CN105593154B - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

在电梯装置中，至少一个ID标签(22)对应于设置有层站门传感器(21)的层站而设置于井道。ID标签(22)保存与对应的层站门传感器(21)对障碍物的检测状态有关的信息即传感器信息。传感器信息根据对应的层站门传感器(21)是否检测出障碍物而被改写。在轿厢设有以无线方式从ID标签(22)读取传感器信息的读取器(23)。设于轿厢的门控制装置(13)按照来自读取器(23)的信息控制轿厢门(12)的动作。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及设于轿厢的门控制装置按照来自层站的信息对电梯门的动作进行控制的电梯装置。

背景技术

在以往的电梯系统中，在轿厢出入口柱及层站三方框分别设置有多光轴传感器。来自这些多光轴传感器的信号被发送给电梯控制装置。当在电梯门动作时由多光轴传感器检测出利用者等时，电梯控制装置向控制电梯门的开闭动作的门控制装置输出门开闭停止信号。门控制装置搭载于轿厢上(例如，参照专利文献1)。

另外，在以往的电梯的位置检测装置中，按照每个层站分别设置了具有固有ID的ID标签。并且，通过设置在轿厢上的接收器接收ID标签的ID，根据接收到的ID确定轿厢的位置(例如，参照专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－280900号公报

专利文献2：日本特表2006－526554号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所示的以往的电梯系统中，来自层站的多光轴传感器的信号被发送给电梯控制装置(控制盘)，来自电梯控制装置的门开闭停止信号通过控制线缆被发送给轿厢上的门控制装置。因此，在从检测出利用者等时起到将利用者等的检出反映到电梯门的控制中(电梯门的停止或者反转等)为止，花费的时间变长。并且，需要从各楼层的层站的多光轴传感器到电梯控制装置的布线，布线数量增多，并且布线变长。

另一方面，在专利文献2中，轿厢上的接收器通过无线方式从设置在层站的ID标签接收信息，但是保存在ID标签中的信息仅是固有的位置信息。

本发明正是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于提供能够实现电梯门控制对来自层站的信息的响应性的提高并且能够实现布线节省的电梯装置。

用于解决问题的手段

本发明的电梯装置具有：轿厢，其具有设有轿厢出入口的轿厢室和开闭轿厢出入口的轿厢门；多个层站门，其设于多个楼层的层站，与轿厢门联动地开闭对应的层站出入口；至少一个层站门传感器，其设置在层站中的至少一个层站，检测成为层站门的动作障碍的障碍物；至少一个ID标签，其与设置有层站门传感器的层站对应地设置于井道，且保存与对应的层站门传感器对障碍物的检测状态有关的信息即传感器信息，传感器信息根据是否由对应的层站门传感器检测出障碍物而被改写；读取器，其设于轿厢，在轿厢停靠在设置有ID标签的楼层时，以无线方式从对应的ID标签读取传感器信息；以及门控制装置，其设于轿厢，按照来自读取器的信息控制轿厢门的动作。

另外，本发明的电梯装置具有：轿厢，其具有设有轿厢出入口的轿厢室和开闭轿厢出入口的轿厢门；多个层站门，其设于多个楼层的层站，与轿厢门联动地开闭对应的层站出入口；多个层站按钮装置，其设置在多个楼层的层站；至少一个ID标签，其与设置有层站按钮装置的层站对应地设置于井道，且保存对应的层站按钮装置是否被操作的信息即层站按钮信息，层站按钮信息根据对应的层站按钮装置是否被操作而被改写；读取器，其设于轿厢，在轿厢停靠在设置有ID标签的楼层时，以无线方式从对应的ID标签读取层站按钮信息；以及门控制装置，其设于轿厢，按照来自读取器的信息控制轿厢门的动作。

发明效果

本发明的电梯装置在井道中设有对根据层站状况而被改写的信息进行保存的至少一个ID标签，在轿厢设有以无线方式读取ID标签的信息的读取器，门控制装置按照来自读取器的信息控制轿厢门的动作，因而能够实现电梯门控制对来自层站的信息的响应性的提高，并且能够实现布线节省。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的概略结构图。

