CN113911865A - 积木式加装电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及积木式加装电梯，包括，井道，用以安装电梯运行部件和保护设备，其外壁设置有用以检测风速的风速传感器；桥厢，其设置在所述井道内部，轿厢底部设置有用以检测轿厢承载重量的重量传感器、用以检测轿厢震动的震动传感器和用以检测轿厢运行速度的速度传感器；验证模块，在各楼层分别设置用以验证用户信息的验证单元；驱动模块，包括设置在所述电梯顶部的机房和驱动组件，驱动组件包括用以提供所述电梯运行动力的曳引电动机、用以为所述电梯提供配重的对重系统和曳引绳；控制模块，其余所述风速传感器、所述轿厢、所述验证模块和驱动模块相连，通过所述轿厢的的实际加速度和所述用户的平均年龄对应不同的所述驱动模块的动力。

Description

积木式加装电梯

技术领域

本发明涉及加装电梯技术领域，尤其涉及一种积木式加装电梯。

背景技术

上世纪九十年代修建的框架结构住宅大多没有安装电梯，随着人口老龄化进程的加快和居民生活水平的日益提高，旧楼加装电梯将逐渐成为社会的普遍需求。越来越多老小区由于居住人群正在趋于老龄化，老年人越来越多，而目前现有的老小区为多层式建筑，在建造时都没有安装电梯，导致居民上下楼梯不方便，在旧楼外安装电梯可以解决这一问题。现有的加装电梯中，无法根据用户的年龄对电梯运行速度进行调节，导致电梯加速、减速过程中速度过快，以至于造成老人在乘坐电梯时有眩晕感，电梯运行不平稳。

发明内容

为此，本发明提供积木式加装电梯，用以克服现有技术中电梯加速、减速过程中速度过快，以至于造成老人在乘坐电梯时有眩晕感，电梯运行不平稳的问题。

为实现上述目的，本发明提供积木式加装电梯，包括，

井道，用以安装电梯运行部件和保护设备，井道外壁设置有用以检测风速的风速传感器；

桥厢，其设置在所述井道内部，轿厢底部设置有用以检测轿厢承载重量的重量传感器、用以检测轿厢震动的震动传感器和用以检测轿厢运行速度的速度传感器，轿厢内壁设置用以选择楼层的选择单元；

验证模块，其包括多个分别设置在各楼层的验证单元，用以验证各层用户信息的验证单元；

驱动模块，包括设置在所述电梯顶部的机房和驱动组件，驱动组件包括用以提供所述电梯运行动力的曳引电动机、用以为所述电梯提供配重的对重系统、用以为所述电梯提供紧急制动的安全系统和通过滑轮分别与所述轿厢顶部、曳引电动机和对重系统相连的曳引绳；

控制模块，其分别与所述风速传感器、所述轿厢、所述验证模块和驱动模块相连，通过所述轿厢的的实际加速度和所述用户的平均年龄对应不同的所述驱动模块的动力；

所述控制模块首先对所述轿厢的震动频率、所述井道的风量和所述轿厢的载重进行监控并获取一定时间段内的所述轿厢在运行过程中的加速度情况，并在获取完成后对所述轿厢的运行方向进行判断，确定所述轿厢的运行方向后，控制模块将所述轿厢的实际加速度与预设加速度进行比对并将所述用户的实际平均年龄和预设用户平均年龄进行比对以实时确定所述驱动模块的动力；

所述控制模块通过所述轿厢的实际加速度a与预设加速度a0进行比对，从而判定所述轿厢的运行情况是否符合标准；在确定所述轿厢的实际加速度a时，所述控制模块通过所述震动传感器获取的所述轿厢的实际震动频率f与预设震动频率f0进行比对以确定是否对所述轿厢的实际加速度a进行修正；在确定所述轿厢的实际震动频率f时，所述控制模块获取实际风速w并将w与预设风速进行比对以确定是否对所述轿厢的实际震动频率f进行修正；

