ES2326479T3 - Disposicion en un aparato de puerta oscilante para la deteccion de la posicion de la puerta. - Google Patents

Abstract

Una disposición en un aparato de puerta oscilante para la detección de la posición de la puerta, aparato de puerta oscilante que comprende un árbol (5) de accionamiento cuyo giro sigue los movimientos de la puerta, por lo que la detección de la posición de la puerta está dispuesta para proporcionarse mediante medios (13, 14) potenciométricos o similares que están dispuestos de manera operativa en función del ángulo de giro de dicho árbol (5) de accionamiento, caracterizada porque dichos medios (13, 14) potenciométricos comprenden dos potenciómetros (13, 14) que presentan curvas características al menos sustancialmente idénticas y que están dispuestos junto con un árbol (12) común de manera que preferentemente están desfasados 180º entre sí.

Description

Disposición en un aparato de puerta oscilante para la detección de la posición de la puerta.

La invención se refiere a una disposición en un aparato de puerta oscilante para la detección de la posición de la puerta según el preámbulo de la reivindicación 1, aparato de puerta oscilante que comprende un árbol de accionamiento cuyo giro sigue los movimientos de la puerta.

El aparato de puerta oscilante se refiere en este documento a una disposición de este tipo, donde al menos la apertura de la puerta se acciona mediante un motor eléctrico. El cierre de la puerta también puede llevarse a cabo mediante un motor eléctrico pero, opcionalmente, un cerrador de puerta conectado al aparato también puede activar el cierre.

Convencionalmente, en las puertas oscilantes automáticas se ha estudiado la velocidad y la posición de la puerta utilizando microconmutadores, una combinación de imanes permanentes o un conjunto de sensores Hall ya sea junto con o sin un disco de impulsos o un disco de impulsos legible ópticamente; véase, por ejemplo, el documento US 6 002 217 A.

Estos procedimientos tienen un problema común, es decir, no pueden realizar una medición continua en el momento en que se activa el aparato de puerta oscilante. Ha sido necesario que el aparato de puerta oscilante lleve la puerta hasta una posición predeterminada dada, por ejemplo, contra el marco de la puerta, desde donde es posible iniciar el cómputo relativo.

Un objeto de la invención es proporcionar una disposición novedosa para aplicarse a un aparato de puerta oscilante para la detección de la posición de la puerta, en la que se eliminan los problemas relacionados con las disposiciones de la técnica anterior. La disposición también debe ser sencilla y económica.

Los objetos de la presente invención pueden conseguirse de la manera descrita en la reivindicación 1 y en las demás reivindicaciones. La detección de la posición de la puerta está dispuesta para proporcionarse mediante medios potenciométricos o similares que están dispuestos de manera operativa en función del ángulo de giro del árbol de accionamiento del aparato de puerta oscilante. Según la invención, dichos medios potenciométricos comprenden preferentemente dos potenciómetros que presentan curvas características al menos sustancialmente idénticas y que están dispuestos junto con un eje común de manera que más preferentemente están desfasados 180° entre sí. La solución es económica y sencilla. Una vez que se haya activado el aparato, una única acción de lectura del voltaje del miembro deslizante del potenciómetro, independientemente de la fase actual de la secuencia de apertura o de cierre de la puerta, es suficiente para la detección de la posición de la puerta.

Usando dos potenciómetros, que están dotados de elementos deslizantes giratorios, puede evitarse el problema relacionado con el punto de discontinuidad de un potenciómetro. De ese modo, cuando se instale una disposición de puerta oscilante será indiferente la posición, con respecto a la curva característica de un potenciómetro, en la que esté situada la posición cerrada de la puerta ya que los puntos de discontinuidad de las curvas características de los potenciómetros están desfasados entre sí y, por lo tanto, siempre habrá al menos un potenciómetro disponible sea cual sea la fase de apertura de la puerta en cada caso.

Por tanto, la disposición comprende además, de manera ventajosa, una unidad de control, por ejemplo un circuito lógico programable o un microprocesador, que está dispuesta para seleccionar cada vez el potenciómetro que se utilizará para la detección de la posición de la puerta, de manera que la detección de la posición se realizará dentro del intervalo lineal del potenciómetro utilizado.

Preferentemente, los medios potenciométricos pueden estar dispuestos junto con un elemento giratorio que dependa del giro de dicho árbol de accionamiento.

De esta manera puede proporcionarse otra unidad de detector compacta para conectarse al aparato de puerta oscilante. La libertad de rotación de dicho elemento giratorio se corresponde preferentemente con la oscilación de la puerta desde su posición cerrada hasta la posición abierta máxima. En la práctica, dicho elemento giratorio puede ser preferentemente un engranaje o similar que esté acoplado de manera mecánica a dicho árbol de accionamiento y que esté dispuesto para hacer girar dicho árbol de los medios potenciométricos.

Cuando el aparato de puerta oscilante incluye un motor eléctrico destinado a conectarse a dicho árbol de accionamiento de una manera conocida por sí misma y una fuente de alimentación, dichos medios potenciométricos pueden recibir su suministro de energía convenientemente transformado desde dicha fuente de alimentación.

A continuación se describirá la invención a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que

- la figura 1 muestra una disposición general de un aparato de puerta oscilante;

- la figura 2 muestra una parte de un aparato de puerta oscilante como una proyección lateral y dotada de una disposición de detección de posición según la invención;

- la figura 3 muestra una disposición de detección de posición ampliada según la figura 2;

- la figura 4 muestra el diagrama de conexiones de la disposición de detección de posición según la invención;

- la figura 5 ilustra el principio de medición aplicado a la disposición de detección de posición según la invención.

