CN114837515A - 滑门位置调整辅助装置和滑门位置调整辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滑门位置调整辅助装置和滑门位置调整辅助系统。滑门位置调整辅助装置具备：驱动控制部(101)，其控制驱动部来使滑门沿开闭方向移动；测定值获取部(102)，其获取与在门边橡胶接触到相向物的状态下通过驱动控制部(101)以规定的动作条件将滑门向推压相向物的方向驱动的情况下的滑门的移动距离以及施加于滑门的荷重中的至少一方有关的测定值，其中，所述门边橡胶设置于滑门的门边；以及测定值输出部(103)，其输出测定值获取部(102)获取到的测定值。

Description

滑门位置调整辅助装置和滑门位置调整辅助系统

技术领域

本发明涉及一种滑门位置调整辅助装置和滑门位置调整辅助系统。

背景技术

从抑制发生婴儿车的拖拽事故等观点出发，愈发关注门夹物探测技术。在专利文献1中记载有一种探测设置于铁道车辆等的门的关闭动作时的门夹物的门夹物检测系统。在专利文献1的门夹物检测系统中，根据安装于滑动式的一组门的各门的关闭方向的前端部的门边橡胶的弹性变形来探测门夹物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-105144号公报

发明内容

发明要解决的问题

在门夹物检测系统中使用的门边橡胶等橡胶构件的硬度容易受到温度、湿度等外在因素的影响。如果在因温度、湿度使这些橡胶构件的硬度大幅变化了的状态下继续运用滑门开闭装置，则有时无法适当地得到门夹物探测功能。因此，在滑门开闭装置中，进行用于调整滑门的安装位置的作业，以适当地得到门夹物探测功能。

但是，以往在该位置调整作业中，需要作业者实际地来到全部的滑门开闭装置前来确认门夹物探测是否适当。因此，确认1编组的全部的滑门需要花费大量的时间。

鉴于上述课题，本公开的目的在于提供一种无需作业者特意来到滑门开闭装置前就能够判断滑门是否需要进行位置调整的滑门位置调整辅助装置和滑门位置调整辅助系统。

用于解决问题的方案

为了解决上述课题，本公开的某一方式的滑门位置调整辅助装置具备：驱动控制部，其控制驱动部来使滑门沿开闭方向移动；测定值获取部，其获取与在门边橡胶接触到相向物的状态下通过所述驱动控制部以规定的动作条件将所述滑门向推压所述相向物的方向驱动的情况下的该滑门的移动距离以及施加于该滑门的荷重中的至少一方有关的测定值，其中，所述门边橡胶设置于所述滑门的门边；以及测定值输出部，其输出所述测定值获取部获取到的所述测定值。

本公开的其它方式的滑门位置调整辅助系统具备指令装置和多个信息输出装置，其中，所述多个信息输出装置被使用于站台或车辆中的将上下车辆的多个乘降口进行开闭的多个滑门，并且所述多个信息输出装置根据指令信号来执行以下动作：移动动作，控制驱动部来使滑门沿开闭方向移动；获取动作，获取与在设置于所述滑门被的门边的门边橡胶接触到相向物的状态下以规定的动作条件将所述滑门向推压所述相向物的方向驱动的情况下的该滑门的移动距离以及施加于该滑门的荷重中的至少一方有关的测定值；以及输出动作，输出获取到的所述测定值，所述指令装置向所述多个信息输出装置中的至少一个信息输出装置输出用于执行所述移动动作、所述获取动作以及所述输出动作的所述指令信号。

此外，以上的任意组合、将本发明的构成要素、表述在方法、装置、程序、记录有程序的瞬态或非瞬态存储介质、系统等之间相互置换所得到的形态作为本发明的形态也是有效的。

发明的效果

根据本发明，作业者不用特意来到滑门开闭装置前就能够判断滑门是否需要进行位置调整。

附图说明

图1是概要性地表示滑门开闭装置的结构的主视图。

图2是图1的A-A截面图。

图3是第一实施方式的门控制装置的框图。

图4是用于说明滑门的位置调整作业的图。

图5是表示第一实施方式的门控制装置的动作的流程图。

图6是第二实施方式的门控制装置的框图。

图7是表示第二实施方式的门控制装置的动作的流程图。

图8是第三实施方式的门控制装置的框图。

图9是表示第三实施方式的门控制装置的动作的流程图。

图10是第四实施方式的门控制装置的框图。

图11是第五实施方式的门控制装置的框图。

具体实施方式

在以下的实施方式和变形例中，对相同或者同等的构成要素、构件标注相同的标记，并适当地省略重复的说明。另外，将各附图中的构件的尺寸适当地放大、缩小地表示，以易于理解。另外，在各附图中省略对于说明实施方式而言不重要的构件的一部分地进行表示。

第一实施方式

参照图1和图2。在铁道车辆设置用于将其乘降口进行开闭的滑门开闭装置1。滑门开闭装置1具备左右一对滑门10(10A及10B)、轨道移动体20、滑门轨道30、驱动部40、锁定装置50、门关闭开关61及门锁定开关62、以及门控制装置100。门控制装置100能够与例如设置于铁道车辆的驾驶室的车辆控制装置2进行通信。本实施方式的门控制装置100是滑门位置调整辅助装置和信息输出装置的一例。

