CN108128677A - 一种保护儿童安全的电梯门及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种保护儿童安全的电梯门及控制方法，包括轿厢，设置于所述轿厢的普通电梯门，其特征在于，包括安全门总成和控制装置，所述安全门总成包括移门装置与踏板装置，所述移门装置设置于所述轿厢门内侧，包括通过阻尼合页连接于所述电梯门两侧的门板、连接所述门板的驱动电机，所述驱动电机连接所述控制装置，所述控制装置连接有蜂鸣器与报警器。通过图像、红外线、热感应组成的多种检测方式共同作用提供准确的对儿童使用电梯情况的判断，并从而通过所述阻尼合页的阻尼力调节控制儿童的行动以保证安全。同时蜂鸣器、报警器和支承板的应用进一步减小了风险。本发明具有监测准确，反应快速，安全效果好的优点。

Description

一种保护儿童安全的电梯门及控制方法

技术领域

本发明涉及电梯安全保护技术设备领域，尤其涉及一种保护儿童安全的电梯门及控制方法。

背景技术

现有生活中，电梯较为普及的应用于住宅及公用建筑，而电梯作为持续运行的工具，儿童因喜爱玩耍的天性在平时生活玩耍中发生误摁电梯门及追逐打闹等情况时有发生。如儿童在电梯开、关门时喜欢奔跑、追逐，很可能发生踩入轿厢与电梯井之间的事故，且现有电梯的关门机制使得儿童容易被电梯门夹到发生伤害事故。

综上所述，如何生产一种可以有效保护儿童安全的电梯门及其控制方法是本发明所要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以有效保护儿童安全的电梯门及其控制方法。

为实现发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种保护儿童安全的电梯门，包括轿厢，设置于所述轿厢的普通电梯门，其特征在于，包括安全门总成和控制装置，所述安全门总成包括移门装置与踏板装置，所述移门装置设置于所述轿厢门内侧，包括通过阻尼合页连接于所述电梯门两侧的门板、连接所述门板的驱动电机，所述驱动电机连接所述控制装置，所述控制装置连接有蜂鸣器与报警器。

安全门总成用于作为所述轿厢电梯门的补充，在所述电梯门开启后根据所述控制装置检测到的电梯使用情况通过控制所述驱动电机和所述阻尼合页调节所述门板的开合速度，以控制儿童进出的速度，防止奔跑可能产生的危险。通过所述蜂鸣器可以在检测到儿童时发出慢行小心的警告，同时通过所述报警器提醒物业或保安对此时情况进行监控。

作为优选，所述阻尼合页为具有线圈的电磁阻尼合页，所述线圈连接所述控制装置。

所述控制装置在需要调节所述门板的开合速度时，通过控制流经所述线圈的电流来改变所述线圈发生的磁场，从而调节所述电磁阻尼合页中阻尼液的阻尼力，即在所述驱动电机功率输出恒定的状态下通过阻尼力的改变调节所述门板被所述驱动电机驱动的速度，线性的对所述门板的开合速度进行调节。所述线圈通电速度快，可以在极短的时间内作出反应，节约电梯的停留时间。

作为优选，所述踏板装置包括步进电机与受所述步进电机驱动的支承板，所述支承板可伸出嵌套于所述轿厢地板，所述步进电机连接所述控制装置。

所述电梯门开启时所述控制装置控制所述步进电机将所述支承板从所述轿厢地板中伸出，覆盖所述轿厢和电梯井之间的间隙，防止儿童在不注意的情况下足部落入造成损伤。

作为优选，所述门板高度为0.8-1.4m。

门板高度0.8-1.4米为一般可独立行动的儿童的身高，一方面为所述控制装置的检测提供基准；另一方面对这一身高范围的儿童起视线遮挡作用，在这一视线遮挡作用下可以使儿童自然的减速慢行，防止事故发生。

作为优选，所述门板底部设有滑动器，所述滑动器嵌套于所述轿厢地面。

所述滑动器一方面起所述门板开合时的导向作用；另一方面为所述门板提供额外的除所述阻尼合页外的自由度限制和加固，减少因撞击或长时间使用可能导致的所述门板的松动、损坏等情况。

