ES2345123T3 - Accionamiento para puerta destinado a una puerta automatica. - Google Patents
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- E05Y2400/326—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors of the angular type
Abstract
Accionamiento para puerta (36), destinado a una puerta automática (1), especialmente destinado a una puerta automática corrediza y/o destinado a una puerta automática de ascensor, que presenta, al menos, una hoja de puerta (2, 3), con - un motor eléctrico (10) para llevar a cabo la generación de una fuerza de accionamiento, - un dispositivo de activación (30) para llevar a cabo el control y/o la regulación del motor eléctrico (10), - una correa o una cadena (16), que está guiada en el sentido de apertura y en el sentido de cierre (7) de la puerta (1), para llevar a cabo la transmisión de la fuerza de accionamiento hasta la hoja de la puerta (2, 3), y - un dispositivo para el control de la posición de la puerta (34), en el que el motor eléctrico (10) está configurado de forma que está exento de escobillas y el dispositivo de activación (30) presenta - un transductor angular (20) para llevar a cabo la generación de una señal angular (22), que es proporcional al ángulo de rotación (φ) del motor (10) y - un circuito de conmutación (32) para llevar a cabo la conmutación electrónica del motor eléctrico (10), que es alimentado con la señal angular (22) del transductor angular (20), y alimentándose la señal angular (22) del transductor angular (20) como magnitud de entrada al dispositivo para el control de la posición de la puerta (34), caracterizado porque el transductor angular (20) trabaja según un principio magnético, estando configurado como transductor de valor absoluto y estando preparado para la exploración unívoca de una rotación completa (360º) del motor eléctrico (10), y presentando el transductor angular (20) una resolución de, como mínimo, 10 bitios/360º.
Description
Accionamiento para puerta destinado a una puerta
automática.
La invención se refiere a un accionamiento para
puerta, que está destinado a una puerta automática, de manera
especial destinado a una puerta automática corrediza y/o destinado a
una puerta automática para ascensor, del tipo que presenta, al
menos, una hoja de puerta, con un motor eléctrico, para llevar a
cabo la generación de una fuerza de accionamiento, un dispositivo
de activación para llevar a cabo el control y/o la regulación del
motor eléctrico, una correa o cadena, que está guiada en el sentido
de apertura y en el sentido de cierre, para llevar a cabo la
transmisión de la fuerza de accionamiento sobre la hoja de la
puerta, y que presenta un dispositivo para el control de la
posición de la puerta.
La publicación DE 103 39 621 A1 divulga un motor
eléctrico exento de escobillas, la publicación DE 10 2004 034 636
A1 divulga un accionamiento directo con transductor de ángulo de
giro.
Los accionamientos para puerta, que han sido
citados al principio o similares, son conocidos por las
publicaciones EP 0 837 536 B1, DE 101 31 211 A1 y DE 20 2005 006
404 U1.
En el sector de las puertas automáticas,
especialmente en el caso de las puertas para ascensores, existe la
necesidad de montar el accionamiento para la puerta del modo más
compacto posible, puesto que el accionamiento para la puerta debe
disponerse de forma oculta al usuario del ascensor y, por lo tanto,
el espacio destinado al montaje para el accionamiento de la puerta
influye también, en su conjunto, sobre la compacidad y sobre los
costes de un sistema para ascensor.
En el caso del accionamiento para puertas, que
es conocido por la publicación DE 101 31 211 A1, está presente un
motor de corriente continua con engranaje. Los engranajes generan
ruidos no deseados y pérdidas por rozamiento en el engranaje y
conducen a un rápido desgaste por rozamiento y provocan costes, como
consecuencia del elevado número de piezas mecánicas móviles. Los
motores de corriente continua, que son usuales para llevar a cabo
el control de las puertas, tienen dimensiones grandes e
inconvenientes.
La publicación JP 2006 197750 A divulga un
accionamiento para puertas de conformidad con el preámbulo de la
reivindicación 1.
La invención tiene como tarea configurar un
accionamiento para puertas, del tipo que ha sido citado al
principio, de forma sencilla y, sin embargo, económica y
compacta.
Esta tarea se resuelve por medio de las
características de la parte caracterizante de la reivindicación
1.
