CN212569899U - 一种人脸识别闸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种人脸识别闸机，该闸机包括机壳组件，其包括第一主机壳和第二主机壳，第一主机壳与第二主机壳之间形成过闸通道；拍打门装置，其安装于机壳组件；拍打门装置包括门体、驱动机构和人脸识别组件；驱动机构用于驱动门体转动，以隔断或开放过闸通道；人脸识别组件包括摄像头、图像处理控制器和驱动控制器；摄像头安装于门体，摄像头用于采集人脸图像；图像处理控制器与摄像头通信连接，并用于识别人脸图像；驱动控制器与图像处理控制器通信连接，并用于控制驱动机构，以驱动门体转动。本实用新型的人脸识别闸机，使用者在通过时，无需使用者侧头，闸机整体的外观无突兀感，更加美观，且闸机占用使用场所的空间更少。

Description

一种人脸识别闸机

技术领域

本实用新型涉及闸机技术领域，尤其涉及一种人脸识别闸机。

背景技术

随着我国经济的快速发展，地铁和高速铁路的发展也很普遍，选择地铁、高铁出行的旅客越来越多,闸机成为了铁路轨道交通车站中必配的旅客进站管理设施。为方便管理人流并规范行人出入，闸机在写字楼、社区门禁、工厂、旅游区检票等种收费、门禁场合的入口闸机通道处的应用也越来越广泛。闸机最基本的功能是对人员身份进行检测校验，检测有效后，实现一次只通过一人。

现有的具有人脸识别功能的闸机，通常把用于采集人脸图像的摄像头安装在闸机的主机壳上。如此，当使用者站在闸机通道一端，进行人脸识别验证准备通过闸机时，需要往侧向转头，以使得脸部朝向位于闸机通道左侧或右侧的摄像头，摄像头才能对人脸图像进行采集。

另外，现有的具有人脸识别功能的闸机，通常需要在主机壳的中间位置或入口端位置设置向上凸起的结构，才能保证摄像头的正常使用，如此，导致闸机整体外观给人突兀感，占用空间多。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种人脸识别闸机，使用者在通过时，无需使用者侧头既可进行人脸图像采集。

本实用新型实施例的又一个目的在于：提供一种人脸识别闸机，其将人脸识别组件安装于拍打门装置上，人脸识别组件的安装不占用闸机主机壳空间。

本实用新型实施例的另一个目的在于：提供一种人脸识别闸机，其使得闸机整体的外观无突兀感，更加美观。

本实用新型实施例的再一个目的在于：提供一种人脸识别闸机，其占用使用场所的空间更少。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种人脸识别闸机，包括：

机壳组件，其包括第一主机壳和第二主机壳，所述第一主机壳与所述第二主机壳之间形成过闸通道；

拍打门装置，其安装于所述机壳组件；所述拍打门装置包括门体、驱动机构和人脸识别组件；所述驱动机构用于驱动所述门体转动，以隔断或开放所述过闸通道；所述人脸识别组件包括摄像头、图像处理控制器和驱动控制器；所述摄像头安装于所述门体，所述摄像头用于采集人脸图像；所述图像处理控制器与所述摄像头通信连接，并用于识别所述人脸图像；所述驱动控制器与所述图像处理控制器通信连接，并用于控制所述驱动机构，以驱动所述门体转动。

作为优选，所述拍打门装置包括第一门体和第二门体，所述第一门体安装于所述第一主机壳，所述第二门体安装于所述第二主机壳；所述第一门体和所述第二门体同时位于关门位置时，用于隔断所述过闸通道。

作为优选，所述拍打门装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头安装于所述第一门体，所述第一摄像头的取景方向朝向所述过闸通道的一端，所述第二摄像头安装于所述第二门体，所述第二摄像头的取景方向朝向所述过闸通道的另一端。

作为优选，还包括第一卡片识别装置和第二卡片识别装置，所述第一卡片识别装置安装于所述第一主机壳的顶部，所述第二卡片识别装置安装于所述第二主机壳的顶部，所述第一卡片识别装置和所述第二卡片识别装置分别位于所述人脸识别闸机的两端；所述第一卡片识别装置、所述第二卡片识别装置分别与所述驱动控制器通信连接；所述驱动控制器用于接收并处理由所述第一卡片识别装置、第二卡片识别装置发出的卡片信号。

