JPS5927318A - 電動機の制御装置 - Google Patents
電動機の制御装置Info
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- JPS5927318A JPS5927318A JP58070189A JP7018983A JPS5927318A JP S5927318 A JPS5927318 A JP S5927318A JP 58070189 A JP58070189 A JP 58070189A JP 7018983 A JP7018983 A JP 7018983A JP S5927318 A JPS5927318 A JP S5927318A
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Classifications
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- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
-
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- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
- E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
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- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
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- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
技術分野
本発明は２つの回転方向のいずれか一方に駆動軸が所定
角度だけ回転した後電動機の回転を自動的に停止させる
停止装置と、所期の回転停止位置を調整する手段、及び
開閉手段（ＭＩ、ＤＩ）から成る電動機回転制御手段と
を含む遮光装置（陽よけ）、シャッターなどのような可
動体の駆動軸を回転駆動する電動機の制御装置に係わる
。 従来技術および発明の目的 例えばフランス特許餓２４５５６９５号に記載されてい
るようなこの種の公知制御装置にあってに、駆動軸が所
定角度だけ回転した後電動機の回転を中断させる停止装
置は管状の電動機本体内に組込まわた機械的装置である
。この装置は可動素子、例えば巻取り陽よけや回転シャ
ッターなどが全閉′−！たけ全開の２つの末端位置のい
ずれか一方を古めた時にだけ電動機の給電を遮断する開
閉器を作動させるというものである１、この公知装置は
それ以前の公知装置よりもはるかに操作し易い２末端位
置調整手段を含むが、電動槽本体の一端に設けた２つの
調ム搾子を手動操作する必要があるため、駆動用の電動
機及び駆動軸を壁面などに固定しである場合操作は必ら
ずも容易ではない。 さらに、停止装置が機械的装置であるから、熱可塑材を
成形した構成素子を多数含むことが多く、装置の動作に
遊ひを必要とすることもあって、電動機停止の精度があ
る程度彫物される。本発明はこのような間地点を解決し
ようとするものである。 発明の構成および効果 本発明による電動機の制御装置は駆動軸と回転連動する
パルス発生器を含み、このパルス発生器が入出力インタ
ーフェイスを介して前記ノ（ルス発生器の端子と接続す
る一方、出力インターフェイスを介して牝、動機と接続
する演算処理論理装置に常時信号を供給することを特徴
とする。駆動軸の回転停止位ｆｆｆ、ｉ１４整手段は入
力インターフェイスを介して演算処理論理装置と接続し
て前妃論理装置の作業メモリに所期の回転停止位置を記
憶させ得るようにする開閉手段から成る。電気的に消去
及びプログラム可能な不揮発性メモリまたは蓄積素子を
演算処理論理装置と接続することにより、電源遮断の場
合に回転停止位置を保持する。演算処理論理装置はパル
ス発生器からの信号を常時分析し、駆動軸の回転位置を
計算し、この位置を所期の回転停止位置と比較し、引算
位置と所期の回転停止位置が一致すると電動機の回転を
中断させる。 本発明の一実施態様では停止装置が）（パルス発生器と
連携する回転位置コーダから成る。このコーダは同軸関
係に並置したそに数のディスクから成り。 第１デイスクを除＜残シのディスクが先行ディスクの１
回転ごとに数分の１回転ずつ漸進駆動され、１回転また
は１分の１回転に相肖する精度で駆動軸の回転位置を常
時指示するように枯成さねている。駆動軸と常時連動す
る第１デイスクは回転位置コーダによって指示される１
回転またＨ１ｄ分の１回転以内の駆動軸の正確な回転位
置を演算処理論理装置が計算できるように該論理装置に
必要データを供給する。 他の実施態様では停止装置が回転位置コーダを含まず、
パルス発生器だけから成る。 本発明は極めてコンパクトで前記電動機の箱体内に収納
でき、必要に応じて可動素子の２つの末端位Ｍ以外の位
置でも電動機を停止させることができ、同じｔし動機で
手動の干渉を加えることなく停止位置の距離をｔａｇ
？することができ、この停止位置は電源が遮断された場
合でも、また１！源遮断中に補助制御装置を手動操作す
る場合でも狂うことはない。本発明の装置は停止装置の
性能、即ち、駆動軸回転数の容量、停止位置の精度、こ
の停止位置の再現性をも改善する。さらに、この停止装
行では補足的な制御手段で制御装置を複雑することなく
、補完的な機能を容易に組込むことができ、随意に単独
の機能で、または他の機能との組合わせて電動機を制御
することができる。 実施例 以下添付の図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図ないし第４図から明らかなように、電動機制御装
置は可が１１体駆動軸を回転駆動するための電動機内に
設けたプリント回路ｌによって支持されている。この実
施例の場合、電動機は管状電動機であり、制ｒａｉ；装
障は管状箱体内の策動機本体２と壁面に固定される電動
機端部３との間に配置しである。歯車付き電動林、に対
する給電及び制御用多心ケーブル４けこの端部３から引
出さねているっ制御装置は２つの回転方向のうちいずれ
か一方に駆動軸が所定角度だけ変位すると電動機の回転
を中断する停止装置を含む。この停止装置は仁の実施例
では電動機２の管状箱体６の周りに回転自在に取付けた
管５から成る可動体の駆動軸と常時回転連動するパルス
発生器４０に連携させた回転位置コ〜ダ１１を含む。コ
ーグ１１及びパルス発生器４０は入出力インターフェイ
ス１３を介して前記コーグ１１及びパルス発生器４０の
端子と接ＭＩ：すると共に出力インターフェイス１４を
介して電動機２と接続する演算処理論理装置１２に駆動
軸５００回転置を表わすデジタルコード化信号を常時供
給する。 制御装置はほかに電動機２０回転制御手段、及び駆動軸
５を所望の回転位置で停止させるだめの、開閉手段ＭＩ
、ＤＩ 、ＲＧ、ＳＥＩ、８Ｅ２から成る回転停止位
置調整手段を含む。前記開閉手段は入力インターフェイ
