挥功能。

这里，门全开全关检测开关15、编码器16和电流计测器19分别将门的开闭位置的检测信号、产生的脉冲信号和电动机电流值输出到门控制部20和门诊断部30。并且，运转切换部17将通常动作、诊断动作或者初始学习动作的开闭指令输出到门控制部20和门诊断部30。

门控制部20是进行通常动作、诊断动作或者初始学习动作的门控制的部分，具有速度指令生成部21、速度运算部22、速度控制部23和电流控制部24。

速度指令生成部21存储与通常动作、诊断动作和初始学习动作分别对应的开闭速度指令数据等，生成与来自运转切换部17的通常动作、诊断动作或者初始学习动作的开闭指令一致的速度指令。速度运算部22根据来自编码器16的脉冲信号，运算电动机2的旋转速度。

速度控制部23在根据来自门全开全关检测开关15的检测信号确认门的基准位置的同时，取入来自速度指令生成部21的速度指令和来自速度运算部22的旋转速度，向电流控制部24输出速度控制指令，以使电动机2按照速度指令值进行动作。电流控制部24根据来自速度控制部23的速度控制指令，反馈来自电流计测器19的电动机电流值，控制供给到电动机2的电流的电流值。

门诊断部30是诊断门的异常状态并输出诊断结果的部分，具有指令状态判断部31、开闭位置运算部32、驱动力运算部33、存储部34和异常诊断部35。

指令状态判断部31判断来自运转切换部17的开闭指令是处于通常动作的指令状态、还是处于诊断动作的指令状态、还是处于初始学习动作的指令状态，将该指令状态保存到存储部34。

开闭位置运算部32根据来自编码器16的脉冲信号和来自门全开全关检测开关15的检测信号，运算门的诊断动作中的门的开闭位置。驱动力运算部33根据由电流计测器19计测出的供给到电动机2的电流的电流值，运算电动机2的驱动力。

存储部34存储指令状态判断部31的判断结果数据、由开闭位置运算部32运算出的开闭位置数据以及由驱动力运算部33运算出的驱动力数据。并且，异常诊断部35参照存储在存储部34的开闭位置数据和驱动力数据，诊断门状态是正常还是异常，将诊断结果输出到诊断结果通报部18。

下面，参照示出门诊断部30的概略动作顺序的流程图的图3，对本发明的实施方式1的电梯门的诊断装置的门诊断部30的概略动作顺序进行说明。

首先，门诊断部30在电源接通后的状态下，等待接收初始学习指令，当接收到初始学习指令时转移到初始学习(步骤S1)。在完成初始学习之后，门诊断部30处于诊断指令的接收等待状态(步骤S2)。当在该步骤S3的状态下接收到诊断指令时，在实施门状态诊断(步骤S3)之后，经过诊断结果的输出(步骤S4)，再次回到步骤S2进行诊断指令的接收等待。

另外，存在由运转切换部17根据来自维护中心(未图示)的信号输出诊断指令的情况、由运转切换部17以固定的周期开闭门而判断是否处于能够诊断的状态并输出诊断指令的情况等。

在该流程中，在初始学习(步骤S1)中，检测刚刚安装后或刚刚点检后等门没有异常的状态，学习与在门没有异常的状态下取得的数据相当的“基准数据”。另一方面，在门状态诊断(步骤S3)中，在进行一定服务后的状态下，为了定期地确认门是否没有异常，将门的状态检测为“诊断数据”进行诊断。

然后，参照示出初始学习(图3的步骤S1)的流程图的图4，对初始学习的具体处理进行说明。

在初始学习中，首先，为了仅驱动轿厢门而将初始的正常状态作为基准进行学习，电梯控制装置40使轿厢移动到处于轿厢门与层站门不卡合的状态的位置(以下记作非卡合位置)(步骤S11)。之后，从运转切换部17接收到诊断动作指令的速度指令生成部21控制电动机2而在开门方向驱动门。此时，门诊断部30使开闭位置与驱动力对应地将开门动作时的驱动力数据和开闭位置数据保存到存储部34。