La señal angular del transductor angular es
empleada, por consiguiente, tanto con fines de llevar a cabo la
conmutación del motor así como también con objeto de llevar a cabo
el control de la posición de la puerta, lo cual da como resultado
un ahorro especial de espacio para el montaje, de gastos y de
costes. De igual modo, la señal angular puede ser empleada para
llevar a cabo la detección de la velocidad de la puerta además de
ser empleada para llevar a cabo la detección de la posición de la
puerta.
De manera preferente, el transductor angular
está configurado en forma de transductor de valor absoluto, que
trabaja de conformidad con un principio magnético, y está preparado
para llevar a cabo una exploración unívoca de una rotación completa
(360º) del motor eléctrico.
Por medio del empleo de una combinación, que
está formada por un motor, exento de escobillas, y por un
transductor de valor absoluto magnético, se produce una forma de
ejecución muy compacta para los controles de las puertas y una
forma de funcionamiento suave y, sin embargo, tiene costes
reducidos.
Los motores de conmutación electrónica y/o los
motores eléctricos exentos de escobillas son conocidos como tales.
En el caso de un motor de conmutación electrónica, el sistema
mecánico de conmutación, es decir las escobillas del conmutador,
está reemplazado por una unidad de control, que está aplicada sobre
el motor, que se denomina también controlador exento de escobillas
BL (brushless controller). En este controlador se encarga de llevar
a cabo la tarea del aparato de escobillas, por ejemplo, una
pluralidad de circuitos impresos de silicio con corriente de gran
intensidad y un microprocesador, que puede ser programado, es decir
que se encarga de la cooperación de las laminillas de cobre y de
las escobillas de carbón, que es susceptible de desgastarse por
rozamiento y de sufrir perturbaciones.
Por medio de la eliminación del sistema de
escobillas se presenta la ventaja de una menor generación de ruido,
la ventaja de un menor desgaste por rozamiento y de menores costes
como consecuencia de un menor número de piezas mecánicas móviles,
así como la ventaja de que se elimina el ensuciamiento debido al
accionamiento de las escobillas.
Se distingue entre controladores exentos de
sensores, por ejemplo descritos en la publicación DE 103 46 711 A1,
y controladores, que presentan un transductor angular o un
transductor de rotación para llevar a cabo la determinación de la
posición actual de rotación del motor, por ejemplo en forma de un
transductor óptico, de una barrera de luz, de un transductor sensor
de tipo Hall, de manera especial de un transductor digital de tipo
Hall, por ejemplo con 6 estados resueltos por rotación, de un
codificador en cuadratura o de un resolvedor (del inglés resolver),
un sincrotransformador especial, que trabaja en una base
eléctrica-inductiva y que proporciona una
información análoga sobre la posición angular del motor y,
concretamente, codificada en forma de una amplitud senoidal y de
una amplitud cosenoidal.
De manera especial, para aplicaciones exentas de
accionamiento se requiere una elevada resolución con objeto de
llevar a cabo la conducción del motor conmutación senoidal de una
manera poco ruidosa y conveniente. Hasta el presente, esto es
posible únicamente por medio de un resolvedor. Los revolvedores son
muy caros y requieren una gran cantidad de espacio para su
montaje.
Los transductores de tipo Hall sencillos y los
codificadores en cuadratura sencillos, tienen el inconveniente de
que no se dispone en tiempo real de la posición del rotor en
cualquier instante, concretamente inmediatamente después de llevar
a cabo la conexión de la red de suministro de la corriente
eléctrica. Por consiguiente se requiere una sincronización especial
del ángulo del rotor por medio de un punto de referencia o por medio
de un cálculo complejo.
Con objeto de llevar a cabo la conmutación de un
motor eléctrico exento de escobillas se conoce por la publicación
DE 100 17 061 A1 el empleo de una combinación de un sensor basado en
el efecto magnetorresistivo (sensor AMR) con, al menos, dos
sensores de tipo Hall. De este modo, es posible una detección
angular unívoca sobre 360º.
