CN105129302A - 一种自动泊车系统 - Google Patents

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王中友
黄巍
王天杰
潘高军
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Abstract

本发明公开了一种自动泊车系统，包括中央处理器、辅助处理器、泊车楼、底层平台、GSM模块、输入键盘、显示屏、旋转台和升降机，所述底层平台位于泊车楼的底部，中央处理器安装在底层平台上，所述泊车楼上设有若干个泊车位置，泊车位置内设有风扇、第二输送带，中央处理器连接风扇和第二输送带；所述泊车位置内部安装有红外传感器、压力传感器、温度传感器；所述泊车楼中间竖直设置有升降台，升降台包括升降机和输送支撑架。本发明在泊车楼内加装通信零部件，能够将泊车信息与车主共享，可提供提前预约停车位，预约定时取车等服务。整个过程由处理器控制，车主可通过手机与处理器交互信息，方便停车与取车。

Description

一种自动泊车系统
【技术领域】
本发明涉及自动泊车的技术领域，特别是泊车的设备和相应配套的通信系统的技术领域。
【背景技术】
近年来，汽车产业化极大发展，我国汽车保有量持续提升。相比较的，我国的城市道路规划停留在以前的方案，路边能够提供的泊车位远远不能满足日益增长的需求。现有的大型超市、卖场、大厦普遍提供了地下停车位，但数量仍然是供不应求。一些楼房在建造时留有地下停车位，仍难以满足汽车数量快速增加的需求，因此在社区和办公大楼附近的马路上，也停了很多车辆，有限的马路边很快被占满。随着停车成本的提升，充分利用有限空间，存放更多车辆是有市场需求的。
现有的解决方案普遍是建造大量的地下车库，尤其是高楼大厦和大型场所。随之而来的问题是，大楼底部被掏空，大楼的稳定性下降。最新的方案是另建一个专用停车场，国外有方形平台和圆形平台两类停车楼设计，但自动化和智能化程度较低。
基于以上问题，研发一种方便使用的停车系统，包括停车设备和通信系统的设计。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动泊车系统，能够让车辆自动停入空闲位置，在泊车与取车全程能够自动化，与车主智能化通信，方便停车与取车。
为实现上述目的，本发明提出了一种自动泊车系统，包括中央处理器、辅助处理器、泊车楼、底层平台、GSM模块、输入键盘、显示屏、旋转台和升降机，所述泊车楼设置在地面上，底层平台位于泊车楼的底部，中央处理器安装在底层平台上，所述泊车楼上设有若干个泊车位置，泊车位置内设有风扇、第二输送带，中央处理器连接风扇和第二输送带；所述泊车位置内部安装有红外传感器、压力传感器、温度传感器；所述泊车楼中间竖直设置有升降机，升降机包括升降台和输送支撑架，输送支撑架位于升降台的侧面，输送支撑架与升降台铰链连接；所述升降机底部设有旋转台，旋转台与升降机铰链连接。
作为优选，所述升降台上设有第一输送带，第一输送带与第二输送带位于同一水平位置，辅助处理器与第一输送带的驱动电机电连接。
作为优选，所述中央处理器与GSM模块、输入键盘和显示屏电连接，所述GSM模块安装在升降台顶部，底层平台的一侧设有入口，输入键盘和显示屏安装在入口处。
作为优选，所述GSM模块包含无线通信系统，GSM模块接入全球无线通信频道，GSM模块通过无线通信系统连接手机。
作为优选，所述中央处理器与温度传感器、压力传感器、红外传感器电连接；所述中央处理器与辅助处理器相连接，辅助处理器与升降机、旋转台电连接。
作为优选，所述升降机下方设有大功率电机、第一齿轮、第二齿轮、圆形齿条，大功率电机与第一齿轮相连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与圆形齿条啮合，圆形齿条固定在升降机底部。
作为优选，所述辅助处理器安装在旋转台内，中央处理器与辅助处理器连接外部电源。
作为优选，所述泊车位置为泊车的空间，泊车位置的数量至少为80个。