图2是示出图1的电梯装置的主要部分的侧视图。

图3是示出图2的层站的主视图。

图4是示出图2的ID标签的框图。

图5是示出在图2的ID标签中保存的信息的一例的说明图。

图6是示出图2的门控制装置在开门动作时的动作的流程图。

图7是示出图2的门控制装置在关门动作时的动作的流程图。

图8是示出与图3不同类型的层站门传感器的俯视图。

图9是示出本发明的实施方式2的电梯装置的层站的主视图。

图10是示出本发明的实施方式3的电梯装置的层站的主视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的概略结构图。在图中，在井道1的上部设有机房2。在机房2设置有曳引机(驱动装置)3、偏导轮4及电梯控制装置5(控制盘)。曳引机3具有驱动绳轮6、使驱动绳轮6旋转的曳引机电机(未图示)以及对驱动绳轮6的旋转进行制动的曳引机制动器(未图示)。

悬挂体7绕挂在驱动绳轮6和偏导轮4上。作为悬挂体7使用多条绳索或者多条带。悬挂体7的第1端部与轿厢8连接。悬挂体7的第2端部与对重9连接。

轿厢8和对重9通过悬挂体7被吊挂在井道1内，并通过曳引机3在井道1内升降。电梯控制装置5通过控制曳引机3来控制轿厢8的运行。

在井道1内设置有对轿厢8的升降进行引导的一对轿厢导轨(未图示)和对对重9的升降进行引导的一对对重导轨(未图示)。

轿厢8具有：轿厢架10，其与悬挂体7连接；轿厢室11，其被轿厢架10支承，在前表面设有轿厢出入口；以及作为电梯门的一对轿厢门12，其对轿厢出入口进行打开及关闭。在轿厢8上设有门控制装置13。门控制装置13按照来自电梯控制装置5的指令控制轿厢门12的开闭动作。门控制装置13具有与电梯控制装置5独立的微型计算机。

在多个楼层的层站分别设有一对层站门14。层站门14通过在轿厢8平层时与轿厢门12卡合，而与轿厢门12联动地对对应的层站出入口进行开闭。

图2是示出图1的电梯装置的主要部分的侧视图。在各楼层的层站设置有检测成为层站门14的动作障碍的障碍物(利用者及物品等)的至少一个层站门传感器21。在该示例中，在所有楼层的层站设置有层站门传感器21。

层站门传感器21朝向下方(层站出入口)射出检测光(图2的虚线箭头)。并且，层站门传感器21通过检测反射光的变化即检测来自障碍物的反射光，来检测位于层站门14前方的障碍物。

在井道1内设置有多个ID标签22。ID标签22与传感器设置层站对应地设于井道1内。作为ID标签22，使用例如RFID(Radio Frequency Identification：射频识别)标签。并且，作为RFID标签例如使用IC标签。

各ID标签22与对应的层站门传感器21连接。各ID标签22保存与对应的层站门传感器21对障碍物的检测状态有关的信息即传感器信息。各ID标签22保存的传感器信息根据对应的层站门传感器21是否检测出障碍物而被改写。

并且，各ID标签22一并保存传感器信息以及与井道1内的位置有关的信息即固有的位置信息(在此为楼层位置信息)。

在轿厢室11上设有以无线方式读取ID标签22保存的信息的读取器23。当轿厢8停靠在设置有ID标签22的楼层时，读取器23从对应的ID标签22读取传感器信息。并且，读取器23兼做从ID标签22读取位置信息的位置传感器。

各ID标签22设置在当轿厢8停靠在对应的楼层时与读取器23相对的位置处。并且，ID标签22经由在井道1中铺设的层站干线24与电梯控制装置5连接。

读取器23与门控制装置13连接。当轿厢8停靠在设置有ID标签22的楼层时，门控制装置13按照从读取器23取得的传感器信息，控制轿厢门12的开闭动作。

图3是示出图2的层站的主视图。层站门传感器21设置在层站出入口上部的宽度方向上的中央部。并且，层站门传感器21射出向左右两侧的斜下方扩展的检测光。

在层站出入口的上部设有警报装置25。警报装置25按照来自门控制装置13的指令，对层站出入口附近的利用者发出唤起注意用的警报。并且，警报装置25具有发出基于声音进行的警报的扬声器和发出基于光的闪烁进行的警报的显示灯中的至少任意一方。

