JPH09159484A

JPH09159484A - 被駆動物の位置検出装置

Info

Publication number: JPH09159484A
Application number: JP7320089A
Authority: JP
Inventors: Akira Kawabata; 晃川端
Original assignee: ING KK; Kk Ing
Current assignee: ING KK; Kk Ing
Priority date: 1995-12-08
Filing date: 1995-12-08
Publication date: 1997-06-20

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】自動ドア等の被駆動物を制御する制御装置に
用いられ、構造が簡潔で被駆動物の制御のための位置検
出を自動化するのに好適な位置検出装置を提供する。【解決手段】抵抗体１１と２つの摺動接点Ｐ₁ ，Ｐ
₂ 、回転子１３と、摺動接点選択手段１２とを含む。抵
抗体１１は、被駆動物２の移動ストローク長の１倍以上
に対応する有効領域と不感領域１４とを有する。回転子
１３は、被駆動物２を駆動する駆動部３の出力量に応じ
て回転するように駆動部３に機械的に接続可能である。
摺動接点選択手段１２は、２つの摺動接点Ｐ₁ ，Ｐ₂ の
両方が抵抗体１１の有効領域にある場合には、被駆動物
２の移動に伴って不感領域１４まで摺動する距離が長い
方の摺動接点を選択し、その摺動接点が不感領域１４に
近い位置に到達したときに他の摺動接点を選択し、２つ
の摺動接点のうちの１つが抵抗体１１の有効領域にある
場合には、その摺動接点を選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動ドア、ブライ
ンド、シャッタ、カーテン等の被駆動物を制御する制御
装置に用いられる位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動ドアの制御装置においては、
モータを駆動源とする駆動部の出力を検出する手段とし
て、その出力量に応じた周波数のパルスを生成するパル
ス発生器を設け、このパルス発生器からの出力により、
被駆動物であるドアの位置を検知するようにしている。
しかしながら、パルス発生器として一般的に用いられて
いるロータリーエンコーダの場合、被駆動物の移動量は
検出できても、その絶対位置は検出できないので、リミ
ットスイッチ等の位置検出手段を用いてその検出信号か
ら被駆動物の基準位置を検知（学習）し、それに基づい
て被駆動物の絶対位置を演算するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、停電時
や電源停止時に手動で被駆動物を動かすと、それ以後の
被駆動物の動作においては、学習から得た情報に基づく
位置と実際の位置との間にずれが生じてしまうので、電
源投入時に毎回、位置のずれを矯正するための学習をし
直す必要がある。

【０００４】すなわち、ドアにホームポジション検出器
を取り付け、この検出器により検出されるドアの位置を
基準位置とし、ドアの全閉及び全開位置が基準位置から
何パルス目にあるかを学習で決定する。そして、電源投
入時に毎回、ホームポジション探しを行って基準位置を
定め、この基準位置から起算したパルス数の位置をドア
の全閉位置及び全開位置として制御を行うことが知られ
ているが、この場合、電源投入時に毎回ホームポジショ
ン探しの手間がかかる。

【０００５】また、パルス列から被駆動物の動作方向を
検出する場合には、位相の異なる複数のパルス列を生成
する必要があり、そのため回路構成が複雑化し且つコス
トも増大する。

【０００６】そこで、本発明者は、初めに被駆動物の動
作を学習して得られた情報から被駆動物の絶対位置を決
定し、この絶対位置を記憶装置に記憶させることで、以
後は学習する必要がなく、安全な被駆動物の動作を維持
することができる被駆動物の制御装置を開発した（特開
平６−１９５５１号）。

【０００７】この制御装置は、被駆動物を駆動する駆動
部と、該駆動部の出力を制御する信号を生成する演算処
理部と、該演算処理部が前記信号を生成するために必要
な情報を記憶する記憶装置と、前記駆動部に機械的に接
続され、該駆動部の出力量に応じて抵抗値が変化する可
変抵抗器とを備え、前記演算処理部が可変抵抗器の抵抗
値を読み込み、その抵抗値から被駆動物の絶対位置を得
て記憶装置に格納するようにしたものである。これによ
れば、可変抵抗器から駆動部の出力量に応じた抵抗値を
読み込み、その抵抗値から被駆動物の絶対位置を得て記
憶しておくことにより、それ以降、可変抵抗器の抵抗値
から被駆動物の任意の位置（現在位置）を直接検知する
ことが可能になった。

