CN110835039A - 一种电梯系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯系统及其控制方法，属于电梯技术领域。本发明的电梯系统包括：电梯轿厢；动力系统组件，其用于移动所述电梯轿厢；以及电梯控制系统，其用于根据乘客所确定的与速度有关的运行方式来确定相应的运行曲线；其中，所述动力系统组件还被配置为基于确定的运行曲线控制所述电梯轿厢的移动。该电梯系统可以实现电梯轿厢以乘客所期望的方式移动，乘客体验好。

Description

一种电梯系统及其控制方法

技术领域

本发明属于电梯技术领域，涉及一种电梯系统及其控制方法。

背景技术

电梯系统一般地使用电梯轿厢载送乘客，电梯轿厢的移动受动力系统组件（例如马达等）驱动，电梯系统的控制系统和动力系统组件一起实现电梯轿厢的期望的移动。

目前，电梯轿厢的移动通过电梯控制系统的运行曲线（motion profile）在控制实现，通过电梯移动的速度、启动加速度、停止加速度等速度信息或参数可以预先地确定运行曲线，这些速度信息或参数等一般是在电梯的安装或维护的过程通过预先设置来确定从而预先地配置有相应的运行曲线于电梯控制系统中，并且在电梯运行过程中是不可改变的，尤其是乘客不能够调整电梯轿厢以其期望的速度运行。

发明内容

按照本公开的一方面，提供一种电梯系统，其包括：

电梯轿厢；

动力系统组件，其用于移动所述电梯轿厢；以及

电梯控制系统，其用于根据乘客所确定的与速度有关的运行方式来确定运行曲线；

其中，所述动力系统组件还被配置为基于确定的运行曲线控制所述电梯轿厢的移动。

根据本发明一实施例的电梯系统，其中，还包括：

输入部件，其用于供乘客输入与速度有关的运行方式。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，所述输入部件被配置有用户界面，所述用户界面提供分别对应不同运行方式的两个或两个以上的输入项，乘客通过选择所述输入项来输入其确定的所述运行方式。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，所述输入项以文字和/或图标的形式向乘客呈现其对应的运行方式的速度信息。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，所述输入部件安装在所述电梯轿厢内部、层站区域和/或个人移动终端。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，所述动力系统组件还被配置为基于确定的运行曲线控制所述电梯轿厢的速度、加速度和/或加加速度。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，确定运行曲线包括从当前使用的运行曲线切换至另一运行曲线，所述确定的运行曲线为切换后的所述另一运行曲线。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，所述电梯控制系统还用于根据所述电梯轿厢的负载使用预先设置的相应的过渡运行曲线来实现所述当前使用的运行曲线与所述另一运行曲线之间的切换。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，所述电梯控制系统还用于基于确定的运行曲线来确定所述电梯轿厢从当前楼层位置至相应的终点楼层位置的剩余时间。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，还包括乘客管理部，根据多个所述乘客所确定的多个不同的运行方式来确定多个不同的运行方式的优先级；

其中，所述电梯控制系统还用于基于优先级高的运行方式来确定所述运行曲线。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，还包括乘客管理部，其用于根据乘客的身份标识来自动确定其默认的运行方式。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的电梯系统，其中，所述电梯控制系统被配置成为每一负载条件设置两条或两条以上的不同运行曲线、并且还根据所述电梯轿厢的负载条件以及乘客所确定的所述运行方式从该负载条件对应的两条或两条以上的运行曲线中确定一运行曲线。

按照本公开的又一方面，提供一种电梯系统的控制方法，其包括步骤：

接收乘客所确定的与速度有关的运行方式；

根据确定的所述运行方式来从多条运行曲线中确定相应的运行曲线；和

基于确定的运行曲线控制电梯轿厢的移动。

根据本发明一实施例的控制方法，其中，还包括：

通过输入部件的用户界面提供分别对应不同运行方式的两个或两个以上的输入项来供乘客输入其确定的所述运行方式。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的控制方法，其中，所述输入项以文字和/或图标的形式向乘客呈现其对应的运行方式的速度信息。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的控制方法，其中，在控制电梯轿厢的移动的步骤中，基于确定的运行曲线控制所述电梯轿厢的速度、加速度和/或加加速度。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的控制方法，其中，在确定所述运行曲线的步骤中，通过从当前使用的运行曲线切换至另一运行曲线来确定所述运行曲线，所述确定的运行曲线为切换后的所述另一运行曲线。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的控制方法，其中，根据所述电梯轿厢的负载使用预先设置的相应的过渡运行曲线来实现所述当前使用的运行曲线与所述另一运行曲线之间的切换。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的控制方法，其中，还包括步骤：