在所述电梯运行过程中，所述控制模块通过所述验证模块获取用户的实际平均年龄Y并将Y与预设用户平均年龄进行比对以对所述预设加速度a0进行修正。

进一步地，所述控制模块获取所述速度传感器检测所述轿厢的实际加速度a并与预设加速度a0进行比对并根据比对结果判定所述轿厢的实际加速度a是否符合预设标准；

所述控制模块还设置有第一预设加速度a1和第二预设加速度a2，其中，a1＜a2；

若a＜a1，所述控制单元判定所述轿厢的加速度不符合标准并控制所述曳引电动机提高动力以提升所述轿厢加速度至对应值；

若a1≤a≤a2，所述控制单元判定所述轿厢的加速度符合标准；

若a＞a2，所述控制单元判定所述轿厢的加速度不符合标准并控制所述曳引电动机降低动力以降低所述轿厢加速度至对应值。

进一步地，在所述控制模块确定所述轿厢实际加速度a时，所述控制模块获取所述震动传感器检测的所述轿厢的实际振动频率f与预设震动频率f0进行比对并根据比对结果判定是否对所述轿厢的实际加速度a进行修正；

若f≤f0，所述控制模块判定所述轿厢的震动频率符合标准并不对所述轿厢的实际加速度a进行修正；

若f＞f0，所述控制模块判定所述轿厢的震动频率不符合标准并对所述轿厢的实际加速度a进行修正。

进一步地，所述控制模块判定需要对所述轿厢实际加速度a进行修正时，所述控制模块计算震动频率差值△f与预设震动频率差值进行比对并根据比对结果选择对应的调节系数以对所述轿厢实际加速度a进行修正，设定△f＝f-f0；

所述控制模块还设置有第一震动频率差值△f1、第二震动频率差值△f2、第三震动频率差值△f3、第一轿厢实际加速度修正系数α1、第二轿厢实际加速度修正系数α2、第三轿厢实际加速度修正系数α3和第四轿厢实际加速度修正系数α，其中，△f1＜△f2＜△f3，α1＜α2＜α3＜α4且α1+α2+α3+α4＝0.7；

若△f＜△f1，所述控制模块选取第一轿厢实际加速度修正系数α1对所述轿厢实际加速度进行修正；

若△f1≤△f＜△f2，所述控制模块选取第二轿厢实际加速度修正系数α2对所述轿厢实际加速度进行修正；

若△f2≤△f＜△f3，所述控制模块选取第三轿厢实际加速度修正系数α3对所述轿厢实际加速度进行修正；

若△f≥△f3，所述控制模块选取第四轿厢实际加速度修正系数α4对所述轿厢实际加速度进行修正；

当所述控制模块选取第i轿厢实际加速度修正系数对所述轿厢加速度进行修正时，设定i＝1,2,3,4，所述控制模块将修正后的所述轿厢实际加速度记为a’，设定a’＝a×αi。

进一步地，在所述控制模块获取实际所述轿厢的震动频率时，所述控制模块获取所述风速传感器检测的实际风速w与预设风速w0进行比对并根据比对结果判定是否对所述轿厢的实际震动频率进行修正；

所述控制模块还设置有第一预设风速w1和第二预设风速w2，其中，w1＜w2；

若w＜w1，所述控制模块判定需要对所述轿厢实际振动频率进行修正，所述控制单元将修正后的所述轿厢实际震动频率记为f’，设定f’＝f×β×0.8；

若w1≤w≤w2，所述控制模块判定无需对所述轿厢实际振动频率进行修正；

若w＞w2，所述控制模块判定需要对所述轿厢实际振动频率进行修正，所述控制单元将修正后的所述轿厢实际震动频率记为f’，设定f’＝f×β×1.3；

其中，β为轿厢实际振动频率修正系数。

进一步地，所述轿厢实际振动频率修正系数采用下列公式计算：

β＝(w2-w1)/[(|w2-w|)/(|w-w1|)]。

进一步地，所述控制模块获取所述验证模块获取的用户实际平均年龄Y与预设用户平均年龄Y0进行比对并根据对比结果对预设加速度a0进行修正，所述控制模块将修正后的预设加速度记为a0’，设定a0’＝a0×(Y/Y0)。

进一步地，在电梯运行时，所述控制模块获取所述重量传感器检测的实际载重Q与预设载重Q0进行比对并根据比对结果对预设震动频率进行修正，所述控制模块将修正后的预设震动频率记为f0’，设定f0’＝f0×(Q0/Q)。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置控制模块对电梯的运行进行控制，通过设置风速传感器、震动传感器、速度传感器以对轿厢的加速度情况进行精准的把控，通过把控桥厢的加速度情况，可以有效的降低电梯在加速减速过程中的眩晕感，同时，也可以有效的减少电梯在运行过程中的震动情况，保证了电梯的平稳运行。