Se entiende en relación con la invención como
transductor de valor absoluto aquel dispositivo destinado a la
medición angular, que proporcione una información de posición en
forma de un valor numérico - en caso dado codificado -,
que sea unívoco a través de todo el intervalo de resolución del transductor de valor absoluto de tal manera, que no se requiera ningún tipo de desplazamiento inicial de referencia o de calibración, tal como por ejemplo ocurre en el caso de un transductor incremental.
que sea unívoco a través de todo el intervalo de resolución del transductor de valor absoluto de tal manera, que no se requiera ningún tipo de desplazamiento inicial de referencia o de calibración, tal como por ejemplo ocurre en el caso de un transductor incremental.
El transductor de valor absoluto del
accionamiento para puertas está configurado, de manera especial, en
forma de un transductor de una sola vuelta.
De manera especial, el transductor de valor
absoluto magnético o el transductor de ángulo de giro, trabaja
según el efecto magnetoresistivo o según el efecto GMR. El efecto
GMR (en inglés Giant Magneto Resistance, en español
"Resistencia Magnética Gigante") es un efecto de la mecánica
cuántica, que se observa en estructuras delgadas en forma de
película constituidas por capas alternativas ferromagnéticas y no
magnéticas.
La evaluación se lleva a cabo de manera
preferente en un puente de medición de tipo Wheatstone. Este puente
puede proporcionar en ambos puentes parciales una señal seno/coseno,
con lo cual puede identificarse cualquier posición en el ángulo
completo (360º).
El transductor de valor absoluto magnético o el
transductor de ángulo de giro están formados, de manera alternativa,
por medio de la conexión de varios transductores de tipo Hall, de
manera preferente de 3, de 4 o de 6 transductores de tipo Hall. Un
sistema electrónico inteligente de evaluación, por ejemplo basado en
DSP, posibilita una detección unívoca del círculo entero en su
conjunto.
Por otra parte, de manera preferente el
transductor angular presenta una resolución de 10 bitios/360º como
mínimo, de manera especial de 11 bitios/360º como mínimo o de 12
bitios/360º como mínimo. Esto es especialmente ventajoso en
relación con un motor que gire lentamente con un momento de rotación
elevado. En el caso de un accionamiento exento de engranaje es
posible una elevada resolución en el tiempo, incluso con un reducido
número de revoluciones. Por lo tanto, pueden regularse velocidades
de la puerta incluso muy lentas hasta llegar a su detención. Por
otra parte una elevada resolución conduce, en el caso de un
accionamiento exento de engranaje, y, de manera especial, en el
caso de un control en forma senoidal del motor, a un desarrollo del
momento de rotación casi exento de ondas armónicas, que se
caracterizan por propiedades de ciclaje muy buenas con bajos
niveles de ruido.
El empleo de un transductor magnético de valor
absoluto de elevada resolución para llevar a cabo la activación del
motor eléctrico tiene notables ventajas para el accionamiento:
- a)
- La posición del rotor es conocida en cualquier instante, es decir incluso inmediatamente después de la conexión del suministro de la corriente eléctrica o de la tensión eléctrica de tal manera, que queda eliminada la necesidad de una sincronización del ángulo del rotor.
- b)
- De manera especial, la elevada resolución angular conduce a una elevada resolución en el tiempo incluso con un reducido número de revoluciones de tal manera, que pueden ser reguladas incluso velocidades muy lentas llegándose hasta la detención.
- c)
- En el caso de la activación del motor en forma senoidal, se produce un desarrollo del momento de rotación prácticamente exento de ondas armónicas, que se caracterizan por propiedades muy buenas de ciclaje con una baja generación de ruido.
- d)
- Bajos costes.
- e)
- Pequeñas alturas de ejecución.
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Para una realización compacta y, de manera
especial, para el alojamiento dentro de un durmiente para puerta o
de un dintel para puerta es especialmente conveniente, cuando el
transductor angular presente en dirección axial una extensión de 40
mm como máximo, preferentemente de 20 mm como máximo.
De manera especial, el transductor angular está
dispuesto coaxialmente con respecto al árbol del motor.
De manera preferente, el motor eléctrico está
configurado en forma de un motor síncrono, de manera especial está
excitado de forma permanente.
De manera preferente, la longitud del motor
eléctrico - medida sin eventuales cojinetes, piñón de accionamiento
ni componentes electrónicos - es menor que 60 mm, de manera especial
es menor que 36 mm.
