KR101711701B1 - 엘리베이터 도어의 진단 장치 및 엘리베이터 도어의 진단 방법 - Google Patents

Abstract

카 도어의 건전성을 승강장 도어의 건전성과 분리해서 고정밀도로 진단한다.
엘리베이터의 카에 마련된 카 도어와, 승강장에 마련된 승강장 도어와, 승강장 도어와 카 도어를 걸어맞춤하는 도어 걸어맞춤부와, 도어를 개폐 구동하는 전동기의 구동력을 검지하는 구동력 검지부(19)와, 도어의 개폐 위치를 검지하는 개폐 위치 검지부(15, 16)와, 엘리베이터의 도어의 이상 상태를 진단하는 도어 진단부(30)를 구비하고, 도어 진단부는 카 도어와 승강장 도어가 도어 걸어맞춤부에 의해서 걸어맞춤되어 있지 않은 상태에서, 카 도어의 개폐 위치에 대응한 구동력의 기준 데이터와, 진단 데이터를 학습하고, 카 도어의 기준 데이터와, 카 도어의 진단 데이터와, 개폐 위치에 대응한 구동력의 소정의 정상 구동력 범위에 기초해서, 카 도어의 이상을 진단한다.

Description

엘리베이터 도어의 진단 장치 및 엘리베이터 도어의 진단 방법{ELEVATOR DOOR DIAGNOSTIC DEVICE AND ELEVATOR DOOR DIAGNOSTIC METHOD}

본 발명은 카 도어와 승강장 도어의 이상 상태를 각각 개별적으로 진단하는 엘리베이터 도어의 진단 장치 및 엘리베이터 도어의 진단 방법에 관한 것이다.

엘리베이터의 도어는 사용을 계속하면, 문턱에 쌓인 쓰레기, 도어에 부착된 이물질, 부품의 열화나 마모, 부착 상태의 변화 등의 영향에 의해, 부드러운 개폐에 지장을 초래하는 경우가 있다. 이 때문에, 엘리베이터의 도어는 숙련된 보수원에 의해 정기적으로 점검되어, 개폐 동작이 항상 부드럽게 행해지도록 보전이 이루어지고 있다.

또한, 도어의 개폐 위치를 일정 간격으로 구분해서, 엘리베이터의 도어 개폐시에 그 구간마다의 전동기의 부하 구동력(이하, 구동력이라 함)의 변동량에 기초해서 도어의 점검을 자동으로 실시하여, 보전의 필요와 불필요를 판단하는 엘리베이터 도어의 진단 장치가 제안되어 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).

일본 특허 공개 제 2007-70102 호 공보

그러나 종래 기술에는 이하와 같은 과제가 있다.

일반적으로, 엘리베이터의 도어는 카에 마련된 카 도어와 승강장에 마련된 승강장 도어가 독립되어 있다. 카 도어는 카에 마련된 전동기에 의해 개폐 구동되고, 승강장 도어는 카가 소정 층에 도착했을 때에 카 도어와 걸어맞춤되어서, 카 도어의 개폐와 연동해서 개폐 구동된다(이하, 카 도어 및 승강장 도어를 총칭하는 경우에는 간단히 도어라고 한다).

따라서, 카 도어와 승강장 도어를 걸어맞춤한 상태에서의 도어 개폐시의 구동력에 의해서 도어의 이상을 판단하는 경우, 카 도어에 이상이 있는 것인지 승강장 도어에 이상이 있는 것인지를 판별하는 것이 곤란하다는 점이 문제가 된다.

또한, 승강장 도어와 카 도어 양쪽이 이상인 상태여도, 걸어맞춤 상태에서의 도어 개폐에 있어서의 구동력에 변화가 나타나지 않는 경우(예컨대, 승강장 도어의 이상이 구동력을 증가시키고, 카 도어의 이상이 구동력을 저하시키는 경우), 이상을 정상으로 오판단해 버릴 문제가 있다.

한편, 승강장 도어와 카 도어 양쪽이 정상인 상태에 있어도, 걸어맞춤 상태에서의 도어 개폐에 있어서의 구동력에 큰 변화가 나타나는 경우(승강장 도어와 카 도어 양쪽이 정상 레벨 내에서 구동력을 증가시키는 상태에 있는 경우)에는 정상을 이상으로 오판단을 해 버릴 문제가 있다.

나아가, 도어의 개폐 위치를 단순히 구분해서 구동력의 변동량을 임계값과 비교 확인하는 진단으로는, 도어의 위치에 따른 기계적·제어적 특징에 의해, 정상인 상태여도 구동력의 변동이 큰 구분이 있는 경우에는, 정상인 상태에서의 구동력의 큰 변동에 의해 이상인 상태라고 오판단을 내려 버릴 우려가 있다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 카 도어의 건전성을 승강장 도어의 건전성과 분리해서 고정밀도로 진단할 수 있는 엘리베이터 도어의 진단 장치 및 엘리베이터 도어의 진단 방법을 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치는, 엘리베이터의 카에 마련된 카 도어와, 승강장에 마련된 승강장 도어와, 승강장 도어와 카 도어를 걸어맞춤하는 도어 걸어맞춤부와, 도어를 개폐 구동하는 전동기의 구동력을 검지하는 구동력 검지부와, 도어의 개폐 위치를 검지하는 개폐 위치 검지부와, 엘리베이터의 도어가 이상 상태가 아닐 때 취득한 데이터에 상당하는 기준 데이터와, 이상 상태인지 여부를 진단할 때 취득한 데이터에 상당하는 진단 데이터를 이용해서, 엘리베이터의 도어의 이상 상태를 진단하는 도어 진단부를 구비하고, 도어 진단부는, 카 도어와 승강장 도어가 도어 걸어맞춤부에 의해서 걸어맞춤되어 있지 않은 상태에서, 카 도어의 개폐 위치에 대응한 구동력의 기준 데이터와 진단 데이터를 학습하고, 카 도어의 기준 데이터와, 카 도어의 진단 데이터와, 개폐 위치에 대응한 구동력의 소정의 정상 구동력 범위에 기초해서, 카 도어의 이상을 진단하는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 엘리베이터 도어의 진단 방법은, 엘리베이터의 카에 마련된 카 도어와, 승강장에 마련된 승강장 도어와, 승강장 도어와 카 도어를 걸어맞춤하는 도어 걸어맞춤부와, 도어를 개폐 구동하는 전동기의 구동력을 검지하는 구동력 검지부와, 도어의 개폐 위치를 검지하는 개폐 위치 검지부와, 엘리베이터의 도어가 이상 상태가 아닐 때 취득한 데이터에 상당하는 기준 데이터와, 이상 상태인지 여부를 진단할 때 취득한 데이터에 상당하는 진단 데이터를 이용해서, 엘리베이터의 도어의 이상 상태를 진단하는 도어 진단부를 구비하는 엘리베이터 도어의 진단 장치에 사용되는 엘리베이터 도어의 진단 방법으로서, 카 도어와 승강장 도어가 도어 걸어맞춤부에 의해서 걸어맞춤되어 있지 않은 상태로 하는 단계와, 도어 진단부가 카 도어의 개폐 위치에 대응한 구동력의 기준 데이터와 진단 데이터를 학습하는 단계와, 도어 진단부가 카 도어의 기준 데이터와, 카 도어의 진단 데이터와, 개폐 위치에 대응한 구동력의 소정의 정상 구동력 범위에 기초해서, 카 도어의 이상을 진단하는 단계를 갖는 것이다.