【０００８】ところで、上記のように可変抵抗器を用い
て被駆動物の位置を検出する場合、その可変抵抗器の有
効範囲を被駆動物の全移動範囲（ストローク長、例えば
２メートル）とどのように対応させるかが問題となる。
これに対して、上記制御装置では、代表的な可変抵抗器
である回転式ポテンショメータの有効範囲（例えば、回
転角０°〜３２０°の範囲）がストローク長の２倍以上
に対応するように設定し、自動ドアの据付け工事の際、
現場において、当該有効範囲内の中間（例えば１６０
°）の位置を基準点（原点位置）として、これを被駆動
物の移動ストロークの原点（例えば、ドアの全開又は全
閉位置、或いは中間の半開位置）に対応させるようにす
る。このようにすれば、ドアの始動位置及び始動方向の
如何にかかわらず、その全ての位置がポテンショメータ
の有効範囲内で検出できる。

【０００９】しかしながら、従来の可変抵抗器の有効範
囲において原点位置のような特定の位置を被駆動物の基
準位置と正確に対応させるためには、現場ごとに、すな
わち被駆動物を設置する場所の状況に応じて、可変抵抗
器の取り付け状態を調整する必要がある。このため、被
駆動物を基準位置に設定した上で、作業者は、テスタを
用いて可変抵抗器の抵抗値を測定しながら、その基準点
が所定の位置に来るように可変抵抗器を取り付けること
が要求されるが、これはテスタの表示で可変抵抗器の抵
抗値を確認しながら行うため面倒な作業であり、現場で
の据え付け工事に負担を加えることになる。

【００１０】また、上記の作業は手動で行われるため、
可変抵抗器は人間が操作できる場所に取り付けることが
要求され、現場での取付位置が制限されると共に、可変
抵抗器の基準点の位置合わせに間違いや狂いが生じやす
いという問題がある。

【００１１】本発明は、以上の状況に鑑みてなされたも
ので、その目的は、上記のような被駆動物の制御装置に
用いられ、現場での被駆動物の移動範囲に対する手動に
よる位置合わせを不要にして自動ドア等の据付け作業の
負担を軽減すると共に、現場での取付位置も人間が操作
できる場所に限定されず、構造が簡潔で、被駆動物の制
御のための位置検出を自動化するのに好適な位置検出装
置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、自動ドア等の
被駆動物を制御する制御装置に用いられる位置検出装置
であって、１つの円状に形成された抵抗体と、該抵抗体
に接触しながら摺動する２つの摺動接点を有し且つ両摺
動接点の間の部分を支点として回転可能に設けられた回
転子と、その２つの摺動接点のうち電位を検出する摺動
接点を選択する摺動接点選択手段とを含む。上記抵抗体
は、被駆動物の移動ストローク長の１倍以上に対応する
有効領域と不感領域とを有する。回転子は、被駆動物を
駆動する駆動部の出力量に応じて回転するように該駆動
部に機械的に接続可能である。摺動接点選択手段は、２
つの摺動接点の両方が抵抗体の有効領域にある場合に
は、被駆動物の移動に伴って抵抗体の不感領域まで摺動
する距離が長い方の摺動接点を選択し、その摺動接点が
不感領域に近い位置に到達したときに他の摺動接点を選
択し、２つの摺動接点のうちの１つが抵抗体の有効領域
にある場合には、その摺動接点を選択するように構成さ
れる。

【００１３】本発明の具体的態様においては、回転子
は、抵抗体の円の中心に位置する部位を支点として回転
可能な直線状の部材から成り、該部材の両端部にそれぞ
れ摺動接点を備えている。

【００１４】別の態様においては、回転子は、抵抗体の
円の中心に位置する角部を支点として回転可能なＶ字状
の部材から成り、該部材の角部から延びた２本の直線部
の間の挟角が抵抗体の不感領域に対向する角度よりも大
きく設定され、各直線部の端にそれぞれ摺動接点を備え
ている。

【００１５】また、摺動接点選択手段は、上記２つの摺
動接点と制御装置を電気的に接続したり、その接続を切
ったりする２つのスイッチから成り、各スイッチは制御
装置からの切換指令によってオン・オフを切り換えられ
るものとする。或いは、摺動接点選択手段は、制御装置
に内蔵され且つ制御装置の切換情報に従って上記２つの
摺動接点からの検出入力を選択する電子スイッチで構成
することができる。