De la misma forma, de manera preferente, la
longitud del motor eléctrico - medida a una distancia de 35 mm como
mínimo desde el árbol y sin cojinetes eventuales, piñón de
accionamiento ni componentes electrónicos - es menor que 60 mm, de
manera especial es menor que 36 mm.
Por otra parte, de manera preferente el diámetro
y/o la longitud entre cantos del motor eléctrico se encuentran
situados entre 50 mm y 200 mm, de manera preferente se encuentran
situados en el intervalo comprendido entre 80 mm y 160 mm.
Otro diseño conveniente consiste en que el motor
eléctrico presente un momento de accionamiento de 0,008 Nm/kg como
mínimo o de, al menos, 0,01 Nm/kg de masa de la puerta,
especialmente un momento de accionamiento situado en el intervalo
comprendido entre 3,0 Nm hasta 4,5 Nm, de manera preferente en el
intervalo comprendido entre 3,5 y 4,0 Nm.
De conformidad con una forma preferente de
realización, está dispuesto un piñón de accionamiento o una rueda
de correa para llevar a cabo el accionamiento de la correa o bien de
la cadena sobre el árbol del motor eléctrico. De este modo se
presenta, por un lado, la ventaja de una forma de ejecución compacta
y, por otro lado, la ventaja de que la correa o bien de que la
cadena puede ser accionada por el motor eléctrico en ausencia de
engranaje y/o en ausencia de transmisión intermedia (accionamiento
directo). Un engranaje aumentaría considerablemente la extensión
axial del conjunto del sistema, que está constituido por el motor
eléctrico y por el engranaje, en comparación con un accionamiento
exento de engranaje. De igual modo, en el caso de una transmisión
intermedia se aumentaría el espacio necesario para el montaje,
puesto que la fuerza de accionamiento tendría que ser transmitida
en primer lugar desde el árbol del motor, pasando por la transmisión
intermedia, hasta un piñón doble, dispuesto axialmente en el
exterior, cuyo piñón doble accionaría, por su parte, sólo entonces a
la cadena o bien a la correa. De la misma forma, el concepto de
ausencia de engranaje significa menores pérdidas y una menor
generación de ruido.
El piñón de accionamiento, o bien la rueda de
correa, están fijados, de manera especial, en un extremo libre del
árbol. De este modo se genera la ventaja de una posibilidad de
integración universal en el sistema de la puerta.
Es especialmente conveniente, que el motor
eléctrico esté dispuesto - preferentemente por completo - dentro de
un durmiente para puerta o de un dintel para puerta en el extremo
superior de la puerta, especialmente por encima de una cabina de
ascensor. En el caso ideal no es necesario ningún espacio para el
montaje por encima de la cabina de la instalación del ascensor para
llevar a cabo la instalación o bien el montaje del accionamiento
para la puerta. De este modo se producen ventajas especiales en
comparación con una solución con una transmisión intermedia, en la
que el motor eléctrico tiene que ser dispuesto por regla general por
encima del durmiente para puerta.
Como durmiente para puerta se entenderá en
relación con la invención, cualquier tipo de travesaño montado
fijamente en el marco de la puerta, especialmente un perfil
horizontal entre la instalación inferior de la puerta y una parte
superior, en el caso de un ascensor la parte superior de la cabina.
El durmiente para puerta está dispuesto, por regla general, por
encima del o de las hojas de puerta.
De conformidad con una forma de realización muy
especialmente preferente, el motor está dispuesto de tal forma, que
su árbol está orientado perpendicularmente con respecto al sentido
de apertura y con respecto al sentido de cierre de la puerta y/o
está orientado horizontalmente. De este modo, es posible una
disposición especialmente compacta y exenta de balanceo y, por lo
tanto, con pocas pérdidas en lo que se refiere a la fuerza de
accionamiento.
En el caso de una aplicación del motor eléctrico
de este tipo se genera así mismo la ventaja de que puede ser
montado un solo y mismo motor, por ejemplo almacenado como pieza de
repuesto, tanto en el extremo izquierdo así como, también, en el
extremo derecho o en una posición arbitraria entre las anteriores,
sobre el durmiente para puerta y, por consiguiente, queda eliminada
la necesidad de diferenciar entre la salida del árbol a izquierdas
y a derechas, como es necesario en el caso de los motores con
engranaje.