作为优选，所述拍打门装置还包括第一俯仰调节装置和第二俯仰调节装置；所述第一俯仰调节装置与所述第一摄像头连接，以用于调节所述第一摄像头的俯仰角；所述第二俯仰调节装置与所述第二摄像头连接，以用于调节所述第二摄像头的俯仰角。

作为优选，所述第一俯仰调节装置用于调节所述第一摄像头在0-35度的俯仰角之间做俯仰摆动，所述第二俯仰调节装置用于调节所述第二摄像头在0-35度的俯仰角之间做俯仰摆动。

作为优选，所述拍打门装置还包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏安装于所述第一门体设有所述第一摄像头的一侧，所述第二显示屏安装于所述第二门体设有所述第二摄像头的一侧；所述第一显示屏与所述第一摄像头或所述图像处理控制器通信连接，所述第一显示屏用于展示由所述第一摄像头采集的人脸图像；所述第二显示屏与所述第二摄像头或所述图像处理控制器通信连接，所述第二显示屏用于展示由所述第二摄像头采集的人脸图像。

作为优选，所述驱动机构包括伺服电机和电磁离合器；所述电磁离合器一端与所述伺服电机的电机主轴传动连接，另一端与所述门体的门轴传动连接；所述电磁离合器具有接合状态和分离状态，所述电磁离合器处于接合状态时，用于传送所述伺服电机的转动驱动力给所述门体；

所述驱动控制器用于控制所述伺服电机的启动或关停，还用于控制所述电磁离合器的接合或分离。

作为优选，所述拍打门装置还包括安装架和复位弹簧；所述门体、所述驱动机构、所述图像处理控制器和所述驱动控制器安装于所述安装架；

所述复位弹簧一端安装于所述安装架，另一端与所述门轴连接；所述门体可绕所述门轴在开门位置和关门位置之间转动，所述复位弹簧用于提供能够驱动所述门体转动回复至所述关门位置的弹性力。

作为优选，包括两个所述拍打门装置，两个所述拍打门装置分别为第一拍打门装置和第二拍打门装置；所述第一拍打门装置的所述安装架为第一安装架，所述第一拍打门装置通过所述第一安装架安装于所述第一主机壳；所述第二拍打门装置的所述安装架为第二安装架，所述第二拍打门装置通过所述第二安装架安装于所述第二主机壳。

本实用新型的有益效果为：该人脸识别闸机，使用者在通过时，无需使用者侧头，即可通过位于过闸通道内的摄像头进行人脸图像采集；该人脸识别闸机，将人脸识别组件安装于拍打门装置上，人脸识别组件的安装不占用闸机主机壳空间，从而使得闸机整体的外观无突兀感，更加美观，并使得闸机占用使用场所的空间更少。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述人脸识别闸机的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例所述人脸识别闸机的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例所述人脸识别闸机的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例所述拍打门装置的结构示意图之一；

图5为本实用新型实施例所述拍打门装置的结构示意图之二；

图6为本实用新型实施例所述人脸识别闸机的各结构配合关系示意图之一；

图7为本实用新型实施例所述人脸识别闸机的各结构配合关系示意图之一；

图中：100、拍打门装置；110、安装架；120、驱动机构；121、伺服电机；122、电磁离合器；130、复位弹簧；140、门体；141、门轴；150、摄像头；160、显示屏；170、驱动控制器；180、图像处理控制器；210、第一主机壳；211、第一卡片识别装置；220、第二主机壳；221、第二卡片识别装置；300、过闸通道；400、人脸识别验票区。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型提出一种人脸识别闸机，该人脸识别闸机，使用者在通过时，无需使用者侧头，即可通过位于过闸通道300内的摄像头150进行人脸图像采集；该人脸识别闸机，将人脸识别组件安装于拍打门装置100上，人脸识别组件的安装不占用闸机主机壳空间，从而使得闸机整体的外观无突兀感，更加美观，并使得闸机占用使用场所的空间更少。

