KR101047206B1

KR101047206B1 - 주차타워의 주차시스템

Info

Publication number: KR101047206B1
Application number: KR1020080083427A
Authority: KR
Inventors: 이상국
Original assignee: 이상국
Priority date: 2008-08-26
Filing date: 2008-08-26
Publication date: 2011-07-06
Also published as: KR20100024733A

Abstract

본 발명은 설정된 차량의 정보에 따라 차량을 설정된 주차위치로 운반하도록 되어 주차를 자동화함으로써, 주차 시간의 단축은 물론 인건비 등과 같은 과도한 지출의 소모를 방지하며, 주차공간을 보다 효율적으로 이용할 수 있도록 내부공간(2)의 중앙에 상·하로 이동 가능하도록 된 차량리프트(3)와, 그 좌/우에 다층으로 설치되는 차량(4)의 주차공간(5)을 가지는 "T" 자 형상의 주차타워(1)에 차량(4)을 입출고하도록 된 주차시스템에 있어서; 주차되는 차량(4)에는 차량의 데이터가 저장된 알에프칩(RF Chip)이 내장된 아이디태그(ID Tag)(6)가 설치되고; 상기 주차타워(1)의 입구측에는 상기 아이디태그(6)의 정보를 판독하도록 된 질문기(interrogator)(7)가 구비되며; 상기 질문기(7)에 의해 판독된 정보(차량데이터)를 수신받아 수신된 차량(4)의 주차위치로 상기 차량리프트(3)를 승하강 및 횡행하여 위치시키도록 주차타워(1)의 입구도어(8)의 개폐를 제어하며, 차량리프트(3)의 승하강 및 횡행을 제어하고, 주차공간(5)의 주차도어(9)의 개폐를 제어하도록 된 제어수단(10)이 마련되며; 상기 주차공간(5)의 입출구측에는 출고되는 차량의 위치(주차공간)를 상기 제어수단(10)에 송출하도록 된 출고버튼(11)이 구비되어 있으며, 상기 차량리프트(3)와 주차공간(5)에는 차량(4)의 진입여부를 감지하여 상기 제어수단(10)으로 감지여부를 송출하는 감지센서(12)가 구비되어 있는 주차타워의 주차시스템을 제공한다.

주차, 주차타워, 아이디태그, 차량, 주차장.

Description

주차타워의 주차시스템{A parking system for parking building}

본 발명은 협소한 공간에 다량의 차량을 주차할 수 있도록 된 주차타워의 주차시스템 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 설정된 차량의 정보에 따라 차량을 설정된 주차위치로 운반하도록 되어 주차를 자동화함으로써, 주차 시간의 단축은 물론 인건비 등과 같은 과도한 지출의 소모를 방지하며, 주차공간을 보다 효율적으로 이용할 수 있도록 된 주차타워의 주차시스템에 관한 것이다.

근자에 이르러 차량의 증가와 더불어 각 건물에는 늘어나는 주차수요를 감당하기 위해 많은 주차공간의 확보가 중요한 문제가 되고 있으며, 제한된 공간적 한계를 극복하고 가능한 한 많은 주차공간을 확보하기 위한 다양한 방법을 이용한 주차설비들이 개발되고 있는 실정이다.

예를 들어, 기존의 건물에 주차공간을 추가로 확보할 목적으로 사용되고 있는 승강횡행식 퍼즐형 주차설비나, 수직 순환형 주차타워, 엘리베이터 방식 주차타워 등이 제안되어 널리 이용되고 있다.

상기에서 승강횡행식 퍼즐형 주차설비는 지상주차장이나 층고가 충분한 지하주차장을 구비한 건물에 적용될 수 있는 것으로서, 차량을 2단으로 주차할 수 있어 수적으로 2배에 가까운 주차공간의 확보가 가능하도록 되어 있다.