본 발명에 의하면, 카 도어가 승강장 도어와 걸어맞춤되어 있지 않은 상태에서의 구동 상태를 진단함으로써, 카 도어의 건전성을 승강장 도어의 건전성과 분리해서 고정밀도로 진단할 수 있는 엘리베이터 도어의 진단 장치 및 엘리베이터 도어의 진단 방법을 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 구조를 나타내는 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 전기적인 제어 계통을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부의 개략 동작 순서를 나타내는 흐름도,
도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부에서의 초기 학습의 순서를 나타내는 흐름도,
도 5는 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부에서의 카 도어 기준 데이터의 학습에서의 구동력을 도어의 개폐 위치에 대응지어서 예시한 그래프도,
도 6은 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부에서의 양 도어 기준 데이터의 학습에서의 구동력을 도어의 개폐 위치에 대응지어서 예시한 그래프도,
도 7은 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부에서의 도어 상태 진단의 순서를 나타내는 흐름도,
도 8은 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부에서 카 도어를 진단할 때의 구동력을 도어의 개폐 위치에 대응지어서 예시한 그래프도,
도 9는 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부에서 승강장 도어를 진단할 때의 구동력을 도어의 개폐 위치에 대응지어서 예시한 그래프도,
도 10은 본 발명의 실시예 2에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부가 학습시에 검지하는 구동력과 도어 속도의 시간 변화의 관계를 예시한 그래프도이다.

이하, 본 발명에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치 및 엘리베이터 도어의 진단 방법의 바람직한 실시예에 대해서 도면을 이용해서 설명한다.

(실시예 1)

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 구조를 나타내고 있고, 여기서는 엘리베이터의 도어 장치를 승강장 측에서 본 정면도를 나타내고 있다.

도 1에 있어서, 카 도어(1)는 전동기(2)가 접속된 도어 구동부(3)에 의해서 개폐 구동된다. 카 도어(1)는, 행거 플레이트(4)에 부착된 행거 롤러(5)에 의해 도어 구동부(3)의 행거 레일(6)에 매달려 있고, 행거 레일(6) 위를 행거 롤러(5)가 굴러감으로써, 카 도어(1)가 개폐된다.

도어 구동부(3)의 구동측 풀리(7)와, 이 구동측 풀리(7)와 도어 구동부(3)에 있어서 대칭의 위치에 마련된 아이들러 풀리(8)와의 사이에는 무단(無端) 형상의 벨트(9)가 감겨져 있다. 또한, 전동기(2)는 구동측 풀리(7)와 연결되어 있고, 전동기(2)의 회전은 구동측 풀리(7)에 전달된다.

행거 플레이트(4) 중 구동측 행거 플레이트(4a)에는 벨트(9)의 하부를 파지하는 구동측 파지 부재(10a)가 부착되고, 종동(從動)측 행거 플레이트(4b)에는 벨트(9)의 상부를 파지하는 종동측 파지 부재(10b)가 부착되어 있다. 또한, 카 도어(1)의 하단부에는 다리(11)가 부착되어 있고, 다리(11)는 카 문턱(12)의 홈에 끼워져서, 카 도어(1)가 개폐할 때의 하단 부분을 가이드하고 있다.

또한, 카 도어(1)에는 도어 걸어맞춤부(13)가 마련되어 있고, 승강장 도어(도시 생략)에는 도어 개폐시에 도어 걸어맞춤부(13)에 의해서 걸어맞춤되는 구동 롤러(14)가 마련되어 있다. 도시된 바와 같이, 카 도어(1)의 완전 닫힘시에는, 도어 걸어맞춤부(13)의 걸어맞춤 베인(13a)과 구동 롤러(14)는 걸어맞춤되어 있지 않고, 걸어맞춤 베인(13a)과 구동 롤러(14) 사이에 간극(여유)이 생긴다. 카가 상층 또는 하층으로 이동하면, 걸어맞춤 베인(13a)은 이동처인 카 정지층에서의 승강장 도어의 구동 롤러(14)를 걸어맞춤할 수 있는 위치에서 정지한다.

전동기(2)가 접속된 도어 구동부(3)에 의해 문 열림 동작이 개시되면, 전동기(2)의 동작에 의해, 구동측 풀리(7)와 아이들러 풀리(8) 사이에 감겨진 벨트(9)가 좌우 방향으로 움직여서, 구동측 파지 부재(10a) 및 종동측 파지 부재(10b)를 통해서 카 도어(1)를 문 열림 방향으로 동작시킨다. 이로써, 카 도어(1)는 완전 닫힘 상태로부터 열리기 시작한다.

이 때, 카 도어(1)가 걸어맞춤 베인(13a)과 구동 롤러(14)의 간극만큼 움직이면, 도어 걸어맞춤부(13)의 걸어맞춤 베인(13a)이 승강장 도어의 구동 롤러(14)와 걸어맞춤되어서, 카 도어(1)의 문 열림 동력이 승강장 도어에 전달되어, 카 도어(1)와 승강장 도어가 연동해서 문 열림 동작을 행한다. 한편, 도어가 완전 열림 위치까지 움직이는 것은 도어 완전 열림 검지 스위치(15a)에 의해서 검지된다.

이에 반해서, 문 닫힘시에는 문 열림시의 동작과는 반대로 되어, 카 도어(1)와 승강장 도어는, 걸어맞춤 베인(13a)과 구동 롤러(14)가 걸어맞춤된 상태에서 연동해서 닫히기 시작한다. 이 때, 카 도어(1)의 완전 닫힘 직전에, 승강장 도어가, 카 도어(1)보다 걸어맞춤 베인(13a)과 구동 롤러(14)의 간극만큼 빨리 완전 닫힘되어서 걸어맞춤이 해제되고, 그 후 카 도어(1)만이 완전 닫힘 상태까지 구동된다.