接着，速度指令生成部21控制电动机2而在关门方向驱动门。此时，门诊断部30使开闭位置与驱动力对应地将关门动作时的驱动力数据和开闭位置数据保存到存储部34(步骤S12)。以下，将保存的数据称作“关门时轿厢门基准数据”。在图5中关于学习到的数据，(1)表示“开门时轿厢门基准数据”，(2)表示“关门时轿厢门基准数据”。

在轿厢门基准数据的学习完成之后，电梯控制装置40使轿厢移动到最下层(步骤S13)。在移动到最下层之后，进行两门基准数据的学习(步骤S14)。这里，按照与学习轿厢门基准数据相同的顺序进行开门动作，使开闭位置与驱动力对应地将开门动作时的驱动力数据和开闭位置数据保存到存储部34。以下，将保存的数据称作“开门时两门基准数据”。而且，进行关门动作，使开闭位置与驱动力对应地将驱动力数据和开闭位置数据保存到存储部34。以下，将保存的数据称作“关门时两门基准数据”。

而且，将开门时轿厢门基准数据和关门时轿厢门基准数据一并总称作“轿厢门基准数据”，将开门时两门基准数据和关门时两门基准数据一并总称作“两门基准数据”，将轿厢门基准数据和两门基准数据一并总称作“门基准数据”(步骤S14)。

并且，门诊断部30为了判别是与哪个层的层站门卡合的状态下的数据，从电梯控制装置40得到学习中的停靠层信息，将其保存到存储部34。以下，将保存的数据称作“楼层数据”。在图6中，针对学习到的数据，(1)表示“开门时两门基准数据”，(2)表示“关门时两门基准数据”。

当最下层的两门基准数据的学习结束时，判断当前的轿厢所处层是否是最上层(步骤S15)。在不是最上层的情况下，使轿厢朝上方移动1层(步骤S16)，再次实施两门基准数据的学习(步骤S14)。而且，反复进行步骤S14～步骤S16，在步骤S15判断为轿厢在最上层的情况下，判断为已在全部层完成两门基准数据的学习，完成初始学习。

另外，在图5和图6中，(1)和(2)不同是为了当开闭方向相反时门驱动的阻力与门动作反向。并且，正常状态下的门的驱动力在开闭位置不一定是恒定的。在本例子中，以在全关的附近朝关门方向的负载大、在全开的附近朝开门方向的负载大的构造的情况为例。具有这种特征的门具有的优点是，一旦进行全开或者全关，则容易维持其状态。

下面，参照示出门状态诊断(图3的步骤S3)的子例程的图7，对本发明的实施方式1的电梯门的诊断装置的门诊断部中的门状态诊断顺序进行说明。

首先，步骤S31～步骤S36的顺序与上述图4的步骤S11～步骤S16的顺序相同。不过，门诊断部30分别将作为“开门时轿厢门基准数据”保存的数据作为“开门时轿厢门诊断数据”，将作为“关门时轿厢门基准数据”保存的数据作为“关门时轿厢门诊断数据”，将作为“开门时两门基准数据”保存的数据作为“开门时两门诊断数据”，将作为“关门时两门基准数据”保存的数据作为“关门时两门诊断数据”保存到存储部34。

而且，将开门时轿厢门诊断数据和关门时轿厢门诊断数据一并总称作“轿厢门诊断数据”，将开门时两门诊断数据和关门时两门诊断数据一并总称作“两门诊断数据”，将轿厢门诊断数据和两门诊断数据一并总称作“门诊断数据”。

在全部层完成两门诊断数据的学习之后(在步骤S35判断为“是”的情况下)，实施诊断处理(步骤S37)。在诊断处理中，单独诊断轿厢门和层站门各自的状态。

在轿厢门的状态诊断中，根据轿厢门基准数据、轿厢门诊断数据、能够判断为门正常的驱动力的变动范围(以下称作“正常驱动力范围”)诊断状态。即，例如以轿厢门基准数据为基准将其驱动力附近决定为正常驱动力范围，判断轿厢门诊断数据的驱动力是否脱离正常驱动力范围，若未脱离，则可以判断为轿厢门的状态正常，若已脱离，则可以判断为轿厢门的状态异常。