그리고 수직 순환형 주차타워나 엘리베이터 방식 주차타워는 기존의 건물 내부에 추가적인 주차공간의 확보가 용이하지 않은 경우에 지상의 공간을 일부 사용하여 많은 차량을 주차할 수 있도록 한 것으로서, 수직 순환형 주차타워는 내부에 공간을 확보하도록 수직으로 높은 외부의 구조물을 세우고, 그 내부공간에 상·하로 위치하는 두 쌍의 스프로킷과 이 스프로킷에 맞물려 무한괘도 방식으로 운동하는 한 쌍의 체인을 설치하고 이 체인에 일정한 간격으로 자동차를 수용할 수 있는 다수의 케이지를 설치한 형태로 구성되어 주차공간을 확보할 수 있도록 되어 있는 것이다.

그리고, 엘리베이터 방식 주차타워는 수직 순환형 주차타워와 마찬가지로 내부에 공간을 확보하도록 수직으로 높은 외부의 구조물을 세우고, 내부공간의 중앙에 상·하로 이동 가능한 주차용 엘리베이터와, 그 좌·우에 다층으로 설치되는 차량 수용공간을 확보한 형태로서, 차량이 엘리베이터에 의해 층간 이동하게 되며 각 층의 차량 수용공간에 설치되는 횡행장치에 의해 엘리베이터로부터 차량이 수평으로 이동하여 차량 수용공간에 주차되는 방식으로 많은 차량을 수용할 수 있도록 한다.

이와 같은 주차설비들은 주차공간의 부족을 겪고 있는 기존의 건물들에서 주차공간을 좀 더 효율적으로 운용하기 위한 것으로서, 건물의 신축단계에서 기본적으로 고려될 수 있는 것은 아니며, 운용상의 여러 문제점 또한 지적되고 있다.

즉, 수직 순환형 주차타워나 엘리베이터 방식 주차타워의 경우에는 협소한 공간에 다량의 차량을 주차할 수 있는 장점은 있으나 안전사고 예방과 입·출고 업무를 담당하는 등 설비를 운용하기 위한 전담인력이 항시 상주해야 하며, 개별차량의 입·출고에 소요되는 시간이 상당하여 입차와 출차가 집중되는 경우에는 장시간의 대기시간을 요구하는 등 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 설정된 차량의 정보에 따라 차량을 설정된 주차위치로 운반하도록 되어 주차를 자동화함으로써, 주차 시간의 단축은 물론 인건비 등과 같은 과도한 지출의 소모를 방지하며, 주차공간을 보다 효율적으로 이용할 수 있도록 된 주차타워의 주차시스템을 제공하는 것에 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주차타워의 주차시스템은 내부공간의 중앙에 상·하로 이동 가능하도록 된 차량리프트와, 그 좌/우에 다층으로 설치되는 차량 수용공간을 가지는 "T" 자 형상의 주차타워에 차량을 입출고하도록 된 주차시스템에 있어서; 주차되는 차량에는 차량의 데이터가 저장된 알에프칩(RF Chip)이 내장된 아이디태그(ID Tag)가 설치되고; 상기 주차타워의 입구측에는 상기 아이디태그의 정보를 판독하도록 된 질문기(interrogator)가 구비되며; 상기 질문기에 의해 판독된 정보(차량데이터)를 수신받아 수신된 차량의 주차 위치로 상기 차량리프트를 승하강 및 횡행하여 위치시키도록 주차타워의 입구도어의 개폐를 제어하며, 차량리프트의 승하강 및 횡행을 제어하고, 주차공간의 주차도어의 개폐를 제어하도록 된 제어수단이 마련되며; 상기 주차공간의 입출구측에는 출고되는 차량의 위치(주차공간)를 상기 제어수단에 송출하도록 된 출고버튼이 구비되어 있으며, 상기 차량리프트와 주차공간에는 차량의 진입여부를 감지하여 상기 제어수단으로 감지여부를 송출하는 감지센서가 구비되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