进一步地，所述控制模块还设置有第一预设加速度a1和第二预设加速度a2，在电梯运行时，所述控制模块获取所述速度传感器检测所述轿厢的实际加速度a并与预设加速度a0进行比对，所述控制模块根据比对结果对轿厢的实际加速度进行精准的把控，进一步降低电梯在加速减速过程中的眩晕感，同时，也可以进一步的减少电梯在运行过程中的震动情况，保证了电梯的平稳运行。

进一步地，所述控制模块设置有预设预设震动频率f0，在所述控制模块确定所述轿厢实际加速度a时，所述控制模块获取所述震动传感器检测的所述轿厢的实际振动频率f与预设震动频率f0进行比对，通过比对所述轿厢的震动频率，可以对所述轿厢的实际加速度进行修正，从而所述控制模块计算的所述轿厢的加速度更加精准，进一步降低电梯在加速减速过程中的眩晕感，同时，也可以进一步的减少电梯在运行过程中的震动情况，保证了电梯的平稳运行。

进一步地，所述控制模块还设置有震动频率差值，所述控制模块计算震动频率差值△f与预设震动频率差值进行比对并根据比对结果选择对应的调节系数以对所述轿厢实际加速度a进行修正，通过选择对应的轿厢实际加速度修正系数，可以对所述轿厢的实际加速度进行修正，从而所述控制模块计算的所述轿厢的加速度更加精准，进一步降低电梯在加速减速过程中的眩晕感，同时，也可以进一步的减少电梯在运行过程中的震动情况，保证了电梯的平稳运行。

进一步地，所述控制模块还设置有预设风速w0，所述控制模块获取所述风速传感器检测的实际风速w与预设风速w0进行比对，通过对风速的把控，可以掌握风对电梯的影响，通过比对风速对所述轿厢的实际震动频率进行修正，可以使所述控制模块计算的所述轿厢的震动频率更加准确，通过对振动频率的修正，从而所述控制模块计算的所述轿厢的加速度更加精准，进一步降低电梯在加速减速过程中的眩晕感，同时，也可以进一步的减少电梯在运行过程中的震动情况，保证了电梯的平稳运行。

进一步地，所述控制模块还设置有用户平均年龄Y0，所述控制模块通过获取用户实际平均年龄以对预设加速度a0进行修正，当电梯内用户平均年龄过大时，可以通过降低预设标准以降低电梯运行标准，通过降低预设标准，可以有效的降低电梯在加速减速过程中的眩晕感，同时，也可以有效的减少电梯在运行过程中的震动情况，保证了电梯的平稳运行。

进一步地，所述控制模块还设置有预设载重Q0,通过对实际载重与预设载重进行比对以修正预设震动频率，通过修正预设震动频率可以对所述轿厢的实际加速度进行精准的把控，进一步降低电梯在加速减速过程中的眩晕感，同时，也可以进一步的减少电梯在运行过程中的震动情况，保证了电梯的平稳运行。

附图说明

图1为本发明所述积木式电梯内电梯的结构示意图；

图2为本发明所述积木式电梯整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，为本发明实施例提供的积木式加装电梯的结构示意图，包括，

井道，用以安装电梯运行部件和保护设备，井道外壁设置有用以检测风速的风速传感器；

桥厢，其设置在所述井道内部，轿厢底部设置有用以检测轿厢承载重量的重量传感器、用以检测轿厢震动的震动传感器和用以检测轿厢运行速度的速度传感器，轿厢内壁设置用以选择楼层的选择单元；

验证模块(图中未画出)，其包括多个验证单元，在各楼层分别设置用以验证用户信息的验证单元，用户信息包括但不限于用户年龄、身高、血型、常去楼层等信息；验证方式包括但不限于刷卡、人脸识别等方式，只要满足能实现用户识别即可；

驱动模块，包括设置在所述电梯顶部的机房和驱动组件，驱动组件包括用以提供所述电梯运行动力的曳引电动机、用以为所述电梯提供配重的对重系统、用以为所述电梯提供紧急制动的安全系统和通过滑轮分别与所述轿厢顶部、曳引电动机和对重系统相连的曳引绳；