车辆控制装置2是门控制装置100的上位装置，所述车辆控制装置2构成为能够向门控制装置100发送用于控制滑门10的开闭的开闭指令信号。本实施方式的车辆控制装置2构成为能够向门控制装置100发送后述的测试指令信号。本实施方式的车辆控制装置2是指令装置的一例。本实施方式的车辆控制装置2和门控制装置100是滑门位置调整辅助系统的一例。

一对滑门10A及10B分别向相反方向移动来将乘降口进行开闭。本实施方式的滑门10A及10B是双开门式滑门。各滑门10A及10B从轨道移动体20垂吊下来。在各滑门10A及10B分别设置门边橡胶11(11A及11B)。在滑门10全闭时，使门边橡胶11同与其相向的门边橡胶11对接地压接，由此将滑门10A及10B的门边之间的间隙封闭。各滑门10在全开位置被收容于门套12。在滑门10与门套12之间的间隙设置防振橡胶13。防振橡胶13以抑制滑门10的振动的方式保持滑门10。

轨道移动体20具备门悬挂件21和树脂制的滑轮22。门悬挂件21内置滑轮22。门悬挂件21以将滑门10垂吊下来的方式安装于滑门10。门悬挂件21安装于驱动部40的后述的滑门驱动机构42，所述门悬挂件21构成为能够响应于驱动部40的驱动来沿滑门轨道30在开闭方向上移动。

滑门轨道30在车辆主体中设置于滑门10的上方。门悬挂件21经由滑轮22安装于滑门轨道30。

驱动部40具备配置于铁道车辆的出入口的上缘部的电动式的马达41和通过齿条、小齿轮等构成的滑门驱动机构42。马达41经由滑门驱动机构42及轨道移动体20而与滑门10连结。当马达41的输出轴向一个方向旋转时，滑门10向打开方向移动，当马达41的输出轴向另一个方向旋转时，滑门10向关闭方向移动。

锁定装置50具有以使处于全闭状态的一对滑门10打不开的方式进行锁定的功能。针对每一组滑门10设置锁定装置50。锁定装置50具备能够朝向滑门10侧突出和从滑门10侧退回的锁定销(未图示)。锁定装置50的锁定销移动至上锁位置并插入处于全闭状态的滑门10的孔部(未图示)，由此将滑门10锁定为不可移动的状态。此外，并不限于此，锁定装置50也可以通过公知的各种方法以使滑门10打不开的方式进行锁定。

门关闭开关61检测滑门10的全闭。门关闭开关61具有当滑门10移动至全闭位置时被滑门10按压的全闭检测用的限位开关(未图示)。根据全闭检测用的限位开关是否被按压，来检测滑门10的全闭。

本实施方式的门关闭开关61检测滑门10是否从全闭位置向推压与该滑门10相向的滑门10的门边橡胶11的方向移动了规定的距离(下面将该移动后的位置称作“测试位置”)。门关闭开关61还具有当滑门10移动至测试位置时被滑门10按压的测试用的限位开关。当测试用的限位开关被按压时，检测到滑门10移动到了测试位置。

门锁定开关62是用于检测锁定装置50对滑门10的锁定的开关。门锁定开关62通过当锁定装置50的锁定销移动至上锁位置时被锁定销按压的锁定检测用的限位开关构成。当锁定检测用的限位开关被按压时，检测到滑门10的锁定。门锁定开关62例如内置于锁定装置50。

参照图3来说明门控制装置100。以下的图中所示的各功能块在硬件上通过具有运算功能、控制功能、存储功能、输入功能以及输出功能的计算机、各种电子元件、机械部件等实现，在软件上通过计算机程序等实现，但在此描绘出通过这些部件的协作实现的功能块。因而，本领域技术人员应该理解的是，这些功能块能够通过硬件、软件的组合以各种方式来实现。

门控制装置100具备驱动控制部101、测定值获取部102、测定值输出部103、锁定控制部104、门夹物探测部105、锁定探测部106以及通信部107。本实施方式的门控制装置100设置于1编组的全部的乘降口的滑门10的附近(参照图1)。

驱动控制部101控制驱动部40来使滑门10沿开闭方向移动。本实施方式的驱动控制部101构成为能够响应于经由通信部107提供的后述的测试指令信号来将滑门10从滑门10的全闭位置进一步向关闭方向驱动。本实施方式的驱动控制部101通过控制在驱动部40所具有的马达41中流动的驱动电流，来控制滑门10的开闭方向的驱动。

测定值获取部102获取后述的规定的测定值。本实施方式的测定值获取部102获取驱动电流来作为与荷重有关的测定值。

测定值输出部103输出测定值获取部102获取到的测定值。本实施方式的测定值输出部103经由通信部107向车辆控制装置2等外部装置输出测定值，使该输出结果显示于外部装置的显示画面。

锁定控制部104在滑门10全闭时控制锁定装置50以将滑门10锁定。锁定控制部104例如响应于经由通信部107从车辆控制装置2接收到用于使滑门10锁定的锁定指令信号，来将滑门10锁定。例如在车辆控制装置2从设置于各乘降口的全部的门关闭开关61接收到滑门10的全闭的检测信号的情况下，从车辆控制装置2输出锁定指令信号。锁定控制部104控制锁定装置50来解除滑门10的锁定。此外，驱动控制部101可以向锁定控制部104发送用于使锁定装置50驱动的指令来控制锁定装置50。