한편, 도어가 완전 닫힘 위치까지 움직인 것은 도어 완전 닫힘 검지 스위치(15b)에 의해서 검지된다. 또한, 승강장 도어는 클로져(도시 생략)에 의해, 문 닫힘 방향으로 힘이 인가되고 있다. 이하, 도어 완전 열림 검지 스위치(15a)와 도어 완전 닫힘 검지 스위치(15b)를 함께, 도어 완전 열림·완전 닫힘 검지 스위치(15)라고 총칭한다.

도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 전기적인 제어 계통을 나타내고 있다.

도 2에 있어서, 엘리베이터 도어의 진단 장치는 전동기(2)와, 전동기(2)가 접속되어 엘리베이터의 도어를 개폐 구동하는 도어 구동부(3)를 구비하고 있다. 또한, 도어 장치에 구비되어 있지 않지만, 도어 진단부(30)에 데이터를 전송하는 구성으로서, 엘리베이터 전체의 제어를 관리하는 엘리베이터 제어 장치(40)도 함께 도면 중에 나타내고 있다. 전동기(2)는 도 1에 나타낸 도어 구동부(3)의 구동측 풀리(7)를 통해서, 카 도어(1)를 개폐하고 있다. 전동기(2)에는 그 회전수에 따른 펄스를 발생시키는 인코더(16)가 직접 연결되어 있다.

도어 구동부(3)에는 도어가 완전 열림 위치까지 움직인 것을 검지하는 도어 완전 열림 검지 스위치(15a), 및 도어가 완전 닫힘 위치까지 움직인 것을 검지하는 도어 완전 닫힘 검지 스위치(15b)로 이루어지는 도어 완전 열림·완전 닫힘 검지 스위치(15)가 마련되어 있다.

또한, 엘리베이터 도어의 진단 장치는 전동기(2)를 구동해서 도어의 개폐 제어를 행하는 도어 제어부(20), 도어의 이상 상태를 진단하고 진단 결과를 출력하는 도어 진단부(30), 도어 제어부(20) 및 도어 진단부(30)에 개폐 지령을 출력하는 운전 전환부(17), 도어 진단부(30)에서의 정상 또는 이상의 진단 결과를 보수 센터 등에 통보하는 진단 결과 통보부(18), 및 전동기(2)에 공급되는 전류의 전류값을 계측하는 전류 계측기(19)를 구비하고 있다. 이 전류 계측기(19)가 전동기(2)의 구동력을 검지하는 구동력 검지부로서 기능한다.

여기서, 도어 완전 열림·완전 닫힘 검지 스위치(15), 인코더(16) 및 전류 계측기(19)는 각각, 도어의 개폐 위치의 검지 신호, 발생한 펄스 신호 및 전동기 전류값을 도어 제어부(20) 및 도어 진단부(30)에 출력한다. 또한, 운전 전환부(17)는 도어 제어부(20) 및 도어 진단부(30)에, 통상 동작, 진단 동작 또는 초기 학습 동작의 개폐 지령을 출력한다.

도어 제어부(20)는 통상 동작, 진단 동작 또는 초기 학습 동작의 도어 제어를 행하는 부분으로, 속도 지령 생성부(21), 속도 연산부(22), 속도 제어부(23) 및 전류 제어부(24)를 갖고 있다.

속도 지령 생성부(21)는 통상 동작, 진단 동작 및 초기 학습 동작 각각에 대응한 개폐 속도 지령 데이터 등을 저장하고, 운전 전환부(17)로부터의 통상 동작, 진단 동작 또는 초기 학습 동작의 개폐 지령에 맞춘 속도 지령을 생성한다. 속도 연산부(22)는 인코더(16)로부터의 펄스 신호에 기초해서, 전동기(2)의 회전 속도를 연산한다.

속도 제어부(23)는 도어 완전 열림·완전 닫힘 검지 스위치(15)로부터의 검지 신호에 의해 도어의 기준 위치를 확인하면서, 속도 지령 생성부(21)로부터의 속도 지령 및 속도 연산부(22)로부터의 회전 속도를 수집하고, 속도 지령값에 맞춰서 전동기(2)가 동작하도록 전류 제어부(24)에 속도 제어 지령을 출력한다. 전류 제어부(24)는 속도 제어부(23)로부터의 속도 제어 지령에 기초해서, 전류 계측기(19)로부터의 전동기 전류값을 피드백하여 전동기(2)에 공급하는 전류의 전류값을 제어한다.

도어 진단부(30)는 도어의 이상 상태를 진단해서 진단 결과를 출력하는 부분으로, 지령 상태 판단부(31), 개폐 위치 연산부(32), 구동력 연산부(33), 메모리부(34) 및 이상 진단부(35)를 갖고 있다.

지령 상태 판단부(31)는 운전 전환부(17)로부터의 개폐 지령이 통상 동작의 지령 상태에 있는 것인지, 진단 동작의 지령 상태에 있는 것인지, 또는 초기 학습 동작의 지령 상태에 있는 것인지를 판단하고, 그 지령 상태를 메모리부(34)에 저장한다.

개폐 위치 연산부(32)는 인코더(16)로부터의 펄스 신호와, 도어 완전 열림·완전 닫힘 검지 스위치(15)로부터의 검지 신호에 기초해서, 도어의 진단 동작 중에 있어서의 도어의 개폐 위치를 연산한다. 구동력 연산부(33)는 전류 계측기(19)에서 계측된 전동기(2)에 공급되는 전류의 전류값에 기초해서, 전동기(2)의 구동력을 연산한다.

메모리부(34)는 지령 상태 판단부(31)의 판단 결과 데이터, 개폐 위치 연산부(32)에서 연산된 개폐 위치 데이터, 및 구동력 연산부(33)에서 연산된 구동력 데이터를 저장한다. 또한, 이상 진단부(35)는 메모리부(34)에 저장된 개폐 위치 데이터 및 구동력 데이터를 참조해서, 도어 상태가 정상인지 이상인지를 진단하고, 진단 결과를 진단 결과 통보부(18)에 출력한다.

다음으로, 도어 진단부(30)의 개략 동작 순서의 흐름도를 나타내는 도 3을 참조하면서, 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부(30)의 개략 동작 순서를 설명한다.

우선, 도어 진단부(30)는, 전원이 투입된 후의 상태에서 초기 학습 지령의 수신을 대기하고, 초기 학습 지령을 수신하면 초기 학습(스텝 S1)으로 넘어간다. 초기 학습을 완료한 후, 도어 진단부(30)는 진단 지령의 수신 대기 상태가 된다(스텝 S2). 이 스텝 S3의 상태에서 진단 지령을 수신하면, 도어 상태 진단(스텝 S3)을 실시한 후에, 진단 결과의 출력(스텝 S4)를 거쳐서, 다시 스텝 S2로 돌아가서 진단 지령의 수신 대기를 행한다.

