CN107244594A - 一种电梯运行模式控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯运行模式控制系统，包括电梯、智能决策系统、信息采集系统、电梯驱动与控制系统和电梯执行系统，该运行模式控制系统通过信息采集系统采集信息，并传输给智能决策系统，智能决策系统对所采集的信号进行分析，并按照预设的条件选择相应的运行模式，进而向电梯驱动与控制系统子系统发出指令，使得电梯各子系统按照预设的方式工作，从而实现不同的运行模式；不同的运行模式可以更好地满足不同场景的使用需求，为乘客使用电梯增加安全性及便利性，有效提升乘客的应用体验。

Description

一种电梯运行模式控制系统

技术领域

本发明涉及一种电梯控制系统，具体是一种可设置多种运行模式，适用于多种运行需求的控制系统。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，目前无论是商用电梯、家用电梯、还是工厂企业用电梯均采用同一标准的运行模式，即运行速度恒定不变，电梯轿门的开启和关闭时间感应时间恒定，此种方式存在如下缺陷：

（1）电梯运行中不同乘坐人员需求不同，当需要控制开关门时，乘坐人员只能通过手动控制开关门按钮来解决开关门的时间问题，极为不便；

（2）特殊人群在乘坐电梯时，具有极大的不便性，例如货物输送人员，在搬移货物时，需要较长的开门时间，才能将货物搬运完成，为了保持门的开启状态，需要使用货物堆放在轿门处，挡住门的保护装置以延长门的开启状态，如此做法对于电梯轿门保护装置而言具有一定的损伤，降低电梯部件的使用寿命；

（3）当患有生理疾病人员乘坐电梯时，所需要的电梯开关门的时间和电梯运行的速度比正常乘坐要缓慢，然而目前的电梯无法解决此种问题；

（4）如果电梯闲置时间比较长，电梯的执行系统，例如曳引钢丝绳、滑轮等装置的部分位置长期受力，使得执行系统整体受力不均匀，降低电梯的使用寿命。

因此，针对上述缺陷需要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种根据不同乘坐需求选择电梯乘坐模式的电梯控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电梯运行模式控制系统，包括电梯、智能决策系统、信息采集系统、电梯驱动与控制系统和电梯执行系统，其中电梯、电梯驱动与控制系统、电梯执行系统结构与传统电梯相同，包括井道、轿厢、对重、滑轮、曳引钢丝绳、控制柜、曳引机等，其不同之处在于：

所述智能决策系统为电梯运行的决策终端，具体包括软件系统和硬件系统，其中硬件系统设置于电梯轿厢内侧壁上，软件系统内部预设针对电梯执行系统的执行指令集；

所述智能决策系统独立于电梯驱动与控制系统，即运行模式控制系统因任何原因断开与电梯驱动与控制系统的连接及信号传送，均不影响电梯控制驱动系统的标准功能，该智能决策系统通过CAN通讯总线与电梯驱动与控制系统连接，将执行指令集传输给电梯驱动与控制系统；

所述信息采集系统包括人机界面、传感器以及信号接收器，其中人机界面安装于智能决策系统的硬件系统上，作为乘坐人员需求指令采集装置，其上设置触摸屏、按键以及无线信号传输装置，其中触摸屏与按键用于选择运行状态，无线信号传输装置用于无线信号传输，其中传感器位于人机界面后方，将人机界面采集的信息传输给智能决策系统，其中信号接收器设置于电梯的每个厅站上，为特殊使用状态的信息采集装置；

相应的，执行指令集包括以下运行模式：标准模式、日常自检模式、工程自检模式、舒适模式、货运模式、保洁模式、自适应模式、轮椅模式、机器人模式；

相应的，电梯驱动与控制系统包括若干子系统，具体包括驱动子系统、逻辑控制子系统、照明子系统、电梯轿门控制子系统；

所述电梯运行模式控制系统的运行状态为：乘客进入电梯轿厢后，通过人机界面的触摸屏或者按键选择不同的运行模式，人机界面采集乘客乘坐需求后将信息传输到智能决策系统中，智能决策系统将需求的执行指令集中对应的运行模式指令发送给电梯驱动与控制系统，电梯驱动与控制系统控制电梯按照预设运行模式运行；若乘客未通过触摸屏或者按键选择运行模式，则电梯按照标准设定模式运行；