基于确定的运行曲线来确定所述电梯轿厢从当前楼层位置至相应的终点楼层位置的剩余时间。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的控制方法，其中，还包括步骤：根据多个所述乘客所确定的多个不同的运行方式来确定多个不同的运行方式的优先级；

在确定所述运行曲线的步骤中，基于优先级高的运行方式来确定所述运行曲线。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的控制方法，其中，还包括步骤：根据乘客的身份标识来自动确定其默认的运行方式。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的控制方法，其中，还包括步骤：确定所述电梯轿厢的负载条件；

并且，在确定所述运行曲线的步骤中，根据所述电梯轿厢的负载条件以及乘客所确定的所述运行方式从该负载条件对应的两条或两条以上的运行曲线中确定一运行曲线。

根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1是按照本发明一实施例的电梯系统的基本结构示意图。

图2是按照本发明一实施例的电梯系统的供乘客输入使用的输入部件的示意图。

图3是按照本发明一实施例的电梯系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本发明的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到相同的原理可等效地应用于所有类型的电梯系统、和/或使用该电梯系统的控制方法并且可以在其中实施这些相同的原理，以及任何此类变化不背离本专利申请的真实精神和范围。而且，在下文描述中，参考了附图，这些附图图示特定的示范实施例。在不背离本发明的精神和范围的前提下可以对这些实施例进行电、机械、逻辑和结构上的更改。此外，虽然本发明的特征是结合若干实施/实施例的仅其中之一来公开的，但是如针对任何给定或可识别的功能可能是期望和/或有利的，可以将此特征与其他实施/实施例的一个或多个其他特征进行组合。因此，下文描述不应视为在限制意义上的，并且本发明的范围由所附权利要求及其等效物来定义。

尽管阐述本发明的广义范围的数值范围和参数是适合的，但是特定示例中阐述的数值是尽可能精确地进行报告的。然而，任何数值固有地包括因其相应测试测量中常见的标准离差必然导致的某些误差。而且，本文公开的所有范围应理解为涵盖其中包括的任何以及所有子范围。

图1所示为按照本发明一实施例的电梯系统的基本结构示意图；图2所示为按照本发明一实施例的电梯系统的供乘客输入使用的输入部件的示意图，其中示出了示例的用户界面171。以下结合图1和图2示例说明本发明一实施例的电梯系统10。

图1示意性地示出了电梯系统10的选定部分，其中，包括电梯轿厢110、对重120和动力系统组件130，电梯轿厢110与对重120通过承重构件121（例如绳索或带）以已知方式连接，电梯轿厢110可以在动力系统组件130的驱动下在建筑物的井道中移动。

动力系统组件130示例性地包括马达132、一个或多个滑轮133、以及用于控制马达132的驱动模块131，驱动模块131可以控制马达132的电流负载和相应的输出功率等，从而控制电梯轿厢110的移动方式。

在一示例中，驱动模块131可以通过电梯控制柜实现，例如其可以包括变频器、调速系统等。马达132的具体类型不是限制性的，对应不同类型的马达132，驱动模块131的结构及其控制原理可能需要作相应的调整改变。

继续如图1所示，电梯系统10中还设置有电梯控制系统150，其是电梯系统的控制的中心，例如，其可以接收来自层站区域的呼梯按钮和/或电梯轿厢110中的轿厢操作板的电梯服务请求命令并基于这些命令来调度控制电梯轿厢110。电梯控制系统150其例如可以是电梯控制器，其可以通过软件和硬件的方式实现，在一实施例中，其软件部分可以包括预先设置的两条或两条以上不同的运行曲线，每条运行曲线可以预先地设计形成并写入电梯控制系统150中。