상기한 제어수단에는 주차타워의 입구측에 아이디테그가 장착된 차량의 진입시 상기 아이디태그의 알에프칩에 내장된 데이터를 판독하는 질문기에서 데이터가 전송되었을 경우 차량리프트를 주차타워의 입구측으로 이동시키는 단계와; 차량리프트가 주차타워의 입구측에 도착하였을 경우 주차타워의 입구도어를 개방하는 단계와; 상기 개방된 입구도어를 통해 차량리프트에 차량이 진입된 상태를 식별하는 단계와; 전송된 데이터에 따라 설정된 차량의 주차공간이 위치하는 층수 및 칸에 따라 차량이 탑승된 차량리프트의 차량캐빈을 회동시켜 방향을 전환시키는 단계와; 설정된 데이터에 의해 방향이 전환된 차량캐빈이 구비된 차량리프트를 설정된 주차공간이 위치하는 층으로 상승시키는 단계와; 설정된 주차공간이 위치하는 층으로 상승된 차량리프트에서 차량캐빈을 설정된 주차공간의 칸의 전방으로 횡행(좌우이동)시켜 위치시키는 단계와; 차량캐빈이 설정된 주차공간의 칸의 전방에 위치되면 주차공간의 주차도어를 개방하는 단계와; 개방된 주차도어를 통해 차량이 주차공간으로 입고되면 입고된 상태를 인지하고 주차도어를 폐쇄하는 단계가 순차적으로 적 용되는 입고프로그램이 설정되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

상기한 제어수단에는 출고버튼에 의한 출고신호가 수신되면 차량리프트를 신호가 수신된 주차공간이 위치한 층으로 승하강 시키는 단계와; 승하강되어 주차공간이 위치한 층에 차량리프트가 위치하면 차량캐빈을 회동시켜 방향을 전환시키는 단계와; 방향이 전환된 차량캐빈을 출고신호가 수신된 주차공간의 칸으로 횡행하는 단계와; 차량캐빈의 위치가 주차공간의 전방에 위치하면 주차도어를 개방하는 단계와; 개방된 주차도어를 통해 차량이 차량캐빈으로 진입하면 주차도어를 폐쇄하는 단계와; 주차도어가 폐쇄되면 차량캐빈을 차량리프트의 중앙으로 횡행하여 원위치시키는 단계와; 차량캐빈이 원위치되면 차량리프트를 주차타워의 입구위치로 승하강시키는 단계와; 차량리프트가 주차타워의 입구측에 위치되면 차량캐빈을 회동시켜 방향을 전환시켜 입구측으로 차량의 전방이 향하도록 시키는 단계와; 차량캐빈의 회동이 완료되면 입구도어를 개방하여 차량이 출고되도록 시키는 단계가 순차적으로 적용되는 출고프로그램이 설정되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 주차타워의 주차시스템은 주차되는 차량마다 고유의 아이디태그가 제공되어 장착되고 이를 질문기로 판독하여 설정된 주차공간으로 차량리프트를 제어수단에 의해 설정된 프로그램에 따라 자동적으로 이송하여 주차공간에 주차할 수 있도록 되어 있어, 주차 시간의 단축은 물론 인건비 등과 같은 과도한 지출의 소모를 방지하며, 주차공간을 보다 효율적으로 이용할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예의 주차타워의 주차시스템을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 11은 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 주차타워의 주차시스템을 보인 도면으로서, 본 실시예의 주차타워의 주차시스템은 내부공간(2)의 중앙에 상·하로 이동 가능하도록 된 차량리프트(3)와, 그 좌/우에 다층으로 설치되는 차량(4)의 주차공간(5)을 가지는 "T" 자 형상의 주차타워(1)에 차량(4)을 입출고하도록 된 주차시스템에 있어서;

주차되는 차량(4)에는 차량의 데이터가 저장된 알에프칩(RF Chip)이 내장된 아이디태그(ID Tag)(6)가 설치되고; 상기 주차타워(1)의 입구측에는 상기 아이디태그(6)의 정보를 판독하도록 된 질문기(interrogator)(7)가 구비되며; 상기 질문기(7)에 의해 판독된 정보(차량데이터)를 수신받아 수신된 차량(4)의 주차위치로 상기 차량리프트(3)를 승하강 및 횡행하여 위치시키도록 주차타워(1)의 입구도어(8)의 개폐를 제어하며, 차량리프트(3)의 승하강 및 횡행을 제어하고, 주차공간(5)의 주차도어(9)의 개폐를 제어하도록 된 제어수단(10)이 마련된다.
그리고 상기 주차공간(5)의 입출구측에는 출고되는 차량의 위치(주차공간)를 상기 제어수단(10)에 송출하도록 된 출고버튼(11)이 구비되어 있으며, 상기 차량리프트(3)와 주차공간(5)에는 차량(4)의 진입여부를 감지하여 상기 제어수단(10)으로 감지여부를 송출하는 감지센서(12)가 구비되는 것이 바람직하다.