控制模块(图中未画出)，其分别与所述风速传感器、所述轿厢、所述验证模块和驱动模块相连，通过所述轿厢的的实际加速度和所述用户的平均年龄对应不同的所述驱动模块的动力；

所述控制模块首先对所述轿厢的震动频率、所述井道的风量和所述轿厢的载重进行监控并获取一定时间段内的所述轿厢在运行过程中的加速度情况，并在获取完成后对所述轿厢的运行方向进行判断，确定所述轿厢的运行方向后，控制模块将所述轿厢的实际加速度与预设加速度进行比对，以及所述用户的实际平均年龄和预设用户平均年龄进行比对，实时确定所述驱动模块的动力；

所述控制模块通过所述轿厢的实际加速度a与预设加速度a0进行比对，从而判定所述轿厢的运行情况是否符合标准；在确定所述轿厢的实际加速度a时，所述控制模块通过所述震动传感器获取的所述轿厢的实际震动频率f与预设震动频率f0进行比对，从而确定是否对所述轿厢的实际加速度a进行修正；在确定所述轿厢的实际震动频率f时，所述控制模块获取实际风速w与预设风速进行比对，从而确定是否对所述轿厢的实际震动频率f进行修正；

在所述电梯运行过程中，所述控制模块通过所述验证模块获取用户的实际平均年龄Y与预设用户平均年龄进行比对，从而对所述预设加速度a0进行修正。

具体而言，本发明实施例提供的，包括机房3、井道1、轿厢2、曳引绳5、对重系统6、曳引电动机4、和安全系统7。所述轿厢2设置在所述井道1内部，用以承载和运送人员和物资的箱形空间。所述曳引绳5其设置在所述井道1内部，与所述轿厢2相连。所述对重系统6设置在所述井道1内部并和所述曳引绳5相连设置于所述轿厢2对侧。所述曳引电动机4设置在所述机房3内部并与所述曳引绳5相连，用以带动所述轿厢2升降。所述安全保护系统7设置在所述井道1内部，用以在电梯故障和停电时提供保护。

具体而言，所述轿厢2包括重量传感器201、选层单元201、轿厢门203、厢体204。所述重量传感器201设置于所述厢体204底部，用以检测所述厢体204承载重量。所述选层单元201设置于所述厢体204内部，用以选择所前往楼层。所述轿厢门203设置于所述厢体204一侧，轿厢门204的关闭使所述轿厢2成为完整封闭空间。

具体而言，本发明通过设置控制模块对电梯的运行进行控制，通过设置风速传感器、震动传感器、速度传感器以对轿厢的加速度情况进行精准的把控，通过把控桥厢的加速度情况，可以有效的降低电梯在加速减速过程中的眩晕感，同时，也可以有效的减少电梯在运行过程中的震动情况，保证了电梯的平稳运行。

具体而言，所述控制模块获取所述速度传感器检测所述轿厢的实际加速度a并与预设加速度a0进行比对并根据比对结果判定所述轿厢的实际加速度a是否符合预设标准；

所述控制模块还设置有第一预设加速度a1和第二预设加速度a2，其中，a1＜a2；

若a＜a1，所述控制单元判定所述轿厢的加速度不符合标准并控制所述曳引电动机提高动力以提升所述轿厢加速度至对应值；

若a1≤a≤a2，所述控制单元判定所述轿厢的加速度符合标准；

若a＞a2，所述控制单元判定所述轿厢的加速度不符合标准并控制所述曳引电动机降低动力以降低所述轿厢加速度至对应值。

具体而言，所述控制模块还设置有第一预设加速度a1和第二预设加速度a2，在电梯运行时，所述控制模块获取所述速度传感器检测所述轿厢的实际加速度a并与预设加速度a0进行比对，所述控制模块根据比对结果对轿厢的实际加速度进行精准的把控，进一步降低电梯在加速减速过程中的眩晕感，同时，也可以进一步的减少电梯在运行过程中的震动情况，保证了电梯的平稳运行。

具体而言，在所述控制模块确定所述轿厢实际加速度a时，所述控制模块获取所述震动传感器检测的所述轿厢的实际振动频率f与预设震动频率f0进行比对并根据比对结果判定是否对所述轿厢的实际加速度a进行修正；