运行曲线可以为动力系统组件130（例如驱动模块131）提供控制逻辑，从而确定电梯轿厢110以相应的方式移动，因此，每条运行曲线实际上主要地决定了电梯轿厢110在移动时的相应速度。在一实施例中，每条运行曲线也包括速度信息，例如，速度、加速度和/或加加速度（或称为急动度）；速度例如包括平稳期运行时的速度大小、最大速度和最小速度等，加速度例如包括启动加速度大小、停止加速度大小、最大加速度、最小加速度等，加加速度反映加速度的变化快慢。相应地，动力系统组件130还被配置为基于确定的运行曲线控制电梯轿厢110的速度、加速度和/或加加速度。

在一实施例中，在设计运行曲线时可以考虑电梯轿厢110的负载情况来设计或调整相应的运行曲线，例如，在不同负载条件下设计不同的运行曲线。这样，电梯控制系统150中可以为每一负载条件设置两条或两条以上的不同运行曲线，其中负载条件可以预先地约定或定义，例如，负载为额定载荷的0%-20%定义为一负载条件、负载为额定载荷的20%-80%定义为又一负载条件、负载为额定载荷的80%-100%定义为还一负载条件，在电梯轿厢110准备启动运行之前可以根据负载确定负载条件，再确定该负载条件对应的多条运行曲线中的一条，也即，根据所述电梯轿厢的负载条件以及乘客所确定的所述运行方式从该负载条件对应的多条运行曲线中确定一运行曲线。这样，可以更加精确地优化动力系统组件130的控制逻辑。

继续如图1和图2所示，电梯系统10中还设置有一个或多个输入部件170，输入部件170供乘客使用，其用于供乘客输入与速度有关的运行方式。输入部件用户界面170可以与电梯控制系统150直接地或间接地耦接，从而将乘客输入的运行方式发送至电梯控制系统150。相应地，电梯控制系统150可以根据接收的乘客所输入或确定的与速度有关的运行方式来确定运行曲线，这样电梯控制系统150可以根据乘客的输入等来为动力系统组件130提供不同的控制逻辑，动力系统组件130基于确定的运行曲线控制电梯轿厢110的移动，从而电梯轿厢110可以以乘客所期望的某一方式（例如以期望的加速度）移动，提高乘客乘坐电梯系统10的体验。

将理解，根据接收的乘客所确定的与速度有关的运行方式来确定运行曲线是非常有意义的，这改变了传统的电梯系统中乘客不能影响其所乘坐的电梯轿厢110的移动的速度的缺点，例如，电梯轿厢110在启动或停止时的加速度或加加速度过大导致乘客不舒服（例如心脏不适）、在乘客经常乘坐的电梯系统10中不能实现以其偏好的速度来移动电梯轿厢110等。本公开的电梯系统10为乘客选择电梯轿厢110的运行方式提供了可能，大大提高乘客体验，并且可操作性好。

在一实施例中，输入部件170可以安装在各个层站区域中，乘客在输入呼梯请求指令时可以同时通过输入部件170输入与速度有关的运行方式，例如，其可以呼梯请求输入部件集成地设置，以方便乘客输入其期望的运行方式。在又一实施例中，输入部件用户界面170可以安装在电梯轿厢110内，乘客在登记目的楼层指令时或者电梯轿厢110的移动过程中可以同时通过输入部件170输入与速度有关的运行方式，例如，其可以轿厢操作板集成地设置，以方便乘客其期望的运行方式。在还一实施例中，在可以通过个人移动终端输入电梯服务请求命令的电梯系统中，输入部件170也可以在个人移动终端中实现，例如通过APP组件实现，乘客可以方便地在个人移动终端上输入其期望的运行方式。

继续如图2所示，输入部件用户界面170例如可以通过触控屏实现，其可以被配置有用户界面171，用户界面171可以提供分别对应不同运行方式的两个或两个以上的输入项172，例如，三个输入项172a、172b和172c，在电梯控制系统150中，每一运行方式与相应的运行曲线相对应；乘客可以通过选择输入项172的其中一个来输入其确定的运行方式，需要说明的是，选择输入项172可以通过手动选择实现，在某些情况下，可以根据乘客的身份标识等自动选择输入项172，例如，对应身份标识来自动选择乘客的偏好的输入项172。