作为优选，所述控制装置包括中央处理器和连接所述中央处理器的光学感应模块、热感应模块。

所述光学感应模块与所述热感应模块结合成为监测所述轿厢及电梯门人员情况的监测系统，所述光学感应模块与所述热感应模块采集到的数据通过所述中央处理器的处理，相应的对所述驱动电机、步进电机、蜂鸣器、报警器等进行动作控制。

作为优选，所述光学感应模块包括摄像装置和红外感应装置，所述摄像装置包括设置于所述轿厢内顶部指向所述电梯门的第一摄像头和设置于所述轿厢内壁的第二摄像头，所述第二摄像头水平指向所述电梯门，所述第二摄像头水平位置位于所述门板顶部上方0.05-0.15m。

所述第一摄像头位于所述轿厢内顶部，其指向所述电梯门可以以向下的视角观察所述电梯门内外的全部情况并采集图像数据；所述第二摄像头指向所述电梯门进行水平方向的图像采集，可以判断是否有高于所述门板高度的人/物存在。高度在所述门板顶部上方0.05-0.15m的所述第二摄像头可以较精确的对这一高度范围的图像进行采集，避免过高或过低发生的误测或被遮挡。

作为优选，所述红外感应装置包括第一红外感应器与第二红外感应器，所述第一红外感应器设置于所述门板外侧，所述第二红外感应器设置于两侧。

所述第一红外感应器可以检测所述门板外侧是否有人/物存在，所述第二红外感应器可以检测所述门板内测是否有人/物存在。

作为优选，所述热感应模块设置于所述轿厢内壁。

所述热感应模块用于检测所述轿厢与电梯门附近存在的是人还是物体。

本发明还公开了一种控制方法，用于控制优选所述的一种保护儿童安全的电梯门，使用所述控制装置进行儿童识别与所述安全门总成控制，包括以下步骤：

A.电梯停止于某一楼层后，所述第一、第二红外感应器感应轿厢内外是否有人/物，若有人/物则打开所述电梯门并通过所述中央处理器驱动所述步进电机推出所述支承板与电梯井贴合，若无人/物则不开启所述电梯门并待机；

经过所述第一、第二红外感应器的工作可以判断是否需要开关电梯门，避免没到一楼层停止后需要开门，节约了电梯的运行能耗和时间。

B.所述电梯门开启后所述第一、第二摄像头对所述电梯轿厢进行拍摄，所述中央处理器分析采集到的实时图像，若所述第一摄像头拍摄到人/物而所述第二摄像头未拍摄到高于所述门板的人/物则启动所述热感应模块，若所述第一、第二摄像头拍摄到的为较高的人/物则所述中央处理器驱动所述驱动电机开启所述门板。

所述第一、第二摄像头采集所述轿厢与所述电梯门附近的图像信息，若所述第一摄像头拍摄到人/物而所述第二摄像头未拍摄到高于所述门板的人/物则说明在所述门板外侧有低于所述门板高度的人/物，可以假定可能为儿童或较矮货物，从而进入下一步骤再次进行判断；若所述第一、第二摄像头拍摄到的为较高的人/物则可假定为青少年或更为年长的人或物，从各年龄层人员对自身行为的可控程度上看，可判断为具有维护自身安全的意识，则直接打开所述门板供其进出轿厢。

C.所述热感应模块通过热成像感知人/物具体为人或物体，若为人则判定为儿童；

在所述第一摄像头拍摄到人/物而所述第二摄像头未拍摄到高于所述门板的人/物则说明在所述门板外侧有低于所述门板高度的人/物，可以假定可能为儿童或较矮货物，一般情况下人为具有一定温度的热源，而物没有自身的发热条件，则可以判断为儿童，此时进入下一步骤进行针对儿童的门板开启动作。

D.所述中央处理器判定为儿童后为所述线圈通电，驱动所述线圈通电后再驱动所述驱动电机打开所述门板，同时通过所述蜂鸣器发出小心警告，通过所述报警器提醒管理人员；

所述线圈通电后所述阻尼合页开启受阻尼力的作用而较缓慢，可以控制儿童无法奔跑而只能慢行，同时所述蜂鸣器的警告可以提示儿童小心慢行，所述报警器提示电梯监控管理人员对本轿厢进行观察，在可能出现意外时可以及时响应。