如图1-7所示，在本实用新型的人脸识别闸机的一实施例中，该人脸识别闸机，包括：

机壳组件，其包括第一主机壳210和第二主机壳220，所述第一主机壳210与所述第二主机壳220之间形成过闸通道300；

拍打门装置100，其安装于所述机壳组件，也即，所述拍打门装置100安装于所述第一主机壳210和/或所述第二主机壳220；所述拍打门装置100包括门体140、驱动机构120和人脸识别组件；所述驱动机构120用于驱动所述门体140转动，以隔断或开放所述过闸通道300，以实现阻挡或放行功能；

所述人脸识别组件包括摄像头150、图像处理控制器180和驱动控制器170；所述摄像头150安装于所述门体140，所述摄像头150用于采集人脸图像；所述图像处理控制器180与所述摄像头150通信连接，所述图像处理控制器180用于读取由所述摄像头150采集到的图像，并用于识别所述人脸图像的有效性；所述驱动控制器170与所述图像处理控制器180通信连接，并用于控制所述驱动机构120，以驱动所述门体140转动。

具体地，所述驱动控制器170用于向所述驱动机构120发送开门指令或关门指令，所述驱动机构120用于执行所述开门指令或所述关门指令。

具体地，如图1-3所示，当使用者站在过闸通道300端部的人脸识别验票区400时，方便所述摄像头150采集人脸图像。

其中，可以理解的是，本文中的所述通信连接为有线通信连接或无线通信连接。

进一步地，本实施例中，所述摄像头150安装于门体140，并由所述门体140厚度方向上的其一侧露出，如此，可以避免门体140顶端造型突兀。在其他一些实施例中，所述摄像头150也可以安装于门体140顶端，相对所述门体140顶端凸出。

进一步地，所述图像处理控制器180包括通信模块和处理模块，所述通信模块用于与所述摄像头150通信连接以读取所述人脸图像；所述处理模块用于将读取到的当前人脸图像，与存储于所述人脸识别装置本地的图库中的预存图像进行比对校验，当人脸图像为预存图像时，将采集到的人脸图像判断为有效图像。

在其他一些实施例中，所述处理模块用于将读取到的当前人脸图像，与存储于本地后台服务器的预存图像进行比对校验。

在其他一些实施例中，所述处理模块用于将读取到的当前人脸图像，与存储于云端服务器的预存图像进行比对校验。

需要说明的是，将采集到的人脸图像与图库中的预存图像进行比对校验以判断当前使用者是否为可通过人员的技术，为本领域的成熟技术，此不赘述。

进一步地，所述驱动控制器170为控制电路板，所述控制电路板与所述驱动机构120电连接以传送电信号。

需要说明的是，在实际应用过程中，本领域技术人员可根据实际需求对控制电路板与驱动机构120之间的电路进行具体设计，采用本领域的成熟技术即可实现，此不赘述。

现有的闸机将摄像头150设置于闸机主机壳的顶部，将其他人脸识别组件安装于闸机主机壳顶部或内部；而本实用新型的闸机的所述拍打门装置100安装有人脸识别组件，该拍打门装置100能够通过人脸图像检测校验以进行开关门，以实现闸机的阻隔或放行功能；如此，该人脸识别闸机无需在所述主机壳上安装人脸识别组件，如此，更有利于闸机的造型，可以避免传统人脸识别闸机的造型突兀感，并且，可以减少人脸识别闸机的主机壳的长度和/或高度，使得闸机整体占用的使用场所的空间更少；另外，由于所述拍打门装置100将所述摄像头150安装于所述门体140上，所述门体140处于关门状态以隔断所述过闸通道300时，所述摄像头150朝向所述过闸通道300的进口处，摄像头150正好对着使用者脸部，使用者无需朝侧向转头(无需朝位于过闸通道300侧向的所述主机壳上端的摄像头150转头)，摄像头150即可进行人脸图像采集，更加方便。