ス１５を介して演算処理論理装置１２と接続している。 電気的に消去及びプログラム可能な不揮発性メモリ１６
を、この実施例の場合にはインターフェイス・メモリ１
７を介して演算処理論理装置１２と接続する。電源１８
は配電線と接続する一方、各種構成素子１１〜１７ （
端子Ｖｄｄ 、 Ｖｃｅ ｅ Ｖｓｓ ）と接続してこ
れらに直流電圧を供給する。 第１図、第２図及び第４図に略示する制御装置はこの実
施例の場合、管状系体の軸心と平行なシャフト２４周シ
に同軸関係に並置された３つのディスク２１．２２及び
２３を含む。回転位置コーグ１１を構成するディスク２
２．２３Ｆｉ先行のディスクが１回転するごとに伝動ビ
ニオン２２′及び２３′の作用下に数分の１回転ずつ、
との実施例では１／１０回転ずつ漸進的に駆動される１
、とのコーグ１１は常時駆動軸５の回転位置を表示する
。 ディスク２２．２３はプリント回路１９．２０をそれぞ
れ支持しかつ回転駆動し、各ディスクは５つの同心導電
トラックを有し、このうちの１つは連続的なエミッタ・
トラック、残＃）４つは不連続の導電セクターから成り
、前記エミッタ・トラックと宵１気的に接続すると共に
非導電セクタによって分離されている。各ディスクのプ
リント回路ｌにはディスク２２では５つの導電片２２ａ
、２２ｂ。 ２２Ｃ，２２ｄ、２２ｅを、ディスク２３では導電片２
３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅをそれぞれ固定
し、各プリント回路１９．２０の５つのトラックとそれ
ぞれ接触させる。エミッタ・トラックと接触している導
電片の１つ２２ａまたは２３ａに基準電圧が加わると、
導電片２２ｂ〜２２ｅ″！、たけ２３ｂ〜２３ｅ の
うちレセプタ・トラックの導電セクタと接触している導
電片でこの基準電圧がピックアツプされる。導電１セク
タの長さとレセプタ・トラックにおけるこれら導電セク
タの角度位置に応じて、ディスク２２については導電片
２２ｂ〜２２ｅの、ディスク２３については導電片２３
ｂ〜２３ｅの４つの端部に基準電圧が存在するかしない
がという形で各ディスクの回転位置コーディングが行な
われる。 このコードは各ディスクに対応する４ピツト・デジタル
・コード（各ビットはレセプタ片の端部に対応する）で
あり、従ってセクタはこの実施例の場合１０個の異なる
コードを提供し、レセプタ片２２ｂ〜２２ｅ及び２３ｂ
〜２３ｅのプリント回路ｌと接続している端部に存在す
る情報が１／１ｏ回転の精度で角度位置情報を与える。 駆動軸５が半回転するごとにディスク２２はｔ／ｉ、ｏ
ｈ転し、ディスク２３はディスク２２が１回転するごと
に１／１０回転する。即ち、レセプタ片２２ｂ〜２２ｅ
及び２３ｂ〜２３ｅの８つの端部において、駆動軸５の
位置を、精巧半回転、最大容量５０回転でコーディング
する８ピツトのデジタル千〃報が得られる。 エミッタ片２２ａ及び２３ａの端部はプリント回路１に
配飽された尋霜ニドラックを介して端子３８ａ及び３８
ｂ とそれぞれ接続し７、レセプタ片２２ｂ〜２２ｅ
Ｅｌ、び２３ｂ〜２３ｅの端部は２つずつ互イニ（２２
ｂと２３ｂ１など・・り接続すると共にプリント回路ｌ
の導電トラックを介して端子３７ｂ〜３７ｅとそれぞれ
接続する１゜ 第１デイスク２１はピニオンを介して駆動軸５と常時連
動し、前記ピニオンのうち最後のピニオン２５は駆動軸
５と一体のクラウン歯車２６の歯と咬合する。前記管状
駆動軸５はまた駆動輪２８を介して電動機２のシャフト
２７と連動する（第２図）。放射状のスリット２９（第
４図）を有する第１デイスク２１はパルス発生器４０の
一部を構成し、前記パルス発生器４０は図示の実施例の
場合ディスク２１のスリット２９を挾んで対向する発光
器３１及び受光器３２を含む尖電素子３゜から成る検知
手段をも真個（する。ディスク２１の回転中、発光器３
１から発せられる光束３２け各スリットが光路上に来る
ごとに受光器３２によって受光されるか、またＨディス
クによって遮断され、その結果受光器３２の出力に、デ
ィスク２１のスリット数及び回転速度に応じた周波数の
電気パルスが発生する。このパルス発生器４ｏは演算処
理論理装置ｉｆ：１２に、駆動軸５の正確な回転位置の
引算を可能にする情報を提供し、図示の実施例ではこの
回転位置が回転位置コーダ１１によって指示される。発
光器３１．及び受光器３２の出力は端子３８ｃ及び３７
ｂ とそれぞれ電気的に接続している、。 演算処理論理装置１２は図示実施例の場合、マイクロコ
ンピュータ（テキサスｌンスッルメンツＴＭＳ １１０
０ ）から成る。この論理装置１２は第ルジスタＲＫ接
続する入力端子Ｋｌ、に２゜Ｒ４及びに８ミ出力端子Ｒ
Ｏ−ＲＩＯ，及び第２レジスタＯに接続する出方端子０
２〜ｏ７を具備する。 端子３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ、３７ｅ及び３ｇａ、３８
ｂ。 ３８Ｃは入出力インターフェイス１３の一部を構成する
入力アダプタ素子及び出力アダプタ素子を介
角度だけ回転した後電動機の回転を自動的に停止させる
停止装置と、所期の回転停止位置を調整する手段、及び
開閉手段（ＭＩ、ＤＩ）から成る電動機回転制御手段と
を含む遮光装置（陽よけ）、シャッターなどのような可
動体の駆動軸を回転駆動する電動機の制御装置に係わる
。 従来技術および発明の目的 例えばフランス特許餓２４５５６９５号に記載されてい
るようなこの種の公知制御装置にあってに、駆動軸が所
定角度だけ回転した後電動機の回転を中断させる停止装
置は管状の電動機本体内に組込まわた機械的装置である
。この装置は可動素子、例えば巻取り陽よけや回転シャ
ッターなどが全閉′−！たけ全開の２つの末端位置のい
ずれか一方を古めた時にだけ電動機の給電を遮断する開
閉器を作動させるというものである１、この公知装置は
それ以前の公知装置よりもはるかに操作し易い２末端位
置調整手段を含むが、電動槽本体の一端に設けた２つの
調ム搾子を手動操作する必要があるため、駆動用の電動
機及び駆動軸を壁面などに固定しである場合操作は必ら
ずも容易ではない。 さらに、停止装置が機械的装置であるから、熱可塑材を
成形した構成素子を多数含むことが多く、装置の動作に
遊ひを必要とすることもあって、電動機停止の精度があ
る程度彫物される。本発明はこのような間地点を解決し
ようとするものである。 発明の構成および効果 本発明による電動機の制御装置は駆動軸と回転連動する
パルス発生器を含み、このパルス発生器が入出力インタ
ーフェイスを介して前記ノ（ルス発生器の端子と接続す
る一方、出力インターフェイスを介して牝、動機と接続
する演算処理論理装置に常時信号を供給することを特徴
とする。駆動軸の回転停止位ｆｆｆ、ｉ１４整手段は入
力インターフェイスを介して演算処理論理装置と接続し
て前妃論理装置の作業メモリに所期の回転停止位置を記
憶させ得るようにする開閉手段から成る。電気的に消去
及びプログラム可能な不揮発性メモリまたは蓄積素子を
演算処理論理装置と接続することにより、電源遮断の場
合に回転停止位置を保持する。演算処理論理装置はパル
ス発生器からの信号を常時分析し、駆動軸の回転位置を
計算し、この位置を所期の回転停止位置と比較し、引算
位置と所期の回転停止位置が一致すると電動機の回転を