并且，即使在以下情况下，也成为相同基准的判断而可得到相同效果：改变比较处理的顺序，如果轿厢门基准数据与轿厢门诊断数据的差值量小于正常驱动力范围的变动范围，则判断为轿厢门的状态正常，如果轿厢门基准数据与轿厢门诊断数据的差值量大于正常驱动力范围的变动范围，则判断为轿厢门的状态异常。

该正常驱动力范围，既可以具体地如图8所示针对基准数据的驱动力，估计可引起正常状态的轿厢门的驱动力变动的一定的增加和减少范围(图8中的斜线区域)来决定，也可以估计不发生异常的范围来决定。在图8的例子中，由于轿厢门诊断数据(虚线)在开门时和关门时双方的情况下，进入既定的正常驱动力范围，因而可以判断为诊断时的轿厢门的状态正常。

另一方面，在层站门的状态诊断中，根据轿厢门基准数据、两门基准数据、轿厢门诊断数据、两门诊断数据以及正常驱动力范围诊断状态。即，计算从轿厢门基准数据到两门基准数据的增加量作为层站门基准数据，计算从轿厢门诊断数据到两门诊断数据的增加量作为层站门诊断数据，以层站门基准数据为基准将其驱动力附近决定为正常驱动力范围，判断层站门诊断数据的驱动力是否脱离正常驱动力范围，由此，若未脱离，则可以判断为层站门的状态正常，若已脱离，则可以判断为层站门的状态异常。

并且，与轿厢门的状态诊断同样，即使改变计算处理或比较处理的顺序而实施相同诊断，也可以进行相同判断。图9分别在开门时和关门时分开示出层站门基准数据(实线)和层站门诊断数据(虚线)的例子。

另外，正常驱动力范围无需一定要决定恒定的驱动力范围，仅在即使是正常状态，驱动力也容易大幅变化的门的开闭位置即全开状态或全关状态下，将范围决定得大，从而能够防止由于正常状态的驱动力变化而脱离正常驱动力范围，防止将正常状态误判断为异常状态。

并且，由于层站门没有直接驱动层站门的电动机，因而通常在不卡合的状态下不打开，然而如果在由于轿厢通过引起的门振动或维护时忘记关闭等的情况下不自动关闭，则有可能误运转降落到开口部。因此，可利用自动关闭层站门的关闭器确保安全性。在层站门的诊断中，从确保安全的观点看，需要确认的是，该关闭器的力大于关门时的驱动阻力，在不与轿厢门卡合的状态下层站门打开的情况下，可维持自动关闭的功能。

在该点检中，只要确认关门时层站门诊断数据的驱动力是关门方向，即可确认层站门的自动关门功能是健全的。也就是说，由于关闭器在关门方向施加力，因而通过将没有作用于开门方向的驱动力的状态包含在正常驱动力范围的条件内进行诊断，可以确认自动关门功能的健全性。

具体地说，以图9为例进行说明，关门时层站门诊断数据在任何开闭位置都在关门方向，因而，在该例子中，可以判断为在全部层站门的开闭位置处自动关门功能是健全的。

实施方式2

本发明的实施方式2的电梯门的诊断装置通过适当实施在诊断处理的步骤中利用的数据范围或正常驱动力范围的设定来提高诊断精度，防止将正常状态误诊断为异常、或者将异常状态误诊断为正常。

图10是在轿厢门和层站门可联动的状态下开闭两门的情况，上图例示出驱动力的时间变化，下图例示出门速度的时间变化。关于下图的门速度，实线表示轿厢门速度，虚线表示层站门速度。

根据图10的例子，说明随着时间经过的门的开闭动作。首先，轿厢门由电动机驱动而开始打开(在图10的(a1)之前)，然后，层站门与轿厢门卡合而开始打开(在图10的(a1)和(a2)之间)。层站门比轿厢门延迟动作是因为，在设置于轿厢门的门卡合部13的卡合板13a与设置于层站门的驱动辊14之间有间隙(游隙)。以下，将门卡合部13和驱动辊14称作卡合装置。