상기한 제어수단(10)에는 주차타워(1)의 입구측에 아이디태그(6)가 장착된 차량(4)의 진입시 상기 아이디태그(6)의 알에프칩에 내장된 데이터를 판독하는 질문기(7)에서 데이터가 전송되었을 경우 차량리프트(3)를 주차타워(1)의 입구측으로 이동시키는 단계와; 차량리프트(3)가 주차타워(1)의 입구측에 도착하였을 경우 주차타워(1)의 입구도어(8)를 개방하는 단계와; 상기 개방된 입구도어(8)를 통해 차량리프트(3)에 차량(4)이 진입된 상태를 식별하는 단계와; 전송된 데이터에 따라 설정된 차량(4)의 주차공간(5)이 위치하는 층수 및 칸에 따라 차량(4)이 탑승된 차량리프트(3)의 차량캐빈(13)을 회동시켜 방향을 전환시키는 단계와; 설정된 데이터에 의해 방향이 전환된 차량캐빈(13)이 구비된 차량리프트(3)를 설정된 주차공간(5)이 위치하는 층으로 상승시키는 단계와; 설정된 주차공간(5)이 위치하는 층으로 상승된 차량리프트(3)에서 차량캐빈(13)을 설정된 주차공간(5)의 칸의 전방으로 횡행(좌우이동)시켜 위치시키는 단계와; 차량캐빈(13)이 설정된 주차공간(5)의 칸의 전방에 위치되면 주차공간(5)의 주차도어(9)를 개방하는 단계와; 개방된 주차도어(9)를 통해 차량(4)이 주차공간(5)으로 입고되면 입고된 상태를 인지하고 주차도어(9)를 폐쇄하는 단계가 순차적으로 적용되는 입고프로그램이 설정되어 있다.

상기한 제어수단(10)에는 출고버튼(11)에 의한 출고신호가 수신되면 차량리프트(3)를 신호가 수신된 주차공간(5)이 위치한 층으로 승하강 시키는 단계와; 승하강되어 주차공간(5)이 위치한 층에 차량리프트(3)가 위치하면 차량캐빈(13)을 회동시켜 방향을 전환시키는 단계와; 방향이 전환된 차량캐빈(13)을 출고신호가 수신된 주차공간(5)의 칸으로 횡행하는 단계와; 차량캐빈(13)의 위치가 주차공간(5)의 전방에 위치하면 주차도어(9)를 개방하는 단계와; 개방된 주차도어(9)를 통해 차 량(4)이 차량캐빈(13)으로 진입하면 주차도어(9)를 폐쇄하는 단계와; 주차도어(9)가 폐쇄되면 차량캐빈(13)을 차량리프트(3)의 중앙으로 횡행하여 원위치시키는 단계와; 차량캐빈(13)이 원위치되면 차량리프트(3)를 주차타워(1)의 입구위치로 승하강시키는 단계와; 차량리프트(3)가 주차타워(1)의 입구측에 위치되면 차량캐빈(13)을 회동시켜 방향을 전환시켜 입구측으로 차량의 전방이 향하도록 시키는 단계와; 차량캐빈(13)의 회동이 완료되면 입구도어(8)를 개방하여 차량(4)이 출고되도록 시키는 단계가 순차적으로 적용되는 출고프로그램이 설정되어 있다.