中断させる。 本発明の一実施態様では停止装置が）（パルス発生器と
連携する回転位置コーダから成る。このコーダは同軸関
係に並置したそに数のディスクから成り。 第１デイスクを除＜残シのディスクが先行ディスクの１
回転ごとに数分の１回転ずつ漸進駆動され、１回転また
は１分の１回転に相肖する精度で駆動軸の回転位置を常
時指示するように枯成さねている。駆動軸と常時連動す
る第１デイスクは回転位置コーダによって指示される１
回転またＨ１ｄ分の１回転以内の駆動軸の正確な回転位
置を演算処理論理装置が計算できるように該論理装置に
必要データを供給する。 他の実施態様では停止装置が回転位置コーダを含まず、
パルス発生器だけから成る。 本発明は極めてコンパクトで前記電動機の箱体内に収納
でき、必要に応じて可動素子の２つの末端位Ｍ以外の位
置でも電動機を停止させることができ、同じｔし動機で
手動の干渉を加えることなく停止位置の距離をｔａｇ
？することができ、この停止位置は電源が遮断された場
合でも、また１！源遮断中に補助制御装置を手動操作す
る場合でも狂うことはない。本発明の装置は停止装置の
性能、即ち、駆動軸回転数の容量、停止位置の精度、こ
の停止位置の再現性をも改善する。さらに、この停止装
行では補足的な制御手段で制御装置を複雑することなく
、補完的な機能を容易に組込むことができ、随意に単独
の機能で、または他の機能との組合わせて電動機を制御
することができる。 実施例 以下添付の図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図ないし第４図から明らかなように、電動機制御装
置は可が１１体駆動軸を回転駆動するための電動機内に
設けたプリント回路ｌによって支持されている。この実
施例の場合、電動機は管状電動機であり、制ｒａｉ；装
障は管状箱体内の策動機本体２と壁面に固定される電動
機端部３との間に配置しである。歯車付き電動林、に対
する給電及び制御用多心ケーブル４けこの端部３から引
出さねているっ制御装置は２つの回転方向のうちいずれ
か一方に駆動軸が所定角度だけ変位すると電動機の回転
を中断する停止装置を含む。この停止装置は仁の実施例
では電動機２の管状箱体６の周りに回転自在に取付けた
管５から成る可動体の駆動軸と常時回転連動するパルス
発生器４０に連携させた回転位置コ〜ダ１１を含む。コ
ーグ１１及びパルス発生器４０は入出力インターフェイ
ス１３を介して前記コーグ１１及びパルス発生器４０の
端子と接ＭＩ：すると共に出力インターフェイス１４を
介して電動機２と接続する演算処理論理装置１２に駆動
軸５００回転置を表わすデジタルコード化信号を常時供
給する。 制御装置はほかに電動機２０回転制御手段、及び駆動軸
５を所望の回転位置で停止させるだめの、開閉手段ＭＩ
、ＤＩ 、ＲＧ、ＳＥＩ、８Ｅ２から成る回転停止位
置調整手段を含む。前記開閉手段は入力インターフェイ
ス１５を介して演算処理論理装置１２と接続している。 電気的に消去及びプログラム可能な不揮発性メモリ１６
を、この実施例の場合にはインターフェイス・メモリ１
７を介して演算処理論理装置１２と接続する。電源１８
は配電線と接続する一方、各種構成素子１１〜１７ （
端子Ｖｄｄ 、 Ｖｃｅ ｅ Ｖｓｓ ）と接続してこ
れらに直流電圧を供給する。 第１図、第２図及び第４図に略示する制御装置はこの実
施例の場合、管状系体の軸心と平行なシャフト２４周シ
に同軸関係に並置された３つのディスク２１．２２及び
２３を含む。回転位置コーグ１１を構成するディスク２
２．２３Ｆｉ先行のディスクが１回転するごとに伝動ビ
ニオン２２′及び２３′の作用下に数分の１回転ずつ、
との実施例では１／１０回転ずつ漸進的に駆動される１
、とのコーグ１１は常時駆動軸５の回転位置を表示する
。 ディスク２２．２３はプリント回路１９．２０をそれぞ
れ支持しかつ回転駆動し、各ディスクは５つの同心導電
トラックを有し、このうちの１つは連続的なエミッタ・
トラック、残＃）４つは不連続の導電セクターから成り
、前記エミッタ・トラックと宵１気的に接続すると共に
非導電セクタによって分離されている。各ディスクのプ
リント回路ｌにはディスク２２では５つの導電片２２ａ
、２２ｂ。 ２２Ｃ，２２ｄ、２２ｅを、ディスク２３では導電片２
３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅをそれぞれ固定
し、各プリント回路１９．２０の５つのトラックとそれ
ぞれ接触させる。エミッタ・トラックと接触している導
電片の１つ２２ａまたは２３ａに基準電圧が加わると、
導電片２２ｂ〜２２ｅ″！、たけ２３ｂ〜２３ｅ の
うちレセプタ・トラックの導電セクタと接触している導
電片でこの基準電圧がピックアツプされる。導電１セク
タの長さとレセプタ・トラックにおけるこれら導電セク
タの角度位置に応じて、ディスク２２については導電片
２２ｂ〜２２ｅの、ディスク２３については導電片２３
ｂ〜２３ｅの４つの端部に基準電圧が存在するかしない
がという形で各ディスクの回転位置コーディングが行な
われる。 このコードは各ディスクに対応する４ピツト・デジタル
・コード（各ビットはレセプタ片の端部に対応する）で
あり、従ってセクタはこの実施例の場合１０個の異なる
コードを提供し、レセプタ片２２ｂ〜２２ｅ及び２３ｂ
〜２３ｅのプリント回路ｌと接続している端部に存在す
る情報が１／１ｏ回転の精度で角度位置情報を与える。 駆動軸５が半回転するごとにディスク２２はｔ／ｉ、ｏ
ｈ転し、ディスク２３はディスク２２が１回転するごと
に１／１０回転する。即ち、レセプタ片２２ｂ〜２２ｅ
及び２３ｂ〜２３ｅの８つの端部において、駆動軸５の
位置を、精巧半回転、最大容量５０回転でコーディング
する８ピツトのデジタル千〃報が得られる。 エミッタ片２２ａ及び２３ａの端部はプリント回路１に
配飽された尋霜ニドラックを介して端子３８ａ及び３８
ｂ とそれぞれ接続し７、レセプタ片２２ｂ〜２２ｅ
Ｅｌ、び２３ｂ〜２３ｅの端部は２つずつ互イニ（２２
ｂと２３ｂ１など・・り接続すると共にプリント回路ｌ
の導電トラックを介して端子３７ｂ〜３７ｅとそれぞれ
接続する１゜ 第１デイスク２１はピニオンを介して駆動軸５と常時連
動し、前記ピニオンのうち最後のピニオン２５は駆動軸
５と一体のクラウン歯車２６の歯と咬合する。前記管状
駆動軸５はまた駆動輪２８を介して電動機２のシャフト
２７と連動する（第２図）。放射状のスリット２９（第
４図）を有する第１デイスク２１はパルス発生器４０の
一部を構成し、前記パルス発生器４０は図示の実施例の
場合ディスク２１のスリット２９を挾んで対向する発光
器３１及び受光器３２を含む尖電素子３゜から成る検知
手段をも真個（する。ディスク２１の回転中、発光器３
１から発せられる光束３２け各スリットが光路上に来る
ごとに受光器３２によって受光されるか、またＨディス
クによって遮断され、その結果受光器３２の出力に、デ
ィスク２１のスリット数及び回転速度に応じた周波数の
電気パルスが発生する。このパルス発生器４ｏは演算処
理論理装置ｉｆ：１２に、駆動軸５の正確な回転位置の
引算を可能にする情報を提供し、図示の実施例ではこの
回転位置が回転位置コーダ１１によって指示される。発