由于该游隙因与层站门的关系而不同，因而层站门的动作开始点在各层分别不同。之后，在将门打开到全开状态之后维持开门，使得在前往轿厢的利用者乘降的期间门不关闭(图10的(b)期间)。在乘降结束之后，使门反转而进行关门。此时，由于卡合装置的游隙的影响而使层站门先全关而停止(图10的(a3)和(a4)之间)，之后轿厢门全关而停止。

因此，图10所示的卡合装置稳定之前的驱动力(图10的(a)的范围)即使在正常状态下也由于卡合装置的游隙改变而变动。并且，在维持开门的状态(图10的(b)期间)的附近，卡合装置由于门停止的反作用而瞬间地脱开卡合，因而此时门的倾斜等改变而使驱动力变动。因此，特别是在诊断处理中利用卡合状态数据的层站门的以往的诊断中，有可能将正常状态下的驱动力的变化判断为异常。

在实施方式1所述的防止误判断的一个对策中，通过将卡合装置可能影响诊断结果的门的全开和全关附近的正常驱动力范围设定得比在其它区间中的正常驱动力范围宽，能够防止将正常状态误判断为异常。然而，在该方法中，当将正常范围设定得宽时，残留的问题是，不能判断驱动力的增加不大的情况下的异常。

因此，在本实施方式2的层站门的诊断处理中，通过仅将层站门与轿厢门卡合的状态(两门状态)下的数据用于诊断，能够在排除由卡合装置引起的变动影响的同时，诊断层站门在开闭位置整个范围内的状态。

具体地，在图4的步骤S14和图7的步骤S34的学习中还取得门全开全关检测开关15的信号，将设置于轿厢门的全关位置附近的门全关检测开关15b的信号作为判断开始打开门的基准信号，将设置于轿厢门的全开位置附近的门全开检测开关15a的信号作为判断门全开的基准信号，仅利用从层站门开始打开到达到全开状态的数据进行诊断，从而能够实现排除由卡合装置引起的变动大的范围的影响后的高精度的诊断。

并且，如前面的实施方式1中的发明那样，本实施方式2的发明也能够应用于不必分别判断轿厢门和层站门的情况。即，即使在卡合状态下仅学习保存两门基准数据和两门诊断数据，根据按照一定区间对其进行划分保持的两门诊断数据是否处于正常驱动力范围进行诊断的情况下，通过仅将在相同的顺序中层站门卡合的状态下的数据用于诊断，也能够抑制端部区域的无法预料的偏差，能够提高诊断精度。

并且，使用编码器16也能够检测层站门的位置。因此，通过使用编码器16的信号以取代门全开检测开关15a和门全关检测开关15b的信号，也能够以轿厢门在全开或全关状态下停止的位置为基准连续地检测轿厢门的位置，因而能够根据轿厢门与层站门的相对关系判断层站门卡合的范围。

而且，通过除了门全开检测开关15a和门全关检测开关15b的信号以外还利用编码器16的信号，能够在根据编码器16的信号连续地把握位置的同时，以门全开检测开关15a和门全关检测开关15b为基准准确地检测绝对位置。由此，能够根据轿厢门与层站门的相对关系更准确地判断层站门卡合的范围。

并且，由于在多数情况下门全开检测开关15a和门全关检测开关15b的动作位置和卡合位置、门全开闭位置未准确一致地设置，因而通过根据编码器16的信号连续地把握位置，能够根据各开关的动作位置和卡合位置、门全开闭位置的相关关系判断用于诊断的数据最佳范围，能够在最佳排除由卡合装置引起的变动影响的同时，准确地诊断状态。

如上所述，在本发明中，通过设为“轿厢门与层站门未由门卡合部卡合的状态”，仅轿厢门进行从全关到全开的开闭动作，由此，能够不受层站门和门卡合部的影响地取得轿厢门单体的数据。

并且，通过预先学习轿厢门的基准数据，诊断在诊断时学习到的轿厢门的诊断数据相对于轿厢门基准数据是否在规定的正常驱动力范围内，由此，能够准确地进行轿厢门的诊断。

另外，在上述实施方式中，使电梯的轿厢移动到轿厢门与层站门不卡合的位置(非卡合位置)，设为“轿厢门与层站门未由门卡合部卡合的状态”，然而本发明不限定于此，例如，拉入门卡合部13或驱动辊14，或者移动或旋转门卡合部13或驱动辊14的位置而不卡合的情况等，也包含在“轿厢门和层站门未由门卡合部卡合的状态”内。