进一步地，如图1、2所示，在本实用新型的所述人脸识别闸机的另一实施例中，所述拍打门装置100包括第一门体和第二门体，所述第一门体安装于所述第一主机壳210，所述第二门体安装于所述第二主机壳220；所述第一门体和所述第二门体同时位于关门位置时，用于隔断所述过闸通道300。

在本实施例中，包括两个所述拍打门装置100，所述第一门体、第二门体分别为不同所述拍打门装置100上的结构。

在上述结构的基础上，本实用新型的人脸识别闸机，所述拍打门装置100至少可以通过如下两种方式实现：

实施方式一：当所述闸机为双向通过闸机时，所述过闸通道300两端均可作为过闸入口；所述第一摄像头安装于所述第一门体内，所述第一摄像头的取景方向朝向所述过闸通道300的一端，也即朝向其一过闸入口；所述第二摄像头安装于所述第二门体内，所述第二摄像头的取景方向朝向所述过闸通道300的另一端，也即朝向另一过闸入口。如此设置，能够实现对由两端入口进入的使用者分别进行人脸图像采集，并可以避免将所述摄像头150相对所述门体140结构向上凸出设置，避免所述门体140的顶部有突兀感。

在该实施方式的基础上，本实用新型的人脸识别组件可以通过如下任一方式实施：包括两个分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头通信连接的图像处理控制器180；或，仅采用一个图像处理控制器180，以同时与所述第一摄像头、所述第二摄像头通信连接。

实施方式二：当所述闸机为单向通过闸机时，所述过闸通道300的一端为过闸入口，所述拍打门装置100包括一个摄像头150，所述摄像头150安装于所述第一门体或所述第二门体，所述摄像头150朝向所述过闸入口。

进一步地，在本实用新型的所述人脸识别闸机的另一实施例中，为了使得所述人脸识别闸机的适用性更广，所述人脸识别闸机还具有卡片识别处理功能；所述人脸识别闸机还包括第一卡片识别装置211和第二卡片识别装置221，所述第一卡片识别装置211安装于所述第一主机壳210的顶部，所述第二卡片识别装置221安装于所述第二主机壳220的顶部；所述第一卡片识别装置211和所述第二卡片识别装置221分别位于所述人脸识别闸机的两端，也即，分别位于所述过闸通道300的两端；所述第一卡片识别装置211、所述第二卡片识别装置221分别与所述驱动控制器170通信连接；所述驱动控制器170用于接收并处理分析由所述第一卡片识别装置211、第二卡片识别装置221发出的卡片信号，当所述卡片信号被分析为有效信号时，所述驱动控制器170用于向所述驱动机构120发出开门指令或关门指令，以驱动所述门体140转动。通过设置两个卡片识别装置，并将卡片识别装置与所述驱动控制器170进行通信连接，使得当无进入权限的使用者(人脸图像未被提前采集至预存图库的使用者)可以使用有权限的卡片通过所述闸机，可使得所述人脸识别闸机的适用性更广。

在本实施例的另一种实施方式中，包括第一拍打门装置和第二拍打门装置，所述第一拍打门装置安装于所述第一主机壳，所述第二拍打门装置安装于所述第二主机壳，所述第一拍打门装置包括第一门体、第一摄像头、第一驱动机构、第一图像处理控制器和第一驱动控制器，所述第二拍打门装置包括第二门体、第二摄像头、第二驱动机构、第二图像处理控制器和第二驱动控制器；所述第一卡片识别装置211与所述第一驱动控制器通信连接，所述第二卡片识别装置221与所述第二驱动控制器通信连接。

进一步地，在本实用新型的所述人脸识别闸机的另一实施例中，为了使得所述摄像头150在所述门体140安装高度不一时，能够实现人脸图像采集；所述拍打门装置100还包括第一俯仰调节装置和第二俯仰调节装置；所述第一俯仰调节装置与所述第一摄像头连接，以用于调节所述第一摄像头的俯仰角；所述第二俯仰调节装置与所述第二摄像头连接，以用于调节所述第二摄像头的俯仰角。

