JP3346978B2

JP3346978B2 - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JP3346978B2
Application number: JP09169496A
Authority: JP
Inventors: 徹石川
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-01-26
Filing date: 1996-01-26
Publication date: 2002-11-18
Anticipated expiration: 2016-01-26
Also published as: JPH09202553A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、かご枠に対してか
ごを支える防振ゴムの撓みによる着床誤差を補正する機
能を有したエレベータの制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータの着床制御は、かご
が着床階前の所定距離に到着した後に、かごの速度制御
を行い着床するようにしている。

【０００３】図７は、エレベータの制御装置の従来例を
示すものである。エレベータのかご５は防振ゴム１０を
介してかご枠１５により支持されている。そして、かご
枠１５には着床位置検出器１３が設けられ、かご５の昇
降路に設けられた着床検出板１２にて、かご５が目的階
床前の所定距離に到達したことを検出する。

【０００４】また、かご枠１５には主ロープが取り付け
られ主ロープの他端にはつり合いおもり６が取り付けら
れている。主ロープは電動機１４にて駆動されこれによ
りかご５が昇降する。この電動機１４は電動機制御手段
２により制御される。一方、かご枠１５の底部には、か
ご荷重を検出するための荷重検出器１１が設けられ、速
度制御手段１に入力されている。

【０００５】このようなエレベータの着床制御は以下の
ようになされる。すなわち、着床検出板１２及び着床位
置検出器１３により、かご枠１５に搭載されたかご５が
目的階床前の所定距離に到着したと検出されたときは、
速度制御手段１はかごの走行距離に対応したパルスを発
生するパルス発生器７からのパルスにより、現在のかご
位置を演算する。また、着床階前の所定距離にて動作す
る着床位置検出器１３の動作により、着床までの残距離
を検知することができる。この残距離と、エレベータ走
行により変化するパルス発生器７からのパルスをカウン
トすることで着床までの速度指令を速度制御手段１で行
う。

【０００６】図８に示すように、１つのかご枠１５に２
つのかご５ａ、５ｂを有したダブルデッキエレベータの
着床制御も、図７の場合と同様に着床制御を行ってい
る。

【０００７】ところで、着床位置制御中はかご５は減速
中であり、かご内荷重やかご自重、あるいは主ロープ本
数により、主ロープに延びが生じることがあるので、そ
の延びを補正するようにしている。荷重検出器１１でか
ご内荷重を検出しているのはそのためである。すなわ
ち、着床位置検出器１３の動作時のかご位置は、主ロー
プの延びが吸収される着床時のかご位置までの距離に対
して、主ロープ延び分の距離の誤差を含んでいる。そこ
で、かご内荷重、かご自重、減速度等を考慮し、速度制
御手段１は主ロープ延び量を算出して着床補正を行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の着床制御では、以下に示す問題点があった。すな
わち、エレベータのかご５はかご枠１５に設定された防
振ゴム１０の上に配置されているために、かご内負荷す
なわちかご内荷重により防振ゴム１０のたわみ量分だ
け、かご床が上下することになる。通常、防振ゴム１０
はかご室振動を防止するため、最大積載時に約３ｍｍ沈
み込む物を使用している。たとえば、２４人乗りであれ
ば（６５Ｋｇ×２４＝１６００ｋｇ）に約３ｍｍ沈み込
む物を使用している。

【０００９】ところで、着床位置までの制御を開始する
動作点となる着床位置検出器１３はかご床に設置してあ
り、かご内荷重によらず常に一定である。このため、か
ご内荷重によりかご床が沈み込んだ分、実際に着床した
場合に最大約３ｍｍの着床誤差を生じてしまう。着床誤
差は大きい程エレベータ利用者へのサービスが低下して
しまうため、かご内荷重によるかご床の変位量を考慮し
た着床を行う必要がある。特に、車椅子利用者がエレベ
ータを利用する場合には、着床時に段差があるとエレベ
ータの利用が円滑に行えない。