E.所述门板开启时，若所述红外线感应装置检测到开启的门板间仍有人/物阻挡则所述中央处理器持续维持所述门板开启。

在所述门板开启后对向形成通道，此时所述红外线感应装置仍旧工作，若其检测到门板通道内还有人/物阻挡则所述中央处理器维持所述门板和电梯门的开启，防止自动关门可能造成的对逗留玩耍的儿童的伤害。

本发明的有益效果在于：通过图像、红外线、热感应组成的多种检测方式共同作用提供准确的对儿童使用电梯情况的判断，并从而通过所述阻尼合页的阻尼力调节控制儿童的行动以保证安全。同时蜂鸣器、报警器和支承板的应用进一步减小了风险。本发明具有监测准确，反应快速，安全效果好的优点。

说明书附图

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的控制流程图；

图中各项分别为：1轿厢，11电梯门，2安全门总成，21移门装置，211阻尼合页，212门板，213驱动电机，214线圈，215滑动器，22踏板装置，221步进电机，222支承板，3控制装置，31蜂鸣器，32报警器，33摄像装置，331第一摄像头，332第二摄像头，34红外感应装置，341第一红外感应器，342第二红外感应器，35热感应模块，36中央处理器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细描述：

如图1、2所示的一种保护儿童安全的电梯门，包括轿厢1，设置于轿厢1的普通电梯门11，包括安全门总成2和控制装置3，安全门总成2包括移门装置21与踏板装置22，移门装置21设置于轿厢1门内侧，包括通过阻尼合页211连接于电梯门11两侧的门板212和连接门板212的埋设于轿厢1地板下的驱动电机213，门板212对向向外开启，在开启后遮挡缩入轿厢1内的电梯门11，使其不会自动关闭，驱动电机213连接控制装置3并受其控制，控制装置3连接有安装在轿厢1内部的蜂鸣器31与报警器32。

本实施例中，阻尼合页211为具有线圈214的电磁阻尼合页211，线圈214连接控制装置3并受其控制。

本实施例中，踏板装置22包括步进电机221与受步进电机221驱动的支承板222，支承板222可伸出嵌套于轿厢1地板，步进电机221连接控制装置3。

本实施例中，门板212高度为0.8-1.4m。

本实施例中，门板212底部设有滑动器215，滑动器215嵌套于轿厢1地面。其运动轨迹为以阻尼合页211轴心为圆心的扇形。

本实施例中，控制装置3包括中央处理器36和连接中央处理器36的光学感应模块、热感应模块35。

本实施例中，光学感应模块包括摄像装置33和红外感应装置34，摄像装置33包括设置于轿厢1内顶部指向电梯门11的第一摄像头331和设置于轿厢1内壁的第二摄像头332，第二摄像头332水平指向电梯门11，第二摄像头332水平位置位于门板212顶部上方0.05-0.15m。

本实施例中，红外感应装置34包括第一红外感应器341与第二红外感应器342，第一红外感应器341设置于门板212外侧，第二红外感应器342设置于两侧。

本实施例中，热感应模块35设置于轿厢1内壁。

本实施例中还包括，一种控制方法，用于控制一种保护儿童安全的电梯门，其特征在于，使用控制装置3进行儿童识别与安全门总成2控制，包括以下步骤：

A.电梯停止于某一楼层后，第一、第二红外感应器342感应轿厢1内外是否有人/物，若有人/物则打开电梯门11并通过中央处理器36驱动步进电机221推出支承板222与电梯井贴合，若无人/物则不开启电梯门11并待机；

B.电梯门11开启后第一、第二摄像头332对电梯轿厢1进行拍摄，中央处理器36分析采集到的实时图像，若第一摄像头331拍摄到人/物而第二摄像头332未拍摄到高于门板212的人/物则启动热感应模块35，若第一、第二摄像头332拍摄到的为较高的人/物则中央处理器36驱动驱动电机213开启门板212。

C.热感应模块35通过热成像感知人/物具体为人或物体，若为人则判定为儿童；

D.中央处理器36判定为儿童后为线圈214通电，驱动线圈214通电后再驱动驱动电机213打开门板212，同时通过蜂鸣器31发出小心警告，通过报警器32提醒管理人员；