若f≤f0，所述控制模块判定所述轿厢的震动频率符合标准并不对所述轿厢的实际加速度a进行修正；

若f＞f0，所述控制模块判定所述轿厢的震动频率不符合标准并对所述轿厢的实际加速度a进行修正。

具体而言，所述控制模块设置有预设预设震动频率f0，在所述控制模块确定所述轿厢实际加速度a时，所述控制模块获取所述震动传感器检测的所述轿厢的实际振动频率f与预设震动频率f0进行比对，通过比对所述轿厢的震动频率，可以对所述轿厢的实际加速度进行修正，从而所述控制模块计算的所述轿厢的加速度更加精准，进一步降低电梯在加速减速过程中的眩晕感，同时，也可以进一步的减少电梯在运行过程中的震动情况，保证了电梯的平稳运行。

具体而言，所述控制模块判定需要对所述轿厢实际加速度a进行修正时，所述控制模块计算震动频率差值△f与预设震动频率差值进行比对并根据比对结果选择对应的调节系数以对所述轿厢实际加速度a进行修正，设定△f＝f-f0；

所述控制模块还设置有第一震动频率差值△f1、第二震动频率差值△f2、第三震动频率差值△f3、第一轿厢实际加速度修正系数α1、第二轿厢实际加速度修正系数α2、第三轿厢实际加速度修正系数α3和第四轿厢实际加速度修正系数α，其中，△f1＜△f2＜△f3，α1＜α2＜α3＜α4且α1+α2+α3+α4＝0.7；

若△f＜△f1，所述控制模块选取第一轿厢实际加速度修正系数α1对所述轿厢实际加速度进行修正；

若△f1≤△f＜△f2，所述控制模块选取第二轿厢实际加速度修正系数α2对所述轿厢实际加速度进行修正；

若△f2≤△f＜△f3，所述控制模块选取第三轿厢实际加速度修正系数α3对所述轿厢实际加速度进行修正；

若△f≥△f3，所述控制模块选取第四轿厢实际加速度修正系数α4对所述轿厢实际加速度进行修正；

当所述控制模块选取第i轿厢实际加速度修正系数对所述轿厢加速度进行修正时，设定i＝1,2,3,4，所述控制模块将修正后的所述轿厢实际加速度记为a’，设定a’＝a×αi。

具体而言，所述控制模块还设置有震动频率差值，所述控制模块计算震动频率差值△f与预设震动频率差值进行比对并根据比对结果选择对应的调节系数以对所述轿厢实际加速度a进行修正，通过选择对应的轿厢实际加速度修正系数，可以对所述轿厢的实际加速度进行修正，从而所述控制模块计算的所述轿厢的加速度更加精准，进一步降低电梯在加速减速过程中的眩晕感，同时，也可以进一步的减少电梯在运行过程中的震动情况，保证了电梯的平稳运行。

具体而言，在所述控制模块获取实际所述轿厢的震动频率时，所述控制模块获取所述风速传感器检测的实际风速w与预设风速w0进行比对并根据比对结果判定是否对所述轿厢的实际震动频率进行修正；

所述控制模块还设置有第一预设风速w1和第二预设风速w2，其中，w1＜w2；

若w＜w1，所述控制模块判定需要对所述轿厢实际振动频率进行修正，所述控制单元将修正后的所述轿厢实际震动频率记为f’，设定f’＝f×β×0.8；

若w1≤w≤w2，所述控制模块判定无需对所述轿厢实际振动频率进行修正；

若w＞w2，所述控制模块判定需要对所述轿厢实际振动频率进行修正，所述控制单元将修正后的所述轿厢实际震动频率记为f’，设定f’＝f×β×1.3；

其中，β为轿厢实际振动频率修正系数。

具体而言，所述控制模块还设置有预设风速w0，所述控制模块获取所述风速传感器检测的实际风速w与预设风速w0进行比对，通过对风速的把控，可以掌握风对电梯的影响，通过比对风速对所述轿厢的实际震动频率进行修正，可以使所述控制模块计算的所述轿厢的震动频率更加准确，通过对振动频率的修正，从而所述控制模块计算的所述轿厢的加速度更加精准，进一步降低电梯在加速减速过程中的眩晕感，同时，也可以进一步的减少电梯在运行过程中的震动情况，保证了电梯的平稳运行。