한편, 진단 지령은 보수 센터(도시 생략)로부터의 신호에 기초해서 운전 전환부(17)가 출력하는 경우나, 운전 전환부(17)가 정기적인 주기로 도어를 개폐해서, 진단할 수 있는 상태에 있는지를 판단하여 출력하는 경우 등이 있다.

이 흐름 중에서, 초기 학습(스텝 S1)에서는 부착 직후나 점검 직후 등의 도어에 이상이 없는 상태를 검지하고, 도어에 이상이 없는 상태에서 취득한 데이터에 상당하는 '기준 데이터'를 학습한다. 한편, 도어 상태 진단(스텝 S3)에서는 일정한 서비스를 행한 상태에서, 정기적으로 도어에 이상이 없는지를 확인하기 위해서, 도어의 상태를 '진단 데이터'로서 검지해서 진단한다.

다음으로 초기 학습(도 3의 스텝 S1)의 흐름도를 나타내는 도 4를 참조하면서, 초기 학습의 구체 처리에 대해서 설명한다.

초기 학습에서는 처음에, 카 도어만을 구동하여 초기의 정상인 상태를 기준으로 해서 학습하기 때문에, 엘리베이터 제어 장치(40)는 카 도어가 승강장 도어와 걸어맞춤되지 않은 상태가 되는 위치(이하에서, 비걸어맞춤 위치라고 함)까지, 카를 이동시킨다(스텝 S11). 그 후, 운전 전환부(17)로부터 진단 동작 지령을 받은 속도 지령 생성부(21)는 전동기(2)를 제어해서 도어를 문 열림 방향으로 구동한다. 이 때, 도어 진단부(30)는 문 열림 동작시의 구동력 데이터 및 개폐 위치 데이터를, 개폐 위치와 구동력을 대응시켜서 메모리부(34)에 저장한다. 이하, 저장한 데이터를 '문 열림시 카 도어 기준 데이터'라고 한다.

이어서, 속도 지령 생성부(21)는 전동기(2)를 제어해서 도어를 문 닫힘 방향으로 구동한다. 이 때, 도어 진단부(30)는 문 닫힘 동작시의 구동력 데이터 및 개폐 위치 데이터를, 개폐 위치와 구동력을 대응시켜서 메모리부(34)에 저장한다(스텝 S12). 이하, 저장한 데이터를 '문 닫힘시 카 도어 기준 데이터'라고 한다. 도 5에서는 학습한 데이터에 대해 각각, (1)이 '문 열림시 카 도어 기준 데이터'를 나타내고, (2)가 '문 닫힘시 카 도어 기준 데이터'를 나타내고 있다.

카 도어 기준 데이터의 학습이 완료된 후, 엘리베이터 제어 장치(40)는 카를 최하층으로 이동시킨다(스텝 S13). 최하층으로 이동한 후, 양 도어 기준 데이터의 학습(스텝 S14)을 행한다. 여기서는 카 도어 기준 데이터를 학습한 것과 같은 순서로 문 열림 동작을 행하여, 문 열림 동작시의 구동력 데이터 및 개폐 위치 데이터를, 개폐 위치와 구동력을 대응시켜서 메모리부(34)에 저장한다. 이하, 저장한 데이터를 '문 열림시 양 도어 기준 데이터'라고 한다. 또한, 문 닫힘 동작을 행하여, 구동력 데이터 및 개폐 위치 데이터를 개폐 위치와 구동력을 대응시켜서 메모리부(34)에 저장한다. 이하, 저장한 데이터를 '문 닫힘시 양 도어 기준 데이터'라고 한다.

또한, 문 열림시 카 도어 기준 데이터와 문 닫힘시 카 도어 기준 데이터를 합쳐서 '카 도어 기준 데이터', 문 열림시 양 도어 기준 데이터와 문 닫힘시 양 도어 기준 데이터를 합쳐서 '양 도어 기준 데이터', 카 도어 기준 데이터와 양 도어 기준 데이터를 합쳐서 '도어 기준 데이터'라고 각각 총칭한다(스텝 S14).

또한, 도어 진단부(30)는 어느 층의 승강장 도어와 걸어맞춤된 상태에서의 데이터인지를 판별하기 위해서, 학습중인 정지층 정보를 엘리베이터 제어 장치(40)로부터 얻어서 메모리부(34)에 저장한다. 이하, 저장한 데이터를 '층 데이터'라고 한다. 도 6에서는 학습한 데이터에 대해 각각, (1)이 '문 열림시 양 도어 기준 데이터'를 나타내고, (2)가 '문 닫힘시 양 도어 기준 데이터'를 나타내고 있다.

최하층에서의 양 도어 기준 데이터의 학습을 끝내면, 현재의 카가 있는 층이 최상층인지 여부를 판단한다(스텝 S15). 최상층이 아닌 경우, 카를 1층만큼 상방으로 이동시키고(스텝 S16), 다시 양 도어 기준 데이터의 학습(스텝 S14)을 실시한다. 나아가 스텝 S14~스텝 S16을 반복해서, 스텝 S15에 카가 최상층에 있다고 판단한 경우, 모든 층에서 양 도어 기준 데이터의 학습을 완료했다고 판단하여, 초기 학습을 완료한다.

한편, 도 5 및 도 6에 있어서, (1)과 (2)가 다른 것은, 개폐 방향이 반대가 되면 도어 구동의 저항력이 도어 동작과 반대 방향이 되기 때문이다. 또한, 정상인 상태에 있어서의 도어의 구동력은 개폐 위치에서 반드시 일정하지는 않다. 본 예에 있어서는 완전 닫힘하는 근방에서는 문 닫힘 방향으로의 부하가 커지고, 완전 열림하는 근방에서는 문 열림 방향으로의 부하가 커지는 구조의 경우를 예로 하고 있다. 이러한 특징을 갖는 도어에서는 일단 완전 열림 혹은 완전 닫힘하면 그 상태를 유지하기 쉽게 된다는 이점이 있다.

다음으로, 도어 상태 진단(도 3의 스텝 S3)의 서브 루틴을 나타내는 도 7을 참조하면서, 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부에서의 도어 상태 진단의 순서에 대해서 설명한다.