在层站出入口侧方的层站壁设有用于从层站登记呼梯的层站按钮装置26。层站按钮装置26与电梯控制装置5连接。

图4是示出图2的ID标签22的框图。ID标签22具有处理部31、标签IC 32及天线33。标签IC 32存储传感器信息和位置信息。

处理部31进行层站门传感器21和标签IC 32之间的信号的发送及接收，根据是否通过层站门传感器21检测出障碍物，来改写对应的传感器信息。

天线33接收来自读取器23的RF信号并传输给标签IC 32，并且将存储在标签IC 32中的信息作为RF信号输出到外部。从天线33发送的RF信号被读取器23接收。读取器23接收到的信息被输入门控制装置13。

图5是示出在图2的ID标签22中保存的信息的一例的说明图。在该示例中，ID标签22保存将作为位置信息的“1010”和有关层站门传感器21的传感器信息“0”组合而得到的串行信息。

由读取器23接收到的ID标签22的信息被从读取器23直接发送给电梯控制装置5或者经由门控制装置13发送给电梯控制装置5。在电梯控制装置5中预先登记了将井道1内的位置(例如楼层名称)和位置信息相关联的表。由此，电梯控制装置5根据ID标签22的位置信息检测轿厢8的位置。

传感器信息例如在未检测出障碍物时是“0”，在检测出障碍物时被改写为“1”。

另外，ID标签22的信息被从读取器23或者门控制装置13发送给安全监视装置(未图示)，也能够用于监视电梯装置有无异常的动作(例如超速监视或者开门行进监视等)中。

下面，说明门控制装置13的动作。图6是示出图2的门控制装置13在开门动作时的动作的流程图。在轿厢8停靠在层站楼层并从电梯控制装置5接收到开门指令时，在实际开始开门动作之前，通过警报装置25进行广播和显示灯的动作预告(步骤S1)。

然后，确认是否通过层站门传感器21检测出了障碍物(步骤S2)。并且，如果未检测出障碍物，则开始开门动作(步骤S3)，结束处理。

另一方面，在检测出障碍物的情况下，通过警报装置25进行基于广播(例如，“即将开门。请远离门。”等广播)进行的唤起注意(步骤S4)。然后，确认是否检测出障碍物达设定时间N秒以上(步骤S5)。并且，如果没有检测出障碍物N秒以上，则开始开门动作(步骤S3)，结束处理。

在尽管进行了唤起注意但仍检测出障碍物达N秒以上的情况下，开始比通常的开门动作低速的开门动作(步骤S6)。并且，再次进行基于广播进行的唤起注意(步骤S7)，结束处理。

图7是示出图2的门控制装置13在关门动作时的动作的流程图。在从门完全打开起经过设定时间或者在轿厢室11内操作了关门按钮时，通过警报装置25进行基于广播和显示灯进行的动作预告(步骤S11)。

然后，确认是否通过层站门传感器21检测出了障碍物(步骤S12)。并且，如果未检测出障碍物，则开始关门动作(步骤S13)。

在关门动作中反复确认是否通过层站门传感器21检测出了障碍物(步骤S14)和是否完成了关门动作(步骤S15)。在开始了关门动作后，如果未检测出障碍物且完成了关门动作，则结束处理。

当在关门动作中检测出障碍物时，使轿厢门12及层站门14反转即打开(步骤S16)，确认是否完成了开门动作(步骤S17)。并且，在完成开门动作时返回到步骤S11。

当在关门动作开始前的步骤S12中检测出障碍物的情况下，确认是否检测出障碍物达设定时间N秒以上(步骤S18)。如果检测出障碍物未达N秒以上，则返回到步骤S11。但是，检测出障碍物的时间的计数继续。并且，在持续检测出障碍物达N秒以上的情况下，开始比通常的关门动作低速的关门动作(步骤S19)，结束处理。

在这样的电梯装置中，保存根据层站的状况即是否检测出障碍物而被改写的传感器信息的ID标签22被设于井道1中，以无线方式读取ID标签22的信息的读取器23被设于轿厢8，门控制装置13按照来自读取器23的信息控制轿厢门12的动作，因而能够将层站门传感器21的检测信号不经由电梯控制装置5地传送至门控制装置13，能够立即进行检测出障碍物时的电梯门的动作(反转、待机等)。即，能够实现电梯门控制对来自层站门传感器21的信息的响应性的提高。并且，能够削减连接轿厢8和层站的信号线，能够实现布线节省。