상기와 같은 본 실시예가 적용되는 주차타워(1)는 상기한 제어수단(10)에 의해 승하강되는 차량리프트(3)를 가지고 있으며, 상기 차량리프트(3)는 도 4에서 도시된 바와 같이 상기 내부공간(2)에 설치된 가이드를 가이드하는 가이드롤러(14)가 모서리에 구비되어 승하강수단의 승하강모터에 권취된 와이어(W)에 의해 승하강되는 기체(15)와, 상기 기체(15)에 회동수단의 회동모터(16)에 의해 방향이 전환되도록 마련되며 차량(4)이 적재되는 차량캐빈(13)과, 상기 차량캐빈(13)을 회동시키는 회동수단이 마련되며 상기 기체(15)를 가이드하여 좌우 이동되는 중간기체(17)를 가지며, 상기 중간기체(17)는 기체(15)에 마련된 좌우이송수단의 좌우이송모터(18)의 구동에 의해 이송되는 체인(19)이 양단에 고정되어 기체(15)상에서 좌우이동되도록 되어 있다.

따라서 상기 승하강모터의 구동을 제어수단(10)이 제어하여 주차리프트(3)의 승하강을 제어하도록 되어 있으며, 상기 회동모터(16)의 구동을 제어수단(10)에서 제어하여 주차캐빈(13)의 방향전황을 제어하도록 되어 있고, 상기 좌우이송모 터(18)의 구동을 제어수단(10)에서 제어하여 차량캐빈(13)을 좌우로 이송하도록 되어 있다.

또한 상기한 차량리프트(3)에는 차량의 적재유무를 감지하는 감지센서(20)가 구비되어 있어 차량(4)의 적재시 적재여부를 제어수단(10)에 송출할 수 있도록 되어있다.

상기한 주차타워(1)의 입구는 도 5 및 도 6에서 도시된 바와 같이 입구도어(8)에 의해 개폐되도록 되어 있으며, 입구도어(8)는 제어수단(10)에 의해 구동되는 입구도어모터(21)에 권취된 와이어(W) 의해 승하강되는 다수의 격판(22)으로 이루어져 있어, 입구도어모터(21)의 구동시 권취된 와이어(W)에 의해 격판(22)이 승하강되어 입구가 개폐쇄되도록 되어 있다.

즉 입구도어모터(21)의 구동을 제어수단(10)에서 제어하여 입구도어(8)를 개폐할 수 있도록 되어 있다.

아울러 입구측에 마련되는 질문기(7)는 차량(4)에 장착된 아이디태그(6)를 판독하여 차량(4)의 정보를 제어수단(10)으로 전달하도록 되어 있다.

즉 차량(4)의 소유주 및 설정된 주차공간이 위치하는 층과 호실이 저장된 아이디태그(6)를 판독하여 제어수단(10)에서 이를 연산함으로서 차량리프트(3)를 설정된 주차공간(5)의 층과 호실 앞으로 이동시키도록 되어 있다.

또한 주차공간(5)에는 차량(4)의 진입여부를 감지하도록 된 감지수단(12)과 주차공간(5)의 입구를 개폐하는 주차도어(9)가 마련되어 있으며, 상기 주차도어(9)는 입구도어(8)와 동일한 구성을 가지는 것이 바람직하며, 주차도어모터(23)에 권 취된 와이어 의해 승하강되는 다수의 격판(24)으로 이루어져 있어, 주차도어모터(23)의 구동시 권취된 와이어에 의해 격판(24)이 승하강되어 주차입구가 개폐쇄되도록 되어 있다.

상기와 같은 본 실시예의 주차타워의 주차시스템을 적용하여 차량(4)을 입고할 때에는 도 2에서 도시된 바와 같은 제어수단(10)에 프로그램밍 된 프로그램을 순차적으로 적용하여 입고를 하게 된다.

즉 아이디태그(6)가 발급된 차량(4)이 주차타워(1)의 입구측으로 진입을 하면 입구측에 마련된 질문기(7)가 차량(4)의 아이디태그(6)에서 차량(4)의 정보를 판독하여 제어수단(10)으로 송출하도록 되어 있다.

상기와 같이 제어수단(10)이 차량(4)의 정보를 입력받으면 제어수단(10)에 프로그램된 입고프로그램에 따라 입구도어(8)를 개방하도록 되어 있다.

