CN111470386A - 电梯的轿厢速度调节装置及速度调节方法 - Google Patents
电梯的轿厢速度调节装置及速度调节方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111470386A CN111470386A CN202010304996.0A CN202010304996A CN111470386A CN 111470386 A CN111470386 A CN 111470386A CN 202010304996 A CN202010304996 A CN 202010304996A CN 111470386 A CN111470386 A CN 111470386A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed
- elevator
- car
- input
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3407—Setting or modification of parameters of the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/468—Call registering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
本申请涉及电梯的轿厢速度调节装置及速度调节方法。本申请所述的电梯的轿厢速度调节装置包括：速度输入组件、传输转换组件以及电梯控制系统，所述速度输入组件设置在轿厢内，并与所述传输转换组件电连接，所述传输转换组件与所述电梯控制系统电连接；所述速度输入组件包括语音输入模块或者速度按键面板；所述语音输入模块或所述速度按键面板与所述传输转换组件电连接。本申请所述的电梯的轿厢速度调节装置及速度调节方法具有适配不同人群进行不同速度调节运行的优点。
Description
技术领域
本申请涉及速度调节装置及方法，特别是涉及电梯的轿厢速度调节装置及速度调节方法。
背景技术
随着目前电梯普及的程度越来越高，新楼盘建筑物基本都配置了电梯，老旧小区也在加装电梯，人们对于电梯的适应性要求也越来越多。由于乘坐电梯的人群不同，有一些特殊的使用者，不能乘坐高速度的电梯时，那么对于该用户来说无疑会对其实际使用造成影响。传统的电梯都是按照预先设定的程序运行，而由于电梯使用的环境不同，使用的人群不同，对电梯的人性化就提出了更高要求，现有技术的电梯在这方面做得还不够好，不能满足人们的需求。
发明内容
基于此，本申请的目的在于，提供电梯的轿厢速度调节装置及速度调节方法，其具有自适应调节运行速度以满足不同人群使用的需求的优点。
本申请的一方面，提供一种电梯的轿厢速度调节装置，包括速度输入组件、传输转换组件以及电梯控制系统，所述速度输入组件设置在轿厢内，并与所述传输转换组件电连接，所述传输转换组件与所述电梯控制系统电连接；
所述速度输入组件包括语音输入模块或者速度按键面板；所述语音输入模块或所述速度按键面板与所述传输转换组件电连接。
本申请所述的电梯的轿厢速度调节装置，通过速度输入组件输入预设的运行速度，并通过传输转换组件将输入的速度信号转换成控制系统适应的信号，然后该速度信号传输至电梯控制系统中，电梯控制系统控制电梯轿厢按照输入的运行速度运行，以满足个性化需求。
进一步地，还包括识别模块，该识别模块包括红外距离传感器，所述红外距离传感器设置在轿门的侧边，并与所述传输转换组件电连接。
进一步地，多个所述红外距离传感器分别设置在所述轿门的不同高度位置。
进一步地，所述识别模块还包括摄像头，所述摄像头设置在轿厢内，并与所述传输转换组件电连接。
本申请的另一方面，提供一种电梯轿厢的速度调节方法，包括步骤：
获取输入的运行速度信号；
将获取的运行速度信号进行转换并传输至电梯控制系统；
控制电梯轿厢按照输入的运行速度运行。
本申请所述的电梯轿厢的速度调节方法，通过用户输入的预设速度信号，通过控制轿厢按照该速度速度进行运行，从而满足个性化的需求。
进一步地，所述获取输入的运行速度信号包括，用户通过语音输入或者按键输入预设电梯运行速度，并形成运行速度信号。
进一步地，所述将获取的运行速度信号进行转换包括，通过传输转换组件将获取到的预设电梯运行速度信号进行处理，并转换成电梯控制系统适应的信号，传输至电梯控制系统中。
进一步地，在所述获取输入的运行速度信号之前，还包括步骤：识别进入轿厢的人员的身高或者年龄，并将信号传输到所述传输转换组件。
进一步地，所述识别进入轿厢的人员的身高包括，在轿门不同高度处分别设置红外距离传感器，通过红外距离传感器获取进入人员的身高，同时获取进入的时间。
进一步地，还包括步骤：获取按动楼层按钮的时间，并根据进入时间得出人员行动时长，根据时长和设定的阈值范围对应，得到对应的电梯预设速度，电梯控制系统控制轿厢按照该对应的电梯预设速度运行。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
图1为本申请示例性的电梯的轿厢速度调节装置的结构连接关系示意图；
图2为本申请示例性的电梯轿厢的速度调节方法的流程图。
具体实施方式
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图1为本申请示例性的电梯的轿厢速度调节装置的结构连接关系示意图。请参阅图1，本申请示例性的一种电梯的轿厢速度调节装置，包括速度输入组件11、传输转换组件12以及电梯控制系统13，所述速度输入组件11设置在轿厢内，并与所述传输转换组件12电连接，所述传输转换组件12与所述电梯控制系统13电连接；