并且，在本发明中，也可以在“轿厢门与所述层站门能够卡合的状态”下，在门诊断部中，学习两门基准数据和两门诊断数据，根据轿厢门基准数据、两门基准数据、轿厢门诊断数据、两门诊断数据以及规定的正常驱动力范围，分开诊断轿厢门和层站门的异常。

这里，“轿厢门与层站门能够卡合的状态”是指，电梯的轿厢处于在任意层，层站门和轿厢门均可能卡合的状态。

以图10为例进行说明，如上所述，在从轿厢门的全关状态到图10的(a1)的期间以及从(a4)到轿厢门的全关状态的期间，卡合装置有“游隙”，因而层站门与轿厢门不卡合。将还包含该“游隙”的状态称作“轿厢门与层站门能够卡合的状态”。

这样，由于已取得轿厢门单体的数据以及由层站门和轿厢门组成的两门的数据，因而，也能够根据这些数据进行排除轿厢门的影响后的层站门单体的诊断。

并且，在本发明中，也可以将两门的基准数据和诊断数据称作“轿厢门和层站门卡合的状态”的数据。

通过使用例如在图10的(a2)～(a3)之间的范围例示的、在“轿厢门与层站门卡合的状态”下检测出的数据，能够排除由卡合装置引起的驱动力变动的影响，因而更高精度的门诊断成为可能。

并且，在本发明中，也可以将两门的基准数据和诊断数据作为轿厢门与层站门卡合且“层站门被驱动的状态”的数据。

“层站门被驱动的状态”是指在例如图10的(a2)～(a3)的期间且除了图10的(b)以外的范围的状态，通过取得层站门被驱动的状态的数据，能够进一步排除由卡合装置引起的驱动力变动的影响。

并且，在本发明中，也可以具有对层站门施加关门方向的力的关闭器，将在层站门与轿厢门未联动的状态下，能够利用关闭器施加给层站门的力关闭层站门的驱动力范围，设定为正常驱动力范围。

由此，能够可靠地诊断关闭器是否正常发挥功能。

Claims (8)

1.一种电梯门的诊断装置，其中，所述电梯门的诊断装置具有：

电梯门，其具有设置在电梯轿厢的轿厢门和设置在层站的层站门；

门卡合部，其使所述层站门与所述轿厢门卡合；

驱动力检测部，其检测对所述电梯门进行开闭驱动的电动机的驱动力；

开闭位置检测部，其检测所述电梯门的开闭位置；以及

门诊断部，其使用与所述电梯门不处于异常状态时取得的数据相当的基准数据、和与诊断所述电梯门是否处于异常状态时取得的数据相当的诊断数据，诊断所述电梯门的异常状态，

所述门诊断部在所述轿厢门与所述层站门未由所述门卡合部卡合的状态下，学习与所述轿厢门的开闭位置对应的驱动力的基准数据和诊断数据，

所述门诊断部根据所述轿厢门的基准数据、所述轿厢门的诊断数据和与所述开闭位置对应的驱动力的规定的正常驱动力范围，诊断所述轿厢门的异常。

2.根据权利要求1所述的电梯门的诊断装置，其中，

所述电梯门的诊断装置还具有关闭器，该关闭器对所述层站门施加关门方向的力，

所述门诊断部将与下述的开闭位置对应的驱动力范围设定为所述规定的正常驱动力范围，该开闭位置是在所述层站门与所述轿厢门未由所述门卡合部卡合的状态下，能够利用所述关闭器施加给所述层站门的力关闭所述层站门的开闭位置。