为方便乘客选择输入相应输入项172，输入项172以文字和/或图标的形式向乘客呈现其对应的与速度有关的运行方式的速度信息，从而乘客可以理解每个输入项所对应的运行方式的含义；当然，对于乘客来说，其并不一定要理解每条运行曲线的含义。具体地，如图2的示例中，输入项172a对应为具有较大的速度、加速度和加加速度的运行方式，其以“高效率”表示；输入项172b对应为具有中等的速度、加速度和加加速度的运行方式，其以“中等”表示；输入项172c对应为具有较低的速度、加速度和加加速度的运行方式，其以“高性能、舒适”表示；输入项172a、输入项172b和输入项172c均对应标示出相应的运行时间以直观地反映其运行方式的速度信息，例如“XXX时间到达XX楼层”，例如，输入项172c对应的时间长、输入项172a对应的运行时间短，乘客可以快速地理解输入项的相应含义。

需要说明的是，输入项172的具体设置形式不限于以上示例，其还可以以其他方式呈现其所对应的与速度有关的运行方式的速度信息。

需要说明的是，与速度有关的运行方式可以根据电梯控制系统150中预先设置的运行曲线（例如根据运行曲线的速度、加速度、加加速度等参数）来预先地设置，并将其配置在电梯系统10的例如用户界面171上；根据不同的速度信息，可以定义不同的与速度有关的运行方式。运行方式的具体配置或定义方式不是限制性的。运行方式与运行曲线的对应关系也可以预先地设置并配置在电梯控制系统150中，从而可以根据运行方式快速确定运行曲线。

需要说明的是，确定运行曲线包括从当前使用的运行曲线切换至另一运行曲线，确定的运行曲线为切换后的所述另一运行曲线。例如，如果在电梯轿厢110中的乘客感觉当前运行的加速度太快而感到不适，也即当前使用的运行曲线对乘客来说是不合适的，乘客可以通过用户界面171选择对应加速度更小的输入项（例如输入项172c），电梯控制系统150切换至输入项172c对应的运行方式的运行曲线，动力系统组件130基于输入项172c对应的运行方式的运行曲线控制电梯轿厢110的移动，乘客舒适度得到提高。

在一实施例中，电梯控制系统150被配置根据电梯轿厢110的负载使用预先设置的相应的过渡运行曲线来实现当前使用的运行曲线与另一运行曲线之间的切换，从使切换过程变得安全、可控。其中，过渡运行曲线可以预先地根据多条运行曲线的其中两条运行曲线之间的差异来编辑或定义，并且可以将其预先地存储在电梯控制系统150中。

在一实施例中，在电梯系统10设置有显示部件用来显示电梯运行的剩余时间的情况下，考虑到电梯系统10所使用的运行曲线的切换变化，该剩余时间也将相应的变化，为更准确地为乘客呈现剩余时间，电梯控制系统150还用于基于确定的运行曲线来确定电梯轿厢110从当前楼层位置至相应的终点楼层位置的剩余时间，例如，根据电梯轿厢110的行进距离、速度以及加速度信息等计算该剩余时间。相应地，显示部件显示该确定的剩余时间。

继续如图1所示，电梯系统10还设置有乘客管理部160，乘客管理部160可以通过例如存储器和微处理器、控制系统等实现，在某些情况下，也可以与电梯控制系统150集成在一起实现。乘客管理部160可以根据多个乘客所确定的多个不同的运行方式来确定多个不同的运行方式的优先级。这样，可以解决多个不同的乘客所输入的运行方式不相同的情况下产生的矛盾问题。优先级的具体确定方式不是限制性的，其可以根据物业管理的需要来设置不同的优先顺序；示例地，如果乘客是VIP乘客，其输入的运行方式优先级高；如果对应某一运行方式的乘客人数越多，该运行方式的优先级高；如果乘客是行动不便或者心脏病患者，其输入的运行方式优先级高。进一步，电梯控制系统150还基于优先级相对高的运行方式来确定所述运行曲线。

需要说明的是，多个运行方式的优先级可以在一次电梯运行结束后清除，在下一次电梯运行过程中再重新确定多个运行方式的优先级。

继续如图1所示，乘客管理部160还可以根据输入电梯服务请求指令的乘客的身份标识（ID）来自动确定其默认的运行方式，也就是说，乘客可以不需要在例如输入电梯服务请求命令时手动输入或确定其期望的运行方式，根据乘客管理部160存储的乘客其对应的运行方式或其历史记录的运行方式，可以自动确定其默认的运行方式。乘客管理部160的上述功能可以减少乘客的选择操作，特别是对于乘客经常乘坐的电梯轿厢110来说（例如乘客的办公室或家庭的建筑物的电梯轿厢），进一步提高乘客的体验。

