CN112334629A - 自动门保养辅助系统、自动门保养辅助装置、自动门装置、自动门保养辅助方法、程序 - Google Patents

Abstract

自动门保养辅助系统(1)具备：获取部(36)，其在自动门(100)的门扇被保持为规定的第一速度的第一速度控制状态下，获取驱动门扇的马达(24)的状态信息；以及确定部(42)，其基于获取到的状态信息和规定的基准值来确定与自动门(100)的保养有关的信息。自动门保养辅助方法包括以下步骤：在自动门的门扇被保持为规定的速度的速度控制状态下获取驱动门扇的马达的状态信息；以及基于获取到的状态信息和预先决定的基准值，来确定与自动门(100)的保养有关的信息。

Description

自动门保养辅助系统、自动门保养辅助装置、自动门装置、自 动门保养辅助方法、程序

技术领域

本发明涉及一种自动门保养辅助系统、自动门保养辅助装置、自动门装置、自动门保养辅助方法以及程序。

背景技术

在建筑物的开口等处自动地对门扇进行打开关闭的自动门，有时会由于部件的随时间的劣化等而发生故障，期望在故障发生之前进行维护。但是，由于使用频度、部件的偏差等，适当的维护时期根据各个装置而相差很大。在专利文献1中记载有对制造装置等长期间连续地被使用的装置进行监视以抑制过多的通知的监视装置。该监视装置获取表示成为监视对象的制造装置的状态的物理量，并基于该物理量来判定有无异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-056509号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中记载有如下方法：将模具温度调节机、机器人作为监视对象的装置，基于表示各装置的状态的物理量，来监视有无作为将来产生故障的预兆而出现的异常。在该方法中，通过将表示向对象装置供给的电流值、振动等的在规定时间的时间变化的异常波形显示为曲线图，来进行异常通知。但是，专利文献1的公开内容是笼统的，不能说在准确地诊断对象装置的异常方面公开了充分的内容。

据此，本发明人认识到，现有技术在高精度地诊断由多个构成要素构成的自动门的异常的观点上存在改善的余地。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够高精度地诊断自动门及其构成要素的异常的自动门保养辅助技术。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的某个方式的自动门保养辅助系统具备：获取部，其在自动门的门扇被向规定的第一速度加速的加速控制状态、被保持为第一速度的第一速度控制状态、被向比第一速度低的第二速度减速的减速控制状态以及被保持为第二速度的第二速度控制状态中的至少任一个控制状态下，获取驱动门扇的马达的状态信息；以及确定部，其将获取到的马达的状态信息与预先决定的基准值进行对照，来确定与自动门的保养有关的信息。

根据该方式，能够基于基准值来确定与自动门的保养有关的信息。

此外，以上的任意的组合、将本发明的结构要素或表达在方法、装置、程序、记录有程序的瞬态性或非瞬态性的存储介质、系统等之间相互置换而得到的方式作为本发明的方式也是有效的。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能够高精度地诊断自动门的异常的自动门保养辅助技术。

附图说明

图1是概要性地示出应用第一实施方式所涉及的自动门保养辅助系统的自动门的主视图。

图2是概要性地示出图1的自动门保养辅助系统的框图。

图3是示出图1的自动门的开动作中的门速度的推移的一例的图。

图4是对图1的自动门的保养时期的估计方法进行说明的说明图。

图5是对图1的自动门的保养时期的估计方法进行说明的其它的说明图。

图6是概要性地示出第二实施方式所涉及的自动门保养辅助系统的框图。

图7是概要性地示出第三实施方式所涉及的自动门装置的框图。

图8是示出图7的自动门装置的计算机程序的处理的流程图。

图9是概要性地示出应用第十实施方式所涉及的自动门保养辅助系统的自动门的主视图。

图10是概要性地示出图9的自动门保养辅助系统的框图。

图11是示出图9的自动门的行程与门速度之间的关系的一例的图。

图12是示出图9的自动门的行程与门速度之间的关系的其它一例的图。

具体实施方式

首先，对本发明的概要进行说明。本发明的某个方式为自动门保养辅助系统。该系统具备：获取部，其在自动门的门扇被向规定的第一速度加速的加速区(加速控制状态)、被保持为第一速度的高速区(第一速度控制状态)、被向比第一速度低的第二速度减速的减速区(减速控制状态)以及被保持为第二速度的减速区(第二速度控制状态)中的至少任一个控制状态下，获取与驱动门扇的马达的状态有关的信息(下面称为“状态信息”)；以及确定部，其将获取到的马达的状态信息与预先决定的基准值进行对照，来确定与自动门的保养有关的信息。该系统可以辅助保养一个或多个自动门。规定的第一速度可以为门扇被加速后的比较高的速度。马达的状态信息可以为马达的电气数值，也可以包括与马达的负载有关的信息。

也可以是，在加速区、高速区、减速区、低速区中的至少任一个控制状态下，在多个定时获取上述的马达的状态信息。在该情况下，由于是采用速度区中的多个点而不是一个点进行评价，因此能够例如根据多个点的马达电压求出马达的消耗电力等获得多种信息。作为一例，多个定时可以为各速度区的中间定时和速度区之间的切换定时。

根据该方式，由于使用各速度区(各控制状态)的马达的状态信息，因此与仅根据开关次数、错误次数、动作时间等进行故障诊断等的情况相比，能够提高自动门及其构成要素的状态诊断的精度以及保养必要性预测的精度。特别是，通过使用马达的状态信息，即使不使用大的附加装置也能够构成，获取驱动系统和电气系统的状态变化，还能够实现健康状况降低的部位的区分。另外，也能够实现状态信息在保养必要性的等级评价中的应用。另外，马达的状态信息也能够用于带的过度拉伸等自动门的施工状况是否良好的判定。

也可以是，在加速区、高速区、减速区、低速区的控制状态的切换时获取上述的马达的状态信息。在该情况下，通过在切换时获取信息，获取定时变得固定，从而能够抑制由获取定时的变动引起的误差。另外，由于在切换时进行信息获取，因此与始终进行信息获取的情况相比，信息量变少，信息的保存、处理变得容易。

也可以是，根据过去获取到的马达的状态信息来设定或更新上述的基准值。在该情况下，由于是基于自身的马达的状态信息来设定基准值，因此不易受到各个自动门的性能差(制造时的偏差)的影响。例如，如果将初期获取值设为基准值，则能够以相对于初期的变化来获取信息。另外，通过适当地更新基准值，能够消除由夏季、冬季等环境变动引起的偏差的影响。

也可以是，上述的系统还具备呈现部，所述呈现部用于呈现自动门的状态信息。通过呈现自动门的状态信息，维修人员、管理中心的作业员能够容易地掌握自动门的状态。

也可以是，上述的马达的状态信息包括马达的电压、电流、转速、振动以及温度中的至少一个状态信息。在该情况下，能够根据马达的电压、电流、转速、振动以及温度的状态信息来确定自动门的状态信息。

也可以是，上述的确定部基于阈值来对获取到的马达的状态信息进行分类。在该情况下，利用阈值对状态信息进行分类，通过使用该分类结果，能够准确地判断马达的状态。例如，阈值可以为当超过该阈值时建议更换的界限值。

本发明的其它方式为自动门保养辅助装置。该装置具备：获取部，其在自动门的门扇被向第一速度加速的加速控制状态、被保持为第一速度的第一速度控制状态、被向比第一速度低的第二速度减速的减速控制状态以及被保持为第二速度的第二速度控制状态中的至少任一个控制状态下，获取驱动门扇的马达的状态信息；以及输出部，其输出获取到的马达的状态信息。例如，自动门保养辅助装置可以从自动门的马达获取状态信息，并将该获取结果从输出部输出到管理中心。在该情况下，管理中心能够对获取结果进行分析来确定自动门的保养的必要性。另外，输出部可以将获取结果输出到规定的存储器来存储于该存储器。在该情况下，维修人员能够根据存储器的存储结果来判断自动门的保养的必要性。