具体而言，所述轿厢实际振动频率修正系数采用下列公式计算：

β＝(w2-w1)/[(|w2-w|)/(|w-w1|)]。

具体而言，在电梯运行时，所述控制模块获取所述验证模块获取的用户实际平均年龄Y与预设用户平均年龄Y0进行比对并根据对比结果对预设加速度a0进行修正，所述控制模块将修正后的预设加速度记为a0’，设定a0’＝a0×(Y/Y0)。

具体而言，所述控制模块还设置有用户平均年龄Y0，所述控制模块通过获取用户实际平均年龄以对预设加速度a0进行修正，当电梯内用户平均年龄过大时，可以通过降低预设标准以降低电梯运行标准，通过降低预设标准，可以有效的降低电梯在加速减速过程中的眩晕感，同时，也可以有效的减少电梯在运行过程中的震动情况，保证了电梯的平稳运行。

具体而言，在电梯运行时，所述控制模块获取所述重量传感器检测的实际载重Q与预设载重Q0进行比对并根据比对结果对预设震动频率进行修正，所述控制模块将修正后的预设震动频率记为f0’，设定f0’＝f0×(Q0/Q)。

具体而言，所述控制模块还设置有预设载重Q0,通过对实际载重与预设载重进行比对以修正预设震动频率，通过修正预设震动频率可以对所述轿厢的实际加速度进行精准的把控，进一步降低电梯在加速减速过程中的眩晕感，同时，也可以进一步的减少电梯在运行过程中的震动情况，保证了电梯的平稳运行。

请参阅图2所示，为本发明实施例提供的积木式加装电梯整体结构示意图，包括，

基础模块10、多个积木模块9，和顶层模块8，自下而上依次连接而成。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.积木式加装电梯，其特征在于，包括，

井道，用以安装电梯运行部件和保护设备，井道外壁设置有用以检测风速的风速传感器；

桥厢，其设置在所述井道内部，轿厢底部设置有用以检测轿厢承载重量的重量传感器、用以检测轿厢震动的震动传感器和用以检测轿厢运行速度的速度传感器，轿厢内壁设置用以选择楼层的选择单元；

验证模块，其包括多个分别设置在各楼层的验证单元，用以验证各层用户信息；

驱动模块，包括设置在所述电梯顶部的机房和驱动组件，驱动组件包括用以提供所述电梯运行动力的曳引电动机、用以为所述电梯提供配重的对重系统、用以为所述电梯提供紧急制动的安全系统和通过滑轮分别与所述轿厢顶部、曳引电动机和对重系统相连的曳引绳；

控制模块，其分别与所述风速传感器、所述轿厢、所述验证模块和驱动模块相连，通过所述轿厢的的实际加速度和所述用户的平均年龄对应不同的所述驱动模块的动力；

所述控制模块先对所述轿厢的震动频率、所述井道的风量和所述轿厢的载重进行监控并获取一定时间段内的所述轿厢在运行过程中的加速度情况，并在获取完成后对所述轿厢的运行方向进行判断，确定所述轿厢的运行方向后，控制模块将所述轿厢的实际加速度与预设加速度进行比对并将所述用户的实际平均年龄和预设用户平均年龄进行比对以实时确定所述驱动模块的动力；

所述控制模块通过所述轿厢的实际加速度a与预设加速度a0进行比对，从而判定所述轿厢的运行情况是否符合标准；在确定所述轿厢的实际加速度a时，所述控制模块通过所述震动传感器获取的所述轿厢的实际震动频率f与预设震动频率f0进行比对以确定是否对所述轿厢的实际加速度a进行修正；在确定所述轿厢的实际震动频率f时，所述控制模块获取实际风速w并将w与预设风速进行比对以确定是否对所述轿厢的实际震动频率f进行修正；

在所述电梯运行过程中，所述控制模块通过所述验证模块获取用户的实际平均年龄Y并将Y与预设用户平均年龄进行比对以对所述预设加速度a0进行修正。

2.根据权利要求1所述的积木式加装电梯，其特征在于，所述控制模块获取所述速度传感器检测所述轿厢的实际加速度a并与预设加速度a0进行比对并根据比对结果判定所述轿厢的实际加速度a是否符合预设标准；