在成为滑门10的门边夹有异物(包括人和人的一部分、以及物体)而使滑门10无法锁定的状态(所谓的门夹物状态)时，门夹物探测部105探测门夹物。例如，当在滑门10的关闭驱动期间在通过锁定装置50将滑门10锁定之前马达41的旋转停止了时，门夹物探测部105探测为门夹物状态。关于探测门夹物时的物体的厚度(下面称作门夹物探测厚度)，能够通过调整滑门10的安装位置来进行调整。门夹物探测部105当探测到门夹物时，经由通信部107向车辆控制装置2发送门夹物探测信号来通知门夹物。

锁定探测部106探测锁定装置50对滑门10的锁定。例如，锁定探测部106检测门锁定开关62对滑门10的锁定，由此探测滑门10的锁定。关于探测锁定时的物体的厚度(下面称作锁定探测厚度)，能够通过调整滑门10的安装位置来进行调整。锁定探测部106当探测到锁定时，经由通信部107将锁定探测信号发送至车辆控制装置2来通知锁定。

通信部107与外部装置进行通信。本实施方式的通信部107构成为能够与车辆控制装置2进行通信。

下面，说明滑门10的位置调整作业。门边橡胶11、防振橡胶13、树脂制的滑轮22等的柔软度(或硬度)根据周围的温度、湿度等外部因素发生变化。例如，当外部气温高、门边橡胶11变得柔软时，当在进行关闭动作时门边橡胶11A及11B夹有异物的情况下，门边橡胶11A及11B容易变形，使滑门10A及10B彼此靠近。另外，当防振橡胶13、滑轮22等变得柔软时，进行开闭动作时的针对滑门10的阻力变小，容易使滑门10A及10B彼此靠近。在该情况下，可设想到即使原本设定为在夹有例如厚度为D1mm的异物的情况下探测门夹物，但实际上在夹有厚度为D1mm的异物时未探测门夹物并进行了锁定。像这样，难以探测门夹物，因此对乘客的安全性产生不良影响。另外，当外部气温低、门边橡胶11变硬时，当在进行关闭动作时门边橡胶11A及11B夹有异物的情况下，门边橡胶11A及11B不易变形，使滑门10A及10B彼此靠近。另外，当防振橡胶13、滑轮22等变硬时，滑门10进行开闭时的阻力变大，使滑门10难以靠近。在该情况下，可设想到即使原本设定为在夹有例如厚度为D2mm的异物的情况下进行锁定，但实际上在夹有厚度为D2mm的异物时未进行锁定，探测门夹物。此时，在通常仅是薄的物体被滑门10卡住而能够发车的情况下无法发车，重复地进行门夹物探测，对定点运行产生不良影响。像这样，由于周围的温度、湿度等，有时无法适当地得到锁定功能和门夹物探测功能。为了应对该问题，例如在每次进行安全检查时、每个季节，进行调整滑门10的安装位置的作业(位置调整作业)。

在该位置调整作业中，首先，在铁道车辆安装滑门开闭装置1。接着，执行用于调整锁定探测厚度的锁定调整作业和用于调整门夹物探测厚度的门夹物调整作业。

对锁定调整作业进行说明。如图4所示，在锁定调整作业中，在将门夹物调整治具5配置于滑门10的开闭路径上的状态下对滑门10进行关闭驱动，在门边橡胶11A及11B夹到预定厚度的门夹物调整治具5时，判定是否探测到锁定。在进行锁定调整作业的情况下，使用用于调整锁定位置的厚度的门夹物调整治具5。在探测到锁定的情况下，视为适当地进行了锁定，锁定调整作业结束。另一方面，在未探测到锁定的情况下(或者探测到门夹物的情况下)，例如在锁定状态下调整滑门10的安装位置。通过该作业，调整门边橡胶11夹到门夹物调整治具5时的锁定装置50的锁定销(未图示)与滑门10的孔部(未图示)的相对位置。由此，实现在门边橡胶11夹到门夹物调整治具5时使锁定销插入滑门10的孔部来将滑门10锁定。之后，使用门夹物调整治具5再次判断是否探测到锁定，重复进行滑门10的位置调整作业直至探测到锁定为止。

对门夹物调整作业进行说明。在门夹物调整作业中，除了使用与锁定调整作业的情况厚度不同的门夹物调整治具5这一点以外，进行与锁定调整作业基本相同的作业。在进行门夹物调整作业的情况下，使用门夹物调整用的厚度的门夹物调整治具5。如果在门边橡胶11A及11B夹到门夹物调整治具5的状态下探测到门夹物(或者未探测锁定)，则视为门夹物探测适当地发挥功能，门夹物调整作业结束。另一方面，在未探测到门夹物的情况下(或者探测到锁定的情况下)，重复进行滑门10的位置调整作业直至探测到门夹物为止。

通过以上那样，以使能够适当地探测锁定和门夹物的方式进行位置调整作业。

但是，在以往的位置调整作业中，需要作业员来到全部的滑门开闭装置1前，使门边橡胶11夹持门夹物调整治具5来判断滑门10是否需要进行位置调整。因此，需要花费大量的时间来确认1编组的全部的滑门10。