本发明的其它方式为自动门的保养辅助方法。该方法包括以下步骤：在自动门的门扇被向第一速度加速的加速控制状态、被保持为第一速度的第一速度控制状态、被向比第一速度低的第二速度减速的减速控制状态以及被保持为第二速度的第二速度状态中的至少任一个控制状态下，使用传感器获取驱动门扇的马达的状态信息；以及将获取到的马达的状态信息与预先决定的基准值进行对照，来确定与自动门的保养有关的信息。根据该方式，由于使用各速度区的马达的状态信息，因此与仅根据开关次数等进行故障诊断等的情况相比，能够提高自动门及其构成要素的状态诊断的精度和保养必要性预测的精度。

本发明的其它方式还是自动门的保养辅助方法。该方法包括以下工序：在自动门的门扇被向第一速度加速的加速控制状态、被保持为第一速度的第一速度控制状态、被向比第一速度低的第二速度减速的减速控制状态以及被保持为第二速度的第二速度控制状态中的至少任一个控制状态下，对与驱动门扇的马达有关的电气数值的行为进行监视；以及基于电气数值的行为来确定自动门的状态信息。根据该方式，由于使用各控制状态(速度区)的与马达有关的电气数值，因此与仅根据开关次数等进行故障诊断等的情况相比，能够提高自动门及其构成要素的状态诊断的精度和保养必要性预测的精度。例如，与马达有关的电气数值可以包括马达的电压、电流、转速、振动以及温度中的任一个。

也可以是，马达的状态信息是与马达的状态对应的电气数值。作为一例，该电气数值可以为马达的转矩、马达的消耗电力、马达的驱动电流(下面仅称为“电流”)、马达的驱动电压等。规定的基准值可以为在自动门的设置时、保养时设定的基准值，也可以为在规定的时期或发生了规定的现象时被更新设定后的基准值。

根据该方式，由于使用状态信息，因此与仅根据开关次数等进行故障诊断等的情况相比，能够提高自动门及其构成要素的状态诊断的精度和保养必要性预测的精度。另外，根据该方式，能够估计出自动门的构成要素的磨损、变形、劣化、污垢附着等状态。作为自动门的构成要素，能够列举出自动门的滑轮、供滑轮行进的行进轨、马达与驱动带轮之间的齿轮机构、驱动带轮、从动带轮、同步带(timing belt)、用于对门扇的下部进行引导的导轨、设置于门扇的周围的橡胶密封件等。另外，根据该方式，能够估计出马达的各部的劣化状态。作为该各部的劣化状态，能够列举出马达的励磁磁体的劣化、电枢线圈的劣化、旋转部的润滑油的减少等。

也可以是，根据过去获取到的与马达的状态有关的信息(下面称为“过去的信息”)来设定上述的基准值。例如，基准值可以通过将过去的信息加上规定的值来设定，也可以通过将过去的信息乘以规定的值来设定。与过去的信息相乘的规定的值可以为1以上的值。在该情况下，由于能够以该马达自身为基准来设定基准值，因此不易受到各个设置现场不同的设置环境的偏差的影响。该基准值可以在自动门的设置、或维护等保养作业(下面仅称为“保养”)后设定。设置、保养后可以为刚刚进行设置或保养之后，也可以为在从进行设置或保养起进行了固定次数(例如100次)的开关之后。

例如，该基准值可以为从进行设置或保养起进行了固定次数的开关时的、各个开关时的状态信息的平均值、中央值、特定值。特定值可以为根据各个状态信息中的固定范围内的信息确定出的值。此外，该基准值不限于在设置或保养之后设定，也可以在规定的时期或发生了规定的现象时设定。

也可以是，根据在进行了预先决定的次数的开关动作之后获取到的与马达的状态有关的信息来设定上述的基准值。在该情况下，能够在由橡胶等温度特性大的材料构成的构件的硬度、被应用于可动部的润滑脂的粘度稳定后设定基准值，因此能够进行准确的判定。作为这样的构件，能够列举出橡胶制的滑轮，作为这样的润滑脂，能够列举出被涂布于马达的轴、轴承的润滑脂。

也可以是，上述的确定部使用阈值来进行确定。该阈值可以是根据门扇的重量、门扇的主表面的面积、门扇的主表面的长宽比、门扇的设置环境以及自动门的样式中的至少两个的组合来设定的。在该情况下，能够降低因自动门的设置环境而产生的误差的影响。例如，确定部可以判定上述的基准值与马达的状态信息的偏差是否超过阈值。此外，门扇的主表面是指门扇的各表面中的面积最大的表面，自动门的样式除了指根据可控制的马达的容量来设定的样式以外，还指根据除马达的驱动电路以外的电路结构的差异来设定的样式。

也可以是，上述的确定部基于门扇的开关频度来估计应进行保养的时期。在该情况下，能够预测建议的保养时期、构件的更换时期。该开关频度可以是在固定的期间对作为确定对象的自动门的门扇自身的开关频度进行评价得到的值，也可以是针对确定对象被设定为了估计用的参数的值。这些进行评价得到的值、所设定的值可以作为频度值而被存储于存储部。确定部可以使用所存储的频度值来估计应进行保养的时期。

应进行保养的时期可以为建议保养时期。对于阈值、应进行保养的时期以及开关频度，能够相互将任一个作为参数来进行设定。因而，上述的阈值可以基于开关频度来设定。例如，可以将应进行保养的时期决定为规定的期间(例如半年、一年)，根据该规定的期间和上述的频度值来设定阈值。

例如，观光设施、娱乐设施等的自动门的开关频度根据季节的不同、或者在繁忙期和非繁忙期相差很大。另外，还考虑根据季节以开着的状态、关着的状态来使用。因此，也可以是，上述的开关频度以规定的间隔被进行更新。在该情况下，能够应对开关频度的季节变动。例如，可以根据对作为对象的自动门的开关频度进行重新评价得到的值或新设定的值对上述的频度值进行更新。规定的间隔例如可以以例如1个月、3个月、半年等自动门的开关频度变化的期间来决定。

也可以是，上述的确定部还对与马达的状态有关的信息的变动进行评价。在该情况下，通过对该变动进行评价，能够在某种程度上确定出劣化部位。例如，通过对状态变动的模式进行分析，能够确定出变动周期。该分析能够使用基于傅立叶变换的频率分析。例如，在状态变动中确认到滑轮的旋转周期成分、带轮的旋转周期成分、马达的旋转周期成分、或者非周期性成分时，能够认为与该成分相关联的构件发生了劣化。通过像这样确定劣化部位，能够进行高效且准确的保养作业。

也可以是，上述的获取部在门扇被保持为比第一速度低的第二速度的第二速度控制状态下也获取与马达的状态有关的信息。在该情况下，通过对两个速度控制状态下的状态信息进行分析，能够在某种程度上确定出劣化部位。例如，不同的速度可以为上述的第一速度和第二速度。获取部可以获取被保持为第一速度的第一速度控制状态下的状态信息和被保持为第二速度的第二速度控制状态下的状态信息。例如，在状态信息相对于速度成比例地变化的情况下，能够认为马达的磁体、线圈发生劣化，在状态信息相对于速度不成比例地变化的情况下，能够认为机构系统发生劣化。

上述的与马达的状态有关的信息可以为与流过马达的电流有关的信息。在该情况下，无需另外设置传感器，能够容易地探测状态信息。流过马达的电流(下面称为“马达电流”)能够通过设置于供该电流流过的路径的电流传感器来进行探测。对电流传感器在电路上的连接位置没有限制。例如，电流传感器可以为与马达串联连接的分流器电阻。马达电流可以根据向马达施加的驱动电压来获取。例如，马达电流可以根据马达的驱动电压的占空比来计算。

也可以是，上述的获取部在从第一速度进行减速的减速控制状态下也获取与马达的状态有关的信息。在该情况下，通过在减速控制状态下获取状态信息，能够在某种程度上确定出劣化部位。例如，在机构系统发生劣化从而负荷增加的情况下减速度变大，在马达发生了劣化的情况下减速度变小，因此能够基于这些差异来确定劣化部位。

也可以是，还具备呈现部，所述呈现部用于呈现上述的确定部的确定结果，该呈现部配置于门扇的附近。在该情况下，能够使自动门的所有者、利用者、管理者等认知到劣化状况。例如，呈现部可以为发出光或声音的通知装置，也可以为输出图像或语音的显示器装置。例如，呈现部可以设置于自动门的横档、边框、柱、壁等。