【００１６】

【作用及び効果】本発明の可変抵抗器において、１つの
円状に形成された抵抗体は、その抵抗値の有効領域（例
えば、回転角０°〜３２０°の範囲に対応する抵抗部
分）が被駆動物の移動ストローク長の１倍以上に対応す
るものであるから、自動ドアのような被駆動物の場合、
据付け工事の現場において、例えば当該有効領域の始点
を基準点として、これを被駆動物の基準位置（例えば、
ドアの全開又は全閉位置、或いは中間の半開位置）に対
応させることにより、被駆動物の始動位置や始動方向の
如何にかかわらず、その全ての位置を抵抗体の有効領域
内で検出できる。

【００１７】そして、被駆動物がその移動ストロークの
原点（例えば、ドアの全開又は全閉位置）から駆動され
る時、回転子が回転し、２つの摺動接点はそれぞれ抵抗
体に接触しながら摺動する。ここで、被駆動物がの原点
位置にある時に２つの摺動接点の両方が抵抗体の有効領
域にある場合には、被駆動物の移動に伴って抵抗体の不
感領域まで摺動する距離が長い方の摺動接点が選択さ
れ、その摺動接点の電位が検出される。そして、回転子
の回転により、その摺動接点が不感領域に近い位置に到
達すると、他の摺動接点が選択される。すなわち、選択
される摺動接点が変更され、その変更後の摺動接点によ
って電位が検出されることになる。

【００１８】また、２つの摺動接点のうちの１つが抵抗
体の有効領域にある場合には、その摺動接点が選択され
る。すなわち、その摺動接点の電位を検出することによ
り、被駆動物の位置に相当する可変抵抗器の抵抗値がわ
かる。

【００１９】かくして、本発明によれば、被駆動物の位
置に相当する可変抵抗器の抵抗値を得るために検出すべ
き電位は、常に、抵抗体の有効領域に位置する摺動接点
から検出される。そして、被駆動物の移動ストロークの
原点に対する摺動接点の原点位置は、初めに抵抗体の有
効領域の任意の位置に設定すればよい。従って、自動ド
ア等の据付け時の作業負担を軽減すると共に、現場での
可変抵抗器の取付位置も人間が操作できる場所に限定さ
れない。また、電位の検出を自動化すること、すなわち
マイクロコンピュータ等で常時検出することが可能にな
る。更に、抵抗体は円形のものが１つあればよく、構造
が簡潔でコンパクトな可変抵抗器が得られる。

【００２０】本発明の具体的態様においては、回転子は
直線状の部材、或いはＶ字状の部材でもよく、その両端
部に摺動接点を備えているので、これらの部品も簡潔に
構成され、可変抵抗器の製造が容易にできる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、被駆動物の位置に対応し
た電位を検出するために回転式可変抵抗器を用いた制御
装置の概略構成を示す。図において、可変抵抗器１は、
自動ドア等の被駆動物２を駆動する駆動部３に機械的に
接続された回転式のポテンショメータから成り、後述の
機構により被駆動物２と連動して駆動される。従って、
可変抵抗器１の抵抗値は、駆動部２の出力量に応じて変
化する。この抵抗値に相当する信号（電位）は、Ａ／Ｄ
変換器４でディジタル変換されて、後述の自動ドア制御
装置のように被駆動物２の動作を制御するマイクロコン
ピュータ或いは他の電子回路から成る制御部５に入力さ
れる。

【００２２】可変抵抗器１は、１つ円状に配置された抵
抗体１１と、この円の中心Ｏに位置する軸を支点として
回転可能な直線状の回転子１３とを備えている。回転子
１３は、その回転軸から半径方向に延びた２本の摺動子
１３ａ及び１３ｂから成り、摺動子１３ａと１３ｂは互
いに電気的に絶縁されると共に、各々の先端に抵抗体１
１にそれぞれ接触しながら摺動する２つの摺動接点Ｐ
₁ ，Ｐ₂ を備えている。以下、摺動子１３ａ，１３ｂを
それぞれ第１摺動子，第２摺動子と称し、摺動接点Ｐ
₁ ，Ｐ₂ をそれぞれ第１摺動接点，第２摺動接点と称す
る。