进一步地，所述第一俯仰调节装置用于调节所述第一摄像头在0-35度的俯仰角之间做俯仰摆动，所述第二俯仰调节装置用于调节所述第二摄像头在0-35度的俯仰角之间做俯仰摆动。

进一步地，所述第一摄像头和/或所述第二摄像头能够在0-10度之间做俯仰摆动。

在一些实施例中，所述俯仰调节装置为铰接座。

进一步地，在本实用新型的所述人脸识别闸机的另一实施例中，为了便于进行人脸图像采集，所述拍打门装置100还包括显示屏160，所述拍打门装置100还包括第一显示屏160和第二显示屏160，所述第一显示屏160安装于所述第一门体设有所述第一摄像头的一侧，所述第二显示屏160安装于所述第二门体设有所述第二摄像头的一侧；所述第一显示屏160与所述第一摄像头或所述图像处理控制器180通信连接，所述第一显示屏160用于展示由所述第一摄像头采集的人脸图像；所述第二显示屏160与所述第二摄像头或所述图像处理控制器180通信连接，所述第二显示屏160用于展示由所述第二摄像头采集的人脸图像；如此设置，使用者可以根据显示屏160上的画面微调整姿势，以便于所述摄像头150快速采集人脸图像。

进一步地，所述第一显示屏160安装于所述第一门体，所述第二显示屏160安装于所述第二门体。

进一步地，在本实用新型的所述人脸识别闸机的另一实施例中，所述驱动机构120包括伺服电机121和电磁离合器122；所述电磁离合器122一端与所述伺服电机121的电机主轴传动连接，另一端与所述门体140的门轴141传动连接；所述电磁离合器122具有接合状态和分离状态，所述电磁离合器122处于接合状态时，用于传送所述伺服电机121的转动驱动力给所述门体140；

所述驱动控制器170用于控制所述伺服电机121的启动或关停，还用于控制所述电磁离合器122的接合或分离；所述电磁离合器122可以有效减少伺服电机121的主轴的负载。

具体地，所述电磁离合器122可以根据实际需求采用通电接合的电磁离合器122或断电接合的电磁离合器122。

进一步地，在本实用新型的所述人脸识别闸机的另一实施例中，所述拍打门装置100还包括安装架110和复位弹簧130；所述门体140、所述驱动机构120、所述图像处理控制器180和所述驱动控制器170安装于所述安装架110；

所述复位弹簧130一端安装于所述安装架110，另一端与所述门轴141连接；所述门体140可绕所述门轴141在开门位置和关门位置之间转动，所述复位弹簧130用于提供能够驱动所述门体140转动回复至所述关门位置的弹性力。如此设置，在需要关闭所述门体140时，可以无需通过所述伺服电机121的反转实现，可以延长所述伺服电机121的使用寿命。

进一步地，所述电磁离合器122包括上盘和下盘，所述上盘上设有与所述门轴141传动连接的上轴，所述下盘上设有与所述电机主轴传动连接的下轴；所述上盘与所述下盘被配置为在通电状态下相互吸合，在断电状态下相互分离；在需要关闭门体140时，可以通过所述驱动控制器170控制所述电磁离合器122分离，如此，即可通过复位弹簧130带动所述门体140转动至关闭位置，如此，可以减少所述门体140转动所需的复位力的大小，可以延长所述复位弹簧130的使用寿命。

进一步地，为了使得无需接收外部的关门信号，也可以实现门体140的关闭；所述驱动控制器170包括计时模块和控制模块，所述计时模块用于在所述控制模块向所述驱动机构120发送启动指令后开始计时，所述控制模块用于在所述计时模块的计时达到预设要求时向所述驱动机构120发送关停指令。

进一步地，为了能够扩大所述拍打门装置100的适用范围，本实施例中的所述拍打门装置100既能根据内部信号进行开关门操作，也能够根据外部信号进行开关门操作；所述驱动控制器170包括外部信号接收模块和控制模块，所述控制模块用于在所述外部信号接收到来自所述拍打门装置100外部的开门信号或关门信号时，控制所述驱动机构120启动或关停。也即，所述拍打门装置100既具有根据自检测校验以进行开关门的功能，也能够根据外部信号(如闸机主机壳上的卡片识别装置发出的信号)进行开关门。