所述运行模式控制系统在运行过程中若有电梯外呼呼叫请求，则保持呼叫请求登记，所选择的运行模式运行完成后，进入电梯标准运行模式，服务电梯呼叫请求；

相应的，当运行模式的选择运行状态为日常自检模式、工程自检模式及自适应模式时，若有电梯外呼请求，则中断运行模式，服务电梯呼叫请求。

与现有技术相比，本发明所述的一种电梯运行模式控制系统的有益效果是：

（1）本技术方案通过设置不同的运行模式，极大的满足了不同乘坐人员的乘坐需求，尤其是针对特殊人群的乘坐需求；

（2）本技术方案通过设置不同的运行模式，使得电梯运行的速度和加减速成为可控因素，避免了乘坐人员因身体承受能力不足而不能乘坐电梯的情况；

（3）本技术方案有效增加乘客在使用电梯时的体验。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明所述的一种电梯运行模式控制系统结构示意简图；

图3为本发明所述的一种电梯运行模式控制系统中轿厢智能决策终端结构示意图；

图2为本发明所述的一种电梯运行模式控制系统中控制系统模式示意图。

图中：

1、智能决策系统；2、遥控器；3、井道；4、轿厢；5、对重；6、曳引钢丝绳；7、滑轮；8、控制柜；9、按键；10、人机界面；11、传感器；12、触摸屏；13、无线信号传输装置；14、信号接收器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明涉及的一种电梯运行模式控制系统，包括电梯、智能决策系统、信息采集系统、电梯驱动与控制系统和电梯执行系统，其中电梯、电梯驱动与控制系统、电梯执行系统结构与传统电梯相同，包括井道3、轿厢4、对重5、滑轮7、曳引钢丝绳6、控制柜8、电梯执行系统，其不同之处在于：

所述智能决策系统1包括软件系统和硬件系统，其中硬件系统设置于电梯轿厢内侧壁上，软件系统内部预设针对电梯执行系统的执行指令集；

所述智能决策系统1独立于电梯驱动与控制系统，即智能决策系统1中运行模式控制因任何原因断开与电梯驱动与控制系统的连接及信号传送，均不影响电梯驱动与控制系统的标准功能，该智能决策系统通过CAN通讯总线与电梯驱动与控制系统中的控制柜9连接，将执行指令集传输给控制柜9，进而驱动电梯驱动与控制系统；

所述信息采集系统包括人机界面10、传感器11以及信号接收器14，其中人机界面10安装于智能决策系统1的硬件系统上，其上设置触摸屏12、按键9以及无线信号传输装置13，其中传感器11位于人机界面10后方，其中信号接收器14设置于电梯的每个厅站上；

相应的，执行指令集包括以下运行模式：标准模式、日常自检模式、工程自检模式、舒适模式、货运模式、保洁模式、自适应模式、轮椅模式、机器人模式；

相应的，电梯驱动与控制系统包括若干子系统，具体包括驱动子系统、逻辑控制子系统、照明子系统、电梯轿门控制子系统；

特别的，电梯日常自检模式工作状态为：电梯智能决策系统1根据其内部软件系统预设的时间并依据电梯所处的工况，判断电梯具备日常自检模式的条件，则发出电梯日常自检模式请求，电梯系统进入日常自检运行模式；

在该模式下，电梯将自动往返运行所有楼层一次返回，各楼层停梯但不开门；在这一过程中，智能决策系统1通过传感器11采集并记录各运行状态数据，并生成自检报告，维修人员根据自检报告进行后期电梯的保养维护工作；