所述速度输入组件11包括语音输入模块或者速度按键面板；所述语音输入模块或所述速度按键面板与所述传输转换组件12电连接。
在一些优选实施例中，还包括识别模块14，该识别模块14包括红外距离传感器，所述红外距离传感器设置在轿门的侧边，并与所述传输转换组件12电连接。
在一些优选实施例中，多个所述红外距离传感器分别设置在所述轿门的不同高度位置。
在一些优选实施例中，所述识别模块14还包括摄像头，所述摄像头设置在轿厢内，并与所述传输转换组件12电连接。
图2为本申请示例性的电梯轿厢的速度调节方法的流程图。请参阅图2，本申请示例性的一种电梯轿厢的速度调节方法，包括步骤：
S10、获取输入的运行速度信号。在一些优选实施例中，所述获取输入的运行速度信号包括，用户通过语音输入或者按键输入预设电梯运行速度，并形成运行速度信号。
S20、将获取的运行速度信号进行转换并传输至电梯控制系统13。在一些优选实施例中，所述将获取的运行速度信号进行转换包括，通过传输转换组件12将获取到的预设电梯运行速度信号进行处理，并转换成电梯控制系统13适应的信号，传输至电梯控制系统13中。
S30、控制电梯轿厢按照输入的运行速度运行。
在一些优选实施例中，在所述获取输入的运行速度信号之前，还包括步骤：S01、识别进入轿厢的人员的身高或者年龄，并将信号传输到所述传输转换组件12。
在一些优选实施例中，所述识别进入轿厢的人员的身高包括，在轿门不同高度处分别设置红外距离传感器，通过红外距离传感器获取进入人员的身高，同时获取进入的时间。
在一些优选实施例中，还包括步骤：获取按动楼层按钮的时间，并根据进入时间得出人员行动时长，根据时长和设定的阈值范围对应，得到对应的电梯预设速度，电梯控制系统13控制轿厢按照该对应的电梯预设速度运行。
本申请的电梯的轿厢速度调节装置及速度调节方法的工作原理示例：
在轿厢的轿门上分别设置多个红外距离传感器，这些红外距离传感器设置在不同的高度位置，例如某一红外距离传感器设置在离轿厢底1.2m的高度，另一红外距离传感器设置在离轿厢底1.5m的高度，再一红外距离传感器设置在离轿厢底1.6m的高度，再一红外距离传感器设置在离轿厢底1.7m的高度。红外距离传感器横向发射出红外线，从而当对应高度的人或物通过时，将被感应到，从而可以从一方面得出通过的人的身高，进而判断出通过的人是儿童还是成年人。在系统预设中，儿童和成年人对应不同的预设运行速度，例如儿童的运行速度为3m/s，而成年人的预设运行速度为5m/s。在没有运行速度输入信号时，通过判断人的身高得出是儿童或成年人，进而通过预设运行速度运行。
在判断进入人员的年龄的步骤中，还可以包括判断人员行动时长的判断。
一种方式，可以通过计算人员接触到红外距离传感器起，到整个人通过红外距离传感器止，这个整个人体通过的时长，来对应判断年龄。例如，预设青年人通过红外距离传感器的时长为0.8s-1.5s，儿童通过红外距离传感器的时长为0.6s-1.3s，老年人通过红外距离传感器的时长为1.5s-3s，某人整个通过红外距离传感器的时长为1s，而且身高大于1.5m，对应此人为成年的青年人，那么对应青年人的运行预设速度运行。在这个示例中，通过对应高度的红外距离传感器判断通过人员的高度，并且还通过红外距离传感器判断人员通过的时长。
在另一种方式中，可以通过计算人员接触到红外距离传感器起，到按动楼层按钮时止，这整个时长，来对应判断年龄。在这种判断方式的一个示例中，预设青年人的时长为2s-4s，预设儿童的时长为1s-4s，预设老年人的时长为4s-7s，某个人通过的时长为5s，则判断其为老年人，按照老年人的预设速度进行运行。
同时，用户可以通过速度输入组件11进行速度输入，可以是语音输入，也可以是按键输入，这些输入信号传输至传输转换组件12中，并输送适应的信号至电梯控制系统13，以控制电梯按照输入的运行速度运行。进一步的，为了防止用户输入不恰当的速度，对电梯运行速度范围进行限制。在一个示例中，电梯运行速度范围为2m/s-7m/s，那么用户输入的速度超过该预设范围，提供报错并要求用户重新输入。或者，按照预设的速度运行，其中，预设的速度来自上述判断得出的对应年龄的对应速度。
在进一步的示例中，通过摄像头获取进入人员的轮廓，以提取轮廓后判断人员身高年龄，并结合红外距离传感器判断的结果，综合判断进入人员的年龄是儿童、成年、老年三者之一的某一种，进而适配对应的预设速度。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种电梯的轿厢速度调节装置，其特征在于：包括速度输入组件、传输转换组件以及电梯控制系统，所述速度输入组件设置在轿厢内，并与所述传输转换组件电连接，所述传输转换组件与所述电梯控制系统电连接；
所述速度输入组件包括语音输入模块或者速度按键面板；所述语音输入模块或所述速度按键面板与所述传输转换组件电连接。
2.根据权利要求1所述的电梯的轿厢速度调节装置，其特征在于：还包括识别模块，该识别模块包括红外距离传感器，所述红外距离传感器设置在轿门的侧边，并与所述传输转换组件电连接。
3.根据权利要求2所述的电梯的轿厢速度调节装置，其特征在于：多个所述红外距离传感器分别设置在所述轿门的不同高度位置。
4.根据权利要求2或3所述的电梯的轿厢速度调节装置，其特征在于：所述识别模块还包括摄像头，所述摄像头设置在轿厢内，并与所述传输转换组件电连接。
5.一种电梯轿厢的速度调节方法，其特征在于，包括步骤：
获取输入的运行速度信号；
