CN211818906U - 开关门装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及开关门装置。一种开关门装置包括：底板，底板用于与门靠近地面的底部固定；轮子，通过支架固定于底板下端，用于与地面接触；动力组件，设置于底板和支架中的至少一个，用于驱动轮子转动或制动；及，主机，可拆卸的安装于底板，与动力组件电连接；其中，主机包括：无线收发器，用于接收第一指令；及，处理器，基于第一指令，控制动力组件驱动轮子。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：能够实现自动门的智能控制，结构简单，体积小，能够应用于办公室或家庭的房间门。驱动装置无需较大的扭矩驱动自动门开合。可以将自动门定位于某个指定的角度或者开合度。

Description

开关门装置

技术领域

本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及开关门装置。

背景技术

自动门已经广泛应用于各办公楼的大门，为用户进出楼房提供了方便。通常的自动门通过红外线装置检测人体靠近信息，当红外线装置检测到有人体与门之间达到一定距离时，发送信号驱动开关门机构启动，打开大门，当红外线装置检测到人体与门之间超过一定距离时，发送信号驱动开关门机构启动，关闭大门。还有些门通过摄像头采集人体图像，驱动大门开关。

通常自动门都是通过控制系统驱动电机实现门的开合，装置体积庞大，结构复杂，不适用于家庭或办公室。单纯依靠驱动力控制自动门的开合，对于旋转开合的自动门，驱动装置需要较大的扭矩驱动自动门的开合。自动门需要在全开和全关之间进行切换，无法定位于某个角度或开合度。当有外力作用于自动门时，会引起自动门瞬间加速度增大，导致自动门与门框等的撞击，损坏自动门。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供自动门开关装置、自动门的控制方法和控制装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种开关门装置，开关门装置包括：底板，底板用于与门靠近地面的底部固定；轮子，通过支架固定于底板下端，用于与地面接触；动力组件，设置于底板和支架中的至少一个，用于驱动轮子转动或制动；及，主机，可拆卸的安装于底板，与动力组件电连接；其中，主机包括：无线收发器，用于接收第一指令；及，处理器，基于第一指令，控制动力组件驱动轮子。

在一个实施例中，主机还包括：人体检测装置，用于检测人体对象；所述处理器还用于：当人体检测装置检测到人体对象时，控制动力组件驱动轮子。

在一个实施例中，主机还包括：

图像采集装置，用于采集人物图像；所述处理器还用于：基于与人物图像的识别结果对应的第二指令，控制动力组件驱动轮子。

在一个实施例中，无线收发器还用于：发送开锁指令至智能门锁。

在一个实施例中，主机还包括：人体检测装置，用于检测人体对象；图像采集装置，用于当人体检测装置检测到人体对象时，采集人物图像。

在一个实施例中，主机还包括：红外灯，用于在暗光条件下对图像采集装置进行补光。

在一个实施例中，开关门装置还包括：加速度传感器，用于监测开关门装置的加速度；处理器还用于：当加速度传感器检测的加速度超过阈值时，控制动力组件驱动轮子向加速度相反的方向转动。

在一个实施例中，开关门装置还包括：加速度传感器，用于监测开关门装置的加速度；及，阻尼装置，用于增加轮子的旋转阻力；处理器还用于：当加速度传感器检测的加速度超过阈值时，控制阻尼装置增加轮子的旋转阻力。

在一个实施例中，底板上设置有滑轨；主机上设置有与滑轨配合的滑槽，通过滑轨和滑槽配合连接，使主机可拆卸的安装于底板。

在一个实施例中，底板上设置有第一端子；主机上设置有与第一端子配合的第二端子，当主机安装于底板时，第一端子第二端子连接，使主机与动力组件电连接。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

能够实现自动门的智能控制，结构简单，体积小，能够应用于办公室或家庭的房间门。驱动装置无需较大的扭矩驱动自动门开合。可以将自动门定位于某个指定的角度或者开合度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是示出根据本公开的示例性实施例的开关门装置的立体图。

图2是示出根据本公开的示例性实施例的开关门装置的分解图。

图3是示出根据本公开的示例性实施例的开关门装置的使用示意图。

图4是示出根据本公开的示例性实施例的开关门装置的分解图。

图5是示出根据本公开的示例性实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是示出根据本公开的示例性实施例的开关门装置的立体图。

根据本公开实施例的第一方面，参照图1，提供一种开关门装置，开关门装置包括：底板130，底板130用于与门靠近地面的底部固定；轮子103，通过支架固定于底板130 下端，用于与地面接触；动力组件，设置于底板130和支架中的至少一个，用于驱动轮子 103转动或制动；及，主机120，可拆卸的安装于底板130，与动力组件电连接；其中，主机120包括：无线收发器，用于接收第一指令；及，处理器，基于第一指令，控制动力组件驱动轮子103。