De conformidad con otra forma preferente de
realización, el motor junto con el piñón de accionamiento o bien
junto con la rueda de correa presenta en la dirección del árbol una
extensión menor que 100 mm, preferentemente menor que 80 mm. Con
tales dimensiones puede ser alojado el motor junto con el motor
junto con el piñón de accionamiento o bien junto con la rueda de
correa en un dintel para puerta o en un durmiente para puerta
incluso con dimensiones especialmente pequeñas en altura y/o en
anchura menores que 110 mm.
El accionamiento para puerta presenta, así
mismo, de manera preferente, un dispositivo de control con un
programa de control instalado para llevar a cabo el desplazamiento
de la puerta hasta su posición de apertura y/o hasta su posición de
cierre.
El dispositivo de control está preparado
especialmente de tal forma, que el motor eléctrico puede hacerse
funcionar - al menos durante el funcionamiento normal - con un
número de revoluciones menor que 600 revoluciones/minuto, de manera
preferente con un número de revoluciones menor que 500
revoluciones/minuto.
De conformidad con otra forma preferente de
realización, el transductor angular está dispuesto sobre el lado
del motor eléctrico, que está dirigido en sentido contrario al del
piñón de accionamiento o al de la rueda de correa.
En conjunto, es conveniente una longitud total
del motor eléctrico, del piñón de accionamiento o bien de la rueda
de correa y del transductor angular en la dirección del árbol menor
que 110 mm, de manera preferente menor que 98 mm.
A continuación se explica con mayor detalle por
medio de las figuras 1 a 5 un ejemplo de realización de un
accionamiento para puerta de conformidad con la invención. En el
ámbito de este ejemplo de realización, que está referido a
accionamientos para puerta, se describen, así mismo, el dispositivo
de activación y el dispositivo de accionamiento de conformidad con
la invención, que deben ser considerados independientemente del caso
especial de aplicación, como piezas inventivas independientes. Se
muestra:
en la figura 1 una puerta, para la cual puede
ser empleado un accionamiento para puerta de conformidad con la
invención,
en la figura 2 una vista frontal de una zona
interna, de un denominado durmiente para puerta, en la parte
superior de la puerta de la figura 1,
en la figura 3 una vista en planta desde arriba
del interior del durmiente para puerta de la figura 2,
en la figura 4 detalles relativos a la
activación eléctrica del motor que es empleado para el accionamiento
para puerta de la figura 1, y
en la figura 5 otros detalles para llevar a
cabo la aplicación de un transductor angular para el dispositivo de
activación y para el dispositivo de accionamiento de conformidad con
la invención.
\vskip1.000000\baselineskip
La figura 1 muestra una puerta 1 automática de
un ascensor con dos hojas de puerta 2, 3 del mismo tamaño, que se
mueven en sentidos opuestos. La puerta 1 está enmarcada por un cerco
para puerta 4, que está cerrado y que está apoyado en la zona
superior por un durmiente para puerta o por un dintel para puerta 5.
Cuando las hojas de la puerta 2, 3 están abiertas, es posible
penetrar en la cabina 6 del ascensor, que está posicionada por
detrás de las mismas. Se han designado con 7 el sentido de apertura
y el sentido de cierre de las hojas de puerta 2, 3. La masa de la
puerta puede llegar a ser hasta de 400 kg inclusive.
La figura 2 muestra la zona del durmiente para
puerta 5 en una vista frontal, como la que se presentaría cuando
estuviese desmontado el diafragma del durmiente, con respecto a la
figura 1. Dentro del durmiente para puerta o dentro del dintel para
puerta 5 se ha dispuesto un motor síncrono 10 conmutado
electrónicamente y exento de escobillas, excitado de manera
permanente, de tal manera, que su árbol del motor 11 discurre
perpendicularmente con respecto al sentido de apertura y con
respecto al sentido de cierre 7 y horizontalmente con respecto al
plano del dibujo perpendicular en la figura 2. El motor 10 puede ser
activado en 2 fases o en 3 fases. La disposición en conjunto
constituida por la conmutación eléctrica y por el motor 10 puede
denominarse también como motor de corriente continua exento de
escobillas.