另外，ID标签22一并保存传感器信息和位置信息，读取器23兼做位置传感器，因而能够利用位置检测系统将层站门传感器21的检测信号传送给门控制装置13，能够简化系统，并且抑制部件数目的增加，抑制成本的增加。

另外，ID标签22具有处理部31、标签IC 32和天线33，因而能够利用紧凑的结构将层站门传感器21的检测信号传送给门控制装置13。并且，也能够将来自门控制装置13的指令传送给层站门传感器21。

另外，通过在开门动作时实施如图6所示的控制，能够防止接触到层站门14的障碍物被夹在层站门14与左右立柱之间的间隙中。并且，也能够防止层站门14由于障碍物而不能开门使得电梯装置的运行服务降低的情况。

另外，通过在关门动作时实施如图7所示的控制，能够防止障碍物与层站门14冲突或被夹在层站门14之间。并且，也能够防止层站门14由于障碍物而不能关门使得电梯装置的运行服务降低的情况。

另外，层站门传感器不限于上述的类型，例如也可以是如图8所示的类型。在图8中，在层站三方框中一方的立柱设置有投光部28。在层站三方框中另一方的立柱设置有与投光部28相对的受光部29。投光部28朝向受光部29水平地射出在上下方向上相互隔开间隔的多个检测光。

层站门传感器27是具有投光部28和受光部29的多光轴的遮光传感器。即，层站门传感器27根据从投光部28射出并横穿层站出入口的检测光被遮挡的情况，来检测出位于层站出入口的障碍物。

在传感器设置层站也可以设置如图8所示的层站门传感器27，并且也可以设置图3的层站门传感器21和图8的层站门传感器27双方。

在将层站门传感器21、27双方的状态信息用作传感器信息的情况下，ID标签22分别保存对应于层站门传感器21的传感器信息和对应于层站门传感器27的传感器信息。在这种情况下，传感器信息例如在层站门传感器21、27未检测出障碍物时是“00”，在仅层站门传感器21检测出障碍物时是“10”，在仅层站门传感器27检测出障碍物时是“01”。

另外，也可以在层站设置多个不同的层站门传感器，在开门动作时和关门动作时参照来自不同传感器的信息，控制电梯门的动作。

另外，在实施方式1中，在共同的ID标签22中保存位置信息和传感器信息，但也可以不保存位置信息。

另外，也可以将位置信息和传感器信息保存在不同的ID标签中。

实施方式2

下面，图9是示出本发明的实施方式2的电梯装置的层站的主视图。在实施方式2中，层站按钮装置26不仅与电梯控制装置5连接，而且也与ID标签22连接。ID标签22除保存传感器信息和位置信息外，还保存层站按钮装置26是否被操作的信息即层站按钮信息。层站按钮信息根据对应的层站按钮装置26是否被操作而被改写。

门控制装置13根据来自读取器23的层站按钮信息控制轿厢门12的动作。在该示例中，门控制装置13确认在关门动作中是否操作了层站按钮装置26，在操作了层站按钮装置26时，使轿厢门12及层站门14反转即打开。

即，在实施方式2中，在图7的步骤S14和步骤S15之间追加用于确认层站按钮装置26是否被操作的步骤，如果未被操作则进入步骤S15，如果被操作则进入步骤S16。其它结构及动作与实施方式1相同。

在这样的电梯装置中，能够将在关门动作中是否操作了层站按钮装置26的信息不经由电梯控制装置5、而从ID标签22经由读取器23发送给门控制装置13，因而能够进行更迅速的门反转动作。

另外，在实施方式2中，在传感器信息之外另外追加了层站按钮信息，但如果层站按钮装置26被操作时的动作与检测出障碍物时的动作相同，也可以在层站按钮装置26被操作时改写传感器信息。即，传感器信息也可以兼做层站按钮信息。

另外，在实施方式2中，在共同的ID标签22中保存位置信息、传感器信息及层站按钮信息，但也可以不保存位置信息和传感器信息。

另外，也可以将位置信息、传感器信息和层站按钮信息保存在不同的ID标签22中。

实施方式3

下面，图10是示出本发明的实施方式3的电梯装置的层站的主视图。在层站设有与ID标签22连接的通信部34。ID标签22能够通过通信部34与利用者携带的ID信息介质35进行通信。但是，能够与ID标签22进行通信的仅是预先登记的ID信息介质35。作为ID信息介质35使用例如RFID标签、ID卡或者便携式通信终端等。