【００１０】そこで、特開平４ー１８２２８２号公報に
示されるように、防振ゴムの撓みを演算し、その撓み量
に基づいて所要減速距離を補正し着床制御を行うように
したものがある。これによれば、防振ゴムの撓みによる
着床位置の誤差は吸収できるが、目的階で乗客の乗り降
りがあるとかご荷重が変動するので、乗客の乗り降り後
には着床誤差が生じてしまう。また、１つのかご枠に２
つのかごを有したダブルデッキエレベータの場合には、
一方のかごの着床誤差をなくすように制御を行った場合
には、他方のかごに着床誤差が生じることになる。

【００１１】本発明の目的は、エレベータ着床時の着床
誤差を許容範囲に収め、乗客へのサービス向上を図るこ
とのできるエレベータの制御装置を提供することであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、かご
内荷重を検出する荷重検出器と、かごの走行距離に対応
してパルスを発生するパルス発生器と、かごが目的階床
前の所定距離に到達すると動作する着床位置検出器と、
着床位置検出器が動作したとき荷重検出器により検出し
たかご内荷重に基づいてかご床変位量を演算するかご床
変位演算手段と、かごの呼び個数に基づいて目的階での
降車人員を推定するかご呼び演算手段と、かご呼び演算
手段で推定された降車人員に基づいてかご床変位量を補
正する変位量補正手段と、着床位置検出器が動作したと
きパルス発生器で検出されたかご走行距離及び変位量補
正手段で補正されたかご床変位量に基づいてかごの目的
階床までの距離に対応する速度指令を出力する速度制御
手段と、速度制御手段からの速度指令に基づいてかごの
昇降用電動機を制御する電動機制御手段とを備えてい
る。

【００１３】請求項１の発明では、かご内荷重によるか
ご床の沈み込み量を演算し、かご呼び個数に基づいてか
ごより降車する人員を推定し、その推定した人員が降り
ることにより変化するかご床変位量に補正する。そし
て、その補正されたかご床変位量に基づいて着床時の誤
差をなくす。これにより、防振ゴムによるかご床変位量
を吸収すると共に乗客の降車による着床位置誤差も小さ
くすることができる。

【００１４】請求項２の発明は、エレベータかご枠に上
下２つのかごを設置したダブルデッキエレベータの２つ
のかごに対しかご内荷重を検出する荷重検出器をそれぞ
れ設け、かごの走行距離に対応してパルスを発生するパ
ルス発生器と、かごが目的階床前の所定距離に到達する
と動作する着床位置検出器と、着床位置検出器が動作し
たとき２つのかごのそれぞれの荷重検出器により検出し
たかご内荷重に基づいてそれぞれのかご床変位量を演算
するかご床変位演算手段と、２つのかごのかご床変位量
を平均化したかご床変位量を出力する変位量補正手段
と、着床位置検出器が動作したときパルス発生器で検出
されたかご走行距離及び変位量補正手段で演算されたか
ご床変位量に基づいてかごの目的階床までの距離に対応
する速度指令を出力する速度制御手段と、速度制御手段
からの速度指令に基づいてかごの昇降用電動機を制御す
る電動機制御手段とを備えている。

【００１５】請求項２の発明では、ダブルデッキエレベ
ータにおける着床制御にて、上下かごそれぞれの荷重に
よるそれぞれのかご床の沈み込み量を演算し、その各々
のかご床変位量を平均化して着床位置を補正する。これ
により、上下２つのかごの双方について、着床時の着床
位置誤差を許容範囲に収める。

【００１６】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、かごの呼び個数により２つのかごのそれぞれについ
て降車人員を推定するかご呼び演算手段を設け、変位量
補正手段は、かご呼び演算手段で推定されたそれぞれの
降車人員に基づいて２つのかごのかご床変位量をそれぞ
れ補正し、その補正された２つのかごの各々のかご床変
位量を平均化したかご床変位量を速度制御手段に出力す
るようにしたものである。

【００１７】請求項３の発明では、ダブルデッキエレベ
ータにおける着床制御にて、上下各々かご呼びの個数に
より各々のかごより降車する人員を推定し、推定した人
員が降りることにより変化するかご床変位量を演算し、
上下かごの変位量を平均化して着床位置の補正を行う。
これにより、着床時の着床位置誤差、さらには乗客の降
車による着床位置誤差を小さくする。