【００２３】上記の抵抗体１１及び回転子１３は、可変
抵抗器１の外形をなす円筒状のケース（図示省略）に収
納される。このような回転式可変抵抗器としては、回転
子が360°以上回転できるエンドレス式のものが好まし
い。

【００２４】図１〜図３に示すように、抵抗体１１は一
部（例えば、図１において下側の約４０°の円弧部分）
を除去した切欠き円として形成されているから、可変抵
抗器１の有効領域は、この切欠き部分（不感領域）１４
を除いた抵抗体１１の長さ（例えば、０°〜３２０°の
角度）に相当する範囲である。なお、不感領域１４の角
度範囲αは１８０°より小さいものとする。この抵抗体
１１の両端Ａ，Ｂの電位及び抵抗体１１に接触しながら
摺動する第１，第２の摺動接点Ｐ₁ ，Ｐ₂ の電位を検出
するため、抵抗体１１の両端Ａ及びＢがそれぞれＡ／Ｄ
変換器４に接続されると共に、第１摺動子１３ａ及び第
２摺動子１３ｂは、摺動接点選択手段の一例の切換器１
２を介して、Ａ／Ｄ変換器４に接続される。

【００２５】後述のように摺動接点Ｐ₁ 又はＰ₂ の電位
を検出する際には、抵抗体１１の左端Ａを接地（ＧＮ
Ｄ）すなわち基準電位（０Ｖ）とし、抵抗体１１の右端
Ｂに所定の定電圧Ｖ_R を加える。

【００２６】上記抵抗体１１の有効領域は、被駆動物２
の移動ストローク長Ｌの１倍以上に設定される。この有
効領域内で、上記２つの摺動接点Ｐ₁ ，Ｐ₂ のどちらか
の原点位置が、被駆動物２の移動ストロークの原点（例
えば、自動ドアの全開又は全閉位置）に対応して設定さ
れる。例えば、自動ドアのように被駆動物２が往復動す
る場合、図２に示す有効領域の中間位置Ｃを被駆動物２
の移動ストロークの原点に対応させる。そして、この原
点から被駆動物２が駆動される時、第１摺動子１３ａと
第２摺動子１３ｂが回転子１３の中心部Ｏの回りに回転
するので、各々の摺動接点Ｐ₁ ，Ｐ₂ はそれぞれ抵抗体
１１に沿って摺動する。この時、後述のように選択した
摺動接点Ｐ₁ 又はＰ₂ の電位を検出することにより、被
駆動物２の位置が検出される。

【００２７】摺動接点選択手段の一例の切換器１２は、
機能的には２つのスイッチ１２ａ及び１２ｂから成り、
各スイッチは、それぞれ第１摺動子１３ａ，第２摺動子
１３ｂをＡ／Ｄ変換器４に電気的に接続したり、その接
続を切ったりする。これらのスイッチ１２ａ，１２ｂの
オン・オフは、制御部５からの制御信号その他の切換指
令もしくは情報によって切り換えられる。その切換え
は、次のように行われる。

【００２８】２つの摺動接点Ｐ₁ ，Ｐ₂ が共に抵抗
体１１の有効領域にある場合には、被駆動物２の移動に
伴って抵抗体１１の不感領域１４まで摺動する距離が長
い方の摺動接点を選択する。すなわち、その摺動接点に
対応するスイッチ１２ａ（又は１２ｂ）をオン、他のス
イッチ１２ｂ（又は１２ａ）をオフにする。

【００２９】選択された摺動接点が不感領域１４に
近い位置に到達すると、他の摺動接点を選択する。すな
わち、その到達までオンであったスイッチ１２ａ（又は
１２ｂ）をオフとし、他のスイッチ１２ｂ（又は１２
ａ）をオンにする。