相应的，日常自检模式的条件为：电梯处于休眠待机状态、轿厢内无乘客、轿门关闭状态、厅门关闭状态；

特别的，电梯工程自检模式工作状态为：工程人员通过人机界面10上的按键9或者触摸屏12选择工程自检模式，则电梯各系统进入工程自检运行模式，在该模式下，电梯在每个楼层停梯且进行开门、关门操作，智能决策系统1通过传感器11采集并记录各运行状态数据以及开关门状态数据，并生成自检报告，维修人员根据自检报告进行后期电梯的保养维护工作；

特别的，电梯舒适模式工作状态为：乘客通过人机界面10上的按键9或者触摸屏12选择舒适模式，并选择目的楼层，则电梯各系统进入舒适运行模式；在该模式下，智能决策系统1预先设定低于额定速度的运行速度，乘客选择需求的运行速度，电梯轿厢4将以该速度运行至目的楼层，然后系统自动退出舒适模式，为标准模式；

特别的，电梯货运模式工作状态为：乘客通过人机界面10上的按键9或者触摸屏12选择货运模式，电梯及各系统进入货运运行模式；在该模式下，电梯轿门将由自动关闭转为手动控制，待货物装载完毕，乘客通过人机界面10上的按键9或者触摸屏12选择目的楼层，并按下关门按钮，电梯轿门将延迟至设定的保持时间后关闭，然后运行至目的楼层；到达目的楼层后，电梯将自动开门并保持设定时间，待货物移出后，乘客可通过人机界面10上的按键9或者触摸屏12终止货运模式，或在电梯到达目的楼层后，开门延时至设定的时间后，自动退出货运模式；

特别的，电梯保洁模式工作状态为：乘客通过人机界面10上的按键9或者触摸屏12选择保洁模式，电梯及各系统进入保洁运行模式，触摸屏12的屏幕锁定预设的时间以便保洁屏幕，且轿厢4内照明子系统切换为便于保洁工作的日光照明，且开关门指令转为手动，达到保洁预设时间，退出保洁模式；或同时按下开门和关门按钮，提前结束保洁模式；

特别的，电梯自适应模式工作状态为：智能决策系统1在感应电梯待机超过预设的时间后，且依据电梯所处的工况具备自适应模式的条件，即电梯处于休眠待机状态、轿厢内无乘客、轿门关闭状态、厅门关闭状态，启动自适应模式，此时，电梯将关门从所在楼层运行一个循环，并停靠在起始楼层的上一个楼层，遇到顶层则自动停靠在底层，或者并随机选择楼层停靠；

特别的，电梯轮椅模式工作状态为：轮椅模式由独立的已登记的遥控器2选择启动，乘客通过遥控器2发出呼梯指令，该指令将被设在每个厅站的信号接收器14识别，电梯将不再接受新增的内呼外呼信号，完成已登记的轿厢4内呼指令后空载驶到该楼层开门，轮椅乘客进入轿厢4后，再次按下遥控器2上的楼层按钮，则电梯轿门将在预设的延迟时间后开始关闭，并以预设的速度驶向目的楼层，达到目的楼层后，电梯轿门将自动打开并保持开启，直至设定的延迟时间后开始关闭并结束轮椅模式；

在该模式下，电梯将不响应外呼且轿厢4内照明子系统自动切换为日光照明，在该模式启动后，轿厢内的显示器将显示轮椅呼梯以提醒轿内乘客；

特别的，电梯机器人乘梯模式工作状态为：该模式由登记的机器人发出呼梯指令启动，机器人发出呼梯指令和目的楼层指令，该指令将被设在每个厅站的接收器识别，电梯将不再接受新增的内呼外呼信号，完成已登记的轿厢内呼指令后空载驶到该楼层开门，机器人进入轿厢后，电梯轿门将在预设的延迟时间后开始关闭，并驶向目的楼层，达到目的楼层后，电梯轿门将自动打开并保持开启，直至机器人离开轿厢并发出乘梯结束信号，该信号将被设在每个厅站的接收器识别，电梯轿门开始关闭并结束机器人模式；