우선, 스텝 S31~스텝 S36의 순서는 상술한 도 4의 스텝 S11~스텝 S16의 순서와 마찬가지이다. 단, 도어 진단부(30)는 '문 열림시 카 도어 기준 데이터'로서 저장하던 데이터를 '문 열림시 카 도어 진단 데이터'로서, '문 닫힘시 카 도어 기준 데이터'로서 저장하던 데이터를 '문 닫힘시 카 도어 진단 데이터'로서, '문 열림시 양 도어 기준 데이터'로서 저장하던 데이터를 '문 열림시 양 도어 진단 데이터'로서, '문 닫힘시 양 도어 기준 데이터'로서 저장하던 데이터를 '문 닫힘시 양 도어 진단 데이터'로서 각각 메모리부(34)에 저장한다.

또한, 문 열림시 카 도어 진단 데이터와 문 닫힘시 카 도어 진단 데이터를 함께 '카 도어 진단 데이터', 문 열림시 양 도어 진단 데이터와 문 닫힘시 양 도어 진단 데이터를 함께 '양 도어 진단 데이터', 카 도어 진단 데이터와 양 도어 진단 데이터를 함께 '도어 진단 데이터'라고 각각 총칭한다.

모든 층에서 양 도어 진단 데이터의 학습이 완료된 후(스텝 S35에서 예라고 판단한 경우) 진단 처리를 실시한다(스텝 S37). 진단 처리에서는 카 도어와 승강장 도어 각각의 상태를 개별적으로 진단한다.

카 도어의 상태 진단에서는, 카 도어 기준 데이터와, 카 도어 진단 데이터와, 도어가 정상이라고 판단할 수 있는 구동력의 변동 범위(이하, '정상 구동력 범위'라고 함)에 기초해서 상태를 진단한다. 즉, 예컨대 카 도어 기준 데이터를 기준으로 그 구동력 근방을 정상 구동력 범위로서 결정하고, 카 도어 진단 데이터의 구동력이 정상 구동력 범위를 일탈했는지 여부를 판단해서, 일탈하지 않았다면 카 도어의 상태를 정상이라고 판단하고, 일탈했다면 카 도어의 상태를 이상이라고 판단할 수 있다.

또한, 비교 처리의 순서를 변경해서, 카 도어 기준 데이터와 카 도어 진단 데이터의 차분량이, 정상 구동력 범위의 변동폭보다 작으면 카 도어의 상태를 정상이라고 판단하고, 크면 카 도어의 상태를 이상이라고 판단하는 경우에도, 같은 기준에서의 판단이 되어 같은 효과가 얻어진다.

이 정상 구동력 범위는 구체적으로는 도 8에 나타낸 바와 같이 기준 데이터의 구동력에 대해, 정상인 상태의 카 도어의 구동력의 변동이 일어날 수 있는 일정한 증가 및 감소 범위(도 8 중 빗금 영역)를 예상해서 결정할 수도 있고, 이상이 발생하지 않을 범위를 예상해서 결정할 수도 있다. 도 8의 예에서는 카 도어 진단 데이터(점선)가, 문 열림시 및 문 닫힘시의 양쪽 경우에 있어서, 이미 결정한 정상 구동력 범위에 들어가 있기 때문에, 진단시의 카 도어의 상태는 정상이라고 판단할 수 있다.

한편, 승강장 도어의 상태 진단에서는 카 도어 기준 데이터와, 양 도어 기준 데이터와, 카 도어 진단 데이터와, 양 도어 진단 데이터와, 정상 구동력 범위에 따라서 상태를 진단한다. 즉, 카 도어 기준 데이터로부터 양 도어 기준 데이터로의 증가분을 승강장 도어 기준 데이터로서 산출하고, 카 도어 진단 데이터로부터 양 도어 진단 데이터로의 증가분을 승강장 도어 진단 데이터로서 산출하며, 승강장 도어 기준 데이터를 기준으로 그 구동력 근방을 정상 구동력 범위로서 결정하고, 승강장 도어 진단 데이터의 구동력이 정상 구동력 범위를 일탈했는지 여부를 판단함으로써, 일탈하지 않았으면 승강장 도어의 상태를 정상이라고 판단할 수 있고, 일탈했면 승강장 도어의 상태를 이상라고 판단할 수 있다.

또한, 카 도어의 상태 진단과 마찬가지로, 산출 처리나 비교 처리의 순서를 변경해서 같은 진단을 실시해도 같은 판단을 할 수 있다. 각각 승강장 도어 기준 데이터(실선)와 승강장 도어 진단 데이터(점선)의 예를, 문 열림시와 문 닫힘시로 각각 나누어서 도 9에 나타낸다.

한편, 정상 구동력 범위는 반드시 구동력의 폭을 일정하게 결정할 필요는 없고, 정상인 상태여도 구동력이 크게 변화되기 쉬운 도어의 개폐 위치인 완전 열림 상태나 완전 닫힘 상태에서만 폭을 넓게 결정함으로써, 정상인 상태의 구동력 변화에서 정상 구동력 범위를 일탈하는 것을 방지하여, 정상 상태를 이상 상태라고 오판단하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 승강장 도어는 승강장 도어를 직접 구동하는 전동기가 없기 때문에, 통상은 걸어맞춤되지 않은 상태에서는 열리지 않지만, 카 통과에 의한 도어 진동이나 보수시의 닫는 것의 잊어 버림 등이 있는 경우에 자동으로 닫히지 않으면, 잘못해서 개구부로 추락할 우려가 있다. 이 때문에, 승강장 도어를 자동으로 닫는 클로져에 의해 안전성을 확보하고 있다. 승강장 도어의 진단에서는 안전 확보의 관점에서, 이 클로져의 힘이 문 닫힘시의 구동 저항보다 크고, 카 도어와 걸어맞춤되어 있지 않은 상태에서 승강장 도어가 열린 경우에 자동으로 닫히는 기능이 유지되어 있는 것을 확인할 필요가 있다.

이 점검은 문 닫힘시 승강장 도어 진단 데이터의 구동력이 문 닫힘 방향이라는 것을 확인하면, 승강장 도어의 자동 문 닫힘 기능이 건전하다는 것을 확인할 수 있다. 즉, 클로져에 의해서 문 닫힘 방향으로 힘이 인가되고 있기 때문에, 문 열림 방향으로 작용하는 구동력이 없는 상태를 정상 구동력 범위의 조건에 포함시켜서 진단함으로써, 자동 문닫힘 기능의 건전성을 확인할 수 있다.

구체적으로는, 도 9를 예로서 설명하면, 문 닫힘시 승강장 도어 진단 데이터는 어느 개폐 위치에서도 문 닫힘 방향에 있기 때문에, 이 예에서는 모든 승강장 도어의 개폐 위치에서 자동 문닫힘 기능이 건전하다고 판단할 수 있다.