本发明的发明人们发现：通过使用以下的方法，无需作业者特意来到滑门开闭装置1前就能够判断滑门10是否需要进行位置调整。下面，详细地说明该方法。

使用图5来说明本实施方式的门控制装置100的动作。图5是表示用于辅助判断滑门10是否需要进行位置调整的动作S10的流程图。

在S11中，驱动控制部101经由通信部107从车辆控制装置2接收测试指令信号。例如在由铁路运营商进行滑门开闭装置1的安全检查时，响应于针对车辆控制装置2的用户输入，来从车辆控制装置2向设置于1编组中的至少一个乘降口的门控制装置100发送该测试指令信号。

在S12中，驱动控制部101响应于测试指令信号，来使滑门10A及10B以使门边橡胶11与相向的门边橡胶11接触的方式移动至全闭位置。并且，驱动控制部101通过使滑门10从全闭位置进一步向推压与该滑门10相向的门边橡胶11的方向移动规定的距离，来使滑门移动至测试位置。在本实施方式中，当通过门关闭开关61的上述测试用的限位开关的按压检测到滑门10位于测试位置时，驱动控制部101使滑门10停止向上述的推压方向移动。像这样，使滑门10移动至测试位置并使门边橡胶11A及11B按压变形，由此模拟门边橡胶11A及11B夹到门夹物调整治具5的状态。

在S13中，测定值获取部102获取与在S12中使滑门10移动至测试位置时施加于滑门10的打开方向的荷重有关的测定值。在此，如上述那样，门边橡胶11、防振橡胶13、滑轮22等的硬度根据周围的温度、湿度等外部因素发生变化。另外，在测试位置施加于滑门10的打开方向的荷重与门边橡胶11、防振橡胶13、滑轮22等的硬度相关地发生变化。这是因为门边橡胶11的硬度对门边橡胶11被推压而变形时的回弹力的大小产生影响，防振橡胶13、滑轮22等的硬度对进行开闭动作时的针对滑门10的阻力的大小产生影响。因此，通过估计该打开方向的荷重，能够掌握假设门边橡胶11A及11B夹到门夹物调整治具5时的滑门10在关闭方向上移动的难度。其结果是，能够分别掌握门夹物探测和锁定探测的难度。

在本实施方式中，获取驱动部40具有的马达41的驱动电流来作为与上述荷重有关的测定值。在此，当施加于滑门10的荷重增加时，在驱动部40中使用的马达41的负荷增加，进一步地，马达41的驱动电压的占空比变大，马达41的驱动电流也增加。因此，能够基于马达41的驱动电流来估计施加于滑门10的荷重。测定值获取部102将获取到的与荷重有关的测定值提供到测定值输出部103。

在S14中，测定值输出部103将所提供的测定值输出至车辆控制装置2。其结果是，在车辆控制装置2的显示部(未图示)中显示该测定值。

之后，动作S10结束。

如以上那样，本实施方式的滑门开闭装置1输出与在门边橡胶11接触到相向物(在本实施方式中为相向的门边橡胶11)的状态下以规定的动作条件将滑门10向推压相向物的方向驱动的情况下施加于滑门10的荷重有关的测定值。本实施方式的规定的动作条件是使滑门10移动规定的距离。基于本实施方式，作业者能够掌握假设门边橡胶11A及11B夹到门夹物调整治具5的情况下的滑门10在关闭方向上移动的难度，因此能够将该测定值设为用于判断滑门10是否需要进行位置调整的标准。因此，无需作业者特意来到滑门开闭装置1前来进行使门边橡胶11A及11B夹持门夹物调整治具5的作业，就能够判断滑门10是否需要进行位置调整。其结果是，无需确认1编组中的全部的滑门10，因此能够减少位置调整作业的工时。

在本实施方式中，在滑门10为双开门式滑门中的一个滑门(例如滑门10A)的情况下，相向物是另一个滑门(例如滑门10B)的门边橡胶(例如门边橡胶11B)。基于该结构，不用设置用于将门边橡胶11按压变形的新的结构，通过现有的结构就能够判断滑门10是否需要进行位置调整。相向物也可以为门框。

在本实施方式中，驱动控制部101控制在驱动部40所具有的马达41中流动的驱动电流，测定值获取部102获取驱动电流来作为与荷重有关的测定值。基于该结构，不用新设置传感器来测定与荷重有关的测定值，通过现有的结构就能够判断滑门10是否需要进行位置调整。

本实施方式的滑门位置调整辅助系统具备多个门控制装置100和向多个门控制装置100中的至少一个门控制装置输出测试指令信号的车辆控制装置2。基于该结构，能够向门控制装置100统一地输出测试指令信号，因此能够对多个滑门10统一地判断是否需要进行位置调整。因此，能够减少判断滑门10是否需要进行位置调整时的作业负担。

下面，说明本实施方式的变形例。

在本实施方式中，以设置于铁道车辆的滑门10为例，但也可以为设置于站台的滑门。

在本实施方式中，以双开门式滑门10为例，但不限定于此，也可以为单开式的滑门。在单开式的滑门的情况下，相向物例如设为门框即可。

在本实施方式中，获取与当在门边橡胶11接触到相向物的状态下使滑门10移动了规定的距离时施加于滑门10的荷重有关的测定值，但不限定于此。例如，也可以获取与在门边橡胶11接触到相向物的状态下以对滑门10施加规定的荷重的方式将滑门10向推压相向物的方向驱动的情况下的该滑门10的移动距离有关的测定值。在该情况下，例如可以使用用于检测滑门10的行程的行程传感器来获取与滑门10的移动距离有关的测定值。例如，针对上述关闭方向侧的每个位置设置多个在滑门10移动至比全闭位置更靠关闭方向侧的位置时被滑门10按压的限位开关，根据被按压的限位开关求出与滑门10的移动距离有关的测定值。也可以获取与上述荷重有关的测定值以及与上述移动距离有关的测定值这两方。

