JP6305206B2 - 紐状物体検知装置及びエレベーターシステム - Google Patents
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Description
本明細書において、乗客が乗降するエレベーターの筐体のことを、「かご」と呼ぶ。図1は、本実施の形態に係る紐状物体検知装置2を含むエレベーターシステムの構成を示すブロック図である。
次に、紐状物体検知装置2の動作についてより詳細に説明する。図4は、本実施の形態に係る図1で示した紐状物体検知装置2の第1検知手段21による検知動作を示すフローチャートである。
図7は、本実施の形態に係る図1の紐状物体検知装置2における第2検知手段22の検知動作を示すフローチャートである。
AC=AC+SC1・α…(2)
なお、「α」は係数とし、“1”以下の値とする。
なお、実質的な紐状物体検知処理であるステップST23〜ST25において、総スコアACを求め、総スコアACが閾値P以上であれば紐状物体として検知するということは、一経路遮光状態が、どの遮光経路高さでどのタイミングで計測されるかという時系列変化のパターンに基づいて、紐状物体を検知していることと等価である。
次に、紐状物体検知装置2の第3検知手段23の動作について説明する。第3検知手段23の動作は、第1検知手段21や第2検知手段22の検知条件を変更して実現している。
第1検知手段21、第2検知手段22、及び第3検知手段23は、上記の方法に代わり、次のような検知方法を用いて紐状物体を検知しても良い。
次に、上述した実施の形態の紐状物体検知装置2を有するエレベーターシステムにおけるエレベーター制御装置1の動作について説明する。
Claims (8)
- ドア開放時のエレベーターの出入口に形成される乗車空間における障害物を検出するためのセンサ部を備え、前記センサ部は各々が垂直方向に配列される少なくとも一つの発光端子及び複数の受光端子を有し、前記少なくとも一つの発光端子及び前記複数の受光端子間において、前記複数の受光端子を基準として前記乗車空間を挟んだ複数の光送信経路を形成し、
同時刻に少なくとも二つの光送信経路が遮断された後において、予め定められた検出時間以内の前記光送信経路単位の遮光状態の時系列変化に基づき、紐状物体検知処理を実行する、少なくとも一つの検知手段をさらに備える、
紐状物体検知装置。 - 請求項1記載の紐状物体検知装置であって、
前記検出時間は、前記エレベーターの停止時におけるドアの開放時間以内に設定されることを特徴とする、
紐状物体検知装置。 - 請求項1または請求項2記載の紐状物体検知装置であって、
前記少なくとも一つの検知手段は、前記複数の光送信経路のうち、下方に位置する一部の遮光経路の遮光状態の時間変化に基づき、前記紐状物体検知処理を実行することを特徴とする、
紐状物体検知装置。 - 請求項1記載の紐状物体検知装置であって、
前記少なくとも一つの検知手段は、前記紐状物体として検知する場合において、前記複数の光送信経路のうち同時刻における一の光送信経路のみの遮断状態を少なくとも含む一経路遮光状態を含む時系列変化のパターンを履歴パターンとして保持する履歴保持機能を有し、前記一経路遮光状態を含む時間変化と、前記履歴パターンとを比較することにより、前記紐状物体検知処理を実行する、
紐状物体検知装置。 - 請求項1記載の紐状物体検知装置であって、
前記少なくとも一つの検知手段は、前記複数の光送信経路のうち同時刻における一の光送信経路のみの遮断状態を少なくとも含む一経路遮光状態となった前記光送信経路の経路高さである遮光経路高さに基づいて配点される加算スコアを算出し、前記加算スコアを積算して得られる総スコアが基準値以上になるか否かを判定基準として、前記紐状物体検知処理を実行することを特徴とする、
紐状物体検知装置。 - 請求項1から請求項5のうち、いずれか1項に記載の紐状物体検知装置と、
エレベーターの停止時におけるドアの開放時間及び閉速度を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記紐状物体検知装置における前記少なくとも一つの検知手段による前記紐状物体検知処理による検知結果を取得し、前記少なくとも一つの検知手段は複数の検知手段を含み、
前記制御手段は、前記複数の検知手段のうち、予め定められた第1の検知手段による紐状物体検知時における紐状物体検知時対応処理として前記ドアの開放時間を延長する開放時間延長処理のみを実行する、
エレベーターシステム。 - 請求項6記載のエレベーターシステムであって、
前記制御手段は、告知処理部を用いて紐状物体の検知を告知する告知処理の実行制御をさらに行い、
前記複数の検知手段のうち、予め定められた第2の検知手段による紐状物体検知時における紐状物体検知時対応処理として、前記告知処理を実行し、
前記第2の検知手段は前記第1の検知手段に比べ、前記紐状物体を検知する時間が遅い、あるいは、紐状物体の検知精度が高い、
エレベーターシステム。 - 請求項7記載のエレベーターシステムであって、
前記制御手段は、前記複数の検知手段のうち、予め定められた第3の検知手段による紐状物体検知時における紐状物体検知時対応処理として、前記ドアの閉速度を低下させる閉速度低下処理を実行し、
前記第3の検知手段は前記第1及び第2の検知手段に比べ、前記紐状物体を検知する時間が遅い、あるいは、紐状物体の検知精度が高い、
エレベーターシステム。
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