轮子103通过支架固定于底板130的下端，并且轮子103与地面接触。动力组件驱动轮子103转动，在轮子103与地面的摩擦力的作用下，带动门开合。当想保持门不动时，通过动力组件对轮子103进行制动。通过无线收发器接收指令，并将指令发送给处理器，处理器根据接收到的指令控制动力组件。

通过上述结构的自动门开关装置，能够实现自动门的智能控制，结构简单，体积小，能够应用于办公室或家庭的房间门。驱动装置无需较大的扭矩驱动自动门开合。可以将自动门定位于某个指定的角度或者开合度。

图2是示出根据本公开的示例性实施例的开关门装置的分解图。

在一个实施例中，主机120还包括：人体检测装置101，用于检测人体对象；处理器还用于：当人体检测装置101检测装置检测到人体对象时，控制动力组件驱动轮子103。

通过人体检测装置101检测人体，通过处理器控制动力组件驱动轮子103转动，实现开关门。

在一个实施例中，主机120还包括：图像采集装置104，用于采集人物图像；处理器还用于：基于与人物图像的识别结果对应的第二指令，控制动力组件驱动轮子103。

通过图像采集装置104采集当前场景的图像，发送到处理器，处理器根据接收到的当前场景的图像对动力组件进行驱动。

在本实施例中，图像采集装置104包括摄像头1041。摄像头1041需要尽量能够最大面积的采集图像信息，因此，在本实施例中，摄像头1041使用视角接近180°的鱼眼镜头。

作为一个示例，例如，允许幼儿进入卫生间，禁止幼儿进入厨房，禁止宠物进入卧室，允许宠物进入阳台等。有效地控制了不同的人和动物的进出各个房间。设置开门权限有效地防止了幼儿随意进出具有危险性的房间，例如，厨房等，防止宠物随意进入卧室等房间，允许幼儿进入厕所，允许宠物进入阳台等。通过采集模块采集靠近门的人或动物的图像，通过判断模块判断人的等级，即，老人、幼儿、成人等，以及是否是动物要开关门，按照设定好的安全级别确定是否开关门。有效地实现了对进出房间的人和动物的智能化管理。

图3是示出根据本公开的示例性实施例的开关门装置的使用示意图。

在一个实施例中，参照图3，无线收发器还用于：发送开锁指令至智能门锁200。

在本实施例中，开关门装置100通过人体检测装置101感测到人体目标时，无论安全等级是什么等级的人，开关门装置100均通过无线收发器控制智能门锁200开锁。

在一个实施例中，主机还包括：人体检测装置101，用于检测人体对象；图像采集装置104，用于当人体检测装置101检测到人体对象时，采集人物图像。

在本实施例中，在人体检测装置101感测人体目标的基础上，还需要通过图像采集装置104采集图像，通过采集的图像对人物进行识别，确定该人的操作权限，根据判断结果控制动力组件驱动轮子103。有效地避免了人物，例如，幼儿发生危险。

检测人体的传感器有很多种，例如，热敏传感器、超声波传感器和红外摄像头传感器等。

热敏传感器是根据周围环境温度变化而改变自身电阻的温度的传感装置。超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。

超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波发射到人体，被人体反射，可以感知人体的移动和距离。

红外摄像头传感器利用红外灯发出红外线照射物体，红外线漫反射，被监控摄像头接收，形成视频图像。

在一个实施例中，无线收发器还用于：根据识别结果及预设权限，发送开锁指令至智能门锁200。

根据识别结果及预设权限，控制智能门锁200，进一步地避免了人物发生危险。

在一个实施例中，主机120还包括：红外灯模块1042，用于在暗光条件下对图像采集装置104进行补光。

在周围环境光线比较暗的情况下，为了保证图像采集装置104采集到清晰的图像，在摄像头1041的周围设置红外灯模块1042，便于在暗光环境下，为摄像头1041补光。

除了上述方案之外，还可以直接使用红外摄像头，同样可以在暗光条件下采集清晰的图像。红外摄像头工作原理是红外灯发出红外线照射物体，红外线漫反射，被监控摄像头接收，形成视频图像。红外摄像头具有以下特点：对温度敏感，根据温度来成图象，可定量标识温度数据。不需要可见光，在夜晚图象清晰度甚至超过白天。响应速度快，每秒 50HZ图象输出。监视面积大，红外热像监控头工作状态时，被动探测画面中所有目标的红外热量辐射，它具有76800个探测器单元，同时测量全画面中76800个像数点的温度数据，成温度分布热图象，探测角度为水平24°，垂直18°，探测有效面积与距离有关。红外热像监控头属于面阵探测设备，监视面积极大。