进一步地，在本实用新型的人脸识别闸机的另一实施例中，该人脸识别闸机包括两个所述拍打门装置100，两个所述拍打门装置100分别为第一拍打门装置和第二拍打门装置；所述第一拍打门装置的所述安装架110为第一安装架，所述第一拍打门装置通过所述第一安装架安装于所述第一主机壳210；所述第二拍打门装置的所述安装架110为第二安装架，所述第二拍打门装置通过所述第二安装架安装于所述第二主机壳220。

进一步地，所述第一拍打门装置包括第一门体、第一驱动机构、第一摄像头、第一图像处理控制器和第一驱动控制器；所述第二拍打门装置包括第二门体、第二驱动机构、第二摄像头、第二图像处理控制器和第二驱动控制器。

本实用新型的所述闸机通过如下方式，控制所述门体140由关门位置转动至开门位置：

其一方式为：所述图像处理控制器180对人脸图像进行处理，识别是否为有效图像，若为有效图像，则发出信号给所述驱动控制器170，然后所述驱动控制器170发出开门指令给驱动机构120，所述伺服电机121正向转动或反向转动，所述电磁离合器122接合，从而驱动所述门体140转动至开门位置；若为无效图像，则所述图像处理控制器180不发出信号给所述驱动控制器170。

其二方式为：所述驱动控制器170还设有外部信号识别模块和外部信号接收模块，所述外部信号接收模块接收到由安装于主机壳上的卡片识别装置发送的卡片信号后，通过所述外部信号识别模块判断该卡片信号是否为有效信号，若为有效信号这反馈给所述图像处理控制器180，并给所述驱动机构120发送开门指令，控制所述门体140转动至开门位置；若为无效图像，则不给所述驱动机构120发送指令。

本实用新型的所述闸机通过如下方式，控制所述门体140由开门位置转动至关门位置；

其一方式为：若驱动机构120断电了，则通过复位弹簧130的复位力，带动所述门体140转动至关门位置；

其二方式为：通过驱动控制器170的计时模块计时时间信号，达到设定要求时，所述控制模块向所述伺服电机121和所述电磁离合器122发送关门指令或关停指令；当所述驱动控制器170发送关停指令时，所述驱动机构120断电，从而通过复位弹簧130的复位力带动所述门体140转动至关门位置，当所述驱动控制器170发送关门指令时，所述伺服电机121转动，所述电磁离合器122接合，驱动所述门体140转动至关门位置；

其三方式为：驱动控制器170接收到有效的卡片信号要求关闭门体140时，所述驱动控制器170向所述伺服电机121和所述电磁离合器122发送关门指令或关停指令，从而使所述门体140转动至关门位置。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左、”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结构该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结构具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人脸识别闸机，其特征在于，包括：

机壳组件，其包括第一主机壳(210)和第二主机壳(220)，所述第一主机壳(210)与所述第二主机壳(220)之间形成过闸通道(300)；

拍打门装置(100)，其安装于所述机壳组件；所述拍打门装置(100)包括门体(140)、驱动机构(120)和人脸识别组件；所述驱动机构(120)用于驱动所述门体(140)转动，以隔断或开放所述过闸通道(300)；所述人脸识别组件包括摄像头(150)、图像处理控制器(180)和驱动控制器(170)；所述摄像头(150)安装于所述门体(140)，所述摄像头(150)用于采集人脸图像；所述图像处理控制器(180)与所述摄像头(150)通信连接，并用于识别所述人脸图像；所述驱动控制器(170)与所述图像处理控制器(180)通信连接，并用于控制所述驱动机构(120)，以驱动所述门体(140)转动。

2.根据权利要求1所述的人脸识别闸机，其特征在于，所述拍打门装置(100)包括第一门体和第二门体，所述第一门体安装于所述第一主机壳(210)，所述第二门体安装于所述第二主机壳(220)；所述第一门体和所述第二门体同时位于关门位置时，用于隔断所述过闸通道(300)。