Según la fig. 1, una puerta 1 está articulada en un marco 2 de puerta y está dotada de un aparato 3 de puerta oscilante que está conectado a la puerta mediante brazos 4 oscilantes giratorios.

La fig. 2 ilustra una parte de un aparato de puerta oscilante que comprende un árbol 5 de accionamiento que está conectado a la puerta mediante brazos 4 oscilantes giratorios de manera que gira al mismo tiempo con la oscilación de la puerta (no mostrada en detalle). El árbol 5 de accionamiento está conectado mediante engranajes 6 y 7 a un motor 8 eléctrico mediante el cual la puerta puede abrirse y cerrarse. Asimismo, el árbol 5 de accionamiento está dotado de otro engranaje 9 que está conectado de manera operativa a un engranaje 11 incluido en una disposición 10 de detección de posición de puerta y a un árbol 12 conectado al mismo. El aparato de puerta oscilante también comprende una fuente 18 de alimentación y una unidad 19 de control, las cuales sólo se muestran de manera esquemática en las figuras. Son responsables del suministro de energía y del control de todo el aparato, respectivamente, incluyendo la disposición 10 de detección de posición. La unidad 19 de control puede ser preferentemente, por ejemplo, un microprocesador.

Junto con el árbol 12, tal y como se muestra en mayor detalle en la fig. 3, hay potenciómetros 13 y 14 acoplados a una placa 15 de circuito, dispositivos mediante los cuales se consigue la detección de la posición según la invención. La disposición 10 de detección de posición también incluye una pieza 16 de cuerpo, mediante la cual puede acoplarse al propio aparato de puerta oscilante, y cojinetes 17 para el árbol 12. La placa 15 de circuito está instalada dentro de la pieza 16 de trabajo de la disposición 10 de detección de posición.

Las figs. 4 y 5 muestran el acoplamiento y el principio de medición de los potenciómetros 13 y 14 en la disposición 10 de detección de posición. Por lo tanto, según la invención, se emplean preferentemente dos potenciómetros 13 y 14 que están dotados de elementos deslizantes giratorios y dispuestos preferentemente con respecto al árbol 12 de manera que están desfasados 180º entre sí. Por este motivo, el punto de discontinuidad del potenciómetro 14 estará situado en el centro del intervalo de medición lineal del potenciómetro 13 y, de manera correspondiente, el punto de discontinuidad del potenciómetro 13 estará situado en el centro del intervalo de medición lineal del potenciómetro 14. En la práctica, la unidad 19 de control está dispuesta para seleccionar cada vez el potenciómetro que se utilizará para la detección de la posición de la puerta, de manera que se utiliza el intervalo de medición lineal de uno de los potenciómetros.

La invención no está limitada a la aplicación descrita anteriormente, sino que pueden concebirse varias modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

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Referencias citadas en la descripción

Esta lista de referencias citadas por el solicitante es sólo para la comodidad del lector. No forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha tomado especial cuidado en la compilación de las referencias, no se pueden excluir errores u omisiones y la OEP rechaza toda responsabilidad a este respecto.

Documentos de patentes citados en la descripción

\bullet US 6002217 A [0003]

Claims (6)

1. Una disposición en un aparato de puerta oscilante para la detección de la posición de la puerta, aparato de puerta oscilante que comprende un árbol (5) de accionamiento cuyo giro sigue los movimientos de la puerta, por lo que la detección de la posición de la puerta está dispuesta para proporcionarse mediante medios (13, 14) potenciométricos o similares que están dispuestos de manera operativa en función del ángulo de giro de dicho árbol (5) de accionamiento, caracterizada porque dichos medios (13, 14) potenciométricos comprenden dos potenciómetros (13, 14) que presentan curvas características al menos sustancialmente idénticas y que están dispuestos junto con un árbol (12) común de manera que preferentemente están desfasados 180° entre sí.

2. Una disposición de detección de posición según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende una unidad (19) de control, por ejemplo, un circuito lógico programable o un microprocesador, que está dispuesta para seleccionar cada vez el potenciómetro (13, 14) que se utilizará para la detección de la posición de la puerta, de manera que la detección de la posición se realiza dentro del intervalo lineal del potenciómetro utilizado.

3. Una disposición de detección de posición según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios (13, 14) potenciométricos están dispuestos junto con un elemento (11) giratorio que depende del giro de dicho árbol (5) de accionamiento.

4. Una disposición de detección de posición según la reivindicación 3, caracterizada porque la libertad de rotación de dicho elemento (11) giratorio se corresponde con la oscilación de la puerta desde su posición cerrada hasta la posición abierta máxima.

5. Una disposición de detección de posición según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque dicho elemento giratorio es un engranaje (11) o similar que está acoplado de manera mecánica a dicho árbol (5) de accionamiento y dispuesto para hacer girar dicho árbol (12) de los medios potenciométricos.

6. Una disposición de detección de posición según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el aparato de puerta oscilante comprende un motor (8) eléctrico destinado a conectarse a dicho árbol (5) de accionamiento de una manera conocida por sí misma y una fuente (18) de alimentación, y porque dichos medios (13, 14) potenciométricos reciben su suministro de energía desde dicha fuente (18) de alimentación.