在本实施方式中，测定马达41的驱动电流来作为与施加于滑门10的荷重有关的测定值，但不限定于此。例如，也可以在能够被滑门10及其相向物夹持的部位(门边橡胶11等)设置负荷传感器等荷重传感器，将该荷重传感器的测定值设为与施加于上述滑门10的荷重有关的测定值。例如，可以将使用转矩传感器测定到的马达41的转矩设为与施加于滑门10的荷重有关的测定值。

在本实施方式中，驱动部40使用了电动式的马达41，但也可以使用利用压缩空气来使滑门10沿开闭方向驱动的气缸。在该情况下，例如使用负荷传感器等荷重传感器、转矩传感器来获取与上述荷重有关的测定值。

在本实施方式中，上述测定值被输出至车辆控制装置2，但不限定于此，例如也可以被输出至作业员所持有的外部终端装置等。在以下的实施方式中叙述的比较结果及是否需要进行位置调整的判断结果也同样如此。

在本实施方式中，在门关闭开关61设置有测试用的限位开关，以检测滑门10是否到达测试位置，但不限定于此。例如，也可以并列地设置全闭检测用的门关闭开关和用于检测滑门10是否到达测试位置的测试用的门关闭开关。例如，可以使用检测滑门10的行程的行程传感器来判断滑门10是否到达测试位置。例如，可以基于马达41的编码器的输出信号来判断滑门10是否到达测试位置。

第二实施方式

下面，说明本发明的第二实施方式。在第二实施方式的附图和说明中，对与第一实施方式相同或同等的构成要素、构件标注相同的标记。适当地省略与第一实施方式重复的说明，主要说明与第一实施方式不同的结构。

参照图6。本实施方式的门控制装置100还具备存储部108、基准值设定部109以及比较结果输出部110。本实施方式的基准值设定部109是更新部的一例。本实施方式的车辆控制装置2构成为能够向门控制装置100发送后述的第一测试指令信号和第二测试指令信号。

使用图7来说明本实施方式的门控制装置100的动作。图7是表示用于辅助判断滑门10是否需要进行位置调整的动作S20的流程图。

在S21中，驱动控制部101经由通信部107从车辆控制装置2接收测试指令信号。通过S21接收到的测试指令信号是第一测试指令信号或第二测试指令信号。在滑门10的位置调整作业完成后，响应于针对车辆控制装置2的用户输入，来从车辆控制装置2发送第一测试指令信号。例如在将滑门开闭装置1装配于铁道车辆中的情况下、作业员在安全检查等中判断为需要的情况下实施位置调整作业。例如在判断是否需要进行位置调整作业时，响应于针对车辆控制装置2的用户输入来从车辆控制装置2发送第二测试指令信号。S22及23与上述的S12及S13相同，因此省略其说明。

在S24中，测定值输出部103判定通过S21接收到的测试指令信号是第一测试指令信号还是第二测试指令信号。在接收到的测试指令信号是第一测试指令信号的情况下，测定值输出部103将所提供的测定值输出至基准值设定部109，动作S20转到S25。在接收到的测试指令信号是第二测试指令信号的情况下，测定值输出部103将所提供的测定值输出至比较结果输出部110，动作S20转到S26。

在S25中，基准值设定部109将所提供的测定值作为基准存储于存储部108，由此设定或者更新基准值。具体地说，在未设定基准值的情况下、例如在将滑门开闭装置1装配于铁道车辆中时实施了位置调整等情况下，基准值设定部109将测定值设定为基准值。例如在已设定有基准值的情况下，基准值设定部109使用测定值来更新基准值。在此，在滑门10的位置调整作业完成后发送第一测试指令信号，响应于第一测试指令信号来将该完成后的测定值设定或者更新为基准值。因此，在此设定或者更新的基准值表示能够适当地得到锁定功能和门夹物探测功能的状态下的值。在S25之后，动作S20结束。

在S26中，比较结果输出部110将所提供的测定值与通过S25预先决定的基准值的比较结果经由通信部107输出至车辆控制装置2。从存储部108读出预先决定的基准值。本实施方式的比较结果例如表示基准值与测定值的差分。当比较结果被输出至车辆控制装置2时，通知作为该比较结果的上述差分。具体地说，在车辆控制装置2的显示部中显示上述差分。在S26之后，动作S20结束。

如以上那样，在本实施方式中，比较结果输出部110输出预先决定的基准值与所输出的测定值的比较结果。基于本结构，通过参照测定值与预先决定的基准值的比较结果，能够掌握测定值相对于基准值的偏离程度，因此能够更容易地判断是否需要进行位置调整。