也可以是，还具备输出上述的确定部的确定结果的输出部。在该情况下，能够也向远地通知劣化状况。例如，输出部可以通过有线或无线等通信单元向外部设备输出确定结果，也可以发送电子邮件。该通信单元可以包括因特网等网络。该通信单元可以通过近距离无线通信来输出确定结果。该外部设备可以为与自动门独立设置的计算机、服务器、云等，也可以为维修人员持有的便携终端、智能手机。

也可以是，还具备发送部，所述发送部将上述的获取部的获取结果发送到云服务器，上述的获取部设置于自动门或自动门的附近，上述的确定部设置于云服务器。在该情况下，通过将确定部设置于云服务器，能够容易地更新阈值。另外，能够通过傅立叶分析等高等的方法来对状态信息进行分析。另外，通过将确定结果存储于云服务器，维修人员能够一边参照服务器上的确定结果一边高效地进行保养作业。例如，发送部可以经由通信单元和网络来向云服务器发送获取部的获取结果(状态信息)。云服务器只要为设置于云环境上的服务器即可，没有特别限制。

本发明的其它方式为自动门装置。该装置具备：包括门扇的开关机构；驱动机构，其通过马达来对门扇进行开关驱动；控制部，其对马达进行控制；获取部，其在由控制部将门扇保持为规定的速度的速度控制状态下获取马达的状态信息；以及确定部，其将获取到的状态信息与预先决定的基准值进行对照，来确定与自动门的保养有关的信息。在为滑门的情况下，在该开关机构可以包括门扇、支承门扇的滑轮以及供滑轮行进的轨。另外，在该驱动机构可以包括马达、由马达驱动的驱动带轮、与驱动带轮成对地设置的从动带轮、架设于驱动带轮和从动带轮的带以及将带与门扇连结的连结部。根据该方式，由于在自动门的范围内进行获取和确定，因此与在外部另外设置确定部的情况相比，能够容易地进行获取部与确定部的连接，使结构简化。也就是说，不需要另外设置保养辅助系统。

本发明的又一其它方式为自动门保养辅助方法。该方法包括以下步骤：在自动门的门扇被保持为规定的速度的速度控制状态下获取驱动门扇的马达的状态信息；以及将获取到的状态信息与预先决定的基准值进行对照，来确定与自动门的保养有关的信息。根据该方式，由于使用状态信息，因此与仅根据开关次数等进行故障诊断等的情况相比，能够提高自动门及其构成要素的状态诊断的精度和保养必要性预测的精度。

本发明的又一其它方式为用于使计算机执行自动门保养辅助方法的程序。该程序包括以下步骤：在自动门的门扇被保持为规定的速度的速度控制状态下获取驱动门扇的马达的状态信息；以及将获取到的状态信息与预先决定的基准值进行对照，来确定与自动门的保养有关的信息。根据该方式，由于使用状态信息，因此与仅根据开关次数等进行故障诊断等的情况相比，能够提高自动门及其构成要素的状态诊断的精度和保养必要性预测的精度。

下面，基于优选的实施方式，参照各附图来对本发明进行说明。在实施方式和变形例中，对相同或等同的结构要素、构件标注相同的标记，并适当地省略重复的说明。另外，各附图中的构件的尺寸被适当地放大、缩小地示出，以易于理解。另外，在各附图中，省略在说明实施方式上不重要的一部分构件地进行表示。

另外，使用包括第一、第二等序数的术语，来用于说明多种结构要素，该术语仅用于将一个结构要素与其它的结构要素相区分的目的，结构要素不受该术语限定。

[第一实施方式]

参照图1、图2来说明本发明的第一实施方式所涉及的自动门保养辅助系统1的结构。图1是概要性地示出应用第一实施方式所涉及的自动门保养辅助系统1的自动门100的主视图。图2是概要性地示出自动门保养辅助系统1的框图。

对于图2所示的各功能块，在硬件上能够通过以计算机的CPU为首的电子元件、机械部件等实现，在软件上通过计算机程序等实现，此处描绘通过硬件与软件的协作实现的功能块。因而，本领域技术人员能够理解的是，这些功能块能够通过硬件、软件的组合来以各种形式实现。后述的图6、图7的功能块也同样。

如图1、图2所示，自动门保养辅助系统1具备自动门100和信息处理部40。自动门100被马达24驱动来使门扇12进行开关动作。信息处理部40对与马达24的状态有关的信息(下面称为“状态信息Li”)进行处理。首先，对自动门100进行说明，在后面对信息处理部40进行记述。

(自动门)

自动门100主要包括门发动机10、门扇12、带14、驱动带轮16、从动带轮18、行进轨20、悬架部22、控制器30、门传感器32、呈现部48、导轨82以及橡胶密封件84。本实施方式的门扇12的可动方向与水平的X轴方向平行。门扇12的进出方向与同X轴方向正交的水平的Y轴方向平行。门扇12的上下方向与同X轴方向及Y轴方向正交的Z轴方向平行。这样的方向的表述并不用于限制自动门100的使用姿势，能够根据用途来以任意的姿势使用自动门100。在后面对呈现部48进行记述。

门发动机10具有马达24以及基于马达24的旋转来对驱动带轮16进行旋转驱动的齿轮机构(未图示)。门发动机10作为通过马达24的驱动力来使门扇12进行开关动作的动力源发挥功能。马达24被设置于后述的发动机驱动部28的IPM(Intelligent Power Module：智能功率模块)驱动。马达24可以为公知的基于各种原理的马达。本实施方式的马达24为具有使用了霍尔IC的编码器24e的无刷马达。

从动带轮18以与驱动带轮16在X轴方向上相分离的方式设置。带14呈环状地卷绕于驱动带轮16和从动带轮18的外周。带14伴随着驱动带轮16的旋转来使从动带轮18旋转。带14可以为带齿的同步带。

行进轨20为用于在门扇12的上方对门扇12进行引导的轨构件，沿门扇12的可动方向(X轴方向)延伸。悬架部22为用于将门扇12悬架于行进轨20的机构，设置在门扇12的上部。悬架部22具有在行进轨20上转动的滑轮22c，悬架部22经由滑轮22c被支承于行进轨20。门扇12经由连结构件12j来与带14连结。

门传感器32安装于横档80等，用于探测通行者等。控制器30根据来自门传感器32的对通行者等的探测结果，对门发动机10的马达24进行控制来使门扇12打开关闭。控制器30包括：发动机驱动部28，其用于对门发动机10的马达24进行驱动；控制部26，其用于对自动门100的动作进行控制；以及探测部34，其用于探测马达24的状态信息Li。在后面对探测部34进行记述。

导轨82为具有沿X轴方向延伸的槽以对从门扇12的下部突出的防振部12s进行引导的轨。在门扇12移动时，门扇12的防振部12s与导轨82互相摩擦。橡胶密封件84设置于门扇12的周围等，主要用以提高气密性。在门扇12移动时，橡胶密封件84与可动部及固定部中的任一个互相摩擦。

在像这样构成的自动门100中，当马达24对驱动带轮16进行旋转驱动时，驱动带轮16和从动带轮18进行旋转，带14呈环状地移动。当带14移动时，经由连结构件12j悬架于带14的悬架部22在行进轨20上沿X轴方向移动。门扇12与悬架部22一同沿X轴方向移动来进行开关动作。通过像这样进行动作，门扇12的移动速度(下面称为“门速度Vd”)与马达24的转速成比例。在门传感器32探测到通行者等时，自动门100使门扇12进行开动作，当门传感器32探测不到通行者等时，自动门100在规定的定时使门扇12进行关动作。

(开动作)

参照图3来说明门扇12的开动作。图3是示出处于开动作的门扇12的门速度Vd的推移的一例的图。在该图中，横轴表示门扇12的从关位置起至开位置为止的位置(下面称为“门位置”)，纵轴表示门扇12的门速度Vd和用于驱动马达24的电流(下面称为“马达电流Id”)。开动作是使停止在关位置的门扇12在移动到开位置后使其停止的动作。本实施方式的开动作包括将停止在关位置的门扇12加速到规定的第一速度的加速动作、保持第一速度的第一速度控制动作、减速到第二速度的减速动作、保持第二速度的第二速度控制动作以及使门扇12与止挡件(未图示)接触来使门扇12停止的门碰撞动作。在对加速动作、第一速度控制动作、减速动作、第二速度控制动作以及门碰撞动作进行统称时称为“各动作”。