【００３０】２つの摺動接点Ｐ₁ ，Ｐ₂ のうちの１
つが抵抗体１１の有効領域にある場合には、その摺動接
点を選択する。

【００３１】詳細には、図１に示すように、第１，第２
の摺動接点Ｐ₁ ，Ｐ₂ の両方が抵抗体１１の有効領域に
ある場合には、被駆動物２の移動に伴って回転子１３が
時計方向に回転するならば、抵抗体１１の不感領域１４
まで摺動する距離が長い方の摺動接点Ｐ₁ が選択され
る。すなわち、制御部５は、始動時には切換器１２の２
つのスイッチ１２ａ及び１２ｂをオンとして、Ａ／Ｄ変
換器４を介して入力される抵抗体１１の両端Ａ及びＢと
第１，第２摺動子１３ａ，１３ｂの電位から、２つの摺
動接点のどちらが抵抗体１１の不感領域１４まで遠いか
（この例の場合、第１摺動接点Ｐ₁ ）を判定する。そし
て、その遠い方の摺動接点（Ｐ₁ ）に対応するスイッチ
（１２ａ）はオンのまま、他のスイッチ（１２ｂ）をオ
フにする。これにより、一方の摺動接点（Ｐ₁ ）の電位
から被駆動物２の位置に相当する抵抗値を検知すること
ができる。

【００３２】その後、図２に示すように、回転子１３が
回転し、一方の摺動接点（Ｐ₁ ）が不感領域１４に近い
位置Ｂ’に到達した時、他方の摺動接点（Ｐ₂ ）が選択
される。すなわち、制御部５は、一方の摺動接点（Ｐ
₁ ）に対応するスイッチ（１２ａ）をオフに、他方のス
イッチ（１２ｂ）をオンに切り換える。こうして、選択
される摺動接点が変更され、その変更後の摺動接点（Ｐ
₂ ）によって電位が検出されることになる。

【００３３】上記は回転子１３が時計方向に回転する場
合であるが、被駆動物２が反対方向に移動する、従って
図１において回転子１３が反時計方向に回転する場合に
は、抵抗体１１の不感領域１４まで摺動する距離が長い
方の摺動接点としてＰ₂ が選択される。すなわち、制御
部５は、遠い方の摺動接点（Ｐ₂ ）に対応するスイッチ
（１２ｂ）をオン、他のスイッチ（１２ａ）をオフにす
ることにより、当該摺動接点（Ｐ₂ ）の電位から被駆動
物２の位置に相当する抵抗値を検知する。その後、回転
子１３の回転に伴って当該摺動接点（Ｐ₂ ）が不感領域
１４に近い位置Ａ’に到達した時、他方の摺動接点（Ｐ
₁ ）が選択される。すなわち、制御部５は、それまでオ
ンのスイッチ（１２ｂ）をオフ、オフのスイッチ（１２
ａ）をオンに切り換える。こうして、選択される摺動接
点が変更され、その変更後の摺動接点（Ｐ₁ ）によって
電位が検出されることになる。

【００３４】なお、図２に示した不感領域１４に近い位
置Ａ’及びＢ’は、抵抗体１１の有効領域の両端で不感
領域１４に近い範囲であれば任意の位置でよいが、一例
として、不感領域１４の両端から有効領域の内側に全体
の５％の間隔を置いた位置とする。

【００３５】また、被駆動物２又は可変抵抗器１の回転
子１３の始動時に、図３に示すように２つの摺動接点の
うちの一方（この場合、Ｐ₁ ）が不感領域１４にあり、
他方（この場合、Ｐ₂ ）のみが抵抗体１１の有効領域に
ある場合には、後者の摺動接点を選択する。すなわち、
制御部５は、Ａ／Ｄ変換器４を介して入力される電位か
ら、２つの摺動接点の一方だけが抵抗体１１の有効領域
にあることを判定し、その摺動接点に対応するスイッチ
（この場合、１２ｂ）はオンのまま、他のスイッチ（こ
の場合、１２ａ）をオフにする。これにより、不感領域
１４にある摺動接点（Ｐ₁ ）からの入力はなく、有効領
域にある摺動接点（Ｐ₂ ）の電位から被駆動物２の位置
に相当する抵抗値を検知することができる。

【００３６】かくして、被駆動物２の位置に相当する抵
抗値を得るために検出すべき電位は常に、抵抗体１１の
有効領域にある摺動接点から検出される。なお、摺動接
点の原点位置は、上記のように選択された摺動接点の初
期位置で検出される。