图3所示为按照本发明一实施例的电梯系统的控制方法的流程图。以下结合图1至图3示例说明电梯系统10的控制方法。

首先，步骤S310，通过输入部件170的用户界面171提供分别对应不同的运行方式的两个或两个以上的输入项172来供乘客输入或确定与速度有关的运行方式。通过控制输入部件170，可以持续地为乘客提供输入项172，以方便乘客随时操作。

随后，欲乘坐电梯的乘客或在电梯轿厢中的乘客可以操作输入项来输入运行方式。当然，也可以为乘客自动选择输入项172来输入运行方式，例如，在乘客输入电梯服务请求指令时，根据乘客的身份标识来自动确定其默认的与速度有关的运行方式。

步骤S320，接收乘客所确定的与速度有关的运行方式。确定的运行方式可能是通过输入部件170发送，也可能是通过乘客管理部160发送。

步骤S330，根据确定运行方式来从多条运行曲线中确定相应的运行曲线。该步骤例如可以在电梯系统10的电梯控制系统150中完成。

在一实施例中，如果步骤S320接收到的多个乘客所确定的运行方式是不相同的，步骤S330之前还可以包括步骤根据多个乘客所确定的不同运行方式来确定多个运行方式的优先级（例如通过乘客管理部160实现）。对应地，步骤S330中基于优先级高的乘客管理部来确定运行曲线。

在一实施例中，步骤S330中，如果电梯控制系统150当前已经使用一运行曲线，通过从当前使用的运行曲线切换至另一运行曲线来确定所述运行曲线，所述确定的运行曲线为切换后的所述另一运行曲线。也就是说，电梯控制系统150使用切换后的运行曲线。在该切换过程中，可以根据电梯轿厢110的负载使用预先设置的相应的过渡运行曲线来实现当前使用的运行曲线与所述另一运行曲线之间的切换，从而使使切换过程变得安全、可控.

在一实施例中，在步骤S330之前，还包括确定电梯轿厢的负载条件的步骤，例如，在电梯轿厢110准备启动运行之前根据电梯轿厢110的荷载大小确定电梯轿厢的负载条件；并且，在步骤S330中，根据该确定的负载条件以及乘客所输入或确定的运行方式从该负载条件对应的两条或两条以上的运行曲线中确定一运行曲线。这样，确定的运行曲线更适用于当前的负载条件。

步骤S340，基于确定的运行曲线控制电梯轿厢110的移动。该步骤可以340可以通过动力系统组件130来实现，例如，驱动部131通过控制马达132的负载电流相对时间的变化，从而控制电梯轿厢110的速度、加速度和/或加加速度。

需要说明的是，以上实施例的控制方法可以重复地执行，特别是对于步骤S320-S340，可以在电梯轿厢110从起始楼层至目的楼层的一次运行过程中对应执行。

结合图1至图3所示，在一应用实例中，电梯系统10的电梯控制系统150可以存储或调用例如三条运行曲线a、b和c，它们分别对应三种运行方式a、b和c，进而分别对应输入项172a、172b和172c。乘客在某一层站区域输入呼梯请求命令时，同时从输入部件170输入运行方式b，例如通过操作输入项172b来实现，该运行方式b被发送至电梯控制系统150，从而，电梯控制系统150确定以运行曲线b来为动力系统组件130的例如驱动部131提供控制逻辑，动力系统组件130基于运行曲线b控制或驱动电梯轿厢的移动，从而电梯轿厢110以乘客期望的速度、加速度和/或加速度运行。

如果在电梯轿厢110中的乘客感觉电梯轿厢110当前的移动速度过快，其可以通过输入部件170输入运行方式c，例如通过操作输入项172c来实现，从而，电梯控制系统150切换使用运行曲线c来为动力系统组件130的例如驱动部131提供控制逻辑，动力系统组件130基于运行曲线c控制电梯轿厢的移动，从而电梯轿厢110以减小的速度、加速度和/或加速度运行。

需要说明的是，附图1中所示的驱动部131、电梯控制系统130和乘客管理部160等一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或者在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