将获取的运行速度信号进行转换并传输至电梯控制系统；
控制电梯轿厢按照输入的运行速度运行。
6.根据权利要求5所述的电梯轿厢的速度调节方法，其特征在于：所述获取输入的运行速度信号包括，用户通过语音输入或者按键输入预设电梯运行速度，并形成运行速度信号。
7.根据权利要求6所述的电梯轿厢的速度调节方法，其特征在于：所述将获取的运行速度信号进行转换包括，通过传输转换组件将获取到的预设电梯运行速度信号进行处理，并转换成电梯控制系统适应的信号，传输至电梯控制系统中。
8.根据权利要求6所述的电梯轿厢的速度调节方法，其特征在于，在所述获取输入的运行速度信号之前，还包括步骤：识别进入轿厢的人员的身高或者年龄，并将信号传输到所述传输转换组件。
9.根据权利要求8所述的电梯轿厢的速度调节方法，其特征在于：所述识别进入轿厢的人员的身高包括，在轿门不同高度处分别设置红外距离传感器，通过红外距离传感器获取进入人员的身高，同时获取进入的时间。
10.根据权利要求9所述的电梯轿厢的速度调节方法，其特征在于，还包括步骤：获取按动楼层按钮的时间，并根据进入时间得出人员行动时长，根据时长和设定的阈值范围对应，得到对应的电梯预设速度，电梯控制系统控制轿厢按照该对应的电梯预设速度运行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010304996.0A CN111470386A (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 电梯的轿厢速度调节装置及速度调节方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010304996.0A CN111470386A (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 电梯的轿厢速度调节装置及速度调节方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111470386A true CN111470386A (zh) | 2020-07-31 |
Family
ID=71753903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010304996.0A Pending CN111470386A (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 电梯的轿厢速度调节装置及速度调节方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111470386A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113911865A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-01-11 | 浙奥电梯有限公司 | 积木式加装电梯 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61119579A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-06 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ |
| JPH11263574A (ja) * | 1998-03-18 | 1999-09-28 | Hitachi Ltd | 乗客コンベアの運転スピード自動調整装置 |
| JP2002145542A (ja) * | 2000-11-14 | 2002-05-22 | Toshiba Corp | エレベーター制御装置 |
| JP2007084216A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | 制御装置 |
| CN105329728A (zh) * | 2014-06-24 | 2016-02-17 | 沈阳创达技术交易市场有限公司 | 电梯运行模式转换系统 |
| CN106744099A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-31 | 上海峰景移动科技有限公司 | 一种可自由选择运行速度的电梯调节系统 |
| CN107244594A (zh) * | 2017-02-06 | 2017-10-13 | 上海峰景移动科技有限公司 | 一种电梯运行模式控制系统 |
| CN108128677A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-08 | 凌志电梯有限公司 | 一种保护儿童安全的电梯门及控制方法 |
| CN210001354U (zh) * | 2018-10-30 | 2020-01-31 | 中国建筑股份有限公司 | 一种电梯自适应运行控制系统 |
| CN110835039A (zh) * | 2018-08-17 | 2020-02-25 | 奥的斯电梯公司 | 一种电梯系统及其控制方法 |
-
2020