즉 입구도어모터(21)를 구동하여 입구도어(8)의 격판(22)을 상승시키면 입구는 개방이 되고, 개방된 입구를 통하여 입구측 내부공간(2)에 마련된 차량리프트(3)의 차량캐빈(13)으로 차량(4)이 진입하여 적재되도록 되어 있다.

상기와 같이 차량(4)이 차량리프트(3)에 적재되면 입구도어(8)는 폐쇄되고, 즉 입구도어모터(21)를 역회전하여 격판(22)이 하강함으로써 입구를 폐쇄하고, 차량캐빈(13)을 회동시켜 차량(4)의 설정된 주차공간(5)측 방향으로 차량(4)의 전방을 향하도록 회전을 시키도록 되어 있다.

즉 회동모터(16)를 구동하여 회동모터(16)의 회전력을 차량캐빈(13)에 전달하여 차량캐빈(13)을 회동축을 중심으로 회동시키도록 되어 있다.

상기와 같이 차량캐빈(13)의 회동이 완료되면 승하강모터를 구동하여 승하강모터에 권취된 와이어(W)를 이용하여 차량리프트(3)를 설정된 주차공간(5)이 위치하는 층으로 상하강시키도록 되어 있다.

상기와 차량리트프(3)가 주차층으로 상하강되어 위치되면 좌우이송모터(18)를 구동하여 차량캐빈(13)을 설정된 주차공간이 위치한 칸으로 이동을 시키고, 주차도어(9)를 개방하여 차량(4)이 차량캐빈(13)에서 주차공간(5)으로 진입을 하도록 되어 있다.

상기에서 주차도어(9)의 개폐는 제어수단(10)에 의해 제어되며 주차도어모터(23)를 구동하여 권취된 와이어(W)를 통해 격판(24)을 상승시켜 주차입구를 개방하도록 되어 있다.

상기와 같이 주차공간(5)으로 차량(4)의 진입이 완료되면 주차공간(5)에 마련된 감지수단(12)을 통해 주차여부를 제어수단(10)으로 송출하고 이를 제어수단(10)에서 연산하여 주차도어(9)를 폐쇄하고 상기 차량리프트(3)를 주차타워(1)의 입구측으로 원위치시키도록 되어 있다.

물론 이때에는 상기 승하강모터와 좌우이동모터(18)와 회동모터(16)를 제어수단(10)이 제어하여 역구동함으로써 차량리프트(3)의 원위치로의 복귀가 이루어지도록 되어 있다.

상기와 같이 차량(4)의 주차가 완료되면 차량(4)에 탑승하는 운전자는 차량(4)에서 하차한 후 별도로 마련된 출입문을 경유하여 주차타워(1)에서 퇴소하면 된다.

상기와 같이 차량(4)이 주차된 상태에서 차량(4)을 출고하고자 할 때에는 별도의 출입구를 통해 주차공간(5)에 입실하여 차량(4)에 탑승한 운전자가 주차공간(5)에 마련된 출고버튼(11)을 온시키면 출고버튼(11)의 온 상태를 제어수단(10)에서 인가받아 온된 출고버튼(11)이 위치한 주차공간(5)의 층 및 호실을 연산하고 출고프로그램을 적용하여 차량(4)을 출고하도록 되어 있다.

즉 설정된 출고프로그램에 따라 차량리프트(3)를 주가공간(5)의 층으로 이동을 시키도록 되어 있다.

이때 승하강모터를 구동을 제어수단(10)이 제어하여 차량리프트(3)를 승하강시키는 것으로 이루어지며, 차량리프트(3)가 주차타워(1)의 입구에서 주차공간95)의 층으로 이동완료되며 회동모터(16)를 제어수단(10)이 제어하면서 구동시켜 차량캐빈(13)을 주차공간(5)의 호실측으로 향하도록 한 후 좌우이동모터(18)를 제어하면서 구동하여 주차공간(5)의 호실앞으로 차량캐빈(13)을 이동시키도록 되어 있다.

상기와 같이 차량캐빈(13)의 이동이 완료되면 상기 주차도어(9)가 개방되며, 개방된 주차도어(9)를 통해 차량(4)이 차량캐빈(13)으로 이동을 하도록 되어 있다.