需要说明的是，在一些备选实现方式中，图3中示出的框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。

本说明书使用实例来公开本发明，包括最佳模式，并且也使本领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制作和使用任何装置或系统以及执行任何所涵盖的方法。本发明的专利保护范围由权利要求书限定，并且可包括本领域的技术人员想出的其他实例。如果此类其他实例具有与权利要求书的字面语言并无不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言并无实质差别的等效结构元件，那么它们意图在权利要求书的范围内。

以上例子主要说明了本公开的电梯系统及其控制方法。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (22)

1.一种电梯系统，包括：

电梯轿厢；

动力系统组件，其用于移动所述电梯轿厢；以及

电梯控制系统，其用于根据乘客所确定的与速度有关的运行方式来确定相应的运行曲线；

其中，所述动力系统组件还被配置为基于确定的运行曲线控制所述电梯轿厢的移动。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，还包括：

输入部件，其用于供乘客输入与速度有关的运行方式。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述输入部件被配置有用户界面，所述用户界面提供分别对应不同运行方式的两个或两个以上的输入项，乘客通过选择所述输入项来输入其确定的所述运行方式。

4.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，所述输入项以文字和/或图标的形式向乘客呈现其对应的运行方式的速度信息。

5.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述输入部件安装在所述电梯轿厢内部、层站区域和/或个人移动终端。

6.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述动力系统组件还被配置为基于确定的运行曲线控制所述电梯轿厢的速度、加速度和/或加加速度。

7.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，确定运行曲线包括从当前使用的运行曲线切换至另一运行曲线，所述确定的运行曲线为切换后的所述另一运行曲线。

8.如权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制系统还用于根据所述电梯轿厢的负载使用预先设置的相应的过渡运行曲线来实现所述当前使用的运行曲线与所述另一运行曲线之间的切换。

9.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制系统还用于基于确定的运行曲线来确定所述电梯轿厢从当前楼层位置至相应的终点楼层位置的剩余时间。

10.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，还包括乘客管理部，其用于根据多个所述乘客所确定的多个不同的运行方式来确定多个不同的运行方式的优先级；

其中，所述电梯控制系统还用于基于优先级高的运行方式来确定所述运行曲线。

11.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，还包括乘客管理部，其用于根据乘客的身份标识来自动确定其默认的运行方式。

12.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制系统被配置成为每一负载条件设置两条或两条以上的不同运行曲线、并且还根据所述电梯轿厢的负载条件以及乘客所确定的所述运行方式从该负载条件对应的两条或两条以上的运行曲线中确定一运行曲线。

13.一种电梯系统的控制方法，其特征在于，包括步骤：

接收乘客所确定的与速度有关的运行方式；

根据确定的所述运行方式来从多条运行曲线中确定相应的运行曲线；和

基于确定的运行曲线控制电梯轿厢的移动。

14.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，还包括：

通过输入部件的用户界面提供分别对应不同运行方式的两个或两个以上的输入项来供乘客输入其确定的所述运行方式。

15.如权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述输入项以文字和/或图标的形式向乘客呈现其对应的运行方式的速度信息。

16.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，在控制电梯轿厢的移动的步骤中，基于确定的运行曲线控制所述电梯轿厢的速度、加速度和/或加加速度。

17.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，在确定所述运行曲线的步骤中，通过从当前使用的运行曲线切换至另一运行曲线来确定所述运行曲线，所述确定的运行曲线为切换后的所述另一运行曲线。

18.如权利要求17所述的控制方法，其特征在于，根据所述电梯轿厢的负载使用预先设置的相应的过渡运行曲线来实现所述当前使用的运行曲线与所述另一运行曲线之间的切换。

19.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

基于确定的运行曲线来确定所述电梯轿厢从当前楼层位置至相应的终点楼层位置的剩余时间。

20.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：根据多个所述乘客所确定的多个不同的运行方式来确定多个不同的运行方式的优先级；

在确定所述运行曲线的步骤中，基于优先级高的运行方式来确定所述运行曲线。

21.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：根据乘客的身份标识来自动确定其默认的运行方式。

22.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：确定所述电梯轿厢的负载条件；

并且，在确定所述运行曲线的步骤中，根据所述电梯轿厢的负载条件以及乘客所确定的所述运行方式从该负载条件对应的两条或两条以上的运行曲线中确定一运行曲线。

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