在本实施例中，为了便于拍摄到清晰的图像，并且，传感器模块(例如，红外线传感器)能够有效地感测人体的靠近，在主机120的壳体上设置透明板121。

在一个实施例中，开关门装置还包括：加速度传感器，用于监测开关门装置的加速度；处理器还用于：当加速度传感器检测的加速度超过阈值时，控制动力组件驱动轮子103向加速度相反的方向转动。

在一个实施例中，开关门装置还包括：加速度传感器，用于监测开关门装置的加速度；及，阻尼装置，用于增加轮子的旋转阻力；处理器还用于：当加速度传感器检测的加速度超过阈值时，控制阻尼装置增加轮子103的旋转阻力。

当需要制动时，例如，在强风的作用下，或者开关门时人为用力过大导致的门移动速度过快，从而导致门与门框等相撞而损坏自动门。可以在轮子103上设置阻尼装置，对轮子103施加阻尼力，例如，采用在轮子103上，或在轮轴上加装类似于刹车片等装置对轮子103的转动施加作用力，使得轮子103转动速度减慢。也可以采用轮子103上下可移动地安装于底板130上，当需要制动时，通过动力组件将轮子103向下移动，增加轮子103 对地面的压力，以增大轮子与地面的摩擦力，起到制动的作用。还可以通过动力组件改变两个轮子103的转向，使其反向旋转，或者改变一个轮子103的转向，使得一个轮子对另外一侧的轮子起到阻碍作用。

在上述方案的基础上，当有人开关门用力过大，例如，着急出门、天冷着急关门时，上述阻尼方式会影响快速开关门。可以通过图像采集装置采集图像，判断是否是人为开关门，使得门的移动速度超过了阈值。如果判断是人为导致门的移动速度过快，同时加速度传感器检测到门的移动的加速度超过阈值，会有被损坏的可能，综合采集的图像和加速度传感器对加速度的判断，处理器控制不对门增加阻尼力，或者尽量减少阻尼力。

图4是示出根据本公开的示例性实施例的开关门装置的分解图。

在一个实施例中，参照图4，主机120还包括：电池模块和用于给电池模块充电的充电接口123。

在本实施例中，将充电接口123设置在主机120与底板130相对的壁板上，将主机120安装在底板130上时，从外观上看不到充电接口123，改善了主机120的外观。

在一个实施例中，底板130上设置有滑轨131；主机120上设置有与滑轨131配合的滑槽122，通过滑轨131和滑槽122配合连接，使主机120可拆卸的安装于底板130。

滑轨131和滑槽122的配合，便于主机120与底板130的拆装。

在一个实施例中，底板130上设置有第一端子132；主机120上设置有与第一端子132 配合的第二端子124，当主机120安装于底板130时，第一端子132与第二端子124连接，使主机120与动力组件电连接。

为了便于第一端子132和第二端子124能够很好地连接，在本实施例中，滑槽122为一端(下端)为开口，另一端(上端)封闭的结构，通过封闭端与滑轨131接触定位第一端子132和第二端子124之间的连接位置。

本公开的上述结构的自动门开关装置可以在门的内外两侧各安装一个，在使用时，通过两个轮子103的同向转动，使得开关门更顺畅，自动门开关装置承受的反作用力更小。

图5是示出根据本公开的示例性实施例的控制方法的流程图。

根据本公开实施例的第二方面，参照图5，提供一种自动门的控制方法，应用于开关门装置，开关门装置安装于门底端且至少包括与地面接触的轮子，方法包括：

在步骤S100中，接收第一指令；

在步骤S200中，基于第一指令，使轮子相应转动或制动。

当有人体靠近自动门时，开关门装置接收，例如，开门或者关门的第一指令，开关门装置驱动轮子相应的转动，实现开关门。或者根据第一指令开关门装置对轮子施加作用力，对轮子进行制动。能够实现自动门的智能控制，结构简单，体积小，能够应用于办公室或家庭的房间门。驱动装置无需较大的扭矩驱动自动门开合。可以将自动门定位于某个指定的角度或者开合度。

在一个实施例中，方法还包括：

感测人体目标；当感测到人体目标时，使所述轮子相应转动或制动。

通过对人体目标的感测，控制门的开关。防止动物或其他因素导致门的开关。避免动物跑出房间，或者进入不允许进入的房间。

在一个实施例中，方法还包括：

感测人体目标；当感测到人体目标时，采集人物图像；

发送人物图像至智能终端或服务器并接收基于人物图像的识别结果作出的第二指令；基于第二指令，使轮子相应转动或制动。

在感测到人体目标的基础上，通过图像采集装置采集图像，并将图像发送到终端设备 300，在终端设备300对采集的图像进行识别，根据识别结果，例如，允许儿童进入卫生间，发送“开门”的第二指令，开关门装置驱动轮子转动打开卫生间的门，或者根据识别结果，例如，不允许狗进入卧室，发送“制动”的第二指令，开关门装置驱动轮子制动，关闭卧室门，或者保持卧室门关闭状态，使得狗无法开启卧室门。