3.一种电梯门的诊断装置，其中，所述电梯门的诊断装置具有：

电梯门，其具有设置在电梯轿厢的轿厢门和设置在层站的层站门；

门卡合部，其使所述层站门与所述轿厢门卡合；

驱动力检测部，其检测对所述电梯门进行开闭驱动的电动机的驱动力；

开闭位置检测部，其检测所述电梯门的开闭位置；以及

门诊断部，其使用与所述电梯门不处于异常状态时取得的数据相当的基准数据、和与诊断所述电梯门是否处于异常状态时取得的数据相当的诊断数据，诊断所述电梯门的异常状态，

所述门诊断部在所述轿厢门与所述层站门能够卡合的状态下，学习与所述轿厢门的开闭位置对应的驱动力的基准数据和诊断数据、两门的基准数据和诊断数据，

所述门诊断部根据所述轿厢门的基准数据、两门的基准数据、所述轿厢门的诊断数据、所述两门的诊断数据和规定的正常驱动力范围，分开诊断所述轿厢门和所述层站门的异常。

4.根据权利要求3所述的电梯门的诊断装置，其中，所述门诊断部根据在所述轿厢门与所述层站门卡合的状态下检测出的所述两门的基准数据、以及在所述轿厢门与所述层站门卡合的状态下检测出的所述两门的诊断数据进行诊断。

5.根据权利要求3或4所述的电梯门的诊断装置，其中，

所述电梯门的诊断装置还具有关闭器，该关闭器对所述层站门施加关门方向的力，

所述门诊断部将与下述的开闭位置对应的驱动力范围设定为所述规定的正常驱动力范围，该开闭位置是在所述层站门与所述轿厢门未由所述门卡合部卡合的状态下，能够利用所述关闭器施加给所述层站门的力关闭所述层站门的开闭位置。

6.一种电梯门的诊断装置，其中，所述电梯门的诊断装置具有：

电梯门，其具有设置在电梯轿厢的轿厢门和设置在层站的层站门；

门卡合部，其使所述层站门与所述轿厢门卡合；

驱动力检测部，其检测对所述电梯门进行开闭驱动的电动机的驱动力；

开闭位置检测部，其检测所述电梯门的开闭位置；以及

门诊断部，其使用与所述电梯门不处于异常状态时取得的数据相当的基准数据、和与诊断所述电梯门是否处于异常状态时取得的数据相当的诊断数据，诊断所述电梯门的异常状态，

所述门诊断部在所述轿厢门与所述层站门能够卡合的状态下，学习两门的基准数据和诊断数据，

所述门诊断部根据所述轿厢门与所述层站门卡合且所述层站门被驱动的状态下的所述两门的基准数据和所述两门的诊断数据、以及与所述开闭位置对应的驱动力的规定的正常驱动力范围，诊断所述两门的异常。

7.根据权利要求6所述的电梯门的诊断装置，其中，

所述电梯门的诊断装置还具有关闭器，该关闭器对所述层站门施加关门方向的力，

所述门诊断部将与下述的开闭位置对应的驱动力范围设定为所述规定的正常驱动力范围，该开闭位置是在所述层站门与所述轿厢门未由所述门卡合部卡合的状态下，能够利用所述关闭器施加给所述层站门的力关闭所述层站门的开闭位置。

8.一种电梯门的诊断方法，其用于电梯门的诊断装置，该电梯门的诊断装置具有：

电梯门，其具有设置在电梯轿厢的轿厢门和设置在层站的层站门；

门卡合部，其使所述层站门与所述轿厢门卡合；

驱动力检测部，其检测对所述电梯门进行开闭驱动的电动机的驱动力；

开闭位置检测部，其检测所述电梯门的开闭位置；以及

门诊断部，其使用与所述电梯门不处于异常状态时取得的数据相当的基准数据、和与诊断所述电梯门是否处于异常状态时取得的数据相当的诊断数据，诊断所述电梯门的异常状态，

其中，所述电梯门的诊断方法具有如下步骤：

使得成为所述轿厢门与所述层站门未由所述门卡合部卡合的状态；

所述门诊断部学习与所述轿厢门的开闭位置对应的驱动力的基准数据和诊断数据；以及

所述门诊断部根据所述轿厢门的基准数据、所述轿厢门的诊断数据以及与所述开闭位置对应的驱动力的规定的正常驱动力范围，诊断所述轿厢门的异常。