- 2020-04-17 CN CN202010304996.0A patent/CN111470386A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61119579A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-06 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ |
| JPH11263574A (ja) * | 1998-03-18 | 1999-09-28 | Hitachi Ltd | 乗客コンベアの運転スピード自動調整装置 |
| JP2002145542A (ja) * | 2000-11-14 | 2002-05-22 | Toshiba Corp | エレベーター制御装置 |
| JP2007084216A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | 制御装置 |
| CN105329728A (zh) * | 2014-06-24 | 2016-02-17 | 沈阳创达技术交易市场有限公司 | 电梯运行模式转换系统 |
| CN106744099A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-31 | 上海峰景移动科技有限公司 | 一种可自由选择运行速度的电梯调节系统 |
| CN107244594A (zh) * | 2017-02-06 | 2017-10-13 | 上海峰景移动科技有限公司 | 一种电梯运行模式控制系统 |
| CN108128677A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-08 | 凌志电梯有限公司 | 一种保护儿童安全的电梯门及控制方法 |
| CN110835039A (zh) * | 2018-08-17 | 2020-02-25 | 奥的斯电梯公司 | 一种电梯系统及其控制方法 |
| CN210001354U (zh) * | 2018-10-30 | 2020-01-31 | 中国建筑股份有限公司 | 一种电梯自适应运行控制系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113911865A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-01-11 | 浙奥电梯有限公司 | 积木式加装电梯 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109923055B (zh) | 响应于检测的乘客状态来控制电梯的电梯系统和方法 | |
| KR101110405B1 (ko) | 엘리베이터 시스템 | |
| US7620817B2 (en) | System for security checking or transport of persons by an elevator installation and a method for operating this system | |
| US8833525B2 (en) | Method and system for operating an elevator system responsive to movement of building door | |
| EP3412613B1 (en) | Hand detection for elevator operation | |
| CN111344245B (zh) | 电梯的监视图像发送装置 | |
| CN111470386A (zh) | 电梯的轿厢速度调节装置及速度调节方法 | |
| CN108861912B (zh) | 一种电梯 | |
| CN107965236B (zh) | 车辆、车窗升降控制方法、装置及系统 | |
| CN107580016A (zh) | 智能传感系统及其数据处理方法、存储介质 | |
| CN106241524B (zh) | 一种办公楼电梯调节系统 | |
| JPH0784307B2 (ja) | 個人的にエレベータを制御する装置 | |
| CN106382072A (zh) | 车窗升降控制装置、系统及方法 | |
| JP2020083535A (ja) | 通知システム | |
| CN112607535A (zh) | 一种电梯运行控制方法及系统 | |
| CN205709285U (zh) | 一种防止幼儿误入危险的升降电梯 | |
| CN210001354U (zh) | 一种电梯自适应运行控制系统 | |
| CN105923481A (zh) | 一种防止幼儿误入危险的升降电梯 | |
| CN111002878A (zh) | 一种车辆及车辆座椅调整方法 | |
| JP2014136624A (ja) | エレベーター運転制御システム | |
| CN213265184U (zh) | 一种智能无接触呼梯系统 | |
| CN214359584U (zh) | 一种电梯人机交互系统 | |
| KR102446332B1 (ko) | 엘리베이터 원격 제어 장치 | |
| KR20140073790A (ko) | 차량의 윈도우와 스크린 제어 시스템 및 그 제어방법 | |
| CN205527112U (zh) | 具有智能触控系统的安全电梯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200731 |