如图3所示，第一速度为相比于第二速度的高速，第二速度为相比于第一速度的低速。在第一速度控制动作中，自动门100将门扇12的速度Vd以第一速度保持固定。将该状态称为第一速度控制状态。在第二速度控制动作中，自动门100将门扇12的速度Vd以第二速度保持固定。将该状态称为第二速度控制状态。在对第一速度控制状态和第二速度控制状态进行统称时称为“各控制状态”。

在加速动作中，当速度Vd达到第一速度时切换为第一速度控制动作。在第一速度控制动作中，当门位置到达规定的位置时切换为减速动作。在减速动作中，当速度达到第二速度时切换为第二速度控制动作。在第二速度控制动作中，使门扇12移动到开位置。当门扇12到达开位置时，通过门碰撞动作，使门扇12与止动件接触来停止。

更加详细地进行说明。在加速动作中，以使门速度Vd相对于门位置的关系按照规定的加速曲线的方式控制向马达24供给的供给电压(下面仅称为“马达电压”)。对马达电压进行脉冲宽度调制(PWM调制)，通过脉冲宽度调制的占空比来对马达电压进行控制。此外，也可以是，在加速动作中，对马达24进行恒压控制、恒流控制或恒加速度控制。在该动作中，如图3所示，马达电流Id随着门速度Vd上升而增加。

在第一速度控制动作中，对马达电压进行控制，以在速度Vd从第一速度发生变动时对该变动进行抑制。此时，可以对马达24进行恒速控制。该控制可以为对探测到的马达速度进行反馈的控制，也可以为不包括反馈的控制。第一速度可以为门扇12的最大移动速度或接近门扇12的最大移动速度的速度。在该动作中，如图3所示，马达电流Id稍有变动，但是大致是恒定的。

在减速动作中，以使门速度Vd相对于门位置的关系按照规定的减速曲线的方式对马达电压进行控制。在该动作中，使马达电压逐渐减小，通过门扇12的滑动负载等来减速。在减速动作中，也可以通过使马达24的反电动势短路的短路制动动作来产生制动转矩，还可以向马达24供给极性与加速时的极性相反的电压来产生制动转矩。此外，也可以是，在减速动作中，对马达24进行恒压控制、恒流控制或恒加速度控制。在该动作中，如图3所示，马达电流Id随着门速度Vd减小而减小。

在第二速度控制动作中，对马达电压进行控制，以使在速度Vd从第二速度发生变动时对该变动进行抑制。此时，可以对马达24进行恒速控制。在本实施方式中，使以第二速度移动的门扇12与止动件抵接来使门扇12停止。为了减小使门扇12与止动件抵接时的冲击，第二速度可以为比第一速度慢的速度、例如是可在短时间内停止的慢行速度。在该动作中，如图3所示，马达电流Id稍有变动，但是大致是恒定的。

在门碰撞动作中，门扇12在开位置处与止动件抵接来停止。也有时因抵接的反作用而使门扇12产生稍许的位置变化。在门扇12在开位置处停止时，可以向马达24供给用于将门扇12维持在开位置处的程度的电力，也可以停止向马达24的电力供给。该电力供给可以是暂时性的电力供给，也可以是持续性的电路供给。

(关动作)

关动作是使门扇12从开位置移动到关位置并停止的动作。关动作与开动作的不同点在于门扇12的移动方向相反，与开动作同样，关动作包括加速动作、第一速度控制动作、减速动作、第二速度控制动作以及门碰撞动作。这些各动作与开动作相同，省略重复的说明。

(信息处理部)

接着，参照图2来说明信息处理部40。信息处理部40对马达24的状态信息Li进行处理以辅助保养自动门100。信息处理部40的一部分或全部的构成要素可以与控制器30一体地设置，也可以与控制器30独立地设置，还可以与自动门100分离地设置。在本实施方式中，获取部36及发送部38设置于与控制器30一体的第一块40b，确定部42、输出部44以及存储部40m设置于与控制器30分开的第二块40c。作为一例，第二块40c设置于对一个或多个自动门进行管理的管理中心的计算机。

(获取部)

获取部36用于获取由探测部34探测出的马达24的状态信息Li。特别是，获取部36在第一速度控制状态和第二速度控制状态下获取驱动门扇12的马达24的状态信息Li。对状态信息Li没有特别的限制，本实施方式的状态信息Li为马达电流Id。本实施方式的获取部36从探测部34的探测结果获取状态信息Li。探测部34能够以与马达24串联连接的分流器电阻(未图示)的电压降来探测马达电流Id。

另外，获取部36能够根据马达24的编码器24e的输出信号的周期、频率来获取门速度Vd。另外，获取部36能够通过对编码器24e的输出信号进行计数来获取门扇12的门位置。

(发送部)

本实施方式的发送部38经由网络或数据总线来向确定部42发送获取部36的获取结果。在该例中，获取部36的获取结果也还是状态信息Li。

(确定部)

确定部42将由获取部36获取到的状态信息Li与规定的基准值Ls进行对照，来确定与自动门100的保养有关的信息。特别是，确定部42将状态信息Li与基准值Ls进行对照，来确定与自动门100的保养有关的信息。本实施方式的基准值Ls为在自动门100的设置时或保养时设定的基准值。作为一例，在状态信息Li相对于基准值Ls的偏差大的情况下，确定部42判定为需要进行保养，在该偏差小的情况下，确定部42判定为不需要进行保养。另外，也可以是，在该偏差为中等程度的情况下，确定部42判定为需要在固定期间内进行保养。

(输出部)

输出部44用于向外部输出确定部42的确定结果Sj。在该例中，输出部44向呈现部48输出确定部42的确定结果Sj。呈现部48用于呈现确定结果Sj。本实施方式的呈现部48配置于门扇12附近的框部，具有LED 48b。呈现部48通过LED 48b的点亮状态来呈现确定结果。在该例中，在不需要进行保养的情况下使LED 48b以绿色点亮，在需要在固定期间内进行保养的情况下使LED48b以黄色点亮，在需要及早地进行保养的情况下使LED 48b以红色点亮。

另外，在该例中，输出部44经由通信单元向信息终端60h输出确定结果Sj。输出部44可以将确定结果Sj以电子邮件的形式发送到信息终端60h。信息终端60h可以为桌上型的信息终端，也可以为维修人员可携带的信息终端。通过在维修人员携带的信息终端60h显示确定结果Sj，能够容易地掌握自动门100的自动门的异常以及保养的必要性。在该情况下，也能够向自动门的所有者等容易地说明自动门的异常以及保养的必要性。

存储部40m存储后述的基准值Ls、状态信息Li、确定结果Sj、阈值Lt以及开关频度F。

(基准值)

对基准值Ls进行说明。例如，基准值Ls可以设定为在设计上计算出的值。另外，例如，基准值Ls也可以设定为同种的其它多个自动门的马达的状态信息的平均值等。在本实施方式中，根据过去获取到的马达24自身的状态信息Li来设定基准值Ls。特别是，基准值Ls设定为在自动门100的设置时或保养时获取到的马达24自身的状态信息。用作基准值Ls的状态信息可以在刚刚进行自动门100的设置或保养之后获取，但是在该例中，是在从自动门100的设置或保养起进行了预先决定的次数(例如100次)的开关动作之后获取到的状态信息。基准值Ls可以以进行一次开关动作时的状态信息来设定，但是在该例中，基准值Ls是进行了多次开关动作时的多个状态信息的平均值。

基准值Ls可以是一旦设定则直到下一次保养为止固定的值。但是，马达的状态具有温度特性，在气温低时增大，在气温高时减少。因此，可以按规定的每个季节来对基准值Ls进行更新。设定或更新后的基准值Ls存储于存储部40m。