本发明的有益效果：本发明通过在泊车楼上使用GSM无线通讯系统，可实现处理器与车主的信息交互，在泊车楼内加装通信零部件，能够将泊车信息与车主共享，可提供提前预约停车位，预约定时取车等服务。泊车楼有专用显示屏，显示剩余停车位，并提供风扇，取车前给车辆降温。泊车时的水平移动方式采用升降台上的输送带与泊车位置内的输送带同步配合的方式，减少升降台的晃动。为用户提供更加完善便捷的停取车服务，泊车楼上使用输送带取代常见的板车式平移机构，有效减少升降台晃动，提高安全性。整个过程由处理器控制，车主可通过手机与处理器交互信息，方便停车与取车。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种自动泊车系统的控制框图；
图2是本发明一种自动泊车系统的立体结构示意图；
图3是本发明一种自动泊车系统的内部结构示意图。
图中：1-中央处理器、2-温度传感器、3-压力传感器、4-红外传感器、5-GSM模块、6-输入键盘、7-显示屏、8-辅助处理器、9-旋转台、10-升降机、11-第一输送带、12-第二输送带、13-风扇、14-手机、15-泊车楼、16-泊车位置、17-底层平台、18-入口、19-车辆、20-输送支撑架、21-升降台、22-地面、23-大功率电机、24-第一齿轮、25-第二齿轮、26-圆形齿条。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本发明一种自动泊车系统，包括中央处理器1、辅助处理器8、泊车楼15、底层平台17、GSM模块5、输入键盘6、显示屏7、旋转台9和升降机10，所述泊车楼15设置在地面22上，底层平台17位于泊车楼15的底部，中央处理器1安装在底层平台17上，所述泊车楼15上设有若干个泊车位置16，泊车位置16内设有风扇13、第二输送带12，中央处理器1连接风扇13和第二输送带12；所述泊车位置16内部安装有红外传感器4、压力传感器3、温度传感器2；所述泊车楼15中间竖直设置有升降机10，升降机10包括升降台21和输送支撑架20，输送支撑架20位于升降台21的侧面，输送支撑架20与升降台21铰链连接；所述升降机10底部设有旋转台9，旋转台9与升降机10铰链连接。所述升降台21上设有第一输送带11，第一输送带11与第二输送带12位于同一水平位置，辅助处理器8与第一输送带11的驱动电机电连接。所述中央处理器1与GSM模块5、输入键盘6和显示屏7电连接，所述GSM模块5安装在升降台21顶部，底层平台17的一侧设有入口18，输入键盘6和显示屏7安装在入口18处。所述GSM模块5包含无线通信系统，GSM模块5接入全球无线通信频道，GSM模块5通过无线通信系统连接手机14。所述中央处理器1与温度传感器2、压力传感器3、红外传感器4电连接；所述中央处理器1与辅助处理器8相连接，辅助处理器8与升降机10、旋转台9电连接。所述升降机10下方设有大功率电机23、第一齿轮24、第二齿轮25、圆形齿条26，大功率电机23与第一齿轮24相连接，第一齿轮24与第二齿轮25啮合，第二齿轮25与圆形齿条26啮合，圆形齿条26固定在升降机10底部。所述辅助处理器8安装在旋转台9内，中央处理器1与辅助处理器8连接外部电源。所述泊车位置16为泊车的空间，泊车位置16的数量至少为80个。
本发明工作过程：
本发明一种自动泊车系统在工作过程中，车主开车到泊车楼15附近，查看显示屏7上是否有剩余停车位，如空余车位，可将车驶入入口18，停放到升降台21的输送支撑架20上，熄火停车拉手刹。车主下车后，到输入键盘6上输入自己当前使用的手机号码，中央处理器1获得号码后将通过GSM模块5向手机14发送验证码。验证通过后，中央处理器1发送指令，升降台21和旋转台9工作，升到对应空车位的高度，旋转到对应的位置，将车辆升到指定泊车位置16，第一输送带11和指定泊车位置16的第二输送带12工作，使车辆从第一输送带11输送到第二输送带12，将汽车送入泊车位置16。红外传感器4可检测车辆位置，压力传感器3检测车辆重量，温度传感器2检测泊车位置的温度，并将相关信息以短信形式发送给车主。如果检测到温度过高，系统启动风扇13进行降温。车主需要取车时，可提前将取车时间以短信形式发送给中央处理器1。在取车前10分钟，风扇13启动，给车辆做降温处理。在取车前30秒，开始启动取车程序。车主到达后，在输入键盘6中输入收到的验证码即可取车。停车费用通过话费或绑定的支付软件自动扣除。如果车主手机事先绑定中央处理器1的通讯号码，可提前以短信形式预约停车时间。
