CN101128388A - 电梯门安全装置 - Google Patents

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增田寿雄
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Mitsubishi Electric Corp
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors

Abstract

本发明提供一种电梯门安全装置。在电梯门安全装置中，在门装置中设有检测在关门动作时被门夹住的异物的光电传感器装置。电梯控制装置根据来自光电传感器装置的信号，控制轿厢的运转。另外，该电梯控制装置设为光电传感器装置的异物检测功能至少在轿厢刚开始行进后仍为有效。

Description

电梯门安全装置
技术领域
本发明涉及具有检测关门动作时被门夹住的异物的光电传感器装置的电梯门安全装置。
背景技术
在以往的电梯门安全装置中，从安全触板(safety shoe)的下端部突出有异物检测部件。当带状异物被夹入门间时，异物检测部件被异物挤压而移位。从而，检测出异物而开门(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开平6-227781号公报
在上述的以往的门安全装置中，为了机械地检测出带状异物而从安全触板的下端部突出有异物检测部件。因此，台车等可能碰到异物检测部件，导致异物检测部件破损。另外，如果异物检测部件破损，则关门动作受阻，可能导致电梯的运行效率降低。而且，不能检测出被无异物检测部件的部分夹住的带状异物。
发明内容
本发明就是为了解决上述这样的问题而提出的，其目的在于，得到一种利用光电传感器装置可更加可靠地检测出带状异物的电梯门安全装置。
本发明的电梯门安全装置具有：光电传感器装置，其设于门装置中，检测在关门动作时被门夹住的异物；以及电梯控制装置，其根据来自光电传感器装置的信号，控制轿厢的运转，该电梯控制装置设定为光电传感器装置的异物检测功能至少在轿厢刚开始行进后仍为有效。
附图说明
图1是表示本发明实施方式1的电梯门安全装置的结构图。
图2是表示在图1的轿厢门间夹入带状异物的状态的结构图。
图3是表示在图2的轿厢刚开始向下方行进后的状态的结构图。
图4是表示在图1的轿厢门间夹入了带状异物的情况下的门动作、异物检测功能及轿厢动作的时序图。
图5是表示本发明实施方式2的门安全装置的结构图。
图6是表示在图5的轿厢刚开始向上方行进后的状态的结构图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的最佳实施方式进行说明。
实施方式1
图1是表示本发明实施方式1的电梯门安全装置的结构图。在图中，轿厢出入口1通过第1及第2轿厢门2、3而开闭。在第1轿厢门2的关门端部上安装有在上下方向相互等间隔地投射多束检测光(图中用箭头表示)的投光器4。投光器4横跨第1轿厢门2的上下方向全长而配置。
在第2轿厢门3的关门端部上，与投光器4相向地安装了接收来自投光器4的检测光的受光器5。受光器5横跨第2轿厢门3的上下方向全长而配置。光电传感器装置6具有投光器4及受光器5，通过检测光被隔断的情况，而检测出被轿厢门2、3夹住的异物。
通过门控制装置7来控制轿厢门2、3的开闭。门控制装置7在控制投光器4的同时，根据来自受光器5的检测信号，判断轿厢门2、3间有无异物。另外，门控制装置7具有计算机，例如安装于轿厢上。
通过运行控制装置8来控制轿厢的运转。运行控制装置8具有计算机，例如设在井道内。另外，门控制装置7与运行控制装置8互相可通信地连接。电梯控制装置9具有门控制装置7及运行控制装置8。
门控制装置7设定为光电传感器装置6的异物检测功能在关门动作中、门完全关闭时及轿厢行进时有效。因此，光电传感器装置6的异物检测功能在轿厢刚开始行进后也有效。
如果在关门动作中，由光电传感器装置6检测出异物，则门控制装置7向门电动机(未图示)输出反转开门指令。如果在轿厢刚开始行进后，由光电传感器装置6检测出异物，则运行控制装置8使轿厢停止，轿厢返回刚刚出发的停止楼层的楼层位置而开门。
图2是表示在图1的轿厢门2、3间夹入了带状异物10的状态的结构图。在投光器4内设有在上下方向相互等间隔(例如40～50mm间隔)设置的作为轿厢门传感元件的多个轿厢发光元件11。在受光器5内设有与对应的轿厢发光元件11相向的作为轿厢门传感元件的多个轿厢受光元件(未图示)。
层站出入口通过第1层站门12及第2层站门(未图示)来开闭。轿厢中设有轿厢门坎13。层站中设有层站门坎14。
在门完全关闭时，在未设置轿厢发光元件11及轿厢受光元件的部分的轿厢门2、3间夹入异物10时，轿厢开始行进，从而例如如图3所示，投光器4及受光器5相对异物10的位置不一致，检测光被异物10隔断。由此，可检测出异物10被夹入轿厢门2、3之间的情况，而使轿厢停止。之后，轿厢返回楼层位置而开门。从而，可去除异物10。
图4是表示在图1的轿厢门2、3间夹入了带状异物10的情况下的门动作、异物检测功能及轿厢动作的时序图。即使在时刻T1，进入门完全关闭状态之后，异物检测功能也为有效。在该状态下轿厢开始行进，并且如果在时刻T2检测出异物10，则使轿厢停止。之后，在时刻T3到T4之间轿厢返回楼层位置。然后，在时刻T4轿厢停止在楼层位置而开门。
在这种电梯门安全装置中，由于在轿厢刚开始行进后光电传感器装置的异物检测功能仍为有效，因此带状异物10即使在光电传感器装置6的检测区域外被夹入轿厢门2、3之间的情况下，也可以通过轿厢移动而在异物10移位至光电传感器装置6的检测区域内时检测出异物10。从而，可以更加可靠地检测出带状异物10。另外，由于使用了光电传感器装置6，异物检测部件不会从轿厢门2、3的关门端部突出，因此，可防止因异物检测部件的破损而导致关门动作受阻。
实施方式2
接着，图5是表示本发明实施方式2的门安全装置的结构图，图6是表示在图5的轿厢刚开始向上方行进后的状态的结构图。在第1层站门12的关门端部的下端部设有作为层站门传感元件的层站发光元件15。在第2层站门的关门端部的下端部设有与层站发光元件15相向的作为层站门传感元件的层站受光元件(未图示)。实施方式2的光电传感器装置除与实施方式1同样的投光器4及受光器5(图1)之外，还具有层站发光元件15及层站受光元件。
如图5所示，在位于最下部的轿厢发光元件11及轿厢受光元件与轿厢门坎之间的间隔较宽时，如果异物10在该间隔内被夹入轿厢门2、3之间，则在轿厢停止的状态下不能检测出异物10。反之，当轿厢开始向下方行进时，来自位于最下部的轿厢发光元件11的检测光被异物10隔断，而检测出异物10。
另一方面，轿厢从图5的状态开始向上方行进时，如图6所示，异物10也会向上方移位，来自层站发光元件15的检测光被异物10隔断，而检测出异物10。
从而，即使在位于最下部的轿厢发光元件11及轿厢受光元件与轿厢门坎13之间的间隔较宽的情况下，利用光电传感器装置也能更加可靠地检测出带状异物10。
另外，在所述例子中，在上下方向等间隔地配置了轿厢发光元件11及轿厢受光元件，但也可根据位置而改变间隔配置。例如，也可以在轿厢门的下部设为等间隔，在上部设置为配置密度小于下部。
另外，在所述例子中，示出了中央打开式的门装置，但本发明也适用于单开式的门装置。
而且，作为异物检测时的电梯控制装置的功能，也可设为发出异常检测信号。异常检测信号例如发送至电梯管理室。由此，维护员等可以赴现场去除异物，并点检是否没有异常。另外，也可根据异常检测信号，向轿厢内或层站播放表示要求去除异物内容的广播。
而且，光电传感器装置的异物检测功能至少在关门动作中及轿厢刚开始运行后有效即可，例如，可以在行进开始经过预定时间后设为无效或在轿厢从楼层位置行进预定距离后设为无效。