为了定量地判定状态信息Li相对于基准值Ls的偏差的大小，期望使用阈值。因此，本实施方式的确定部42利用一个或多个阈值Lt对状态信息Li相对于基准值Ls的偏差进行分类，并将该分类结果作为确定结果Sj。特别是，确定部42构成为当状态信息Li相对于基准值Ls的偏差超过阈值Lt时进行催促进行保养的通知(下面称为“保养通知”)。

阈值Lt可以设定为在设计上计算出的值。但是，自动门的构成要素的磨损或劣化的速度根据门扇的重量、门扇受到的风压的大小等而不同。因此，在本实施方式中，能够根据门扇12的重量、门扇12的主表面的面积、门扇12的主表面的长宽比、门扇12的设置环境(盐害地区等)以及自动门100的样式中的至少两个的组合来设定阈值Lt。基于根据自动门100的设置现场的状况从它们中选择出的要素来设定阈值Lt。

阈值Lt可以是一旦设定则是固定的值，但是磨损或劣化的速度因各种因素而发生变化。因此，可以根据因素的变化状况来对阈值Lt进行更新。设定或更新后的阈值Lt存储于存储部40m。

对保养时期的估计方法进行说明。图4、图5是对保养时期的估计方法进行说明的说明图。横轴表示经过时间，纵轴表示状态信息。用标记A、B表示的线为相对于经过时间的状态信息变化的预测线。A1、B1为对状态信息Li进行了探测的定时，在此称为“探测时期”。A2、B2为预测线A、B超过阈值Lt的定时，是进行保养通知的时期(下面称为“通知时期”)。A3、B4为预测线A、B达到界限值Lg的定时，在此称为“界限时期”。此外，界限值Lg是被假定为当达到该值时引起故障的可能性高的值。

P1、P2表示从通知时期起到界限时期为止的期间(下面称为“剩余期间P”)。

图4示出阈值Lt在预测线A、B中相同的情况，剩余期间P1比剩余期间P2短。

图5示出阈值Lt在预测线A、B中不同的情况，剩余期间P1与剩余期间P2相等。

预测线A、B的斜率根据自动门的构成要素的磨损或劣化的速度(下面称为“劣化速度D”)而不同。一般认为劣化速度D与门扇12的开关频度F大致成比例，从而能够将劣化速度D置换为比例常数k与开关频度F之积。也就是说，预测线A与预测线B相比，其开关频度F高，劣化速度D快，因此剩余期间变短。据此，能够根据界限值Lg、阈值Lt以及劣化速度D如式1所示那样求出剩余期间P。

剩余期间P＝(界限值Lg-阈值Lt)/劣化速度D…(式1)

当将劣化速度D置换为比例常数k与开关频度F之积时，导出式2。

剩余期间P＝(界限值Lg-阈值Lt)/(k·开关频度F)…(式2)

通过式2，能够根据开关频度F来设定剩余期间P。

当如预测线A那样在剩余期间P少的定时进行保养通知时，有可能来不及进行保养。因此，期望在剩余期间P充裕的定时进行保养通知。因此，在本实施方式中，基于开关频度F来设定阈值Lt，以在剩余期间P达到固定期间的定时进行保养通知。该固定期间例如可以为3个月、6个月、12个月等。

图5示出根据开关频度F来使阈值Lt变化的情况。在该例中，在开关频度F高的预测线A中，与开关频度F低的预测线B相比，降低了阈值Lt。其结果，剩余期间P1与剩余期间P2大致相等。能够根据界限值Lg、剩余期间P以及劣化速度D如式3所述那样求出用于使该剩余期间P固定的阈值Lt。

阈值Lt＝界限值Lg-剩余期间P·劣化速度D…(式3)

当将劣化速度D置换为比例常数k与开关频度F之积时，导出式4。

阈值Lt＝界限值Lg-剩余期间P·(k·开关频度F)…(式4)

通过式4，能够根据开关频度F来设定阈值Lt。

代入到上述的式2、式4的开关频度F作为参数之一而被进行初始设定。开关频度F可以保持初始设定的状态地固定。但是，开关频度F有时根据季节、或者在繁忙期与非繁忙期相差很大。因此，本实施方式的开关频度F以规定的间隔被更新。例如根据1个月、3个月、6个月等自动门的开关频度变化的期间来设定开关频度F的更新间隔。设定或更新后的开关频度F被存储于存储部40m。

根据自动门的构成要素的劣化部位的不同，状态信息有时进行特征性的行为。因此，本实施方式的确定部42还对马达24的状态信息Li的变动进行评价。在该例中，通过对状态信息Li的变动进行频率分析，来提取滑轮22c的旋转周期成分、驱动带轮16、18的旋转周期成分、马达24的旋转周期成分等。如果显著地探测到这些旋转周期成分，则能够确定为与该旋转周期相关联的构件发生了劣化。该频率分析能够通过对存储部40m中按时间序列存储的状态信息Li进行傅立叶变换来实现。此外，在显著地探测到非周期性的成分的情况下，考虑是行进轨20、带14、防振部12s、导轨82、橡胶密封件84等的劣化。

根据自动门的构成要素的劣化部位的不同，有时在低速时进行特征性的行为。因此，本实施方式的获取部36在门扇12被保持为比第一速度低的第二速度的第二速度控制状态下也获取马达24的状态信息Li。在第一速度、第二速度的状态信息Li与门扇12的速度Vd成比例地变化的情况下，能够确定为是马达24的磁体(未图示)、线圈(未图示)的劣化，在第一速度、第二速度的状态信息Li与门扇12的速度Vd不成比例地变化的情况下，能够确定为是机构系统的劣化。

根据自动门的构成要素的劣化部位的不同，有时在减速控制时进行特征性的行为。因此，本实施方式的获取部36在从第一速度进行减速的减速控制状态下也获取马达24的状态信息Li。在减速度大的情况下，能够确定为是机构系统的劣化，在减速度小的情况下，能够确定为是马达24的磁体、线圈的劣化。

在像这样构成的自动门保养辅助系统1中，日常在规定的定时进行开动作或关动作，获取马达24的状态信息Li，并将获取到的状态信息Li与基准值Ls进行对照，来确定与自动门100的保养有关的信息。该动作例如可以在自动门100开始工作时、结束工作时等作为定时动作被执行。确定结果Sj被呈现于呈现部48、或信息终端60h。维修人员、管理者等可以根据呈现出的确定结果Sj来确认是否需要进行保养并制作保养计划。

另外，状态信息Li、确定结果Sj可以按时间序列来存储。能够根据按时间序列存储的状态信息Li来确定自动门100的劣化速度等特征。

以上是第一实施方式的说明。

[第二实施方式]

参照图6来说明本发明的第二实施方式所涉及的自动门保养辅助系统2的结构。图6是概要性地示出自动门保养辅助系统2的框图，与图2对应。在第二实施方式的附图和说明中，对与第一实施方式相同或等同的结构要素、构件标注相同的标记。适当地省略与第一实施方式重复的说明，重点说明与第一实施方式不同的结构。

在第二实施方式中，获取部36和发送部38设置于自动门100或自动门100的附近，确定部42、输出部44以及存储部40m设置于云服务器50。本实施方式的发送部38经由网络NW向云服务器50发送获取部36的获取结果(状态信息Li)。本实施方式的输出部44经由网络NW向信息终端60h输出确定部42的确定结果Sj。第二实施方式在这些方面与第一实施方式不同，其它的结构是同样的。

像这样构成的第二实施方式与第一实施方式同样地进行动作，起到与第一实施方式同样的作用效果。

[第三实施方式]

参照图7来说明本发明的第三实施方式所涉及的自动门装置200的结构。图7是概要性地示出自动门装置200的框图，与图2对应。在第三实施方式的附图和说明中，对与第一实施方式相同或等同的结构要素、构件标注相同的标记。适当地省略与第一实施方式重复的说明，重点说明与第一实施方式不同的结构。

在第三实施方式中，获取部36、确定部42、输出部44以及存储部40m设置于自动门100或自动门100的附近。它们可以与控制器30一体地设置。特别是，获取部36和确定部42的功能在硬件上通过计算机40e实现，在软件上通过计算机40e的程序40p实现。