(실시예 2)

본 발명의 실시예 2에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치는 진단 처리의 스텝에서 이용하는 데이터 범위나 정상 구동력 범위의 설정을 적절하게 실시함으로써 진단 정밀도를 향상시켜서, 정상인 상태를 이상이라고, 또는 이상인 상태를 정상이라고 오진단하는 것을 방지한다.

도 10은 카 도어와 승강장 도어가 연동 가능한 상태로 양 도어를 개폐한 경우로, 위의 도면은 구동력의 시간 변화를 예시하고, 아래의 도면은 도어 속도의 시간 변화를 예시하고 있다. 아래의 도면의 도어 속도에 대해서는 실선이 카 도어 속도, 점선이 승강장 도어 속도를 각각 나타내고 있다.

도 10의 예에 기초해서, 시간 경과에 맞춘 도어의 개폐 동작을 설명한다. 먼저 카 도어가 전동기로 구동되어 열리기 시작하고(도 10(a1)보다 이전), 다음으로 승강장 도어가 카 도어에 걸어맞춤되어 열리기 시작한다(도 10(a1)와 (a2)의 사이). 승강장 도어가 카 도어보다 늦게 동작하는 것은 카 도어에 마련된 도어 걸어맞춤부(13)의 걸어맞춤 베인(13a)과, 승강장 도어에 마련된 구동 롤러(14)의 사이에, 간극(여유)이 있기 때문이다. 이하, 도어 걸어맞춤부(13)와 구동 롤러(14)를 걸어맞춤 장치라고 한다.

이 여유는 승강장 도어와의 관계에서 다르기 때문에, 승강장 도어의 동작 개시점은 각 층에서 각각 다르다. 그 후, 완전 열림 상태까지 도어를 연 후, 카로의 이용자가 승강하는 동안에 도어가 닫히지 않도록, 문 열림을 유지한다(도 10(b) 동안). 승강이 끝난 후, 도어를 반전시켜서 문 닫힘을 행한다. 이 때에도, 걸어맞춤 장치의 여유의 영향으로, 승강장 도어가 먼저 완전 닫힘해서 정지하고(도 10(a3)와 (a4)의 사이), 그 후에 카 도어가 완전 닫힘되어 정지한다.

따라서, 도 10에 나타내는 걸어맞춤 장치가 안정되기 전의 구동력(도 10(a)의 범위)은 정상인 상태에서도 걸어맞춤 장치의 여유가 바뀜으로써 변동된다. 또한, 문 열림을 유지하는 상태(도 10(b) 동안)의 근방에서도 걸어맞춤 장치는 도어가 정지하는 반동으로 순간적으로 걸어맞춤이 빠지거나 하기 때문에, 그 때마다 도어의 경사 등이 바뀌어서 구동력이 변동한다. 이 때문에, 특히 진단 처리에 있어서 걸어맞춤 상태의 데이터를 이용하는 승강장 도어의 종래의 진단에 있어서는 정상인 상태에서의 구동력의 변동을 이상인 것으로 판단해 버릴 우려가 있다.

실시예 1에 있어서 기술한 오판단을 방지하는 하나의 대책으로서는 걸어맞춤 장치가 진단 결과에 영향을 미칠 수 있는 도어의 완전 열림 및 완전 닫힘 근방에 있어서의 정상 구동력 범위를, 그 외의 구간에서의 정상 구동력 범위보다 넓게 결정함으로써 정상인 상태를 이상이라고 오진단하는 것을 방지할 수 있다. 그러나 이 방법에서는 정상 범위를 넓게 결정하면, 구동력의 증가가 크지 않은 경우의 이상을 판단할 수 없게 되는 문제가 남는다.

그래서, 본 실시예 2에 있어서의 승강장 도어의 진단 처리에서는 승강장 도어가 카 도어와 걸어맞춤된 상태(양 도어 상태)에서의 데이터만을 진단에 이용함으로써, 걸어맞춤 장치에 의한 변동의 영향을 제외하면서 승강장 도어의 개폐 위치 전역에서의 상태를 진단할 수 있다.

구체적으로는, 도 4의 스텝 S14 및 도 7의 스텝 S34의 학습에 있어서 도어 완전 열림·완전 닫힘 검지 스위치(15)의 신호도 취득해서, 카 도어의 완전 닫힘 위치 근방에 비치한 도어 완전 닫힘 검지 스위치(15b)의 신호를, 도어의 열림 시작을 판단하는 기준 신호로 하고, 카 도어의 완전 열림 위치 근방에 비치한 도어 완전 열림 검지 스위치(15a)의 신호를 도어의 완전 열림을 판단하는 기준 신호로 해서, 승강장 도어가 열리기 시작한 후부터 완전 열림 상태에 이르기까지의 데이터만을 이용해서 진단함으로써, 걸어맞춤 장치에 의한 변동이 큰 범위의 영향을 제외한 고정밀도의 진단을 실현할 수 있다.

또한, 본 실시예 2에 따른 발명은 상기 실시예 1에 있어서의 발명과 같이, 카 도어와 승강장 도어를 반드시 별도로 판단하지 않는 경우에도 적용할 수 있다. 즉, 걸어맞춤 상태에서 양 도어 기준 데이터와 양 도어 진단 데이터만을 학습 저장하고, 각각을 일정 구간마다 구분해서 저장한 양 도어 진단 데이터가 정상 구동력 범위에 있는지 여부에 의해서 진단하는 경우에도, 마찬가지 순서로 승강장 도어가 걸어맞춤된 상태에서의 데이터만을 진단에 이용함으로써, 단부(端部)의 구분에 있어서의 예상 밖의 편차를 억제할 수 있어서, 진단 정밀도가 향상될 수 있다.

또한, 인코더(16)를 이용해도 승강장 도어의 위치를 검지할 수 있다. 따라서, 도어 완전 열림 검지 스위치(15a)와 도어 완전 닫힘 검지 스위치(15b)의 신호 대신, 인코더(16)의 신호를 이용하는 것으로도 카 도어가 완전 열림 혹은 완전 닫힘 상태에서 정지된 위치를 기준으로 해서 연속적으로 카 도어의 위치를 검지할 수 있기 때문에, 카 도어와 승강장 도어가 상대적인 관계로부터 승강장 도어의 걸어맞춤되어 있는 범위를 판단할 수 있다.