【００１８】請求項４の発明は、請求項２又は請求項３
の発明において、変位量補正手段は、かご呼び演算手段
が特殊呼びを検知したときは、２つのかごのうち特殊呼
びに応答するかごを優先した着床位置となるようにかご
床変位量を補正するようにしたものである。

【００１９】請求項４の発明では、ダブルデッキエレベ
ータにおける着床制御にて、車椅子呼び等の特殊呼びを
検知し、その特殊呼びに応答するかごの着床位置の補正
を他方のかごより優先して行う。これにより、特殊呼び
応答かごの着床位置誤差をなくすことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態を示す構成図で
ある。図７に示した従来のエレベータの制御装置に対
し、着床位置検出器１３が動作したとき荷重検出器１１
により検出したかご内荷重に基づいてかご床変位量を演
算するかご床変位演算手段３と、ホール呼びボタン８及
びかご呼びボタン９からのかごの呼び個数に基づいて目
的階での降車人員を推定するかご呼び演算手段４と、こ
のかご呼び演算手段で推定された降車人員に基づいてか
ご床変位量を補正する変位量補正手段１６とを設けたも
のである。

【００２１】図１において、エレベータのかご５は防振
ゴム１０を介してかご枠１５により支持されている。そ
して、かご枠１５には着床位置検出器１３が設けられ、
かご５の昇降路に設けられた着床検出板１２にて、かご
５が目的階床前の所定距離に到達したことを検出する。
また、かご枠１５には主ロープが取り付けられ主ロープ
の他端にはつり合いおもり６が取り付けられている。主
ロープは電動機１４にて駆動されこれによりかご５が昇
降する。この電動機１４は電動機制御手段２により制御
される。

【００２２】一方、かご枠１５の底部には、かご荷重を
検出するための荷重検出器１１が設けられ、かご床変位
演算手段３に入力されている。かご床変位演算手段３
は、着床位置検出器１３が動作したとき作動し、荷重検
出器１１により検出したかご内荷重に基づいて、防振ゴ
ム１０の撓みによるかご床変位量を演算する。また、ホ
ール呼びボタン８及びかご５内のかご呼びボタン９から
のかご呼び信号は、呼び演算手段４に入力され、この呼
び演算手段４にてそのかご呼びの個数に応じて目的階で
の降車人員を推定する。

【００２３】変位量補正手段１６は、かご呼び演算手段
４で推定された降車人員に基づいて、かご床変位演算手
段３で演算されたかご床変位量を補正する。そして、そ
の補正されたかご床変位量は、速度制御手段１に出力さ
れる。速度制御手段１は、着床位置検出器１３が動作し
たとき、パルス発生器７で検出されたかご走行距離及び
変位量補正手段１６で補正されたかご床変位量に基づい
て、かごの目的階床までの距離に対応する速度指令を出
力する。そして、電動機制御手段２は、速度制御手段１
からの速度指令に基づいて、かご５の昇降用電動機１４
を制御する。これにて、かご５は防振ゴム１０の撓み及
び目的階での乗客の乗り降りに応じた着床制御が可能と
なる。

【００２４】ここで、着床位置検出器１３は、通常、図
２に示すように階床に取り付けられた着床検出板１２の
取り付け位置調整により、各階レベル±Ｘｍｍの距離に
て動作する。エレベータ防振ゴム１０は、かご枠１５と
かご５との間に設置されるが、かご内負荷すなわち乗車
人数による荷重により防振ゴム１０が沈み込むことにな
る。この沈み込み量（かご床変位量）は、エレベータの
最大積載荷重がとなったときに、約３ｍｍとなるような
防振ゴム１０である場合が床振動を抑制するためにも最
適である。

【００２５】ところで、エレベータの着床制御は、着床
位置検出器１３が動作する点、すなわち目的階レベルよ
り±Ｘｍｍの距離だけ走行するように、速度制御手段１
はパルス発生器７からの信号を演算する。そして、速度
制御手段１よりその演算結果である速度指令が電動機制
御手段２へ出力される。

【００２６】ここで、かご５内に満員の乗客が乗ってい
る場合には、かご床が約３ｍｍ沈み込んでいるため、着
床位置検出器１３が動作した地点からＸｍｍ走行させて
も上昇時で３ｍｍだけ着床レベル手前の位置となる。一
方、下降時で３ｍｍだけ着床レベルを行き過ぎてしま
う。