光器３１．及び受光器３２の出力は端子３８ｃ及び３７
ｂ とそれぞれ電気的に接続している、。 演算処理論理装置１２は図示実施例の場合、マイクロコ
ンピュータ（テキサスｌンスッルメンツＴＭＳ １１０
０ ）から成る。この論理装置１２は第ルジスタＲＫ接
続する入力端子Ｋｌ、に２゜Ｒ４及びに８ミ出力端子Ｒ
Ｏ−ＲＩＯ，及び第２レジスタＯに接続する出方端子０
２〜ｏ７を具備する。 端子３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ、３７ｅ及び３ｇａ、３８
ｂ。 ３８Ｃは入出力インターフェイス１３の一部を構成する
入力アダプタ素子及び出力アダプタ素子を介
【７て演算
処理論理装置１２の入力端子Ｋｌ。 Ｒ２，に４１に８及び出力端子Ｒ−１４５，Ｒ６と子ね
それ接続する、各入力アダプタ素子は例メばそのペース
が抵抗４２を介して端子３７の１つと、分極抵抗４３を
介して電源の端子Ｖｄｄとそれぞれ接続するトランジス
タ４１から成る。トランジスタ４１のコレクタは入力Ｋ
ｌと、エミッタは出力Ｒ３とそれぞれ接続１〜、前記出
力Ｒ３は充す抵抗４４を介して！鯨の端子Ｖｓｓと？：
続している。 出力アダプタ素子は例えばトランジスタ４５，４６゜４
７でそれぞれ構成され、これらのトランジスタはそのペ
ースが出力端子Ｒ４、Ｒ５及びＲ６とそれぞれ接続し、
コレクタは電源の端子Ｖｄｄと接続し、エミツタは充電
抵抗４８を介して電源の端子Ｖｓｓと接続している。ト
ランジスタ４５ 、４６ 。 ４７のエミッタはコーダの端子３８ａ、３８ｂ、３８ｃ
ともそれぞれ接続している。 演算処理論理装置１２の出力Ｒ８、Ｒ９は出力インター
フェイス１４の一部を構成する出力装置とそれぞれ接続
し、この出力装置のそれぞれをよペースが抵抗５０を介
して端子Ｒ８またけＲ９と、分ｌｉ！抵抗５１を介して
電源の端子Ｖｓｓと接続するトランジスタ４９から成る
。各トランジスタ４９のエミッタは電源の端子ＶｓＳと
接続し、コレクタは接点５３が閉成することで電動機２
を給電状態にするリレーのコイル５２を介して端子ｖｄ
ｄと接続する。接点５３は電動機を第１回転方向に、接
点５３′は他の回転方向にそれぞれ回転させる。 第５図から明らかなように、マイクロコンピュータ１２
はこのマイクロコンピュータ１２によって実行されるフ
′ログラムに相当する指令群が記憶されているＲＯＭ５
９に接続した指令アドレス・レジスタ５４を含む。ＲＯ
Ｍ５９は大別して４種類のプログラムを含む（第６図）
：即ち、初期設定プログラムＰ】、入力制御プログラム
Ｐ２、を動機制御プログラムＰ３及び停止位置調整プロ
グラムＰ４である。 アドレス・レジスタ５４と、指令さハる演３γを実施し
、この指令によって要求されるサイクルの異存るシーク
°ンスを制御することのできる演７λ論理装置５５にデ
ンタを−ｌＩ５的（で記憶させるためのＲＡＭ５８
を接続した３、演算論理装置５５ｉ１人力Ｋｌ 、に２
．に４及びに８の論理レベルを読取ることもできる。こ
のＲＡＭ Ｈ竹に用足停止位置記憶区域を含む。 アドレス・レジスタ５４及び出力ＲＯ−Ｒ９に出力回路
５６を接続した。この出力回１１５．５６け出力ＲＯ〜
Ｒ９のそれぞれを別々に論理レベル０゛またはｌにする
ことのできる開Ｆ’／（回路から成る１、演算論Ｗ、装
置５５及び出力０２〜０７に第２出力回路５７を接続し
た、この出力回路５７は出力０２〜０７全体をプログラ
ム可能な８理回路を介して論理レベル０またけ１にする
ととのできる開閉回路から成る。 例えば集積回路モトローラＭＣＭ ２８０３ から成
る電気的に消去及びプログラム可能な持久メモリ１６を
インターフェイス１７を介してマイクロコンピュータ１
２の出力０２〜０７と接続する一方、入力Ｋｌと接続す
る。このメモリ１６の役割は電源が切断されている間に
も所定の回転停止６位置を記憶することにある。 入出力直列のこのメモＩＪ ｌ ６は１６ビツ）１６ワ
ード構成である。端子ＡＤＱはアドレス及びデータの直
列転送に利用される。この端子は抵抗６０及び６１から
成る分圧器を介してマイクロコンピュータ１２の出力０
４と接続する一方、２つのトランジスタ・インター２エ
イス６２及ヒ６３を介してマイクロコンビエータの入力
に１と接続し、前記トランジスタ６２０ペースは抵抗６
４を介して端子ＡＤＱと接続する。このトランジスタの
エミッタは電源の端子Ｖｓｓと接続し、コレクタは分極
抵抗６５を介して端子Ｖｄｄと接続する一方、抵抗６６
を介してトランジスタ６３のベースと接続する。トラン
ジスタ６３のエミッタはマイクロコンピュータ１２の出
力Ｒ２と接続し、この出力Ｒ２Ｆｉ充亀抵抗６７を介し
て端子Ｖｓｓと接続する。 トランジスタ６３のコレクタはマイクロコンピュータ１
２の入力Ｋｌと接続する。 メモリ１６の端子ＣＴＲＩ、ＣＴＲ２，ＣＴＲ３はイン
ターフェイス１７の一部を構成する分圧ブリッジを介し
て端子０５，０６，０７とそれぞれ接続し、それぞれの
分圧ブリッジは２つの抵抗６８．６９から成る。これら
の端子はメモリ１６の作用モードを選択するためのもの
である。 メモリ１６の端子Ｃはトランジスタ７０のコレクタと接
続し、トランジスタ７０自体は充電抵抗７１を介して端
子ＶＣＣと接続する。このトランジスタのエミッタは端
子Ｖ８ｇと接続する。そのベースは分極抵抗７２を介し
て端子ＶＣＣと接続する一方、抵抗７３及びコンデンサ
７４を介して端子０３と接続し、この端子０３１を充電
抵抗７５を介して端子Ｖｓａと接続する。インターフェ
イス１７の一部を構成する素子７０〜７５はメモリ１６
用のクロック・パルス発生器を構成し、出力ｏ３が論理
レベルｌから論理レベル０に移行すると同時にトリガー
される。 メモリ１６の端子１はトランジスタ７６のコレクタと接
続し、トランジスタ７６自体は抵抗７７を介して端子Ｖ
ｃｃと接続するっ トランジスタ７６のエミッタは端子
Ｖｓｓと接続し、ベースは分極抵抗７８を介して端子ｖ
ｓ８と接続する一方、抵抗７９を介してマイクロコンビ
エータ１２のｌ’Ｗ 子０２と接続する。インターフェ
イス１７（７）−１；−１栖成する素子７６〜７９はマ
イクロコンピュータ１２の出力ｏ２における論理レベル
に応じてメモリ１６を作動状態または非作動状態圧する
電圧反転アダプタを構成する。 電動機を２つの回転方向にそゎぞれ回転さぜるために設
けた開閉手段ＭＩ及びＤＩは端子の１つが電源の端子Ｖ
ＳＳと接続し、他方の端子がλカインターフェイス】５
の一部を構成するインターフェイス素子を介してマイク
ロコンピュータ１２の入力端子Ｋｌ、に２の一方とそれ
ぞれ接続しでいる押しボタンから成る。前記インターフ
ェイスは素子４１，４２及び４３とそれぞれ同様な素子
４１’ｔ４２’及び４３′から成る。 例えけ２定位置開閉器から成る開閉手段ＲＧはその一方
の端子が電源の端子ＶＳＳと接続し、他方の端子がイン
ターフェイス素子４１′〜４２’−４３’を介して入力
に１と接続している。この開閉手段は開閉手段ＭＩ
ＤＩを駆動軸５の回転停止位置回船手段に俊換するため
の開閉手段である。 本発明の制御装置は補足素子を加え々〈ても補足の機能
を果すことができる。即ち、可動体が障害物に遭遇した
場合の安全を保障し、また沖数の電動機を同時制御する
ことができる。このため、インターフェイス素子４１’
４２’−４３’を介して入力に２．に４に補助開閉手