在本实施方式中，在滑门10的位置调整完成之后，在S22中，驱动控制部101控制驱动部40，以使门边橡胶11对与其相向的门边橡胶11进行再次推压。测定值获取部102在S23中获取进行该再次推压时的测定值。基准值设定部109在S25中将进行该再次推压时的测定值更新为基准值。基于本结构，例如相比于使用滑门开闭装置1的装配时的测定值来保持所决定的基准值的情况，能够更高精度地判断滑门10是否需要进行位置调整。

在本实施方式中，比较结果输出部110通知基准值与测定值的差分。基于该结构可知的是，例如在差分为正值的情况下(测定值比基准值大的情况下)，呈在滑门10夹到异物时比滑门10为基准状态时更容易向关闭方向移动的状态。因此，可知的是，以将滑门10安装于更靠打开方向侧的位置的方式进行滑门10的位置调整作业即可。同样地，可知的是，在差分为负值的情况下(测定值比基准值小的情况下)，呈在滑门10夹到异物时比滑门10为基准状态时更难向关闭方向移动的状态。因此，可知的是，以将滑门10安装于更靠关闭方向侧的位置的方式进行滑门10的位置调整作业即可。并且，基于差分的大小，能够掌握为了成为能够适当地得到锁定功能和门夹物探测功能，以何种程度调整滑门10的安装位置的状态较好。根据以上，能够减少进行滑门10的位置调整作业时的负担。

下面，说明本实施方式的变形例。

比较结果输出部110可以使用在与测定出测定值时的气温相同的气温下测定出的其它测定值来作为基准值。在该情况下，事先针对每个气温获取测定值，将该测定值与各气温相关联地存储于存储部108中即可。基于该结构，通过参照相同温度下的测定值与基准值的比较结果，能够设为用于判断滑门开闭装置1有无异常(例如滑轮22的润滑脂用尽、破损、滑门驱动机构42的小齿轮破损、马达41异常等)时的标准。

比较结果输出部110可以通知获取到测定值时的气温与获取到在通过S25设定或更新基准值时使用的测定值时的气温的比较结果。基于该结构，在位置调整作业中，基于气温的比较结果，能够掌握根据气温的高低应将滑门10的安装位置向打开方向侧和关闭方向侧中的哪一侧调整。其结果是，能够减少位置调整作业的负担。比较结果输出部110也可以输出测定值比基准值大还是小的比较结果。

在本实施方式中，在S25中更新基准值，但也可以不更新基准值，例如可以使用滑门开闭装置1的装配时的测定值来保持所决定的基准值等规定的基准值。

在本实施方式中，比较结果表示基准值与测定值的差分，但不限定于此，例如也可以表示将测定值和基准值并列地配置的数据。

第三实施方式

下面，说明本发明的第三实施方式。在第三实施方式的附图和说明中，对与第二实施方式相同或同等的构成要素、构件标注相同的标记。适当地省略与第二实施方式重复的说明，主要对与第二实施方式不同的结构进行说明。

参照图8。本实施方式的门控制装置100还具备判断结果通知部111。

使用图9来说明本实施方式的门控制装置100的动作。图9是表示用于辅助判断滑门10是否需要进行位置调整的动作S30的流程图。S31至S35与上述的S21与S25相同，因此省略其说明。

在S36中，比较结果输出部110将所提供的测定值与通过S35预先决定的基准值的比较结果输出至判断结果通知部111。本实施方式的比较结果是表示测定值相对于基准值是否处于规定范围内的数据。关于此处的规定范围，例如基于锁定调整作业用的门夹物调整治具5的厚度和门夹物调整作业用的门夹物调整治具5的厚度来设定。但不限定于此，能够基于滑门开闭装置1的运用方法等适当地设定该规定范围。

在S37中，判断结果通知部111基于比较结果来判断滑门10是否需要进行位置调整。本实施方式的判断结果通知部111判断测定值相对于基准值是否处于规定范围内。此处的测定值相对于基准值不处于规定范围内的情况例如是测定值超过相对于基准值处于规定范围的上限阈值或者低于相对于基准值处于规定范围的下限阈值的情况。此处的测定值相对于基准值处于规定范围内的情况例如是测定值为上限阈值以下且下限阈值以上的情况。在测定值相对于基准值不处于规定范围内的情况下，判断结果通知部111判断为需要进行滑门10的位置调整，动作S30转到S38。在测定值相对于基准值处于规定范围内的情况下，判断结果通知部111判断为无需进行滑门10的位置调整，动作S30转到S39。

在S38中，判断结果通知部111通知需要进行滑门10的位置调整的意思。具体地说，判断结果通知部111将表示滑门10需要进行位置调整的意思的是否需要进行位置调整的判断结果经由通信部107输出至车辆控制装置2。其结果是，将该是否需要进行位置调整的判断结果显示于车辆控制装置2的显示部。在S38之后，动作S30结束。

在S39中，判断结果通知部111通知滑门10无需进行位置调整的意思。具体地说，判断结果通知部111将表示滑门10无需进行位置调整的意思的是否需要进行位置调整的判断结果经由通信部107输出至车辆控制装置2。其结果是，将该是否需要进行位置调整的判断结果显示于车辆控制装置2的显示部。在S39之后，动作S30结束。

如以上那样，在本实施方式中，判断结果通知部111基于比较结果来通知滑门10是否需要进行位置调整的判断结果。基于本结构，通过通知滑门10是否需要进行位置调整的判断结果，能够更容易地判断滑门10是否需要进行位置调整。