【００２７】そこで、この第１の実施の形態では、かご
内荷重を荷重検出器１１より入力し、かご床変位演算手
段３にてその荷重によるかご床の沈み込み量を演算し、
変位量補正手段１６にて、その沈み込み量を着床位置検
出器１３が動作してから走行する距離に対して補正する
ことにより着床位置を合わせる。

【００２８】図３は、第１の実施の形態によるエレベー
タ制御装置の演算内容を示す処理フローチャートであ
る。まず、かご床変位演算手段３は荷重検出器１１から
のかご内荷重を入力しかご内荷重を演算する（Ｓ２
１）。このかご内荷重データにより防振ゴム１０の撓み
量（沈み込み量）を演算する（Ｓ２２）、つまり、最大
積載荷重が１６００ｋｇで、防振ゴム１０の撓み量が３
ｍｍであった場合、かご内荷重がＹｋｇであったとする
と、かご床の変位量Ｚは（１）式のごとくなる。

【００２９】Ｚｍｍ＝（３ｍｍ×Ｙｋｇ）／１６００ｋｇ …（１）例えば、荷重が１６００ｋｇであった場合には、かご床
の変位量は３ｍｍとなる。この変位量３ｍｍは、変位量
補正手段１６に入力され着床位置の補正に用いられる。

【００３０】次に、呼び演算手段４は、ホール呼びボタ
ン８及びかご呼びボタン９からのかご呼び信号を確認す
る。すなわち、かご呼び信号が有るか否かを判断する
（Ｓ２３）。かご呼び信号がない場合には、その旨が呼
び演算手段４より変位量補正手段１６に通知され、変位
量補正手段１６はかご床変位演算手段３で演算されたか
ご床変位量を補正するための演算を行う（Ｓ２４）。こ
れにより、速度制御手段１は、着床位置検出器１３が動
作してから（Ｘ＋Ｚ）ｍｍ走行するようにかご５を制御
する。

【００３１】つまり、図４に示すように、着床位置検出
器が時点ｔ１で動作したとき、通常は曲線３２のように
かご速度を制御していたものを、点線で示す曲線３３と
なるようにかご速度を制御し、かご床変位量を補正して
速度制御する。これにより、通常の着床位置３４に対
し、防振ゴム１０の沈み込み量（かご変位量）を考慮し
た着床位置３５に停止させることができる。以上の説明
は、かご呼び信号がない場合であり、通常、乗客が乗っ
ていない場合である。したがって、かごを所定の目的階
に着床させる場合の制御である。

【００３２】一方、呼び演算手段４がかご呼び信号が有
ると判定したときは、その旨を変位量補正手段１６に通
知する。変位量補正手段１６はかご呼び信号が有るとき
は、その呼び個数により降車する人員を推定する（Ｓ２
５）。これは、かご床の沈み込み量はかご内荷重にて変
化し、かご内乗客が降車すると沈み込み量も変化するの
で、着床時およびかご内乗客降車時の両方にて着床位置
レベルのずれを補正するためである。

【００３３】エレベータ乗車時において、乗客は目的階
のかご呼びボタンを必ず押す。そこで、その呼び個数に
より降車する人員を推定する。たとえば、最大積載負荷
である１６００ｋｇの人員が乗ったかご呼びが１個のみ
登録されていた場合、エレベータ着床時には全員が降車
するものと推定される。このとき、着床時と全員降車時
ではかご床変位量が３ｍｍ変化（上昇）する。そこで、
エレベータ着床時に、この変位量を補正して着床位置レ
ベルのずれを均等化を図る（Ｓ２６）。

【００３４】すなわち、着床位置検出器１３が動作して
から、（Ｘ＋３／２）ｍｍだけ走行させる。したがっ
て、エレベータ着床時に着床位置レベルの下１．５ｍ
ｍ、乗員降車時に着床位置レベルの上１．５ｍｍとな
る。

【００３５】以上述べたように、この第１の実施の形態
によれば、かご呼び個数に基づいて降車人員を推定し、
その推定した降車人員に基づいて防振ゴムの撓みによる
かご床変位量を補正するようにしたので、より適正な着
床制御が可能となる。