段ＳＥ１．ＳＥ２をそれぞれ接続する。この開閉手段Ｓ
ＥＩ、ＳＥ２は例えば可動体の前に配置されたセンサ・
バー内に設けた接点で構成する。接点ＳＥＩはセンサ・
バーが障害物と遭遇すると電動機を停Ｊトさせるのが目
的であり、接点ＳＥ２は同じ↑〜況下で可動体の変位方
向を反転させるのが目的である。 インターフェイス素子４ ］′−４２’−４３’を介し
て入力に４．に８．に８に他の補助開閉手段ＭＧ 、
ＤＧ。 ＭＡをそれぞれ接続する。最初の２つは本発明の制御装
置と同様の複数の制御装置を介して複数の電動機を制御
するための切換手段であり、Ｕ；］貼手段ＭＡ（Ｍ−手
動、Ａ ＝自動）はその位置ｔに応して開閉手段ＭＩ、
ＤＩの補助開閉手段ＭＧ ＃ ＤＧに異なる優先＃＋を
与メる。このような制御１？、、直は本出願人のフラン
ス特許出願第８１ １４６２３号に記載されている３、
このようにして単一のマイクロコンピュータによシミ動
機をｍ１転及び停止をｆｌｊｌＪ御する機能と同時に補
足の機能をも果すことができ、前記マイクロコンピュー
タのＲＯＭ ５９ にはこれらの機能のすべての管理す
るブロク゛ラムが収納されている０、この補足機能を得
るのに補足的な制御装置（総括−個別ンを必要とせず、
各電動機に組込まれる制御装置の複雑さが増すことはな
いから、これも本発明の利点である。 ＲＯＩＶＩ５９に収納されるン゛ロクラムＰ１〜Ｐ４を
第６図に図示ｊ−六。初期設定プログラムＰ１け入力制
御プログラムＰ２の一部を構成する入力４．’ｉｊ査ザ
ブプログラム８１の第１指令の前に最終指令が缶眞する
一過モの指令から成る。サブグログラム８１の最終指令
は少なくとも１つの開閉手段ＭＩ。 ＤＩ、ＭＯ，ＤＧ、ＭＡ、ＳＥＩ、ＳＦ２．ＲＧが作動
したことを確認するザブプログラム８２のＷＥ １ 指
令に先行する１、ザブプログラム８２の最終指令はコー
タ１１によっ１゛与えられる位置を計数るザブプログラ
ム８３の第１指令のアドレスまたは開閉手段ＲＧの位置
を？ｌ（Ｉト１ｇするブラダ「ｌグラム８４の第１指令
のアトし・スに対する条件（＝Ｊき呼出し、指令である
。サブプログラム８３の最終指令は入力Ｖ！査サブプロ
クラム８１の紀１指令に対する無条件呼出し指令でを、
る。 ザブプログラム８４の最イイ指令は停止位＆？ ＊；、
１整グロクラムＰ４の−１（ｌを挿・成する受信命令制
御サブプログラム８５の第１１Ｅｊ令アドレス、または
電動様ｆｔ１ｌｌ■１１プログラムＰ３の一部を構成す
る受信命令制御１ザブブロクラム８９の禽ｌ指令アドレ
ス番ｌこ対する条件付き呼出し指令である１−５サブプ
ログラム８５の最終指令ｌ／：ｊ、：７−ダ１１人びパ
ルス発生器４ｏによって与えられる位置を読取るサブプ
ログラム８６の第１指令に先行する。 サブプログラム８６の最終指令は開閉手段ＭＩ。 ＤＩの位置を確ル合するサブプログラム８７の第１指令
に先行する。サブプログラム８７の最終指令はサブプロ
グラム８５の第１指令アドレス、または調整位置を記録
及び維持するサブプログラム８８の第１指令アドレスに
対する条件付き呼出し指令である。ザブプログラム８８
の最終指令は・す゛ブプロクラム８１の第１指令アドレ
スに対する無条件呼出し指令である。 受信命令を制御するサブプログラム８９の最終指令はコ
ーグによって与えられる位置を肋、取るサブグログラム
９０の第１指令に先行する。サブプログラム９０の最終
指令はコーグによって与えられる位ｍｆ−記録されてい
る停止位置と比較するサブグログラム９１の第１指令に
先行する。サブプロクラム９１０Ｍ＃８指令は受信命令
を実行するザブプログラム９２の第１指令に先行する。 サブプログラム９２の最終指令は甫、動機停止を確認す
るサブプログラム９３の第１指令に先行する。サブゾロ
クラム９３の最終指令はサブプログラム８９の第１指令
アドレス、まだはサブプログラム８１の第１指合アドレ
スに対する条件イζＪき呼出し指令である。 制御装置〆１−が給′ｊＭ、 ”５たヒｊ再給電される
ごとにマイクロコンピュータ１２が初期設定プログラム
Ｐｌを実行する。即ち、この瞬間に持久メモリ１６中の
データをＲＡＭ ５８に転送する。 制御装置が給電を断たれると、マイクロコンピュータ１
２は検査プログラム８１を介して検査出力ＲＯ〜Ｒ１に
パルス列を送る。パルス伝送と同時ニマイクロコンピュ
ータ１２は入力端子に１において２つの開閉手段ＭＩ、
ＲＧの位置に関する情報を得る一方、入力インターフェ
イス１５を介して入力舶子に２．に４．に８においてそ
れぞれ開閉器ＤＩ及びＳＥＩ、ＭＧ及びＳＦ３．ＤＣ及
びＭＡの位１６′に関する情報を得る。いかなる開閉手
段も作動しないから、コーダ】１及びパルス発生器４０
によって与えられる位置を読取るサブプログラム８３が
実行され、出力Ｒ３を論理レベルｌＫ維持した−１：ま
出力Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６にパルス列が送られ、コーダ１１
及びパルス発生器４０によって指示される回転位置に関
する情報が入力Ｋｌ。 Ｋ ２ 、 Ｋ ４及びに８においてピックアップされ
てマイクロコンピュータ１２のＲＡＭ ５Ｂ に転送
される。１ 可動体の第１末端停止位置を調整するためには、操作者
が開閉手段ＲＧ及びＭＩを閉じる。これら開閉手段の閉
成はマイクロコンピュータの入力Ｋｌにおいて検査プロ
グラム８１によって醜取られる。サブプログラム８２は
開閉手段ＭＩが作動したことを確認し、サブプログラム
８４は開閉手段ＲＧが閉成状態におることを確認する。 受信命令制御サブプログラム８５出力Ｒ８を論理レベル
１にし、その結果、コイル５２が給電され、接点５３が
閏じ、電動機が第１回転方向に回転し、可動体がその第
１末端停止位置にむかって移動する。 コーダ１１及びパルス発生器４０は駆動軸５によって同
時に駆動される。開閉手段ＭＩが閉成状態に維持されて
いる限ｐ１プログラム８６がコータ１１及びパルス発生
器４０によって与えられる回転位置を読取り１プログラ
ム８７は開閉手段ＭＩが閉成していることを確認してサ
ブプログラム８５の第１指令アドレスにプログラムを返
送する。 第１末端位置に正確に到達するため、操作者は開閉手段
ＭＩ及びＤＩを順次利用して可動体をいずれかの方向に
移動させればよい。 可動体が第１末端位置に達したら操作者は開閉手段を開
らく。プログラム８５が出力Ｒ８を論理レベル０にする
と、コイル５２の給電が断たれ、電動機２が停止する。 プログラム８７は開閉手段ＭＩ及びＤＩが開放されたこ
とを確認してすブプログラム８５の第１指令アドレスに
プログラムをリターンする。 ここで操作者は停止操作として開閉子９ＭＩ及びＤＩを
同時に押し、次いで、調整すべき末端停止位置が第１位
値なら開閉手段ＭＩを押す。ＭＩ及びＤＩが同時に閉成
されるとこれが入力端子Ｋｌ、に２において検知され、
その結果サブプログラム８７が停止位置記録及び維持サ
ブプログラム８８に切換えられる。開閉手段ＭＩの閉成
はサブプログラム８８に対して記録すべき停止位置が第
１停止位置であることを指示する。サブプログラムが実
行される。コーダによって与えられる位置がＲＡＭ５８
のレジスタに転送され、次いで演算論理装置５５及
び出力レジスタ５７を介してメモリ１６に転送され、こ
のメモリ１６に記憶される。このメモリ１６は給電が断