Sobre el extremo libre del árbol 11 se ha fijado
un piñón de accionamiento, una rueda de accionamiento o una rueda
de correa 12 o similar. Junto con una polea de transmisión 14, que
está dispuesta sobre el extremo contrapuesto del durmiente para
puerta 5, la rueda de correa 12 guía una correa dentada 16
viscoplástica, que transmite la fuerza de accionamiento del motor
10 hasta las hojas de la puerta 2, 3.
La figura 3 muestra la disposición de la figura
2 en una vista desde arriba. Puede verse que el motor 10 actúa en
ausencia de engranaje sobre la correa dentada 16 que está fabricada
en parte de goma. La rueda de correa 12 está asentada directamente
sobre el árbol 11 del motor 10. El diámetro D del motor 10 es de 160
mm.
Coaxialmente con respecto al árbol del motor 11,
es decir sobre el eje de rotación A representado del motor 10, se
ha dispuesto un transductor angular de valor absoluto 20 digital
magnético. Este transductor está explicado con mayor detalle en la
figura 4. La extensión en profundidad L del sistema en su conjunto,
que está constituido por el motor 10, por la rueda de accionamiento
12 y por el transductor angular 20, es menor o igual que 110 mm.
Por medio de esta configuración de poca altura puede ser alojado el
sistema en su conjunto en el durmiente para puerta 5 o en el dintel
(en inglés: lintel) con medidas muy compactas.
En la figura 4 está representado el sistema en
su conjunto, constituido por el motor 10, por la rueda de
accionamiento 12 y por el transductor angular 20 en detalle y en
cooperación con un dispositivo de control 24 que está asociado con
el accionamiento para puerta. De manera especial, se ha configurado
con poca altura no solamente el motor 10, sino también el
transductor angular 20:
- Extensión en profundidad L_{2} del transductor angular 20: aproximadamente 30 mm. Extensión en profundidad L_{1} del motor 10 junto con la rueda de accionamiento 12: aproximadamente 80 mm.
- Extensión total en profundidad o longitud total L: menor que 110 mm.
\vskip1.000000\baselineskip
El transductor angular 20 se encuentra sobre el
lado del motor 10, que está dirigido en sentido contrario al de la
rueda de accionamiento 12 y está dispuesto en el centro con respecto
al eje A del motor 10. En la figura se ha indicado el ángulo de
rotación \phi. El dispositivo de control 24 alimenta al motor 10 a
través de una línea 28 que está controlada y regulada con la
energía que procede de una fuente de energía 26, por ejemplo que
procede de la red eléctrica pública. El transductor angular 20
comunica a través de una línea 22 - análoga o codificada - el valor
numérico angular al dispositivo de control 24. La resolución de la
combinación formada por el transductor angular 20 y por el
dispositivo de control 24 es de 12 bitios, de tal manera que se
produce para 360º una resolución angular de 360º/4096 = 0,09º.
En la figura 5 se ha representado en detalle, en
forma de diagrama de bloques, el modo en que es utilizada la señal
angular 22 del transductor angular 20 simultáneamente para diversas
finalidades:
- a)
- El dispositivo de control 24 del accionamiento para puerta presenta un circuito de conmutación 32 para llevar a cabo la conmutación senoidal y/o la modulación senoidal electrónica del motor 10, que está configurado como motor síncrono o como motor asíncrono. El circuito de conmutación 32 es alimentado con la señal angular 22. Con esta finalidad, se requiere en toda su extensión la elevada resolución del transductor angular 20. Este sistema es especialmente ventajoso en el caso de un motor síncrono 10, permanentemente excitado, conmutado electrónicamente (EC) y exento de escobillas, preferentemente sin engranaje, puesto que se produce una ventaja considerable en cuanto al precio, con la misma funcionalidad, que en el caso del resolvedor-sincrotransformador que es empleado para la conmutación. En el caso de un motor EC, puede ser denominado el circuito de conmutación 32 como controlador BL.