【００３６】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図５は本発明の第２の実施の形態を示す構成図であ
る。図１に示した第１の実施の形態では、通常のシング
ルデッキエレベータについてのものであったが、この第
２の実施の形態は、かご枠１５に２つのかご室５ａ、５
ｂを設置したダブルデッキエレベータについてのもので
ある。

【００３７】図５において、エレベータかご５ａ、５ｂ
は、それぞれかご枠１５と防振ゴム１０ａ、１０ｂにて
結合されている。また、荷重検出器１１ａ、１１ｂ及び
かご呼びボタン９ａ、９ｂも各々のかご毎に設置され
る。その他の構成は、図１に示した第１の実施の形態と
同一であるので、同一要素には同一符号を付しその説明
は省略する。

【００３８】図６は、第２の実施の形態におけるエレベ
ータ制御装置の処理内容を示す処理フローチャートであ
る。まず、かご床変位演算手段３は、かご内荷重を上下
かご５ａ、５ｂについて、それぞれ演算し（Ｓ５１）、
上下かご５ａ、５ｂについて各々の防振ゴム１０ａ、１
０ｂの撓み量（沈み込み量）を演算する（Ｓ５２）。一
方、呼び演算手段４は、かご呼びが有るか否かを判定し
（Ｓ５３）、かご呼びがなければ、特殊呼びが有るか否
かを判定する（Ｓ５４）。ここで、特殊呼びとは、例え
ば車椅子ボタンによる呼び等である。そして、特殊呼び
がなければ、変位量補正手段１６は、上下かご５ａ、５
ｂのそれぞれのかご床変位量を平均化して着床補正を行
う（Ｓ５５）。

【００３９】たとえば、上かご５ａの変位量が３ｍｍ、
下かご５ｂの変位量が１ｍｍであった場合、着床位置検
出器１３の動作点より、｛Ｘ＋（３＋１）／２｝ｍｍ＝
（Ｘ＋２）ｍｍ走行して着床するように制御する。これ
により、上下かごの着床位置の誤差は平均化され、上下
かご５ａ、５ｂの各々の着床位置レベルのずれを平均化
して着床させることができる。

【００４０】また、処理ステップＳ５４にて、特殊呼び
が車椅子呼びである場合、車椅子呼びに応答するかご５
については、変位量補正手段１６は、そのかご５の着床
位置レベルを優先したかご床変位量を補正する。すなわ
ち、車椅子利用者は、ホールとかご５間の位置関係にレ
ベルずれがあると、乗車や降車がしずらいため、車椅子
呼びのかご５の着床レベルを優先して制御する。たとえ
ば、上かご５ａの変位量が３ｍｍ、下かご５ｂの変位量
が１ｍｍであった場合、下かご５ｂが車椅子呼びに応答
するものであるとすると、速度制御手段１は着床位置検
出器１３の動作点より、（Ｘ＋１）ｍｍ走行して着床す
るよう制御する。

【００４１】また、処理ステップＳ５３にてかご呼びが
あったと判定されたときは、さらに上下かご５ａ、５ｂ
共に呼び有りか否かを判定し（Ｓ５７）、上下かご５
ａ、５ｂの双方の呼びではなく、どちらか一方のかご呼
びである場合には、シングルデッキエレベータの場合と
同様に、かご呼び有のかご５の降車推定人数分を考慮し
た着床補正を行う（Ｓ５８）。

【００４２】一方、処理ステップＳ５７にて、上下かご
５ａ、５ｂの双方のかご呼びがあると判定された場合に
は、特殊呼びすなわち車椅子呼びが有るか否かを判定す
る（Ｓ５９）。そして、その呼びに車椅子呼びがある
と、車椅子呼びの有るかご５の着床位置を優先して着床
補正を行う（Ｓ６２）。また、処理ステップＳ５９の判
定にて、上下かご５ａ、５ｂの各々のかご呼びが特殊呼
びではなく、一般呼びであった場合には、上下かご５
ａ、５ｂについて、別々に降車人数を推定し（Ｓ６
０）、推定したかご床変位位置を平均化して着床補正を
行う（Ｓ６１）。