本发明，通过在泊车楼上使用GSM无线通讯系统，可实现处理器与车主的信息交互，在泊车楼内加装通信零部件，能够将泊车信息与车主共享，可提供提前预约停车位，预约定时取车等服务。泊车楼有专用显示屏，显示剩余停车位，并提供风扇，取车前给车辆降温。泊车时的水平移动方式采用升降台上的输送带与泊车位置内的输送带同步配合的方式，减少升降台的晃动。为用户提供更加完善便捷的停取车服务，泊车楼上使用输送带取代常见的板车式平移机构，有效减少升降台晃动，提高安全性。整个过程由处理器控制，车主可通过手机与处理器交互信息，方便停车与取车。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动泊车系统，其特征在于：包括中央处理器(1)、辅助处理器(8)、泊车楼(15)、底层平台(17)、GSM模块(5)、输入键盘(6)、显示屏(7)、旋转台(9)和升降机(10)，所述泊车楼(15)设置在地面(22)上，底层平台(17)位于泊车楼(15)的底部，中央处理器(1)安装在底层平台(17)上，所述泊车楼(15)上设有若干个泊车位置(16)，泊车位置(16)内设有风扇(13)、第二输送带(12)，中央处理器(1)连接风扇(13)和第二输送带(12)；所述泊车位置(16)内部安装有红外传感器(4)、压力传感器(3)、温度传感器(2)；所述泊车楼(15)中间竖直设置有升降机(10)，升降机(10)包括升降台(21)和输送支撑架(20)，输送支撑架(20)位于升降台(21)的侧面，输送支撑架(20)与升降台(21)铰链连接；所述升降机(10)底部设有旋转台(9)，旋转台(9)与升降机(10)铰链连接。
2.如权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于：所述升降台(21)上设有第一输送带(11)，第一输送带(11)与第二输送带(12)位于同一水平位置，辅助处理器(8)与第一输送带(11)的驱动电机电连接。
3.如权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于：所述中央处理器(1)与GSM模块(5)、输入键盘(6)和显示屏(7)电连接，所述GSM模块(5)安装在升降台(21)顶部，底层平台(17)的一侧设有入口(18)，输入键盘(6)和显示屏(7)安装在入口(18)处。
4.如权利要求3所述的一种自动泊车系统，其特征在于：所述GSM模块(5)包含无线通信系统，GSM模块(5)接入全球无线通信频道，GSM模块(5)通过无线通信系统连接手机(14)。
5.如权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于：所述中央处理器(1)与温度传感器(2)、压力传感器(3)、红外传感器(4)电连接；所述中央处理器(1)与辅助处理器(8)相连接，辅助处理器(8)与升降机(10)、旋转台(9)电连接。
6.如权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于：所述升降机(10)下方设有大功率电机(23)、第一齿轮(24)、第二齿轮(25)、圆形齿条(26)，大功率电机(23)与第一齿轮(24)相连接，第一齿轮(24)与第二齿轮(25)啮合，第二齿轮(25)与圆形齿条(26)啮合，圆形齿条(26)固定在升降机(10)底部。
7.如权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于：所述辅助处理器(8)安装在旋转台(9)内，中央处理器(1)与辅助处理器(8)连接外部电源。
8.如权利要求1至7中任一项所述的一种自动泊车系统，其特征在于：所述泊车位置(16)为泊车的空间，泊车位置(16)的数量至少为80个。
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