나아가, 도어 완전 열림 검지 스위치(15a)와 도어 완전 닫힘 검지 스위치(15b)의 신호에 더해서 인코더(16)의 신호를 이용함으로써, 인코더(16)의 신호에 의해 연속적으로 위치를 파악하면서, 도어 완전 열림 검지 스위치(15a)와 도어 완전 닫힘 검지 스위치(15b)를 기준으로 함으로써 정확하게 절대 위치를 검지할 수 있다. 이로써, 카 도어와 승강장 도어의 상대적인 관계로부터 승강장 도어의 걸어맞춤되어 있는 범위를 보다 정확하게 판단할 수 있다.

또한, 많은 경우 도어 완전 열림 검지 스위치(15a)와 도어 완전 닫힘 검지 스위치(15b)는 그 동작 위치나 걸어맞춤 위치, 도어 완전 개폐 위치는 정확하게 일치하지 않고 설치되어 있기 때문에, 인코더(16)의 신호에 의해 연속적으로 위치를 파악함으로써, 각 스위치의 동작 위치나 걸어맞춤 위치, 도어 완전 개폐 위치의 상관 관계로부터 진단에 이용하는 데이터의 최적의 범위를 판단할 수 있어서, 걸어맞춤 장치에 의한 변동의 영향을 최적으로 제외하면서 정확하게 상태를 진단할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에서는 '카 도어와 승강장 도어가 도어 걸어맞춤부에 의해서 걸어맞춤되어 있지 않은 상태'로 해서, 카 도어만, 완전 닫힘으로부터 완전 열림까지의 개폐 동작을 행함으로써, 승강장 도어나 도어 걸어맞춤부의 영향을 받는 일없이, 카 도어 단체(單體)의 데이터를 취득할 수 있게 된다.

또한, 카 도어의 기준 데이터를 미리 학습해 두고, 진단시에 학습한 카 도어의 진단 데이터가, 카 도어 기준 데이터에 대해 소정의 정상 구동력 범위 내에 있는지 여부를 진단함으로써, 카 도어의 진단을 정확하게 행할 수 있다.

한편, 상기 실시예에서는 카 도어와 승강장 도어가 걸어맞춤되지 않은 위치(비걸어맞춤 위치)에 엘리베이터의 카를 이동시켜서 '카 도어와 승강장 도어가 도어 걸어맞춤부에 의해서 걸어맞춤되어 있지 않은 상태'로 하고 있지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것이 아니라, 예컨대 도어 걸어맞춤부(13) 또는 구동 롤러(14)를 끼워넣거나, 도어 걸어맞춤부(13) 또는 구동 롤러(14)의 위치를 움직이거나 회전시킴으로써 걸어맞춤되지 않는 경우 등에도, '카 도어와 승강장 도어가 도어 걸어맞춤부에 의해서 걸어맞춤되어 있지 않은 상태'에 포함된다.

또한, 본 발명에서는 나아가 '카 도어와 상기 승강장 도어가 걸어맞춤 가능한 상태'에서, 도어 진단부에서, 양 도어 기준 데이터와 양 도어 진단 데이터를 학습하고, 카 도어 기준 데이터와, 양 도어 기준 데이터와, 카 도어 진단 데이터와, 양 도어 진단 데이터와, 소정의 정상 구동력 범위에 기초해서, 카 도어와 승강장 도어의 이상을 분리해서 진단할 수도 있다.

여기서, '카 도어와 승강장 도어가 걸어맞춤 가능한 상태'란 엘리베이터의 카가, 어느 층에 있어서, 승강장 도어와 카 도어가 걸어맞춤할 수 있는 상태인 것을 의미한다.

도 10을 예로 들어서 설명하면, 카 도어의 완전 닫힘 상태로부터 도 10의 (a1)까지의 동안과, (a4)부터 카 도어의 완전 닫힘 상태까지의 동안에는 상술한 바와 같이, 걸어맞춤 장치에 '여유'가 있기 때문에, 승강장 도어와 카 도어는 걸어맞춤되어 있지 않다. 이 '여유'도 포함시킨 상태인 것을 '카 도어와 승강장 도어가 걸어맞춤 가능한 상태'라고 칭한다.

이와 같이, 카 도어 단체의 데이터와, 승강장 도어와 카 도어로 이루어지는 양 도어의 데이터를 취득하고 있기 때문에, 이들 데이터로부터 카 도어의 영향을 제외한 승강장 도어 단체의 진단도 가능하게 하고 있다.

또한, 본 발명에서는 양 도어의 기준 데이터와 진단 데이터를, '카 도어와 승강장 도어가 걸어맞춤되어 있는 상태'의 데이터로 할 수 있다.

예컨대, 도 10의 (a2)로부터 (a3)의 사이의 범위에서 예시되어 있는 바와 같은, '카 도어와 승강장 도어가 걸어맞춤되어 있는 상태'에서 검지된 데이터를 이용함으로써 걸어맞춤 장치에 의한 구동력 변동의 영향을 제외할 수 있기 때문에, 보다 고정밀도의 도어의 진단이 가능하게 된다.

또한, 본 발명에서는 양 도어의 기준 데이터와 진단 데이터를, 카 도어와 승강장 도어가 걸어맞춤하고, 또한 '승강장 도어가 구동하고 있는 상태'의 데이터로 할 수 있다.

'승강장 도어가 구동하고 있는 상태'는 예컨대, 도 10의 (a2)부터 (a3)의 사이이며, 또한 도 10의(b)를 제외한 범위의 상태를 의미하고, 승강장 도어가 구동하고 있는 상태의 데이터를 취득함으로써, 걸어맞춤 장치에 의한 구동력 변동의 영향을 한층 더 배제할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에서는 승강장 도어에 문 닫힘 방향의 힘을 인가하는 클로져를 구비하고, 승강장 도어와 카 도어가 연동되고 있지 않은 상태에서, 클로져가 승강장 도어에 인가하는 힘으로 승강장 도어를 닫을 수 있는 구동력 범위를, 정상 구동력 범위로서 설정할 수도 있다.

이로써, 클로져가 정상으로 기능하고 있는지 여부를, 확실하게 진단할 수 있게 된다.