【００４３】以上述べたように、第２の実施の形態によ
れば、２つのかごを有するダブルデッキエレベータにつ
いて、通常の呼びに対しては着床位置誤差が平均化する
ように着床制御を行い、特殊呼びに対しては、その呼ば
れたかごの着床制御を優先して行うので、適正な着床制
御を行うことができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるエレ
ベータ制御装置は、エレベータかご内荷重によるかご床
変位量を考慮して着床位置制御を行うと共に、目的階で
の乗客の降車人員を推定して着床制御に反映させるの
で、着床時の着床位置レベルのずれを適正に制御するこ
とが可能となり、乗客へのサービス向上が期待できる。

【００４５】また、ダブルデッキエレベータの上下かご
の着床制御については、上下かごの着床位置誤差が平均
化するように制御し、また、車椅子呼び等の特殊呼びに
対して、呼ばれたかごを優先して制御するので、車椅子
利用者へのサービス向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す構成図であ
る。

【図２】着床位置検出器の説明図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ
の制御装置の処理内容を示す処理フローチャートであ
る。

【図４】本発明の第１の実施の形態における着床制御を
行った場合のかご速度の説明図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態を示す構成図であ
る。

【図６】本発明の第２の実施の形態におけるエレベータ
の制御装置の処理内容を示す処理フローチャートであ
る。

【図７】シングルデッキエレベータの従来例の構成図で
ある。

【図８】ダブルデッキエレベータの従来例の構成図であ
る。

【符号の説明】

１速度制御手段２電動機制御手段３かご床変位演算手段４呼び演算手段５かご６つり合いおもり７パルス発生器８ホール呼びボタン９かご呼びボタン１０防振ゴム１１荷重検出器１２着床検出板１３着床位置検出器１４電動機１５かご枠１６変位量補正手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】かご内荷重を検出する荷重検出器と、かご
の走行距離に対応してパルスを発生するパルス発生器
と、前記かごが目的階床前の所定距離に到達すると動作
する着床位置検出器と、前記着床位置検出器が動作した
とき前記荷重検出器により検出したかご内荷重に基づい
てかご床変位量を演算するかご床変位演算手段と、前記
かごの呼び個数に基づいて目的階での降車人員を推定す
るかご呼び演算手段と、前記かご呼び演算手段で推定さ
れた降車人員に基づいて前記かご床変位量を補正する変
位量補正手段と、前記着床位置検出器が動作したとき前
記パルス発生器で検出された前記かご走行距離及び前記
変位量補正手段で補正されたかご床変位量に基づいて前
記かごの目的階床までの距離に対応する速度指令を出力
する速度制御手段と、前記速度制御手段からの速度指令
に基づいて前記かごの昇降用電動機を制御する電動機制
御手段とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装
置。
【請求項２】エレベータかご枠に上下２つのかごを設置
したダブルデッキエレベータの前記２つのかごに対しか
ご内荷重を検出する荷重検出器をそれぞれ設け、かごの
走行距離に対応してパルスを発生するパルス発生器と、
前記かごが目的階床前の所定距離に到達すると動作する
着床位置検出器と、前記着床位置検出器が動作したとき前記２つのかごのそ
れぞれの荷重検出器により検出したかご内荷重に基づい
てそれぞれのかご床変位量を演算するかご床変位演算手
段と、前記かご呼び演算手段で推定されたそれぞれの降車人員
に基づいて前記２つのかごのかご床変位量をそれぞれ補
正しその補正された２つのかごの各々のかご床変位量を
平均化したかご床変位量を出力する変位量補正手段と、前記着床位置検出器が動作したとき前記パルス発生器で
検出された前記かご走行距離及び前記変位量補正手段で
演算されたかご床変位量に基づいて前記かごの目的階床
までの距離に対応する速度指令を出力する速度制御手段
と、前記速度制御手段からの速度指令に基づいて前記か
ごの昇降用電動機を制御する電動機制御手段とを備えた
ことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】前記変位量補正手段は、前記かご呼び演算
手段が特殊呼びを検知したときは、前記２つのかごのう
ち前記特殊呼びに応答するかごを優先した着床位置とな
るようにかご床変位量を補正するようにしたことを特徴
とする請求項２に記載のエレベータの制御装置。