图8是示出程序40p的处理S80的流程图。程序40p的处理S80包括：步骤S82，在自动门100的门扇12为第一速度控制状态下获取驱动门扇12的马达24的状态信息Li；以及步骤S84，将获取到的状态信息Li与基准值Ls进行对照，来确定与自动门100的保养有关的信息。步骤S82、步骤S84的动作与上述的获取部36、确定部42的动作相同，省略重复的说明。

[第三实施方式]

参照图9、图10来说明本发明的第三实施方式所涉及的自动门保养辅助系统1000的结构。图9是概要性地示出应用第三实施方式所涉及的自动门保养辅助系统1000的自动门100的主视图。图10是概要性地示出自动门保养辅助系统1的框图。

如图9、图10所示，自动门保养辅助系统1000具备保养辅助装置140、确定部150以及呈现部160，来代替图1、图2的自动门保养辅助系统1的信息处理部40。自动门100被马达24驱动来使门扇12进行开关动作。自动门保养辅助系统1000的除信息处理部40外的其它结构与自动门保养辅助系统1的结构相同。

(保养辅助装置)

对保养辅助装置140进行说明。保养辅助装置140获取马达24的状态信息以辅助保养自动门100。保养辅助装置140可以与控制器30一体地设置，也可以与控制器30独立地设置，还可以与自动门100分离地设置。本实施方式的保养辅助装置140包括用于获取马达24的状态信息Mi的获取部136、用于输出获取到的马达24的状态信息Mi的输出部138以及用于存储获取到的马达24的状态信息Mi的存储部140m。

对马达24的状态信息Mi没有特别的限制，状态信息Mi例如可以包括马达24的供给电压(电压Em)、驱动电流、转速、旋转位置、振动以及温度中的至少一个。本实施方式的获取部136从探测部134的探测结果获取状态信息Mi。本实施方式的探测部134包括用于探测马达24的供给电压的电压传感器134a、用于探测马达24的驱动电流的电流传感器134b、用于探测马达24的速度的速度传感器134c、用于探测马达24的振动的振动传感器134d以及用于探测马达24的温度的温度传感器134e。

本实施方式的获取部136包括用于获取电压传感器134a的探测结果的电压获取部136a、用于获取电流传感器134b的探测结果的电流获取部136b、用于获取速度传感器134c的探测结果的速度获取部136c、用于获取振动传感器134d的探测结果的振动获取部136d、以及用于获取温度传感器134e的探测结果的温度获取部136e。

电压传感器134a根据马达24的电压Em的占空比来探测电压Em。

电流传感器134b以与马达24串联连接的电阻(未图示，有时被称为分流器电阻)的电压降来探测马达24的驱动电流。

速度传感器134c根据搭载于马达24的编码器(霍尔IC)的输出信号的周期、频率来获取马达24的速度Vm(转速)。

此外，由于门速度Vd与马达24的速度Vm成比例，因此可以说是速度传感器134c对门速度Vd进行探测。

另外，马达24的旋转位置能够通过对编码器的输出信号进行计数来获取。

在该情况下，还能够检测马达24的涉及多转的旋转位置。另外，门位置(行程值Sd)与马达24的旋转位置对应，从而能够通过对编码器的输出信号进行计数来获取门位置。

在实施方式中，温度传感器134e可以为内置于对马达24进行驱动的IPM的传感器。IPM可以具备过热保护、短路保护、过电流保护、控制电源异常保护等马达保护功能。

可以设为始终获取状态信息Mi，但是在该情况下，获取的信息量变大，用于存储状态信息Mi所需要的存储部140m的容量增加，在尺寸、成本方面是不利的。

因此，在本实施方式中，在各速度区中的规定的定时获取状态信息Mi。通过设为这样，能够减小Mi的信息量，抑制存储部140m的容量。

可以在各速度区中的多个定时获取状态信息Mi。例如，在各速度区，可以在与规定的行程值Sd的中间位置对应的定时以及各速度区结束的定时获取状态信息Mi。在该情况下，由于利用多个定时的信息进行诊断，因此能够提高有无异常、是否需要进行保养的诊断精度。另外，由于采用多个点而不是一个点来评价速度区中的状态信息Mi，因此能够例如根据多个点的电压求出消耗电力等获得与马达24有关的多种信息。

本实施方式的保养辅助装置140在各速度区结束的定时获取状态信息Mi。速度区的结束可以为多个速度区间的切换时。

保养辅助装置140可以在每当进行开动作时获取状态信息Mi，也可以在规定的事件时获取状态信息Mi，还可以在规定的时刻获取状态信息Mi。在本实施方式中，在自动门100的开始工作检查时获取状态信息Mi。例如，可以在将非运行状态的自动门切换为可动状态并进行数次的试验运转时获取状态信息Mi。在该情况下，能够减小因前一运行状况的差异而引起的马达等的温度差的影响。另外，在连续运转而不存在非运行状态的情况下，可以在早晨等运行率低的时间段定时获取状态信息Mi。也可以将状态信息Mi的获取动作插入到开始工作检查的控制时序中，在开始工作检查时自动地执行该获取动作。

保养辅助装置140将获取到的状态信息Mi存储于存储部140m。保养辅助装置140经由通信单元向后述的确定部150输出所存储的状态信息Mi。

接着，在说明确定部150之前，对自动门100的构成要素发生了劣化的情况下的特性变化进行说明。

首先，参照图11来说明马达24发生劣化从而其能力降低了的情况下的、自动门100的门速度Vd的特性变化。作为马达24的能力降低，考虑励磁磁体(未图示)的减磁等，在该情况下，转矩常数(产生转矩相对于驱动电流的比率)降低。图11是表示针对开动作中的门扇12的从关位置到开位置为止的移动行程Sd(下面称为“行程值Sd”)的门速度Vd和电压Em的曲线图。该图中的实线表示马达24没有发生劣化的初期状态的自动门100(A)的门速度Vd(A)和电压Em(A)。该图中的虚线表示马达24的能力降低的状态的自动门100(B)的门速度Vd(B)和电压Em(B)。

根据图11的与行程相对的速度/电压的曲线图，能够进行下面的诊断。

(1)在自动门100(B)中，由于马达24的能力低，因此，在高速区，自动门100(B)的电压Em(B)比自动门100(A)的电压Em(A)高。

(2)在自动门100(B)中，由于马达24的能力低，因此在加速区，与相同的行程值Sd对应的、自动门100(B)的门速度Vd(B)比自动门100(A)的门速度Vd(A)低。

(3)在自动门100(B)中，由于到加速结束为止的控制不正常，因此在加速结束时(达到第一速度时)的、自动门100(B)的行程值Sd(B)比自动门100(A)的行程值Sd(A)长。该控制不正常的原因能够判断为是由马达24的能力降低引起的。

像这样，根据本实施方式，能够根据各速度区的门速度Vd和电压Em等马达24的状态信息Mi来诊断马达24的能力的降低状态(劣化状态)。

接着，参照图12来说明因滑轮22c的磨损等而导致门扇12的行进阻力增加的情况下的、自动门100的门速度Vd的特性变化。图5是表示针对开动作中的门扇12的行程值Sd的门速度Vd和电压Em的曲线图。该图中的实线表示滑轮22c没有发生磨损的初期状态的自动门100(A)的门速度Vd(A)和电压Em(A)。该图中的虚线表示滑轮22c发生了磨损的状态的自动门100(C)的门速度Vd(C)和电压Em(C)。

根据图12的与行程相对的速度/电压的曲线图，能够进行下面的诊断。

(1)在自动门100(C)中，由于行进阻力高，因此，在加速区和高速区，自动门100(C)的电压Em(C)比自动门100(A)的电压Em(A)高。

(2)在自动门100(C)中，由于行进阻力高，因此在加速区，与相同的行程值Sd对应的、自动门100(C)的门速度Vd(C)比自动门100(A)的门速度Vd(A)低。

(3)在自动门100(C)中，由于到加速结束为止的控制不正常，因此在加速结束时(达到第一速度时)的、自动门100(C)的行程值Sd(C)比自动门100(A)的行程值Sd(A)长。该控制不正常的原因能够判断为是由行进阻力高引起的。