对本实施方式的变形例进行说明。在本实施方式中，根据测定值相对于基准值是否处于规定范围内来判断滑门10是否需要进行位置调整，但并不限定于此。例如，也可以根据基准值与测定值的差分是否比规定的阈值大，来判断滑门10是否需要进行位置调整。

第四实施方式

下面，说明本发明的第四实施方式。在第四实施方式的附图和说明中，对与第三实施方式相同或同等的构成要素、构件标注相同的标记。适当地省略与第三实施方式重复的说明，主要对与第三实施方式不同的结构进行说明。

参照图10。本实施方式的门控制装置100A还具备请求部112、相邻滑门信息获取部113以及相邻滑门信息通知部114。门控制装置100A进行开闭控制的滑门10是将上下铁道车辆的多个乘降口中的一个乘降口进行开闭的第一滑门的一例。将与设置有第一滑门10的乘降口相邻的乘降口进行开闭的滑门10是第二滑门的一例。图10的相邻门控制装置100B对第二滑门10进行开闭控制。相邻门控制装置100B具有与门控制装置100A相同的结构。在本实施方式中，设为向门控制装置100A和相邻门控制装置100B统一地发送第二测试指令信号。

请求部112经由通信部107接收第二测试指令信号，响应于第二测试指令信号来向相邻门控制装置100B发送用于请求是否需要进行上述位置调整的判断结果的请求信号。其结果是，在相邻门控制装置100B获取到是否需要进行上述位置调整的判断结果后，从相邻门控制装置100B发送是否需要进行上述位置调整的判断结果。相邻滑门信息获取部113经由通信部107从相邻门控制装置100B获取关于第二滑门10的是否需要进行上述位置调整的判断结果。相邻滑门信息获取部113将获取到的是否需要进行上述位置调整的判断结果提供到相邻滑门信息通知部114。

相邻滑门信息通知部114判定第一滑门10是否需要进行位置调整的判断结果与第二滑门10是否需要进行位置调整的判断结果是否一致。在这些是否需要进行位置调整的判断结果不一致的情况下，相邻滑门信息通知部114经由通信部107将第二滑门10是否需要进行位置调整的判断结果通知给车辆控制装置2。

基于本实施方式，能够将与第一滑门10相邻的第二滑门10是否需要进行位置调整的判断结果设为参考信息，来促使确认滑门开闭装置1有无异常。

下面，说明本实施方式的变形例。

在本实施方式中，相邻滑门信息获取部113获取是否需要进行上述位置调整的判断结果，但也可以获取关于第二滑门10的测定值。在该情况下，相邻滑门信息通知部114判断关于第一滑门10的测定值与关于第二滑门10的测定值的偏离程度是否超出了规定范围即可。例如，在测定值之间的差分、比例比规定的阈值大的情况下，相邻滑门信息通知部114判断为上述偏离程度超出了规定范围。相邻滑门信息通知部114在判断为上述偏离程度超出了规定范围的情况下，通知关于第二滑门10的测定值即可。

在本实施方式中，示出向门控制装置100A和相邻门控制装置100B统一地发送了第二测试指令信号的例子，但不限定于此。例如，也可以不向相邻门控制装置100B发送第二测试指令信号，向门控制装置100A发送第二测试指令信号。在该情况下，相邻门控制装置100B响应于请求信号来发送最新得到的测定值或是否需要进行位置调整的判断结果即可。

第五实施方式

下面，说明本发明的第五实施方式。在第五实施方式的附图和说明中，对与第一实施方式相同或同等的构成要素、构件标注相同的标记。适当地省略与第一实施方式重复的说明，主要说明与第一实施方式不同的结构。

参照图11。本实施方式的门控制装置100还具备存储部108和预测部115。在本实施方式中，测定值输出部103每当从测定值获取部102被提供测定值时，将该测定值提供到存储部108并进行存储。其结果是，在存储部108中蓄积每次测定得到的测定值。测定值输出部103将测定值提供到预测部115。

预测部115当被提供测定值时，例如从存储部108读出上次测定时得到的测定值，基于上次的测定值与本次的测定值的比较，来预测需要进行滑门10的位置调整的定时。例如，预测部115基于从上次测定起至本次测定为止的经过时间以及上次的测定值与本次的测定值的差分，来求出测定值的时间上的变化量。预测部115基于求出的时间上的变化量来求出直至本次的测定值达到规定的阈值为止的时间，由此预测上述定时。

如以上那样，在本实施方式中，预测部115基于在第一时间点获取到的测定值与在第一时间点之前的第二时间点获取到的测定值的比较，来预测需要进行滑门10的位置调整的定时。基于本实施方式，能够掌握需要进行滑门10的位置调整的时期。

对本实施方式的变形例进行说明。

在本实施方式中，基于上次的测定值与本次的测定值的比较来进行上述预测，但不限定于此，只要是在本次的测定值之前测定出的测定值即可，另外，也可以基于三个以上的测定值的比较来进行上述预测。

