JP5486474B2 - エレベータードアの診断装置および診断方法 - Google Patents
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Description
[第1実施形態]
図1は本発明の第1実施形態であるエレベータードアの診断装置の全体構成を示す図である。なお、本実施形態の診断装置は、本発明の一実施形態である診断方法を実行する(以下の第2,3実施形態に係るエレベータードアの診断装置についても同様)。
図2は本発明の第2実施形態であるエレベータードアの診断装置の全体構成を示す図である。なお、以下の説明では、主に、上記の第1実施形態の構成と異なる点について説明する。
図3は本発明の第3実施形態であるエレベータードアの診断装置の全体構成を示す図である。なお、以下の説明では、主に、上記の第1,2実施形態の構成と異なる点について説明する。
2 電動機
3 駆動ローラ
4 従動ローラ
5 駆動ベルト
6 かごドア
7 制止器(ドア制止手段)
8 圧力センサー(ドア制止手段)
9 反力ばね(ドア制止手段)
10 電動機制御部(電圧印加手段)
11 電流計測部(電流計測手段)
12 発報部
13 すべり検出部(診断手段)
14 計数部(診断手段)
15 ベルト判定部
16 比較部(診断手段)
17 電動機判定部(診断手段)
18 パルス変換部(診断手段)
Claims (5)
- 電動機を含むドア駆動装置により開閉駆動されるエレベーターのかごドアの動作状態を診断するエレベータードアの診断装置において、
前記かごドアの開端または閉端において前記かごドアを制止するドア制止手段と、
前記かごドアが前記開端において制止されているときに、前記かごドアに対し開く方向に駆動力を加える電圧を前記電動機に印加し、前記かごドアが前記閉端において制止されているときに、前記かごドアに対し閉じ方向に駆動力を加える電圧を前記電動機に印加する電圧印加手段と、
前記電動機に電圧が印加されているときに前記電動機に流れる電流を計測する電流計測手段と、
計測された前記電流に基づいて、前記ドア駆動装置の駆動力の異常を診断する診断手段とを備え、
前記ドア駆動装置は、前記電動機により回転駆動される回転体に巻き掛けられる無端状の可撓体によって前記かごドアを開閉駆動し、
前記診断手段は、
前記電動機の回転軸に接続され、前記電動機の回転数あるいは回転角に応じた信号を出力するエンコーダーと、
前記エンコーダーの出力信号を計数する計数部とを有し、
前記電流計測手段によって計測された前記電流及び前記計数部による計数値に基づいて、前記電動機の駆動力の低下または劣化を要因とする前記ドア駆動装置の駆動力の異常を検出することを特徴とするエレベータードアの診断装置。 - 請求項1において、
前記ドア制止手段は圧力センサーを備え、
前記診断手段は、前記圧力センサーによって検出される前記かごドアの押圧力と前記電流に基づいて推定される前記かごドアの押圧力とに基づいて、前記ドア駆動装置の駆動力を診断することを特徴とするエレベータードアの診断装置。 - 請求項1において、
前記ドア制止手段は弾性体を備え、
前記診断手段は、前記弾性体の長さ方向の縮みによって検出される前記かごドアの押圧力と前記電流に基づいて推定される前記かごドアの押圧力とに基づいて、前記ドア駆動装置の駆動力を診断することを特徴とするエレベータードアの診断装置。 - 請求項3において、
前記可撓体は、前記弾性体のばね定数と異なる等価的なばね定数に設定されたドア駆動用の駆動ベルトから成り、
前記電圧印加手段によって前記電動機に電圧が印加されている時間あるいはその時の電圧の大きさもしくは前記電動機に流れる電流の大きさに対する前記計数部による計数値の変化率の値に基づいて、前記弾性体が前記かごドアの押圧力で縮む時の計数値から前記かごドアの押圧力を検出することを特徴とするエレベータードアの診断装置。 - 電動機、及びこの電動機により回転駆動される回転体に巻き掛けられる無端状の可撓体を含むドア駆動装置により開閉駆動されるエレベーターのかごドアの動作状態を診断するエレベータードアの診断方法において、
前記かごドアの開端または閉端において前記かごドアを制止し、
前記かごドアが前記開端において制止されているときに、前記かごドアに対し開く方向に駆動力を加える電圧を前記電動機に印加し、前記かごドアが前記閉端において制止されているときに、前記かごドアに対し閉じ方向に駆動力を加える電圧を前記電動機に印加し、
前記電動機に電圧が印加されているときに前記電動機に流れる電流を計測し、
前記電動機の回転数あるいは回転角に応じて出力された出力信号を計数し、
計測された前記電流及び計数された前記出力信号の計数値に基づいて、前記電動機の駆動力の低下または劣化を要因とする前記ドア駆動装置の駆動力の異常を検出することを特徴とするエレベータードアの診断方法。
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JP2010265239A JP5486474B2 (ja) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | エレベータードアの診断装置および診断方法 |
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