相应的，所述运行模式控制系统在运行过程中若有电梯外呼呼叫请求，则保持呼叫请求登记，所选择的运行模式运行完成后，进入电梯标准运行模式，服务电梯呼叫请求；

相应的，当运行模式的选择运行状态为日常自检模式、工程自检模式及自适应模式时，若有电梯外呼请求，则中断运行模式，服务电梯呼叫请求。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (11)

1.一种电梯运行模式控制系统，包括电梯、智能决策系统、信息采集系统、电梯驱动与控制系统和电梯执行系统，其特征在于：

所述智能决策系统包括软件系统和硬件系统，其中硬件系统设置于电梯轿厢内侧壁上，软件系统内部预设针对电梯执行系统的执行指令集；

所述智能决策系统独立于电梯驱动与控制系统，即运行模式控制系统因任何原因断开与电梯驱动与控制系统的连接及信号传送，均不影响电梯控制驱动系统的标准功能，该智能决策系统通过CAN通讯总线与电梯驱动与控制系统连接，将执行指令集传输给电梯驱动与控制系统；

所述信息采集系统包括人机界面、传感器以及信号接收器，其中人机界面安装于智能决策系统的硬件系统上，作为乘坐人员需求指令采集装置，其上设置触摸屏、按键以及无线信号传输装置，其中触摸屏与按键用于选择运行状态，无线信号传输装置用于无线信号传输；其中传感器用于信息传输，通过无线信号将其采集的信息传输给智能决策系统；其中信号接收器设置于电梯的每个厅站上，为特殊使用状态的信息采集装置；

所述执行指令集包括以下运行模式：标准模式、日常自检模式、工程自检模式、舒适模式、货运模式、保洁模式、自适应模式、轮椅模式、机器人模式；

相应的，电梯驱动与控制系统包括若干子系统，具体包括驱动子系统、逻辑控制子系统、照明子系统、电梯轿门控制子系统。

2.根据权利要求1所的一种电梯运行模式控制系统，其特征在于，所述电梯运行模式控制系统的运行状态为：乘客进入电梯轿厢后，通过人机界面的触摸屏或者按键选择不同的运行模式，人机界面采集乘客乘坐需求后将信息传输到智能决策系统中，智能决策系统将需求的执行指令集中对应的运行模式指令发送给电梯驱动与控制系统，电梯驱动与控制系统控制电梯按照预设运行模式运行；若乘客未通过触摸屏或者按键选择运行模式，则电梯按照标准设定模式运行。

3.根据权利要求1所述的一种电梯运行模式控制系统，其特征在于，所述电梯日常自检模式工作状态为：电梯智能决策系统根据预设的时间并依据电梯所处的工况,判断电梯具备日常自检模式的条件，即电梯处于休眠待机状态、轿厢内无乘客、轿门关闭状态、厅门关闭状态，则发出电梯日常自检模式请求，电梯系统进入日常自检运行模式；

在该模式下，电梯将自动往返运行所有楼层一次返回，各楼层停梯但不开门；在这一过程中，智能决策系统通过传感器采集并记录各运行状态数据，并生成自检报告，维修人员根据自检报告进行后期电梯的保养维护工作。

4.根据权利要求1所述的一种电梯运行模式控制系统，其特征在于，所述电梯工程自检模式工作状态为：工程人员通过人机界面上的按键或者触摸屏选择工程自检模式，则电梯各系统进入工程自检运行模式，在该模式下，电梯在每个楼层停梯且进行开门、关门操作，智能决策系统通过传感器采集并记录各运行状态数据以及开关门状态数据，并生成自检报告，维修人员根据自检报告进行后期电梯的保养维护工作。

5.根据权利要求1所述的一种电梯运行模式控制系统，其特征在于，所述电梯舒适模式工作状态为：乘客通过人机界面上的按键或者触摸屏选择舒适模式，并选择目的楼层，则电梯各系统进入舒适运行模式；在该模式下，智能决策系统预先设定低于额定速度的运行速度，乘客选择需求的运行速度，电梯轿厢将以该速度运行至目的楼层，然后退出舒适模式。