上述的实施方式和变形例的任意组合作为本发明的实施方式也是有用的。通过组合而产生的新的实施方式兼具组合的实施方式及变形例各自的效果。

产业上的可利用性

本发明涉及一种滑门位置调整辅助装置和滑门位置调整辅助系统。

附图标记说明

1：滑门开闭装置；10：滑门；11：门边橡胶；20：轨道移动体；30：滑门轨道；30、40：驱动部；50：锁定装置；61：门关闭开关；62：门锁定开关；100：门控制装置；101：驱动控制部；102：测定值获取部；103：测定值输出部；104：锁定控制部；105：门夹物探测部；106：锁定探测部；107：通信部；108：存储部；109：基准值设定部；110：比较结果输出部；111：判断结果通知部；112：请求部；113：相邻滑门信息获取部；114：相邻滑门信息通知部；115：预测部。

Claims (13)

1.一种滑门位置调整辅助装置，具备：

驱动控制部，其控制驱动部来使滑门沿开闭方向移动；

测定值获取部，其获取与在门边橡胶接触到相向物的状态下通过所述驱动控制部以规定的动作条件将所述滑门向推压所述相向物的方向驱动的情况下的该滑门的移动距离以及施加于该滑门的荷重中的至少一方有关的测定值，其中，所述门边橡胶设置于所述滑门的门边；以及

测定值输出部，其输出所述测定值获取部获取到的所述测定值。

2.根据权利要求1所述的滑门位置调整辅助装置，其特征在于，

还具备比较结果输出部，所述比较结果输出部输出预先决定的基准值与所输出的所述测定值的比较结果。

3.根据权利要求2所述的滑门位置调整辅助装置，其特征在于，

还具备判断结果通知部，所述判断结果通知部基于输出的所述比较结果来通知所述滑门是否需要进行位置调整的判断结果。

4.根据权利要求3所述的滑门位置调整辅助装置，其特征在于，

所述滑门是站台或铁道车辆中的用于将上下铁道车辆的多个乘降口中的一个乘降口进行开闭的第一滑门，

所述滑门位置调整辅助装置还具备：

相邻滑门信息获取部，其获取用于将与设置有所述第一滑门的所述乘降口相邻的乘降口进行开闭的第二滑门的所述测定值、或者所述第二滑门是否需要进行所述位置调整的判断结果；以及

相邻滑门信息通知部，在所述第一滑门的所述测定值与所述第二滑门的所述测定值的偏离程度超出了规定范围的情况下、或者所述第一滑门是否需要进行所述位置调整的判断结果与所述第二滑门是否需要进行所述位置调整的判断结果不一致的情况下，所述相邻滑门信息通知部通知所述第二滑门的所述测定值或者所述第二滑门是否需要进行所述位置调整的判断结果。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的滑门位置调整辅助装置，其特征在于，

所述比较结果输出部将在与测定出所述测定值时的气温相同的气温下测定出的其它所述测定值用作所述基准值。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的滑门位置调整辅助装置，其特征在于，

在所述滑门的位置调整完成之后，所述驱动控制部控制所述驱动部，以使所述门边橡胶对所述相向物进行再次推压，

所述测定值获取部获取进行所述再次推压时的测定值，

所述滑门位置调整辅助装置还具备更新部，所述更新部将进行所述再次推压时的测定值更新为所述基准值。

7.根据权利要求6所述的滑门位置调整辅助装置，其特征在于，

所述比较结果输出部通知获取到所述测定值时的气温与获取到同进行所述更新后的基准值有关的所述测定值时的气温的比较结果。

8.根据权利要求2至7中的任一项所述的滑门位置调整辅助装置，其特征在于，

所述比较结果输出部通知所述基准值与所述测定值的差分。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的滑门位置调整辅助装置，其特征在于，

所述规定的动作条件是对所述滑门施加规定的荷重或者使所述滑门移动规定的距离，

在所述规定的动作条件是对所述滑门施加规定的荷重的情况下，所述测定值获取部获取所述移动距离，在所述规定的动作条件是使所述滑门移动规定的距离的情况下，所述测定值获取部获取所述荷重。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的滑门位置调整辅助装置，其特征在于，

所述相向物是门框，或者，在所述滑门为双开门式滑门中的一个滑门的情况下，所述相向物是另一个滑门的门边橡胶。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的滑门位置调整辅助装置，其特征在于，

所述驱动控制部控制在所述驱动部所具有的马达中流动的驱动电流，

所述测定值获取部获取所述驱动电流来作为与所述荷重有关的测定值。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的滑门位置调整辅助装置，其特征在于，

还具备预测部，所述预测部基于在第一时间点获取到的所述测定值与在所述第一时间点之前的第二时间点获取到的所述测定值之间的比较，来预测需要进行所述滑门的位置调整的定时。

13.一种滑门位置调整辅助系统，具备指令装置和多个信息输出装置，其中，

所述多个信息输出装置被使用于站台或车辆中的用于将上下铁道车辆的多个乘降口进行开闭的多个滑门，并且所述多个信息输出装置根据测试指令信号来执行以下动作：

移动动作，控制驱动部来使滑门沿开闭方向移动；

获取动作，获取与在门边橡胶接触到相向物的状态下以规定的动作条件将所述滑门向推压所述相向物的方向驱动的情况下的该滑门的移动距离以及施加于该滑门的荷重中的至少一方有关的测定值，其中，所述门边橡胶设置于所述滑门的门边；以及

输出动作，输出获取到的所述测定值，

所述指令装置向所述多个信息输出装置中的至少一个所述信息输出装置输出用于执行所述移动动作、所述获取动作以及所述输出动作的所述测试指令信号。

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