层站按钮装置26的操作仅在利用者携带的ID信息介质35与ID标签22之间建立了通信的情况下被设为有效。其它结构及动作与实施方式1或者2相同。

在这样的电梯装置中，只有存在携带ID信息介质35的利用者时，才被允许来自层站的呼梯，因而能够提供安全性较高的服务。

另外，在上述的示例中，在开闭动作之前进行唤起注意，但也可以在开闭动作之前确认是否通过层站门传感器检测出障碍物，仅在检测出障碍物时进行唤起注意。

另外，在上述的示例中，对应于所有楼层设置ID标签，但也可以仅对应一部分的楼层设置ID标签。

另外，电梯装置整体的布局不限于图1的方式。例如，本发明也能够应用于绕绳比方式为2:1的电梯装置、以及曳引机设置在井道下部的电梯装置等。

另外，本发明能够应用于所有类型的电梯装置，如无机房电梯、线性电机电梯、液压电梯、双层电梯、在共同的井道内配置了多台轿厢的单井道多轿厢方式的电梯等。

Claims (7)

1.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：

轿厢，其具有设有轿厢出入口的轿厢室和开闭所述轿厢出入口的轿厢门；

多个层站门，其设于多个楼层的层站，与所述轿厢门联动地开闭对应的层站出入口；

至少一个层站门传感器，其设置在所述层站中的至少一个层站，检测成为所述层站门的动作障碍的障碍物；

至少一个ID标签，其与设置有所述层站门传感器的层站对应地设置于井道，且保存与对应的所述层站门传感器对障碍物的检测状态有关的信息即传感器信息，所述传感器信息根据是否由对应的所述层站门传感器检测出障碍物而被改写；

读取器，其设于所述轿厢，在所述轿厢停靠在设置有所述ID标签的楼层时，以无线方式从对应的所述ID标签读取所述传感器信息；以及

门控制装置，其设于所述轿厢，按照来自所述读取器的信息控制所述轿厢门的动作；

在设置有所述层站门传感器的层站设置有层站按钮装置，

所述层站按钮装置与所述ID标签连接，

仅在利用者携带的ID信息介质与所述ID标签之间建立了通信的情况下，所述层站按钮装置的操作被设为有效。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述ID标签一并保存所述传感器信息和固有的位置信息，其中，该固有的位置信息是与所述井道内的位置相关的信息，

所述读取器兼做以无线方式从所述ID标签读取所述位置信息的位置传感器。

3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其中，

所述ID标签具有：

标签IC，其存储包含所述传感器信息在内的信息；

处理部，其在所述层站门传感器与所述标签IC之间进行信号的发送及接收，根据是否由所述层站门传感器检测出障碍物而改写所述传感器信息；以及

天线，其将存储在所述标签IC中的信息输出到外部。

4.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其中，

所述ID标签还保存所述层站按钮装置是否被操作的信息，

当在关门动作中所述层站按钮装置被操作时，所述门控制装置使所述轿厢门反转。

5.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，

所述ID标签还保存所述层站按钮装置是否被操作的信息，

当在关门动作中所述层站按钮装置被操作时，所述门控制装置使所述轿厢门反转。

6.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：

轿厢，其具有设有轿厢出入口的轿厢室和开闭所述轿厢出入口的轿厢门；

多个层站门，其设于多个楼层的层站，与所述轿厢门联动地开闭对应的层站出入口；

多个层站按钮装置，其设置在多个楼层的层站；

至少一个ID标签，其与设置有所述层站按钮装置的层站对应地设置于井道，且保存对应的所述层站按钮装置是否被操作的信息即层站按钮信息，所述层站按钮信息根据对应的所述层站按钮装置是否被操作而被改写；

读取器，其设于所述轿厢，在所述轿厢停靠在设置有所述ID标签的楼层时，以无线方式从对应的所述ID标签读取所述层站按钮信息；以及

门控制装置，其设于所述轿厢，按照来自所述读取器的信息控制所述轿厢门的动作。

7.根据权利要求6所述的电梯装置，其中，

当在关门动作中所述层站按钮装置被操作时，所述门控制装置使所述轿厢门反转。