1 : 카 도어 2 : 전동기
3 : 도어 구동부 4 : 행거 플레이트
4a : 구동측 행거 플레이트 4b : 종동측 행거 플레이트
5 : 행거 롤러 6 : 행거 레일
7 : 구동측 풀리 8 : 아이들러 풀리
9 : 벨트 10a : 구동측 파지 부재
10b : 종동측 파지 부재 11 : 다리
12 : 카 문턱 13 : 도어 걸어맞춤부
13a : 걸어맞춤 베인 14 : 구동 롤러
15 : 도어 완전 열림·완전 닫힘 검지 스위치(개폐 위치 검지부)
15a : 도어 완전 열림 검지 스위치 15b : 도어 완전 닫힘 검지 스위치
16 : 인코더(개폐 위치 검지부) 17 : 운전 전환부
18 : 진단 결과 통보부 19 : 전류 계측기(구동력 검지부)
20 : 도어 제어부 21 : 속도 지령 생성부
22 : 속도 연산부 23 : 속도 제어부
24 : 전류 제어부 30 : 도어 진단부
31 : 지령 상태 판단부 32 : 개폐 위치 연산부
33 : 구동력 연산부 34 : 메모리부
35 : 이상 진단부

Claims (6)

1. 엘리베이터의 카에 마련된 카 도어와,
   승강장에 마련된 승강장 도어와,
   상기 승강장 도어와 상기 카 도어를 걸어맞춤하는 도어 걸어맞춤부와,
   상기 도어를 개폐 구동하는 전동기의 구동력을 검지하는 구동력 검지부와,
   상기 도어의 개폐 위치를 검지하는 개폐 위치 검지부와,
   상기 엘리베이터의 도어가 이상 상태가 아닐 때에 취득한 데이터인 기준 데이터와, 이상 상태인지 여부를 진단할 때에 취득한 데이터인 진단 데이터를 이용해서, 상기 엘리베이터의 도어의 이상 상태를 진단하는 도어 진단부
   를 구비하고,
   상기 도어 진단부는
   상기 엘리베이터의 카가 상기 카 도어와 상기 승강장 도어가 걸어맞춤되지 않은 위치인 비걸어맞춤 위치에 위치하여 상기 카 도어와 상기 승강장 도어가 상기 도어 걸어맞춤부에 의해서 걸어맞춤되어 있지 않은 상태에서, 상기 카 도어의 개폐 위치에 대응한 구동력의 기준 데이터 및 진단 데이터를 학습하고,
   상기 카 도어의 기준 데이터와, 상기 카 도어의 진단 데이터와, 상기 개폐 위치에 대응한 구동력의 소정의 정상 구동력 범위에 기초해서, 상기 카 도어의 이상을 진단하는
   엘리베이터 도어의 진단 장치.
   
2. 엘리베이터의 카에 마련된 카 도어와,
   승강장에 마련된 승강장 도어와,
   상기 승강장 도어와 상기 카 도어를 걸어맞춤하는 도어 걸어맞춤부와,
   상기 도어를 개폐 구동하는 전동기의 구동력을 검지하는 구동력 검지부와,
   상기 도어의 개폐 위치를 검지하는 개폐 위치 검지부와,
   상기 엘리베이터의 도어가 이상 상태가 아닐 때에 취득한 데이터인 기준 데이터와, 이상 상태인지 여부를 진단할 때에 취득한 데이터인 진단 데이터를 이용해서, 상기 엘리베이터의 도어의 이상 상태를 진단하는 도어 진단부
   를 구비하고,
   상기 도어 진단부는
   상기 엘리베이터의 카가 상기 카 도어와 상기 승강장 도어가 걸어맞춤되지 않은 위치인 비걸어맞춤 위치에 위치하여 상기 카 도어와 상기 승강장 도어가 상기 도어 걸어맞춤부에 의해서 걸어맞춤되어 있지 않은 상태에서, 상기 카 도어의 개폐 위치에 대응한 구동력의 기준 데이터 및 진단 데이터를 학습하고,
   상기 카 도어와 상기 승강장 도어가 걸어맞춤 가능한 상태에서, 양 도어의 개폐 위치에 대응한 구동력에 대한 양 도어의 기준 데이터 및 진단 데이터를 학습하고,
   상기 카 도어의 기준 데이터와, 양 도어의 기준 데이터와, 상기 카 도어의 진단 데이터와, 상기 양 도어의 진단 데이터와, 소정의 정상 구동력 범위에 기초해서, 상기 카 도어와 상기 승강장 도어의 이상을 분리해서 진단하는
   엘리베이터 도어의 진단 장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 도어 진단부에서 이용되는 상기 양 도어의 기준 데이터 및 상기 양 도어의 진단 데이터는 상기 카 도어와 상기 승강장 도어가 걸어맞춤되어 있는 상태에서 검지된 상기 양 도어의 기준 데이터, 및 상기 카 도어와 상기 승강장 도어가 걸어맞춤되어 있는 상태에서 검지된 상기 양 도어의 진단 데이터인 엘리베이터 도어의 진단 장치.
   
4. 삭제
5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 승강장 도어에 문 닫힘 방향의 힘을 인가하는 클로져를 더 구비하고,
   상기 도어 진단부는 상기 승강장 도어와 상기 카 도어가 상기 도어 걸어맞춤부에 의해서 걸어맞춤되어 있지 않은 상태에서, 상기 클로져가 상기 승강장 도어에 인가하는 힘으로 상기 승강장 도어를 닫을 수 있는 개폐 위치에 대응한 구동력 범위를, 상기 소정의 정상 구동력 범위로서 설정하는
   엘리베이터 도어의 진단 장치.
   
6. 엘리베이터의 카에 마련된 카 도어와,
   승강장에 마련된 승강장 도어와,
   상기 승강장 도어와 상기 카 도어를 걸어맞춤하는 도어 걸어맞춤부와,
   상기 도어를 개폐 구동하는 전동기의 구동력을 검지하는 구동력 검지부와,
   상기 도어의 개폐 위치를 검지하는 개폐 위치 검지부와,
   상기 엘리베이터의 도어가 이상 상태가 아닐 때에 취득한 데이터인 기준 데이터와, 이상 상태인지 여부를 진단할 때에 취득한 데이터인 진단 데이터를 이용해서, 상기 엘리베이터의 도어의 이상 상태를 진단하는 도어 진단부
   를 구비하는 엘리베이터 도어의 진단 장치에 사용되는 엘리베이터 도어의 진단 방법으로서,
   상기 엘리베이터의 카가 상기 카 도어와 상기 승강장 도어가 걸어맞춤되지 않은 위치인 비걸어맞춤 위치에 위치하여 상기 카 도어와 상기 승강장 도어가 상기 도어 걸어맞춤부에 의해서 걸어맞춤되어 있지 않은 상태로 하는 단계와,
   상기 도어 진단부가, 상기 카 도어의 개폐 위치에 대응한 구동력에 대한 카 도어의 기준 데이터 및 진단 데이터를 학습하는 단계와,
   상기 도어 진단부가, 상기 카 도어의 기준 데이터와, 상기 카 도어의 진단 데이터와, 상기 개폐 위치에 대응한 구동력의 소정의 정상 구동력 범위에 기초해서, 상기 카 도어의 이상을 진단하는 단계
   를 갖는 엘리베이터 도어의 진단 방법.

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