在一个实施例中，方法还包括：响应于第二指令，发送开锁指令至智能门锁，使智能门锁开锁。

通过终端设备300控制门锁开锁。在本实施例中，终端设备300可以为移动控制装置或云端服务器，移动控制装置可以为手机，但是为了节省手机空间，可以通过云端服务器对门锁和开关门装置进行控制。

在一个实施例中，方法还包括：感测人体目标；当感测到人体目标时，采集人物图像；基于人物图像进行识别；根据识别结果及预设权限，使轮子相应转动或制动。

在一个实施例中，方法还包括：根据识别结果及预设权限，发送开锁指令至智能门锁，使智能门锁开锁。

与上述实施例不同的是，图像采集装置采集的图像不发送给移动控制装置或云端服务器，在开关门装置中进行图像识别，根据识别结果，开关门装置驱动轮子相应转动或制动，并且控制智能门锁开锁。本实施例的方法可以在不联网的状态下实现，但是使得开关门装置的结构变得复杂。

因此，当在联网的情况下，可采用通过移动控制装置或云端服务器对轮子和智能门锁进行控制，当网络出现故障时，采用开关门装置对轮子和智能门锁进行控制，从而实现可以在任意时刻，任何网络状态下对自动门和智能门锁均能起到控制作用。

在一个实施例中，方法还包括：在暗光条件下通过红外灯进行补光。

通过红外灯补光，便于摄像头在暗光条件下仍然能够采集到清晰的图像。

在一个实施例中，方法还包括：监测开关门装置的加速度；当加速度超过阈值时，使轮子向加速度相反的方向转动。

在一个实施例中，方法还包括：监测装置的加速度；当加速度超过阈值时，通过阻尼装置增加轮子的旋转阻力。

有效地防止了在强风作用下，或者人为开关门用力过大导致的门与门框等的撞击，损坏自动门。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种开关门装置，其特征在于，所述开关门装置包括：

底板，所述底板用于与门靠近地面的底部固定；

轮子，通过支架固定于所述底板下端，用于与地面接触；

动力组件，设置于所述底板和所述支架中的至少一个，用于驱动所述轮子转动或制动；及，

主机，可拆卸地安装于所述底板，与所述动力组件电连接；

其中，所述主机包括：

无线收发器，用于接收第一指令；及，

处理器，基于所述第一指令，控制所述动力组件驱动所述轮子。

2.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，

所述主机还包括：人体检测装置，用于检测人体对象；

所述处理器还用于：当所述人体检测装置检测到人体对象时，控制所述动力组件驱动所述轮子。

3.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述主机还包括：

图像采集装置，用于采集人物图像；

所述处理器还用于：基于与所述人物图像的识别结果对应的第二指令，控制所述动力组件驱动所述轮子。

4.根据权利要求3所述的开关门装置，其特征在于，所述无线收发器还用于：发送开锁指令至智能门锁。

5.根据权利要求3所述的开关门装置，其特征在于，所述主机还包括：

人体检测装置，用于检测人体对象；

所述图像采集装置，用于当所述人体检测装置检测到人体对象时，采集所述人物图像。

6.根据权利要求3-5任一项所述的开关门装置，其特征在于，

所述主机还包括：

红外灯，用于在暗光条件下对所述图像采集装置进行补光。

7.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述开关门装置还包括：

加速度传感器，用于监测所述开关门装置的加速度；

所述处理器还用于：当所述加速度传感器检测的所述加速度超过阈值时，控制所述动力组件驱动所述轮子向所述加速度相反的方向转动。

8.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述开关门装置还包括：

加速度传感器，用于监测所述开关门装置的加速度；及，

阻尼装置，用于增加所述轮子的旋转阻力；

所述处理器还用于：当所述加速度传感器检测的所述加速度超过阈值时，控制所述阻尼装置增加所述轮子的旋转阻力。

9.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，

所述底板上设置有滑轨；

所述主机上设置有与所述滑轨配合的滑槽，通过所述滑轨和所述滑槽配合连接，使所述主机可拆卸的安装于所述底板。

10.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，

所述底板上设置有第一端子；

所述主机上设置有与所述第一端子配合的第二端子，当所述主机安装于所述底板时，所述第一端子所述第二端子连接，使所述主机与所述动力组件电连接。

Images