所述控制模块还设置有第一预设加速度a1和第二预设加速度a2，其中，a1＜a2；

若a＜a1，所述控制单元判定所述轿厢的加速度不符合标准并控制所述曳引电动机提高动力以提升所述轿厢加速度至对应值；

若a1≤a≤a2，所述控制单元判定所述轿厢的加速度符合标准；

若a＞a2，所述控制单元判定所述轿厢的加速度不符合标准并控制所述曳引电动机降低动力以降低所述轿厢加速度至对应值。

3.根据权利要求2所述的积木式加装电梯，其特征在于，在所述控制模块确定所述轿厢实际加速度a时，所述控制模块获取所述震动传感器检测的所述轿厢的实际振动频率f与预设震动频率f0进行比对并根据比对结果判定是否对所述轿厢的实际加速度a进行修正；

若f≤f0，所述控制模块判定所述轿厢的震动频率符合标准并不对所述轿厢的实际加速度a进行修正；

若f＞f0，所述控制模块判定所述轿厢的震动频率不符合标准并对所述轿厢的实际加速度a进行修正。

4.根据权利要求3所述的积木式加装电梯，其特征在于，所述控制模块判定需要对所述轿厢实际加速度a进行修正时，所述控制模块计算震动频率差值△f与预设震动频率差值进行比对并根据比对结果选择对应的调节系数以对所述轿厢实际加速度a进行修正，设定△f＝f-f0；

所述控制模块还设置有第一震动频率差值△f1、第二震动频率差值△f2、第三震动频率差值△f3、第一轿厢实际加速度修正系数α1、第二轿厢实际加速度修正系数α2、第三轿厢实际加速度修正系数α3和第四轿厢实际加速度修正系数α，其中，△f1＜△f2＜△f3，α1＜α2＜α3＜α4且α1+α2+α3+α4＝0.7；

若△f＜△f1，所述控制模块选取第一轿厢实际加速度修正系数α1对所述轿厢实际加速度进行修正；

若△f1≤△f＜△f2，所述控制模块选取第二轿厢实际加速度修正系数α2对所述轿厢实际加速度进行修正；

若△f2≤△f＜△f3，所述控制模块选取第三轿厢实际加速度修正系数α3对所述轿厢实际加速度进行修正；

若△f≥△f3，所述控制模块选取第四轿厢实际加速度修正系数α4对所述轿厢实际加速度进行修正；

当所述控制模块选取第i轿厢实际加速度修正系数对所述轿厢加速度进行修正时，设定i＝1,2,3,4，所述控制模块将修正后的所述轿厢实际加速度记为a’，设定a’＝a×αi。

5.根据权利要求4所述的积木式加装电梯，其特征在于，在所述控制模块获取实际所述轿厢的震动频率时，所述控制模块获取所述风速传感器检测的实际风速w与预设风速w0进行比对并根据比对结果判定是否对所述轿厢的实际震动频率进行修正；

所述控制模块还设置有第一预设风速w1和第二预设风速w2，其中，w1＜w2；

若w＜w1，所述控制模块判定需要对所述轿厢实际振动频率进行修正，所述控制单元将修正后的所述轿厢实际震动频率记为f’，设定f’＝f×β×0.8；

若w1≤w≤w2，所述控制模块判定无需对所述轿厢实际振动频率进行修正；

若w＞w2，所述控制模块判定需要对所述轿厢实际振动频率进行修正，所述控制单元将修正后的所述轿厢实际震动频率记为f’，设定f’＝f×β×1.3；

其中，β为轿厢实际振动频率修正系数。

6.根据权利要求5所述的积木式加装电梯，其特征在于，所述轿厢实际振动频率修正系数采用下列公式计算：

β＝(w2-w1)/[(|w2-w|)/(|w-w1|)]。

7.根据权利要求6所述的积木式加装电梯，其特征在于，电梯运行时，所述控制模块获取所述验证模块获取的用户实际平均年龄Y与预设用户平均年龄Y0进行比对并根据对比结果对预设加速度a0进行修正，所述控制模块将修正后的预设加速度记为a0’，设定a0’＝a0×(Y/Y0)。

8.根据权利要求7所述的积木式加装电梯，其特征在于，在电梯运行时，所述控制模块获取所述重量传感器检测的实际载重Q与预设载重Q0进行比对并根据比对结果对预设震动频率进行修正，所述控制模块将修正后的预设震动频率记为f0’，设定f0’＝f0×(Q0/Q)。

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