6.根据权利要求1所述的一种电梯运行模式控制系统，其特征在于，所述电梯货运模式工作状态为：乘客通过人机界面上的按键或者触摸屏选择货运模式，电梯及各系统进入货运运行模式；在该模式下，电梯轿门将由自动关闭转为手动控制，待货物装载完毕，乘客通过人机界面上的按键或者触摸屏选择目的楼层，并按下关门按钮，电梯轿门将延迟至设定的保持时间后关闭，然后运行至目的楼层；到达目的楼层后，电梯将自动开门并保持设定时间，待货物移出后，乘客可通过人机界面上的按键或者触摸屏终止货运模式，或在电梯到达目的楼层后，开门延时至设定的时间后，自动退出货运模式。

7.根据权利要求1所述的一种电梯运行模式控制系统，其特征在于，所述电梯保洁模式工作状态为：乘客通过人机界面上的按键或者触摸屏选择保洁模式，电梯及各系统进入保洁运行模式，触摸屏的屏幕锁定预设的时间以便保洁屏幕，且轿厢内照明切换为便于保洁工作的日光照明，且开关门转为手动，达到保洁预设时间，退出保洁模式；或同时按下开门和关门按钮，提前结束保洁模式。

8.根据权利要求1所述的一种电梯运行模式控制系统，其特征在于，所述电梯自适应模式工作状态为：智能决策系统在感应电梯待机超过预设的时间后，且依据电梯所处的工况具备自适应模式的条件，即电梯处于休眠待机状态、轿厢内无乘客、轿门关闭状态、厅门关闭状态，启动自适应模式，此时，电梯将关门从所在楼层运行一个循环，并停靠在起始楼层的上一个楼层，遇到顶层则自动停靠在底层，或者并随机选择楼层停靠。

9.根据权利要求1所述的一种电梯运行模式控制系统，其特征在于，所述电梯轮椅模式工作状态为：轮椅模式由独立的已登记的遥控器选择启动，乘客通过遥控器发出呼梯指令，该指令将被设在每个厅站的接收器识别，电梯将不再接受新增的内呼外呼信号，完成已登记的轿厢内呼指令后空载驶到该楼层开门，轮椅乘客进入轿厢后，再次按下遥控器上的楼层按钮，则电梯轿门将在预设的延迟时间后开始关闭，并以预设的速度驶向目的楼层，达到目的楼层后，电梯轿门将自动打开并保持开启，直至设定的延迟时间后开始关闭并结束轮椅模式；

在该模式下，电梯将不响应外呼且轿厢内照明自动切换为日光照明，在该模式启动后，轿厢内的显示器将显示轮椅呼梯以提醒轿内乘客。

10.根据权利要求1所述的一种电梯运行模式控制系统，其特征在于，所述电梯机器人乘梯模式工作状态为：该模式由登记的机器人发出呼梯指令启动，机器人发出呼梯指令和目的楼层指令，该指令将被设在每个厅站的接收器识别，电梯将不再接受新增的内呼外呼信号，完成已登记的轿厢内呼指令后空载驶到该楼层开门，机器人进入轿厢后，电梯轿门将在预设的延迟时间后开始关闭，并驶向目的楼层，达到目的楼层后，电梯轿门将自动打开并保持开启，直至机器人离开轿厢并发出乘梯结束信号，该信号将被设在每个厅站的接收器识别，电梯轿门开始关闭并结束机器人模式。

11.根据权利要求1所述的一种电梯运行模式控制系统，其特征在于，所述运行模式控制系统在运行过程中若有电梯外呼呼叫请求，则保持呼叫请求登记，所选择的运行模式运行完成后，进入电梯标准运行模式，服务电梯呼叫请求；

当运行模式的选择运行状态为日常自检模式、工程自检模式及自适应模式时，若有电梯外呼请求，则中断运行模式，服务电梯呼叫请求。