상기와 같이 차량캐빈(13)으로 차량(4)의 진입이 완료되면 주차공간(5)에 구비된 감지수단(12)이 차량(4)의 퇴실여부를 감지하여 이를 제어수단(10)에 입력하면 제어수단(10)은 주차도어모터(23)를 역구동하여 주차도어(9)를 폐쇄하게되고 차량캐빈(13)을 차량리프트(3)의 중앙으로 이송시켜 승하강시에 무게중심을 중앙에 위치하도록 하여 안정되게 승하강 될 수 있도록 조절한다.

상기와 같이 차량리프트(3)의 중앙으로 차량캐빈(13)이 위치하면 승하강모터 르 역구동하여 차량리프트(3)를 주차타워(1)의 입구측으로 승하강시키고, 차량캐빈(13)을 회동시켜 입구측으로 차량(4)의 전방이 향하도록 한 후 입구도어(8)를 개방하여 차량(4)이 입구도어(8)를 통해 외부로 출고하도록 되어 있다.

상기와 같이 차량(4)이 차량리프트(3)에서 외부로 출고되면 차량리프트(3)에 마련된 감지센서(20)가 이를 감지하여 제어수단(10)에 인가하면 제어수단(10)은 이를 연산하여 입구도어(8)를 폐쇄하면 차량(4)의 출고가 완료되도록 되어 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 주차타워의 주차시스템은 차량에 장착된 아이디태그에서 정보를 판독하여 판독된 정보를 토대로 차량리프트를 설정된 주차공간측으로 이동을 시킨 후 주차도어를 개방하여 주차공간에 차량을 입고 및/또는 출고하도록 되어 있는 것을 기술적 구성의 특징으로 하는 것으로, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것임을 부언한다.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 주차타워의 주차시스템을 보인 개략 예시도,

도 2 및 도 3은 본 실시예의 주차타워의 주차시스템이 적용된 차량으 입출고과정을 보인 개략 예시도,

도 4 내지 도 12는 동 주차타워 및 차량리프트를 보인 개략도,

[도면 중 중요한 부분에 대한 부호의 설명]

1 : 주차타워, 2 : 내부공간,

3 : 차량리프트, 4 : 차량,

5 : 주차공간, 6 : 아이디태그,

7 : 질문기, 8 : 입구도어,

9 : 주차도어, 10 : 제어수단,

11 : 출고버튼, 12 : 감지수단,

13 : 차량캐빈, 14 : 가이드롤러,

15 : 기체, 16 : 회동모터,

17 : 중간기체, 18 : 좌우이송모터,

19 : 체인, 20 : 감지수단,

21 : 입구도어모터, 22 : 격판,

23 : 주차도어모터, 24 : 격판,

W : 와이어.

Claims

내부공간(2)의 중앙에 상·하로 이동 가능하도록 된 차량리프트(3)와, 그 좌/우에 다층으로 설치되는 차량(4)의 주차공간(5)을 가지는 "T" 자 형상의 주차타워(1)에 차량(4)을 입출고하도록 된 주차시스템에 있어서;

주차되는 차량(4)에는 차량의 데이터가 저장된 알에프칩(RF Chip)이 내장된 아이디태그(ID Tag)(6)가 설치되고; 주차타워(1)의 입구측에는 아이디태그(6)의 정보를 판독하도록 된 질문기(interrogator)(7)가 구비되며; 질문기(7)에 의해 판독된 정보(차량데이터)를 수신받아 수신된 차량(4)의 주차위치로 차량리프트(3)를 승하강 및 횡행하여 위치시키도록 주차타워(1)의 입구도어(8)의 개폐를 제어하며, 차량리프트(3)의 승하강 및 횡행을 제어하고, 주차공간(5)의 주차도어(9)의 개폐를 제어하도록 된 제어수단(10)이 마련되되,

주차공간(5)의 입출구측에는, 출고되는 차량의 위치(주차공간)를 제어수단(10)에 송출하도록 된 출고버튼(11)이 구비되어 있으며, 차량리프트(3)와 주차공간(5)에는 차량(4)의 진입여부를 감지하여 상기 제어수단(10)으로 감지여부를 송출하는 감지센서(12)가 구비되되,