3.根据权利要求2所述的人脸识别闸机，其特征在于，所述拍打门装置(100)包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头安装于所述第一门体，所述第一摄像头的取景方向朝向所述过闸通道(300)的一端，所述第二摄像头安装于所述第二门体，所述第二摄像头的取景方向朝向所述过闸通道(300)的另一端。

4.根据权利要求3所述的人脸识别闸机，其特征在于，还包括第一卡片识别装置(211)和第二卡片识别装置(221)，所述第一卡片识别装置(211)安装于所述第一主机壳(210)的顶部，所述第二卡片识别装置(221)安装于所述第二主机壳(220)的顶部，所述第一卡片识别装置(211)和所述第二卡片识别装置(221)分别位于所述人脸识别闸机的两端；所述第一卡片识别装置(211)、所述第二卡片识别装置(221)分别与所述驱动控制器(170)通信连接；所述驱动控制器(170)用于接收并处理由所述第一卡片识别装置(211)、第二卡片识别装置(221)发出的卡片信号。

5.根据权利要求3所述的人脸识别闸机，其特征在于，所述拍打门装置(100)还包括第一俯仰调节装置和第二俯仰调节装置；所述第一俯仰调节装置与所述第一摄像头连接，以用于调节所述第一摄像头的俯仰角；所述第二俯仰调节装置与所述第二摄像头连接，以用于调节所述第二摄像头的俯仰角。

6.根据权利要求5所述的人脸识别闸机，其特征在于，所述第一俯仰调节装置用于调节所述第一摄像头在0-35度的俯仰角之间做俯仰摆动，所述第二俯仰调节装置用于调节所述第二摄像头在0-35度的俯仰角之间做俯仰摆动。

7.根据权利要求3-6任一项所述的人脸识别闸机，其特征在于，所述拍打门装置(100)还包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏安装于所述第一门体设有所述第一摄像头的一侧，所述第二显示屏安装于所述第二门体设有所述第二摄像头的一侧；所述第一显示屏与所述第一摄像头或所述图像处理控制器(180)通信连接，所述第一显示屏用于展示由所述第一摄像头采集的人脸图像；所述第二显示屏与所述第二摄像头或所述图像处理控制器(180)通信连接，所述第二显示屏用于展示由所述第二摄像头采集的人脸图像。

8.根据权利要求1所述的人脸识别闸机，其特征在于，所述驱动机构(120)包括伺服电机(121)和电磁离合器(122)；所述电磁离合器(122)一端与所述伺服电机(121)的电机主轴传动连接，另一端与所述门体(140)的门轴(141)传动连接；所述电磁离合器(122)具有接合状态和分离状态，所述电磁离合器(122)处于接合状态时，用于传送所述伺服电机(121)的转动驱动力给所述门体(140)；

所述驱动控制器(170)用于控制所述伺服电机(121)的启动或关停，还用于控制所述电磁离合器(122)的接合或分离。

9.根据权利要求8所述的人脸识别闸机，其特征在于，所述拍打门装置(100)还包括安装架(110)和复位弹簧(130)；所述门体(140)、所述驱动机构(120)、所述图像处理控制器(180)和所述驱动控制器(170)安装于所述安装架(110)；

所述复位弹簧(130)一端安装于所述安装架(110)，另一端与所述门轴(141)连接；所述门体(140)可绕所述门轴(141)在开门位置和关门位置之间转动，所述复位弹簧(130)用于提供能够驱动所述门体(140)转动回复至所述关门位置的弹性力。

10.根据权利要求9所述的人脸识别闸机，其特征在于，包括两个所述拍打门装置(100)，两个所述拍打门装置(100)分别为第一拍打门装置和第二拍打门装置；所述第一拍打门装置的所述安装架(110)为第一安装架，所述第一拍打门装置通过所述第一安装架安装于所述第一主机壳(210)；所述第二拍打门装置的所述安装架(110)为第二安装架，所述第二拍打门装置通过所述第二安装架安装于所述第二主机壳(220)。

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