たれたま壕でも記憶データが維持されるように、電気的
に消去及びプログラム可能な不揮発性メモリである。 同様に、第２末端位置は開閉手段ＲＧを閉成してからＤ
Ｉを押しで可動素子をこの第２位置まで移動させること
によって調整する。この位置は開閉手段ＭＩ、ＤＩを一
緒に閉成してからＤＩを押すことによって記憶させる。 同様に、可動体を任意の中間位置に自動的に停止さぜる
こともできる。このような停止位置の１つを訓１船する
ためには、可動体をこの停止位置に移動させてからＭＩ
及びＤＩを続けて２度同時に押せばよい。これによシコ
ーダ１１及びパルス発生器４０によって与えられる位置
がＲＡＭ５８のレジスタに記録され、不揮発性メモリ１
６に転送される。これらの動作は先に述べた場合と同機
にサブプログラム８８によって行われる。 調整操作が終了しだら、操作者は開閉手段ＲＧを開らく
。ここで可動体が制御自在な状態となる。 操作者が例えば開閉手段ＤＩを同時に閉じることなく開
閉手段Ｍ Ｉを１回だけ閉じると、検査サブプログラム
８１はこの開閉手段ＭＩが閉じたことを検知し、ザブプ
ログラム８２は少なくとも１つの制御開閉手段が操作さ
れたことを確認し、サブプログラム８４は開閉手段ＲＧ
が開放状態にあることを確認し、その結果プログラムが
受信命令制御サブプログラム８９の第１指令に切換えら
れる。サブプログラム８９は開閉手段ＭＩが１回だけ閉
成されたことを指示するが、これは記録されている中間
位置に停止させることなく第１末端位置まで可動体を移
動させる命令に相当する。ことでサブプログラム９０け
コーグ１１及びパルス発生器４０によって与えられる駆
動軸５の回転位置を読取シ、サブプログラム９１はｈ−
取られた位置を、記録されている１Ｊｓｌ末端停止位置
と比較する１、比較の結果、位置が一致しなければ受信
命令実行サブプログラム９２が接点５３の閉成を制御す
るコイル５２に給電する。電動機が駆動軸、コーグ１１
及びパルス発生器４０と共に第１回転方向に回転する。 プログラム９３が電動機の回転を確認すると、サブプロ
グラム８９の第１指令アドレスにプログラムが復帰する
。コーグ１１及びパルス発生器４０で読取られた位置が
記録されている第ｌ末端停止位置と一致すると、受信命
令実行プログラム９２がコイル５２に対する給電を断ち
、電動機２が停止し、プログラム９３が電動機の停止を
確認すると、入力検査ザブプログラム８１の第１指令に
プログラムが復帰する。 可動体がその第１末端位鎧に向って移動する間、センサ
・バーの前に障害物が存在して接点ＳＥＩまたはＳＥ２
を閉成する場合がある。、マイクロコンピュータの
入力に２において接点Ｗ１成が読取らノすると、受信命
令制御サブプログラム８９により熱条件停止命令の発信
が６動され、サブプログラム９２がこの命令を実行して
ｉｌＪ動機への給電を断つ。 接点ＳＦ２の閉成がマイクロコンビニ−夕の入力に４に
おいて読取られると受信命令制御サブプログラム８１に
より、電動機の回転方向を蕪条件に反転させ、この反転
方向に第２末端停止位置まで移動させ乙という命令の発
信力鳴に！ＴＩＪＪされる。 第１末端停止１位置から可動体の移動を制御して、プリ
セットさｈている中間位置に停止させることができる。 この場合には、第２末端位置への移動を制御する開閉手
段ＤＩを短かく２回続けて閉成するとマイクロコンピュ
ータ１２の入力に２における２つの短パルスの読取シが
駆動される。受信命令制向１サブプログラム８９が中間
位置停止を目的とする移動命令を発生させ、サブプログ
ラム９２けコーグ１１及びパルス発生器４０によって与
えられる位置を読取９１プリセツトされている位置と比
較し、た後との命令を実行すると、リレー５２〜５３′
を介して第２回軒方向の電動梯・回転が駆動される 読
取り位置をプリセット中間停止位置と比較するサブプロ
グラム９１が２つの泣面“の一致を確認するとサブプロ
グラム９２が’Ｗ’ｆｌｒ機停止命゛令を実行し、これ
をサブプログラム９３によって確認されると、プログラ
ムは検査ザブプログラム８１の第１指令にプログラムが
復（ｊｔする。。 電源１８を遮断すると、制御装誼のすべての回路が遮断
される。遮断中、そとえそれが極めて長期Ｃ例えば数年
）にわたっても不揮発性メモリ１６は所定の回転停止位
置をぞの゛まま記憶している。 駆動軸５０回転駆動に手動の補助制御手段を操作するこ
とができる。コーグ１１及びパルス発生器４０はこの駆
動軸の回転位置を追従する。 再び給電すると電源１８は本発明装面″全体の作用に必
要な電圧を供給する１、マイクロコンピュータ１２け自
動的に初期設定プログラムＰ１の第１指令アドレスに自
動設定される。このプロクラムの実行中、不揮発性メモ
リ１６に収納されているデータがインターフェイス１７
の素子６２ 、６４ 。 ６５を介してＲＡＭ ５８に転送される。これと同時に
コーグ１１及びパルス発生器４０が駆動軸５の回転位置
を、たとえ電源遮断中に変更された場合でも指示する。 本発明装置は停止位鎗をあらためて調整しなくても電源
遮断前と同じ条件で機能する。 プリセット位置への可動素子移動は開閉手段ＭＩ、ＤＩ
による場合と同様に、各制御装置に固有の開閉手段ＭＡ
の位置に応じた優先順序に従って複数の本発明装置を同
時に制御する開閉手段ＭＧ 、ＤＧＫよって制御するこ
とができる。フランス特許出願第８３ １４６２３号に
記載されているように、前記開閉手段が開放位置（自動
ンを占めると、開閉手段ＭＧ、ＤＧに基づく順序が開閉
手段ＭＩ、ＤＩに基づく順序に優先し、すべては開閉手
段の１つＭＩまたはＤＩを操作したのと同様に進行する
。開閉手段ＭＡが閉成位置（手動）を占めると、開閉手
段ＭＧ、ＤＧが閉成状態Ｋｍ持されている場合に隅って
これらの開閉手段ＭＧ。 ＤＧに基づく順序に優先権が与えられる。 図示しない第２実施態様では回転位置コーグ１１を省き
、例えば第１実施態様（第１〜６図）のパルス発生器４
０と同様のパルス発生器だけが存在する。この場合、コ
ーディング・インターフェイス１３はレセプタ３２の入
力Ｋｌと出力間に接続された１つのインターフェイス素
子４］−４２−４３だけで構成される１、不揮発性メモ
ＩＪ ｌ ６及びそのインターフェイス１７け省略され
、これに代わるものとして電源端子ｖｄｄに蓄積素子が
接続される。その他の構成素子は第１実施態様と全く同
じである。 パルス発生器４０によって与えられる位置読取りサブプ
ログラム８３．９０及び８６を除いて第１実施態様のプ
ログラムＰＩ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４ｉ１そのままであシ、
前記読取りサブプログラムの代りに発生器４０からのパ
ルスを加減算することによって駆動軸位置を計算するサ
ブプログラムが採用される。 この実施態様の動作態様は第１実施態様（第１〜６図）
の場合と同様である。蓄積素子は電源遮断の際に回路全
体に対する給電を維持する。電源が接続されると蓄積素
子は自動的に再充電される。 従ってＲＡＭ５８に記憶されている情報は補助不揮発性
メモリを利用しなくても維持される。この実施態様では
電源遮断の期間に限界、例えば数カ月の限界がある。
処理論理装置１２の入力端子Ｋｌ。 Ｒ２，に４１に８及び出力端子Ｒ−１４５，Ｒ６と子ね