제어수단(10)에는, 주차타워(1)의 입구측에 아이디태그(6)가 장착된 차량(4)의 진입시 아이디태그(6)의 알에프칩에 내장된 데이터를 판독하는 질문기(7)에서 데이터가 전송되었을 경우 차량리프트(3)를 주차타워(1)의 입구측으로 이동시키고, 차량리프트(3)가 주차타워(1)의 입구측에 도착하였을 경우 주차타워(1)의 입구도어(8)를 개방시키며, 개방된 입구도어(8)를 통해 차량리프트(3)에 차량(4)이 진입된 상태를 식별하고, 전송된 데이터에 따라 설정된 차량(4)의 주차공간(5)이 위치하는 층수 및 칸에 따라 차량(4)이 탑승된 차량리프트(3)의 차량캐빈(13)을 회동시켜 방향을 전환시키며, 설정된 데이터에 의해 방향이 전환된 차량캐빈(13)이 구비된 차량리프트(3)를 설정된 주차공간(5)이 위치하는 층으로 상승시키고, 설정된 주차공간(5)이 위치하는 층으로 상승된 차량리프트(3)에서 차량캐빈(13)을 설정된 주차공간(5)의 칸의 전방으로 횡행(좌우이동)시켜 위치시키며, 차량캐빈(13)이 설정된 주차공간(5)의 칸의 전방에 위치되면 주차공간(5)의 주차도어(9)를 개방하고, 개방된 주차도어(9)를 통해 차량(4)이 주차공간(5)으로 입고되면 입고된 상태를 인지하고 주차도어(9)를 폐쇄하는 입고프로그램이 설정되어 있으며,

제어수단(10)에는, 출고버튼(11)에 의한 출고신호가 수신되면 차량리프트(3)를 신호가 수신된 주차공간(5)이 위치한 층으로 승하강 시키고, 승하강되어 주차공간(5)이 위치한 층에 차량리프트(3)가 위치하면 차량캐빈(13)을 회동시켜 방향을 전환시키며, 방향이 전환된 차량캐빈(13)을 출고신호가 수신된 주차공간(5)의 칸으로 횡행하고, 차량캐빈(13)의 위치가 주차공간(5)의 전방에 위치하면 주차도어(9)를 개방하며, 개방된 주차도어(9)를 통해 차량(4)이 차량캐빈(13)으로 진입하면 주차도어(9)를 폐쇄하고, 주차도어(9)가 폐쇄되면 차량캐빈(13)을 차량리프트(3)의 중앙으로 횡행하여 원위치시키며, 차량캐빈(13)이 원위치되면 차량리프트(3)를 주차타워(1)의 입구위치로 승하강시키고, 차량리프트(3)가 주차타워(1)의 입구측에 위치되면 차량캐빈(13)을 회동시켜 방향을 전환시켜 입구측으로 차량의 전방이 향하도록 시키며, 차량캐빈(13)의 회동이 완료되면 입구도어(8)를 개방하여 차량(4)이 출고되도록 시키는 단계가 순차적으로 적용되는 출고프로그램이 설정되어 있으며,

제어수단(10)에 의해 승하강되는 차량리프트(3)를 가지고 있으며, 차량리프트(3)는, 내부공간(2)에 설치된 가이드를 가이드하는 가이드롤러(14)가 모서리에 구비되어 승하강수단의 승하강모터에 권취된 와이어(W)에 의해 승하강되는 기체(15)와, 기체(15)에 회동수단의 회동모터(16)에 의해 방향이 전환되도록 마련되며 차량(4)이 적재되는 차량캐빈(13)과, 차량캐빈(13)을 회동시키는 회동수단이 마련되며 기체(15)를 가이드하여 좌우 이동되는 중간기체(17)를 가지며, 중간기체(17)는 기체(15)에 마련된 좌우이송수단의 좌우이송모터(18)의 구동에 의해 이송되는 체인(19)이 양단에 고정되어 기체(15)상에서 좌우이동된 것을 특징으로 하는 주차타워의 주차시스템.
삭제
삭제
삭제