- El circuito de conmutación 32 forma, junto con el transductor angular 20, un dispositivo de activación 30 de conformidad con la invención. El dispositivo de activación 30 forma, junto con el motor 10, un dispositivo de accionamiento 33 de conformidad con la invención.
- b)
- El dispositivo de control 24 del accionamiento para puerta presenta, así mismo, como unidad funcional, un dispositivo para el control de la posición de la puerta 34, que, así mismo, es alimentado con la señal angular 22. El dispositivo para el control de la posición de la puerta 34 regula el estado de la puerta y/o la posición de la puerta. Con el valor numérico angular se conoce la posición de las hojas de la puerta 2 y 3 por medio del diámetro del piñón de accionamiento 12 empleado de tal manera, que el dispositivo de control 24 o bien que el dispositivo para el control de la posición de la puerta 34 puede llevar a cabo, de forma conocida, desplazamientos de trabajo hasta la posición de apertura o hasta la posición de cierre o desplazamientos de trabajo de ensayo, con objeto de llevar a cabo la determinación de tales posiciones extremas. Con esta finalidad se requiere, por regla general, una baja resolución del transductor angular 20 y no se requiere la resolución completa. El dispositivo para el control de la posición de la puerta 34 puede influenciar, controlar, accionar y/o regular también la velocidad de la puerta, además de hacerlo con la posición de la puerta, - por ejemplo cuando esté presente un temporizador -.
El dispositivo de accionamiento 33 forma, junto
con el dispositivo para el control de la posición de la puerta 34,
un accionamiento para puerta 36 de conformidad con la invención.
Claims (22)
1. Accionamiento para puerta (36), destinado a
una puerta automática (1), especialmente destinado a una puerta
automática corrediza y/o destinado a una puerta automática de
ascensor, que presenta, al menos, una hoja de puerta (2, 3),
con
- -
- un motor eléctrico (10) para llevar a cabo la generación de una fuerza de accionamiento,
- -
- un dispositivo de activación (30) para llevar a cabo el control y/o la regulación del motor eléctrico (10),
- -
- una correa o una cadena (16), que está guiada en el sentido de apertura y en el sentido de cierre (7) de la puerta (1), para llevar a cabo la transmisión de la fuerza de accionamiento hasta la hoja de la puerta (2, 3), y
- -
- un dispositivo para el control de la posición de la puerta (34),
en el que
el motor eléctrico (10) está configurado de
forma que está exento de escobillas y el dispositivo de activación
(30) presenta
- -
- un transductor angular (20) para llevar a cabo la generación de una señal angular (22), que es proporcional al ángulo de rotación (\phi) del motor (10) y
- -
- un circuito de conmutación (32) para llevar a cabo la conmutación electrónica del motor eléctrico (10), que es alimentado con la señal angular (22) del transductor angular (20), y
alimentándose la señal angular (22) del
transductor angular (20) como magnitud de entrada al dispositivo
para el control de la posición de la puerta (34),
caracterizado porque el transductor angular (20) trabaja
según un principio magnético, estando configurado como transductor
de valor absoluto y estando preparado para la exploración unívoca
de una rotación completa (360º) del motor eléctrico (10), y
presentando el transductor angular (20) una
resolución de, como mínimo, 10 bitios/360º.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Accionamiento para puerta (36) según la
reivindicación 1, caracterizado porque el motor eléctrico
(10), es un motor síncrono, que especialmente es excitado de forma
permanente.
3. Accionamiento para puerta (36) según la
reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la longitud del
motor eléctrico (10) - medida sin cojinetes eventuales, piñón de
accionamiento y/o componentes electrónicos - es menor que 60 mm, de
manera preferente es menor que 36 mm.
4. Accionamiento para puerta (36) según una de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la longitud
del motor eléctrico (10) del dispositivo de accionamiento (33) -
medida a una distancia de, al menos, 35 mm desde el árbol y sin
cojinetes eventuales, piñón de accionamiento y/o componentes
electrónicos - es menor que 60 mm, de manera preferente es menor
que 36 mm.
5. Accionamiento para puerta (36) según una de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el diámetro
(D) y/o la longitud entre los cantos del motor eléctrico (10) está
situada en el intervalo comprendido entre 50 mm y 200 mm, de manera
preferente en el intervalo comprendido entre 80 mm y 160 mm.