それ接続する、各入力アダプタ素子は例メばそのペース
が抵抗４２を介して端子３７の１つと、分極抵抗４３を
介して電源の端子Ｖｄｄとそれぞれ接続するトランジス
タ４１から成る。トランジスタ４１のコレクタは入力Ｋ
ｌと、エミッタは出力Ｒ３とそれぞれ接続１〜、前記出
力Ｒ３は充す抵抗４４を介して！鯨の端子Ｖｓｓと？：
続している。 出力アダプタ素子は例えばトランジスタ４５，４６゜４
７でそれぞれ構成され、これらのトランジスタはそのペ
ースが出力端子Ｒ４、Ｒ５及びＲ６とそれぞれ接続し、
コレクタは電源の端子Ｖｄｄと接続し、エミツタは充電
抵抗４８を介して電源の端子Ｖｓｓと接続している。ト
ランジスタ４５ 、４６ 。 ４７のエミッタはコーダの端子３８ａ、３８ｂ、３８ｃ
ともそれぞれ接続している。 演算処理論理装置１２の出力Ｒ８、Ｒ９は出力インター
フェイス１４の一部を構成する出力装置とそれぞれ接続
し、この出力装置のそれぞれをよペースが抵抗５０を介
して端子Ｒ８またけＲ９と、分ｌｉ！抵抗５１を介して
電源の端子Ｖｓｓと接続するトランジスタ４９から成る
。各トランジスタ４９のエミッタは電源の端子ＶｓＳと
接続し、コレクタは接点５３が閉成することで電動機２
を給電状態にするリレーのコイル５２を介して端子ｖｄ
ｄと接続する。接点５３は電動機を第１回転方向に、接
点５３′は他の回転方向にそれぞれ回転させる。 第５図から明らかなように、マイクロコンピュータ１２
はこのマイクロコンピュータ１２によって実行されるフ
′ログラムに相当する指令群が記憶されているＲＯＭ５
９に接続した指令アドレス・レジスタ５４を含む。ＲＯ
Ｍ５９は大別して４種類のプログラムを含む（第６図）
：即ち、初期設定プログラムＰ】、入力制御プログラム
Ｐ２、を動機制御プログラムＰ３及び停止位置調整プロ
グラムＰ４である。 アドレス・レジスタ５４と、指令さハる演３γを実施し
、この指令によって要求されるサイクルの異存るシーク
°ンスを制御することのできる演７λ論理装置５５にデ
ンタを−ｌＩ５的（で記憶させるためのＲＡＭ５８
を接続した３、演算論理装置５５ｉ１人力Ｋｌ 、に２
．に４及びに８の論理レベルを読取ることもできる。こ
のＲＡＭ Ｈ竹に用足停止位置記憶区域を含む。 アドレス・レジスタ５４及び出力ＲＯ−Ｒ９に出力回路
５６を接続した。この出力回１１５．５６け出力ＲＯ〜
Ｒ９のそれぞれを別々に論理レベル０゛またはｌにする
ことのできる開Ｆ’／（回路から成る１、演算論Ｗ、装
置５５及び出力０２〜０７に第２出力回路５７を接続し
た、この出力回路５７は出力０２〜０７全体をプログラ
ム可能な８理回路を介して論理レベル０またけ１にする
ととのできる開閉回路から成る。 例えば集積回路モトローラＭＣＭ ２８０３ から成
る電気的に消去及びプログラム可能な持久メモリ１６を
インターフェイス１７を介してマイクロコンピュータ１
２の出力０２〜０７と接続する一方、入力Ｋｌと接続す
る。このメモリ１６の役割は電源が切断されている間に
も所定の回転停止６位置を記憶することにある。 入出力直列のこのメモＩＪ ｌ ６は１６ビツ）１６ワ
ード構成である。端子ＡＤＱはアドレス及びデータの直
列転送に利用される。この端子は抵抗６０及び６１から
成る分圧器を介してマイクロコンピュータ１２の出力０
４と接続する一方、２つのトランジスタ・インター２エ
イス６２及ヒ６３を介してマイクロコンビエータの入力
に１と接続し、前記トランジスタ６２０ペースは抵抗６
４を介して端子ＡＤＱと接続する。このトランジスタの
エミッタは電源の端子Ｖｓｓと接続し、コレクタは分極
抵抗６５を介して端子Ｖｄｄと接続する一方、抵抗６６
を介してトランジスタ６３のベースと接続する。トラン
ジスタ６３のエミッタはマイクロコンピュータ１２の出
力Ｒ２と接続し、この出力Ｒ２Ｆｉ充亀抵抗６７を介し
て端子Ｖｓｓと接続する。 トランジスタ６３のコレクタはマイクロコンピュータ１
２の入力Ｋｌと接続する。 メモリ１６の端子ＣＴＲＩ、ＣＴＲ２，ＣＴＲ３はイン
ターフェイス１７の一部を構成する分圧ブリッジを介し
て端子０５，０６，０７とそれぞれ接続し、それぞれの
分圧ブリッジは２つの抵抗６８．６９から成る。これら
の端子はメモリ１６の作用モードを選択するためのもの
である。 メモリ１６の端子Ｃはトランジスタ７０のコレクタと接
続し、トランジスタ７０自体は充電抵抗７１を介して端
子ＶＣＣと接続する。このトランジスタのエミッタは端
子Ｖ８ｇと接続する。そのベースは分極抵抗７２を介し
て端子ＶＣＣと接続する一方、抵抗７３及びコンデンサ
７４を介して端子０３と接続し、この端子０３１を充電
抵抗７５を介して端子Ｖｓａと接続する。インターフェ
イス１７の一部を構成する素子７０〜７５はメモリ１６
用のクロック・パルス発生器を構成し、出力ｏ３が論理
レベルｌから論理レベル０に移行すると同時にトリガー
される。 メモリ１６の端子１はトランジスタ７６のコレクタと接
続し、トランジスタ７６自体は抵抗７７を介して端子Ｖ
ｃｃと接続するっ トランジスタ７６のエミッタは端子
Ｖｓｓと接続し、ベースは分極抵抗７８を介して端子ｖ
ｓ８と接続する一方、抵抗７９を介してマイクロコンビ
エータ１２のｌ’Ｗ 子０２と接続する。インターフェ
イス１７（７）−１；−１栖成する素子７６〜７９はマ
イクロコンピュータ１２の出力ｏ２における論理レベル
に応じてメモリ１６を作動状態または非作動状態圧する
電圧反転アダプタを構成する。 電動機を２つの回転方向にそゎぞれ回転さぜるために設
けた開閉手段ＭＩ及びＤＩは端子の１つが電源の端子Ｖ
ＳＳと接続し、他方の端子がλカインターフェイス】５
の一部を構成するインターフェイス素子を介してマイク
ロコンピュータ１２の入力端子Ｋｌ、に２の一方とそれ
ぞれ接続しでいる押しボタンから成る。前記インターフ
ェイスは素子４１，４２及び４３とそれぞれ同様な素子
４１’ｔ４２’及び４３′から成る。 例えけ２定位置開閉器から成る開閉手段ＲＧはその一方
の端子が電源の端子ＶＳＳと接続し、他方の端子がイン
ターフェイス素子４１′〜４２’−４３’を介して入力
に１と接続している。この開閉手段は開閉手段ＭＩ
ＤＩを駆動軸５の回転停止位置回船手段に俊換するため
の開閉手段である。 本発明の制御装置は補足素子を加え々〈ても補足の機能
を果すことができる。即ち、可動体が障害物に遭遇した
場合の安全を保障し、また沖数の電動機を同時制御する
ことができる。このため、インターフェイス素子４１’
４２’−４３’を介して入力に２．に４に補助開閉手
段ＳＥ１．ＳＥ２をそれぞれ接続する。この開閉手段Ｓ
ＥＩ、ＳＥ２は例えば可動体の前に配置されたセンサ・
バー内に設けた接点で構成する。接点ＳＥＩはセンサ・
バーが障害物と遭遇すると電動機を停Ｊトさせるのが目
的であり、接点ＳＥ２は同じ↑〜況下で可動体の変位方
向を反転させるのが目的である。 インターフェイス素子４ ］′−４２’−４３’を介し
て入力に４．に８．に８に他の補助開閉手段ＭＧ 、
ＤＧ。 ＭＡをそれぞれ接続する。最初の２つは本発明の制御装
置と同様の複数の制御装置を介して複数の電動機を制御
するための切換手段であり、Ｕ；］貼手段ＭＡ（Ｍ−手
動、Ａ ＝自動）はその位置ｔに応して開閉手段ＭＩ、
ＤＩの補助開閉手段ＭＧ ＃ ＤＧに異なる優先＃＋を
与メる。このような制御１？、、直は本出願人のフラン