像这样，根据本实施方式，能够根据各速度区的门速度Vd和电压Em等马达24的状态信息Mi来诊断由滑轮22c的磨损等引起的行进阻力的增加。

另外，在将图11、图12进行了比较时，如图12中的箭头4所示那样，减速区中的电压Em存在差异。也就是说，在马达24的能力降低了的情况下，即使在减速区，电压Em(B)也明显大于电压Em(A)。另一方面，在行进阻力高的情况下，还会因行进阻力而被减速，因此在减速度固定的条件下，电压Em(C)可以小于电压Em(B)。因而，在本实施方式中，能够根据减速区的电压Em的大小来判定哪个构成要素的健康状况降低了。

(确定部)

接着，参照图9、图10来说明确定部150。确定部15可以与控制器30或保养辅助装置140一体地设置，也可以与控制器30或保养辅助装置140独立地设置，还可以与自动门100分离地设置。确定部150与控制器30或保养辅助装置140可以通过数据总线进行连接，也可以经由通信网络进行连接。该数据总线或网络可以为有线的方式，也可以为无线的方式。另外，该通信网络可以为公共线路，也可以为专用线路。本实施方式的确定部150设置在计算机内，该计算机设置于管理中心，经由通信网络NW来与保养辅助装置140连接。在该情况下，能够通过一台计算机来辅助保养多个自动门。通信网络NW可以包括因特网。

确定部150根据马达24的状态信息Mi来确定自动门100的状态信息Di，以辅助保养自动门100。自动门100的状态信息Di是与自动门100的状态有关的信息，例如可以是与自动门100的保养有关的信息。在本实施方式中，自动门100的状态信息Di为是否需要进行保养或应进行保养的时期等与保养的必要性有关的信息。本实施方式的确定部150将由获取部136获取到的马达的状态信息Mi与预先决定的基准值Si进行对照，来确定自动门的状态信息Di。在该情况下，与仅根据开关次数等进行诊断的情况相比，能够高精度地确定自动门100的状态信息Di。

确定部150包括第二存储部152和运算部154。第二存储部152用于存储基准值Si、获取到的马达24的状态信息Mi以及确定出的自动门100的状态信息Di。运算部154根据基准值Si和马达24的状态信息Mi来确定自动门100的状态信息Di。

基准值Si可以根据具有与自动门100同样的结构的其它的自动门的马达的状态信息来设定。本实施方式的基准值Si是根据过去针对自动门100自身获取到的马达24的状态信息Mi来设定的。在该情况下，能够减小因自动门的制造偏差、设置时的配置偏差等引起的误差的影响，因此能够提高自动门100的状态信息Di的确定精度。

作为一例，可以基于在从设置自动门100起使门扇12进行了规定次数(例如100次、1000次)的开动作时获取到的状态信息Mi，来设定基准值Si。在该情况下，由于是在调整运转、试运转等动作之后进行，因此不易受到初期阶段中的机械磨合的影响。

本实施方式的基准值Si是基于在从设置起的第100次～第300次的开动作时获取到的状态信息Mi来设定的。在该情况下，由于在设置后的动作确认时设定基准值Si，因此此时也能够确认设定后的基准值Si。基准值Si可以通过设置作业者的操作来设定，也可以自动地被设定。此外，有时将像这样在设置初期进行设定称为基准值Si的初始设定。

马达24的状态信息Mi有时具有温度特性，从而考虑马达24的状态信息Mi根据夏季、冬季等季节而变动。在维护中更换部件或机构时、或商用电源的电压发生了变动时也有可能产生状态信息Mi的变动。也考虑顾虑这样的变动从而增大诊断时的余量，但是在该情况下有可能使诊断精度降低。因此，本实施方式的基准值Si根据过去针对自动门100获取到的马达24的状态信息Mi来被更新。此外，有时将这样的更新称为基准值Si的更新。

本实施方式的基准值Si根据季节的交替等日历来被更新。另外，本实施方式的基准值Si基于从维护起的第100次～第300次的状态信息Mi来被更新。基准值Si的更新可以自动地进行，也可以通过作业者的操作来进行，还可以根据来自管理中心等外部的指示来进行。

接着，说明将马达24的状态信息Mi与基准值Si进行对照来确定与自动门100的保养的必要性有关的信息(状态信息Di)的一例。运算部154可以计算获取到的马达24的状态信息Mi的、与第二存储部152中存储的基准值Si之差(下面称为“偏差”)。运算部154也可以计算偏差相对于基准值Si的比率(下面称为“偏差率”)。确定部150也可以将偏差率设为状态信息Di。

运算部154可以基于一个或多个阈值来对偏差率进行分类。通过使用偏差的分类结果，能够准确地诊断自动门100的保养的必要性。例如，可以将第一阈值设定为10％，将第二阈值设定为20％，将第三阈值设定为30％。在该情况下，可以为，如果偏差率为10％以下则分类为等级1，如果偏差率超过10％且为20％以下则分类为等级2，如果偏差率超过20％且为30％以下则分类为等级3，在偏差率超过30％的情况下分类为等级4。确定部150可以将作为分类结果的等级作为状态信息Di。

可以与分类结果对应地预先设定自动门100的保养的必要性的程度。下面示出保养的必要性的程度的一例。等级1：没有更换部件的必要性。等级2：现在更换部件的必要性低，但需要注意。等级3：有更换部件的必要性，建议在规定期间内(例如半年内)更换。等级4：更换部件的必要性高且推荐及时更换。确定部150将由运算部154确定出的确定结果存储于第二存储部152。存储的确定结果可以包括偏差率、分类结果以及保养的必要性的程度中的至少一个。

(呈现部)

接着，对呈现部160进行说明。呈现部160用于呈现由确定部150确定出的自动门的状态信息Di。呈现状态信息Di可以包括显示状态信息Di、印刷状态信息Di以及经由通信网络NW发送状态信息Di中的至少一个。本实施方式的呈现部160包括显示状态信息Di的液晶显示器160m以及能够显示状态信息Di的便携显示器160h。可以从确定部150以有线或无线的方式向液晶显示器160m发送状态信息Di。便携显示器160h可以是由维修人员携带的设备。可以从确定部150经由通信网络NW向便携显示器160h发送状态信息Di。

通过在液晶显示器160m显示状态信息Di，作业者能够容易地掌握每个自动门100的保养的必要性。另外，通过例如在维护、定期检查或营业的场景中在由维修人员携带的便携显示器160h显示状态信息Di，能够容易地掌握自动门100的保养的必要性。在该情况下，维修人员能够迅速地向顾客呈现状态信息Di，因此能够减少时间的浪费而及时地进行信息提供。另外，通过利用打印机160p对状态信息Di进行打印，向客户的说明变得简单。

以上，基于本发明的各实施方式进行了说明。这些实施方式为例示，本领域技术人员可以理解的是，能够在本发明的权利要求的范围内进行各种变形及变更、以及这样得到的变形例及变更也包含在本发明的权利要求的范围内。因而，本说明书中的记述和附图应被视为例证性的而非限定性的。

[变形例]

下面，对变形例进行说明。在变形例的附图和说明中，对与实施方式相同或等同的结构要素、构件标注相同的标记。适当地省略与实施方式重复的说明，重点说明与第一实施方式不同的结构。

在第一实施方式的说明中，示出确定部42使用一个阈值进行确定的例子，但是本发明不限定于此。也可以设为确定部提供使用多个阈值对状态信息进行分类而得到的保养信息。

在第一实施方式的说明中，示出状态信息Li为马达电流Id的例子，但是本发明不限定于此。例如，也可以另外设置能够探测马达24的转矩的转矩传感器，状态信息Li为该转矩传感器的探测结果。

在第一实施方式的说明中，示出使用分流器电阻来探测马达电流Id的例子，但是本发明不限定于此。例如，也可以使用马达电压的占空比来探测马达电流Id。

在第一实施方式的说明中，示出门速度Vd包括加速控制状态、第一速度控制状态、减速控制状态以及第二速度控制状态的例子，但是本发明不限定于此。例如，门速度Vd也可以不包括减速控制状态和第二速度控制状态中的一方或两方。在该情况下，门扇12可以构成为在第一速度控制状态下与止动件抵接来停止。

在第一实施方式的说明中，示出门扇12沿规定的方向进行水平移动的例子，但是本发明不限定于此。门扇12只要对规定的开口进行打开关闭即可，例如也可以是沿规定的方向旋转的门扇。