Claims (6)

1.一种电梯门安全装置，其具有：
光电传感器装置，其设于门装置中，检测在关门动作时被门夹住的异物；以及
电梯控制装置，其根据来自所述光电传感器装置的信号，控制轿厢运转，
所述电梯控制装置设定为所述光电传感器装置的异物检测功能至少在所述轿厢刚开始行进后仍为有效。
2.根据权利要求1所述的电梯门安全装置，其中，当所述光电传感器装置在所述轿厢刚开始行进后检测出异物时，所述电梯控制装置使所述轿厢停止。
3.根据权利要求1所述的电梯门安全装置，其中，当所述光电传感器装置在所述轿厢刚开始行进后检测出异物时，所述电梯控制装置使所述轿厢返回楼层位置而开门。
4.根据权利要求1所述的电梯门安全装置，其中，当所述光电传感器装置在所述轿厢刚开始行进后检测出异物时，所述电梯控制装置发出异常检测信号。
5.根据权利要求1所述的电梯门安全装置，其中，所述光电传感器装置具有多个轿厢门传感元件，该多个轿厢门传感元件在上下方向相互留有间隔地设于轿厢门上。
6.根据权利要求5所述的电梯门安全装置，其中，所述光电传感器装置还具有设于层站门下端部的层站门传感元件。
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