6. Accionamiento para puerta (36) según una de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el motor
eléctrico (10) está proyectado para un momento de rotación de
accionamiento de, al menos, 0,008 Nm/kg o de, al menos, 0,01 Nm/kg
de masa de la puerta, especialmente para un momento de accionamiento
situado en el intervalo comprendido entre 3,0 Nm y 4,5 Nm, de
manera preferente situado en el intervalo comprendido entre 3,5 y
4,0 Nm.
7. Accionamiento para puerta (36) según una de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el
transductor angular (20) está preparado según el principio del
efecto magnetoresistivo.
8. Accionamiento para puerta (36) según la
reivindicación 7, caracterizado porque el transductor angular
(20) está preparado según el principio del efecto GMR.
9. Accionamiento para puerta (36) según una de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el
transductor angular (20) está formado por medio de la interconexión
de varios transductores de tipo Hall.
10. Accionamiento para puerta (36) según una de
las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el
transductor angular (20) está configurado en forma de transductor
de una vuelta (Single-Turn).
11. Accionamiento para puerta (36) según una de
las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el
transductor angular (20) presenta una resolución de, al menos, 11
bitios/360º o de, al menos, 12 bitios/360º.
12. Accionamiento para puerta (36) según una de
las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el
transductor angular (20) presenta en la dirección axial una
extensión (L_{2}) de 40 mm como máximo, de manera preferente de
20 mm como máximo.
13. Accionamiento para puerta (36) según una de
las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el
transductor angular (20) está dispuesto coaxialmente con respecto
al árbol del motor (11).
14. Accionamiento para puerta (36) según una de
las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque se ha
dispuesto un piñón de accionamiento o una rueda de correa (12)
sobre el árbol del motor (11) del motor eléctrico (10), para llevar
a cabo el accionamiento de la correa o bien de la cadena (16).
15. Accionamiento para puerta (36) según una de
las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el piñón
de accionamiento o la rueda de correa (12) está fijada sobre un
extremo libre del árbol del motor (11).
16. Accionamiento para puerta (36) según una de
las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque la correa
o bien porque la cadena (16) es accionada por el motor eléctrico
(10) en ausencia de engranaje y/o en ausencia de transmisión
intermedia.
17. Accionamiento para puerta (36) según una de
las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el motor
eléctrico (10) está dispuesto - preferentemente en su totalidad -
dentro de un durmiente para puerta o de un dintel para puerta (5)
sobre el extremo superior de la puerta (1), de manera especial por
encima de una cabina (6) de ascensor.
18. Accionamiento para puerta (36) según una de
las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque el motor
eléctrico (10) está aplicado de tal manera, que su árbol del motor
(11) está orientado perpendicularmente con respecto al sentido de
apertura y con respecto al sentido de cierre (7) de la puerta (1)
y/o horizontalmente.
19. Accionamiento para puerta (36) según una de
las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque el motor
eléctrico (10) junto con el piñón de accionamiento o bien con la
rueda de correa (12) presenta en la dirección del árbol una
extensión (L_{1}) menor que 100 mm, de manera preferente menor que
80 mm.
20. Accionamiento para puerta (36) según una de
las reivindicaciones 1 a 19, caracterizado por un dispositivo
de control (24) con programa de control instalado para llevar a
cabo el desplazamiento de la puerta (1) hasta su posición de
apertura y/o hasta su posición de cierre.
21. Accionamiento para puerta (36) según la
reivindicación 20, caracterizado porque el dispositivo de
control (24) está preparado de tal manera, que el motor eléctrico
(10) se hace funcionar - al menos durante el funcionamiento normal
- con un número de revoluciones menor que 600 revoluciones/minuto,
de manera preferente con un número de revoluciones menor que 500
revoluciones/minuto.
22. Accionamiento para puerta (36) según una de
las reivindicaciones 1 a 21, caracterizado porque la longitud
total (L) del motor eléctrico (10), del piñón de accionamiento o
bien de la rueda de correa (12) y el transductor angular (20), en
la dirección del árbol, es menor que 110 mm, de manera preferente es
menor que 98 mm.
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