【００３７】上記のように作動する切換器１２として
は、外部からの電気信号によって作動する２つのスイッ
チ接点を有するリレーが用いられる。

【００３８】或いは、このような切換器１２の代わり
に、制御部５を構成するマイクロコンピュータのような
電子的制御手段に内蔵される電子スイッチを、摺動接点
選択手段として用いてもよい。その場合、図１において
第１，第２の摺動子１３ａ，１３ｂは、抵抗体１１の両
端Ａ，Ｂと同様に直接Ａ／Ｄ変換器４に接続され、制御
部５内に、接点選択指令その他の切換情報に従って第
１，第２の摺動接点Ｐ₁ ，Ｐ₂ からの検出入力（電位）
を選択する電子スイッチが設けられる。この電子スイッ
チは、マイクロコンピュータのプログラムで設定される
ので、上記切換器１２のような回路を不要とし、位置検
出装置のハードウエア構成が簡潔になる。

【００３９】図１の可変抵抗器１の回転子１３は直線状
であるが、その形態は直線状に限らない。例えば、図４
に示すように、抵抗体１１の円の中心Ｏに位置する角部
を支点として回転可能なＶ字状の部材で回転子１３’を
構成してもよい。この場合、Ｖ字状部材の角部から延び
た２本の直線部から成る摺動子１３ａ’，１３ｂ’の間
の挟角は、抵抗体１１の不感領域１４に対向する角度α
よりも大きく設定され、各摺動子の端にそれぞれ摺動接
点Ｐ₁ ，Ｐ₂ が設けられる。

【００４０】次に、図５は、本発明の位置検出装置を用
いる例として、自動ドアのような被駆動物を駆動制御す
る装置の構成を示す。図において、被駆動物２は、減速
機構３１を介してモータ３２により駆動される。モータ
３２は、モータドライバ３３によりその出力量（回転
量）が決定される。この場合、減速機構３１、モータ３
２及びモータドライバ３３が、図１の駆動部３を構成し
ている。動作時には、可変抵抗器１の回転子１３の回転
中心となる軸が、モータ３２の出力軸により減速機構３
１を介して回転駆動され、その抵抗値はモータ３２の出
力量に応じて変化する。

【００４１】図１のＡ／Ｄ変換器４と、上記のような摺
動接点選択手段として電子スイッチを内蔵した制御部５
とを構成する演算処理部３５は、可変抵抗器１の抵抗体
１１の両端及び第１，第２摺動子１３ａ，１３ｂを接続
した端子から検出される電位が（Ａ／Ｄ）₁ 端子に入力
されることにより、被駆動物２の位置を検知する。そし
て、その検知した位置に基づいて被駆動物２の動作を制
御する信号を生成し、インタフェース３４を介して駆動
部のモータドライバ３３に供給する。

【００４２】上記演算処理部３５は、最初に可変抵抗器
１から検知した被駆動物２の位置をメモリ３６に格納す
る。ここで、初めに被駆動物の基準位置についての情報
を得るために行う動作を「ストローク学習」と称する。

【００４３】このストローク学習により、被駆動物２の
全開位置及び全閉位置が、可変抵抗器１で検出した電位
によって示される基準位置として得られる。これ以降の
（Ａ／Ｄ）₁ 端子への入力値は、被駆動物２の現在位置
に対応する電位を示すことになる。

【００４４】実際、上記のストローク学習により、被駆
動物であるドアの開放時及び閉鎖時の電位Ｐ_OPEN及びＰ
_CLOSE （Ｐ_CLOSE ＜Ｐ_OPENとする）が決定される。ここ
で電位を長さに変換する定数をαとすると、ドアのスト
ローク長ＬはＬ＝α（Ｐ_OPEN−Ｐ_CLOSE ） …（１）と表わされる。

【００４５】従って、ドアの閉鎖位置を０，開放位置を
１とした場合の現在位置をＮとすると、Ｎは、ストロー
ク長Ｌと、現在位置を示す可変抵抗器１からの電圧値Ｐ
_n とを用いて、

【００４６】

【数１】で表わされる絶対位置となる。

【００４７】図５の構成において、現在位置に相当する
電位Ｐ_n は、第１の微分器３７に並列に取り込まれ、こ
こで被駆動物２の位置の時間に対する変化率に変換さ
れ、速度を示す電圧値として（Ａ／Ｄ）₂ 端子から演算
処理部３５に取り込まれる。この速度電圧値は、第２の
微分器３８にも取り込まれて時間に対する変化率に変換
され、加速度を示す電圧値として（Ａ／Ｄ）₃ 端子から
演算処理部３５に取り込まれる。