E.门板212开启时，若红外线感应装置检测到开启的门板212间仍有人/物阻挡则中央处理器36持续维持门板212开启。

以上实施例只是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种保护儿童安全的电梯门（11），包括轿厢（1），设置于所述轿厢（1）的普通电梯门（11），其特征在于，包括安全门总成（2）和控制装置（3），所述安全门总成（2）包括移门装置（21）与踏板装置（22），所述移门装置（21）设置于所述轿厢（1）门内侧，包括通过阻尼合页（211）连接于所述电梯门（11）两侧的门板（212）、连接所述门板（212）的驱动电机（213），所述驱动电机（213）连接所述控制装置（3），所述控制装置（3）连接有蜂鸣器（31）与报警器（32）。

2.根据权利要求1所述的一种保护儿童安全的电梯门（11），其特征在于，所述阻尼合页（211）为具有线圈（214）的电磁阻尼合页（211），所述线圈（214）连接所述控制装置（3）。

3.根据权利要求2所述的一种保护儿童安全的电梯门（11），其特征在于，所述踏板装置（22）包括步进电机（221）与受所述步进电机（221）驱动的支承板（222），所述支承板（222）可伸出嵌套于所述轿厢（1）地板，所述步进电机（221）连接所述控制装置（3）。

4.根据权利要求3所述的一种保护儿童安全的电梯门（11），其特征在于，所述门板（212）高度为0.8-1.4m。

5.根据权利要求4所述的一种保护儿童安全的电梯门（11），其特征在于，所述门板（212）底部设有滑动器（215），所述滑动器（215）嵌套于所述轿厢（1）地面。

6.根据权利要求1所述的一种保护儿童安全的电梯门（11），其特征在于，所述控制装置（3）包括中央处理器（36）和连接所述中央处理器（36）的光学感应模块、热感应模块（35）。

7.根据权利要求6所述的一种保护儿童安全的电梯门（11），其特征在于，所述光学感应模块包括摄像装置（33）和红外感应装置（34），所述摄像装置（33）包括设置于所述轿厢（1）内顶部指向所述电梯门（11）的第一摄像头（331）和设置于所述轿厢（1）内壁的第二摄像头（332），所述第二摄像头（332）水平指向所述电梯门（11），所述第二摄像头（332）水平位置位于所述门板（212）顶部上方0.05-0.15m。

8.根据权利要求7所述的一种保护儿童安全的电梯门（11），其特征在于，所述红外感应装置（34）包括第一红外感应器（341）与第二红外感应器（342），所述第一红外感应器（341）设置于所述门板（212）外侧，所述第二红外感应器（342）设置于两侧。

9.根据权利要求8所述的一种保护儿童安全的电梯门（11），其特征在于，所述热感应模块（35）设置于所述轿厢（1）内壁。

10.一种控制方法，用于控制权利要求1-9所述的一种保护儿童安全的电梯门（11），其特征在于，使用所述控制装置（3）进行儿童识别与所述安全门总成（2）控制，包括以下步骤：

A.电梯停止于某一楼层后，所述第一、第二红外感应器（342）感应轿厢（1）内外是否有人/物，若有人/物则打开所述电梯门（11）并通过所述中央处理器（36）驱动所述步进电机（221）推出所述支承板（222）与电梯井贴合，若无人/物则不开启所述电梯门（11）并待机；

B.所述电梯门（11）开启后所述第一、第二摄像头（332）对所述电梯轿厢（1）进行拍摄，所述中央处理器（36）分析采集到的实时图像，若所述第一摄像头（331）拍摄到人/物而所述第二摄像头（332）未拍摄到高于所述门板（212）的人/物则启动所述热感应模块（35），若所述第一、第二摄像头（332）拍摄到的为较高的人/物则所述中央处理器（36）驱动所述驱动电机（213）开启所述门板（212）;

C.所述热感应模块（35）通过热成像感知人/物具体为人或物体，若为人则判定为儿童；

D.所述中央处理器（36）判定为儿童后为所述线圈（214）通电，驱动所述线圈（214）通电后再驱动所述驱动电机（213）打开所述门板（212），同时通过所述蜂鸣器（31）发出小心警告，通过所述报警器（32）提醒管理人员；

E.所述门板（212）开启时，若所述红外线感应装置检测到开启的门板（212）间仍有人/物阻挡则所述中央处理器（36）持续维持所述门板（212）开启。