在第一实施方式的说明中，示出使用带14对门扇12进行驱动的例子，但是本发明不限定于此。也可以通过链条和链轮、钢丝绳和滑轮、齿条和齿轮、滚珠丝杠和螺母等公知的驱动手段对门扇12进行驱动。

在实施方式的说明中，示出门速度Vd包括加速区、高速区、减速区以及低速区的例子，但是本发明不限定于此。例如，门速度Vd也可以不包括减速区和低速区中的一方或两方。在该情况下，门扇12可以构成为在高速区与止动件抵接来停止。

在实施方式的说明中，示出探测部134包括电压传感器134a、电流传感器134b、速度传感器134c、振动传感器134d以及温度传感器134e的例子，但是本发明不限定于此。探测部134也可以不具备这些传感器中的一部分传感器。另外，探测部134还可以具备其它种类的传感器来代替这些传感器的全部。

在实施方式的说明中，示出获取部136包括电压获取部136a、电流获取部136b、速度获取部136c、振动获取部136d以及温度获取部136e的例子，但是本发明不限定于此。获取部136也可以不具备这些获取部中的一部分获取部。另外，获取部136还可以具备其它种类的获取部来代替这些获取部的全部。

上述的变形例起到与第一实施方式同样的作用、效果。

上述的各实施方式与变形例的任意组合作为本发明的实施方式也还是有用的。通过组合而产生的新的实施方式兼具所组合的实施方式和变形例各自的效果。

产业上的可利用性

本发明涉及一种自动门保养辅助系统、自动门保养辅助装置、自动门装置、自动门保养辅助方法以及程序。

附图标记说明

1、2：自动门保养辅助系统；10：门发动机；12：门扇；14：带；24：马达；26：控制部；34：探测部；36：获取部；38：发送部；40：信息处理部；40e：计算机；40m：存储部；40p：程序；42：确定部；44：输出部；48：呈现部；50：云服务器；60h：信息终端；100：自动门；138：输出部；150：确定部；160：呈现部；200：自动门装置。

Claims (26)

1.一种自动门保养辅助系统，具备：

获取部，其在自动门的门扇被向规定的第一速度加速的加速控制状态、被保持为所述第一速度的第一速度控制状态、被向比所述第一速度低的第二速度减速的减速控制状态以及被保持为所述第二速度的第二速度控制状态中的至少任一个控制状态下，获取驱动所述门扇的马达的状态信息；以及

确定部，其将获取到的所述马达的状态信息与预先决定的基准值进行对照，来确定与所述自动门的保养有关的信息。

2.根据权利要求1所述的自动门保养辅助系统，其中，

在所述加速控制状态、所述第一速度控制状态、所述减速控制状态、所述第二速度控制状态中的至少任一个控制状态下，在多个定时获取所述马达的状态信息。

3.根据权利要求1所述的自动门保养辅助系统，其中，

在所述加速控制状态、所述第一速度控制状态、所述减速控制状态、所述第二速度控制状态的切换时获取所述马达的状态信息。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的自动门保养辅助系统，其中，

根据过去获取到的所述马达的状态信息来设定或更新所述基准值。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的自动门保养辅助系统，其中，

还具备呈现部，所述呈现部用于呈现确定出的所述自动门的状态。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的自动门保养辅助系统，其中，

所述马达的状态信息包括所述马达的电压、电流、转速、振动以及温度中的至少一个信息。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的自动门保养辅助系统，其中，

所述确定部基于阈值来对获取到的所述马达的状态信息进行分类。

8.一种自动门保养辅助装置，具备：

获取部，其在自动门的门扇被向规定的第一速度加速的加速控制状态、被保持为所述第一速度的第一速度控制状态、被向比所述第一速度低的第二速度减速的减速控制状态以及被保持为所述第二速度的第二速度控制状态中的至少任一个控制状态下，获取驱动所述门扇的马达的状态信息；以及

输出部，其输出获取到的所述马达的状态信息。

9.一种自动门保养辅助方法，包括以下步骤：

在自动门的门扇被向规定的第一速度加速的加速控制状态、被保持为所述第一速度的第一速度控制状态、被向比所述第一速度低的第二速度减速的减速控制状态以及被保持为所述第二速度的第二速度状态中的至少任一个控制状态下，获取驱动所述门扇的马达的状态信息；以及

将获取到的所述马达的状态信息与预先决定的基准值进行对照，来确定与所述自动门的保养有关的信息。

10.一种自动门保养辅助方法，包括以下工序：

在自动门的门扇被向规定的第一速度加速的加速控制状态、被保持为所述第一速度的第一速度控制状态、被向比所述第一速度低的第二速度减速的减速控制状态以及被保持为所述第二速度的第二速度控制状态中的至少任一个控制状态下，对与驱动所述门扇的马达有关的电气数值的行为进行监视；以及

基于电气数值的行为来确定与所述自动门的保养有关的信息。

11.根据权利要求1所述的自动门保养辅助系统，其中，

所述获取部在所述门扇处于所述第一速度控制状态下获取驱动所述门扇的马达的状态信息。

12.根据权利要求11所述的自动门保养辅助系统，其中，

根据过去获取到的所述马达的状态信息来设定所述基准值。

13.根据权利要求12所述的自动门保养辅助系统，其中，

根据在进行了预先决定的次数的开关动作之后获取到的所述马达的状态信息来设定所述基准值。

14.根据权利要求11至13中的任一项所述的自动门保养辅助系统，其中，

所述确定部使用阈值来进行确定，该阈值是根据所述门扇的重量、所述门扇的主表面的面积、所述门扇的主表面的长宽比、所述门扇的设置环境以及所述自动门的样式中的至少两个的组合来设定的。

15.根据权利要求14所述的自动门保养辅助系统，其中，

所述确定部基于所述门扇的开关频度来估计应进行保养的时期。

16.根据权利要求15所述的自动门保养辅助系统，其中，

所述开关频度以规定的间隔被进行更新。

17.根据权利要求11至16中的任一项所述的自动门保养辅助系统，其中，

所述确定部还对所述马达的状态信息的变动进行评价。

18.根据权利要求11至17中的任一项所述的自动门保养辅助系统，其中，

所述获取部在所述门扇被保持为比所述第一速度低的第二速度的第二速度控制状态下也获取所述马达的状态信息。

19.根据权利要求11至18中的任一项所述的自动门保养辅助系统，其中，

所述马达的状态信息为与流过所述马达的电流有关的信息。

20.根据权利要求11至19中的任一项所述的自动门保养辅助系统，其中，

所述获取部在所述减速控制状态下也获取所述马达的状态信息。

21.根据权利要求11至20中的任一项所述的自动门保养辅助系统，其中，

还具备呈现部，所述呈现部用于呈现所述确定部的确定结果，

所述呈现部配置于所述门扇的附近。

22.根据权利要求11至21中的任一项所述的自动门保养辅助系统，其中，

还具备输出所述确定部的确定结果的输出部。

23.根据权利要求11至22中的任一项所述的自动门保养辅助系统，其中，

还具备发送部，所述发送部将所述获取部的获取结果发送到云服务器，

所述获取部设置于所述自动门或所述自动门的附近，

所述确定部设置于所述云服务器。

24.一种自动门装置，具备：

包括门扇的开关机构；

驱动机构，其通过马达来对所述门扇进行开关驱动；

控制部，其对所述马达进行控制；

获取部，其在由所述控制部将所述门扇保持为规定的速度的速度控制状态下获取所述马达的状态信息；以及

确定部，其基于获取到的所述状态信息和预先决定的基准值来确定所述门扇的异常。

25.一种自动门保养辅助方法，包括以下步骤：

在自动门的门扇被保持为规定的速度的速度控制状态下获取驱动所述门扇的马达的状态信息；以及

基于获取到的所述状态信息和预先决定的基准值来确定所述自动门的异常。

26.一种程序，用于使计算机执行自动门保养辅助方法，该自动门保养辅助方法包括以下步骤：

在自动门的门扇被保持为规定的速度的速度控制状态下获取驱动所述门扇的马达的状态信息；以及

基于获取到的所述状态信息和预先决定的基准值来确定所述自动门的异常。

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