【００４８】次に、図６は、図５の制御装置で制御され
る自動ドア装置の概略構成を示す。図において、建物等
の出入口に設けられる扉４１は、戸車４２，４３を支持
した戸車支持台４４を備えており、戸車４２，４３を出
入口上部に設けられた案内レール４５上に載置すること
により、横方向に移動自在に設置されている。

【００４９】案内レール４５の右側には、前述のモータ
３２と、減速機構３１を収納すると共にこの減速機構１
２に伝動連結された駆動プーリ４７を外側に支持したケ
ース４６とを含む駆動ユニット４８が設置される。上記
可変抵抗器１は、ケース４６内に設置される。

【００５０】案内レール４５の左側には、公知のベルト
張力調整装置４９に支持された従動プーリ５０が配置さ
れている。この従動プーリ５０と駆動プーリ４７には、
Ｖベルト又は歯付ベルト５１が巻き掛けられており、ベ
ルト５１に扉４１に装着された戸車支持台４４を連結す
ることにより、扉４１がベルト５１と共に移動するよう
になっている。

【００５１】以上、図示例について説明したが、本発明
の適用対象は上記のような制御装置に限らず、被駆動物
の位置検出のために用いられる回転式可変抵抗器の取り
付け調整を必要とする装置に適用できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の位置検出装置を用いた制御装置の概略
構成図。

【図２】図１の可変抵抗器を構成する抵抗体と回転子と
を示す図。

【図３】図１の可変抵抗器において回転子が図２と異な
る位置にある状態を示す図。

【図４】図２の回転子と形態が異なる回転子の例を示す
図。

【図５】自動ドアのような被駆動物を駆動制御する装置
の構成を示すブロック図。

【図６】図５の制御装置を含む自動ドア装置の概略正面
図。

【符号の説明】

１…可変抵抗器、２…被駆動物、３…駆動部、４…Ａ／
Ｄ変換器、５…制御部、１１…抵抗体、１２…切換器、
１３…回転子、１３ａ，１３ｂ…摺動子、１４…不感領
域、Ｐ₁ ，Ｐ₂ …摺動接点。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動ドア等の被駆動物を制御する制御装置
に用いられる位置検出装置であって、１つの円状に形成
された抵抗体と、該抵抗体に接触しながら摺動する２つ
の摺動接点を有し且つ該２つの摺動接点の間の部分を支
点として回転可能に設けられた回転子と、該２つの摺動
接点のうち電位を検出する摺動接点を選択する摺動接点
選択手段とを含み、前記抵抗体は、前記被駆動物の移動ストローク長の１倍
以上に対応する有効領域と不感領域とを有し、前記回転子は、前記被駆動物を駆動する駆動部の出力量
に応じて回転するように該駆動部に機械的に接続可能で
あり、前記摺動接点選択手段は、前記２つの摺動接点の両方が
前記抵抗体の有効領域にある場合には、前記被駆動物の
移動に伴って前記不感領域まで摺動する距離が長い方の
摺動接点を選択し、その摺動接点が前記不感領域に近い
位置に到達したときに他の摺動接点を選択し、前記２つ
の摺動接点のうちの１つが前記抵抗体の有効領域にある
場合には、その摺動接点を選択するように構成したこと
を特徴とする位置検出装置。
【請求項２】前記回転子は、前記抵抗体の円の中心に位
置する部位を支点として回転可能な直線状の部材から成
り、該部材の両端部にそれぞれ前記摺動接点を備えてい
ることを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
【請求項３】前記回転子は、前記抵抗体の円の中心に位
置する角部を支点として回転可能なＶ字状の部材から成
り、該部材の角部から延びた２本の直線部の間の挟角が
前記抵抗体の不感領域に対向する角度よりも大きく設定
され、各直線部の端に前記摺動接点を備えていることを
特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
【請求項４】前記摺動接点選択手段は、前記２つの摺動
接点と前記制御装置を電気的に接続し又はその接続を切
る２つのスイッチから成り、各スイッチは前記制御装置
からの切換指令によってオン・オフを切り換えられるこ
とを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか記載の位置
検出装置。
【請求項５】前記摺動接点選択手段は、前記制御装置に
内蔵され、該制御装置の切換情報に従って前記２つの摺
動接点からの検出入力を選択する電子スイッチで構成さ
れていることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか
記載の位置検出装置。