ス特許出願第８１ １４６２３号に記載されている３、
このようにして単一のマイクロコンピュータによシミ動
機をｍ１転及び停止をｆｌｊｌＪ御する機能と同時に補
足の機能をも果すことができ、前記マイクロコンピュー
タのＲＯＭ ５９ にはこれらの機能のすべての管理す
るブロク゛ラムが収納されている０、この補足機能を得
るのに補足的な制御装置（総括−個別ンを必要とせず、
各電動機に組込まれる制御装置の複雑さが増すことはな
いから、これも本発明の利点である。 ＲＯＩＶＩ５９に収納されるン゛ロクラムＰ１〜Ｐ４を
第６図に図示ｊ−六。初期設定プログラムＰ１け入力制
御プログラムＰ２の一部を構成する入力４．’ｉｊ査ザ
ブプログラム８１の第１指令の前に最終指令が缶眞する
一過モの指令から成る。サブグログラム８１の最終指令
は少なくとも１つの開閉手段ＭＩ。 ＤＩ、ＭＯ，ＤＧ、ＭＡ、ＳＥＩ、ＳＦ２．ＲＧが作動
したことを確認するザブプログラム８２のＷＥ １ 指
令に先行する１、ザブプログラム８２の最終指令はコー
タ１１によっ１゛与えられる位置を計数るザブプログラ
ム８３の第１指令のアドレスまたは開閉手段ＲＧの位置
を？ｌ（Ｉト１ｇするブラダ「ｌグラム８４の第１指令
のアトし・スに対する条件（＝Ｊき呼出し、指令である
。サブプログラム８３の最終指令は入力Ｖ！査サブプロ
クラム８１の紀１指令に対する無条件呼出し指令でを、
る。 ザブプログラム８４の最イイ指令は停止位＆？ ＊；、
１整グロクラムＰ４の−１（ｌを挿・成する受信命令制
御サブプログラム８５の第１１Ｅｊ令アドレス、または
電動様ｆｔ１ｌｌ■１１プログラムＰ３の一部を構成す
る受信命令制御１ザブブロクラム８９の禽ｌ指令アドレ
ス番ｌこ対する条件付き呼出し指令である１−５サブプ
ログラム８５の最終指令ｌ／：ｊ、：７−ダ１１人びパ
ルス発生器４ｏによって与えられる位置を読取るサブプ
ログラム８６の第１指令に先行する。 サブプログラム８６の最終指令は開閉手段ＭＩ。 ＤＩの位置を確ル合するサブプログラム８７の第１指令
に先行する。サブプログラム８７の最終指令はサブプロ
グラム８５の第１指令アドレス、または調整位置を記録
及び維持するサブプログラム８８の第１指令アドレスに
対する条件付き呼出し指令である。ザブプログラム８８
の最終指令は・す゛ブプロクラム８１の第１指令アドレ
スに対する無条件呼出し指令である。 受信命令を制御するサブプログラム８９の最終指令はコ
ーグによって与えられる位置を肋、取るサブグログラム
９０の第１指令に先行する。サブプログラム９０の最終
指令はコーグによって与えられる位ｍｆ−記録されてい
る停止位置と比較するサブグログラム９１の第１指令に
先行する。サブプロクラム９１０Ｍ＃８指令は受信命令
を実行するザブプログラム９２の第１指令に先行する。 サブプログラム９２の最終指令は甫、動機停止を確認す
るサブプログラム９３の第１指令に先行する。サブゾロ
クラム９３の最終指令はサブプログラム８９の第１指令
アドレス、まだはサブプログラム８１の第１指合アドレ
スに対する条件イζＪき呼出し指令である。 制御装置〆１−が給′ｊＭ、 ”５たヒｊ再給電される
ごとにマイクロコンピュータ１２が初期設定プログラム
Ｐｌを実行する。即ち、この瞬間に持久メモリ１６中の
データをＲＡＭ ５８に転送する。 制御装置が給電を断たれると、マイクロコンピュータ１
２は検査プログラム８１を介して検査出力ＲＯ〜Ｒ１に
パルス列を送る。パルス伝送と同時ニマイクロコンピュ
ータ１２は入力端子に１において２つの開閉手段ＭＩ、
ＲＧの位置に関する情報を得る一方、入力インターフェ
イス１５を介して入力舶子に２．に４．に８においてそ
れぞれ開閉器ＤＩ及びＳＥＩ、ＭＧ及びＳＦ３．ＤＣ及
びＭＡの位１６′に関する情報を得る。いかなる開閉手
段も作動しないから、コーダ】１及びパルス発生器４０
によって与えられる位置を読取るサブプログラム８３が
実行され、出力Ｒ３を論理レベルｌＫ維持した−１：ま
出力Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６にパルス列が送られ、コーダ１１
及びパルス発生器４０によって指示される回転位置に関
する情報が入力Ｋｌ。 Ｋ ２ 、 Ｋ ４及びに８においてピックアップされ
てマイクロコンピュータ１２のＲＡＭ ５Ｂ に転送
される。１ 可動体の第１末端停止位置を調整するためには、操作者
が開閉手段ＲＧ及びＭＩを閉じる。これら開閉手段の閉
成はマイクロコンピュータの入力Ｋｌにおいて検査プロ
グラム８１によって醜取られる。サブプログラム８２は
開閉手段ＭＩが作動したことを確認し、サブプログラム
８４は開閉手段ＲＧが閉成状態におることを確認する。 受信命令制御サブプログラム８５出力Ｒ８を論理レベル
１にし、その結果、コイル５２が給電され、接点５３が
閏じ、電動機が第１回転方向に回転し、可動体がその第
１末端停止位置にむかって移動する。 コーダ１１及びパルス発生器４０は駆動軸５によって同
時に駆動される。開閉手段ＭＩが閉成状態に維持されて
いる限ｐ１プログラム８６がコータ１１及びパルス発生
器４０によって与えられる回転位置を読取り１プログラ
ム８７は開閉手段ＭＩが閉成していることを確認してサ
ブプログラム８５の第１指令アドレスにプログラムを返
送する。 第１末端位置に正確に到達するため、操作者は開閉手段
ＭＩ及びＤＩを順次利用して可動体をいずれかの方向に
移動させればよい。 可動体が第１末端位置に達したら操作者は開閉手段を開
らく。プログラム８５が出力Ｒ８を論理レベル０にする
と、コイル５２の給電が断たれ、電動機２が停止する。 プログラム８７は開閉手段ＭＩ及びＤＩが開放されたこ
とを確認してすブプログラム８５の第１指令アドレスに
プログラムをリターンする。 ここで操作者は停止操作として開閉子９ＭＩ及びＤＩを
同時に押し、次いで、調整すべき末端停止位置が第１位
値なら開閉手段ＭＩを押す。ＭＩ及びＤＩが同時に閉成
されるとこれが入力端子Ｋｌ、に２において検知され、
その結果サブプログラム８７が停止位置記録及び維持サ
ブプログラム８８に切換えられる。開閉手段ＭＩの閉成
はサブプログラム８８に対して記録すべき停止位置が第
１停止位置であることを指示する。サブプログラムが実
行される。コーダによって与えられる位置がＲＡＭ５８
のレジスタに転送され、次いで演算論理装置５５及
び出力レジスタ５７を介してメモリ１６に転送され、こ
のメモリ１６に記憶される。このメモリ１６は給電が断
たれたま壕でも記憶データが維持されるように、電気的
に消去及びプログラム可能な不揮発性メモリである。 同様に、第２末端位置は開閉手段ＲＧを閉成してからＤ
Ｉを押しで可動素子をこの第２位置まで移動させること
によって調整する。この位置は開閉手段ＭＩ、ＤＩを一
緒に閉成してからＤＩを押すことによって記憶させる。 同様に、可動体を任意の中間位置に自動的に停止さぜる
こともできる。このような停止位置の１つを訓１船する
ためには、可動体をこの停止位置に移動させてからＭＩ
及びＤＩを続けて２度同時に押せばよい。これによシコ
ーダ１１及びパルス発生器４０によって与えられる位置
がＲＡＭ５８のレジスタに記録され、不揮発性メモリ１
６に転送される。これらの動作は先に述べた場合と同機
にサブプログラム８８によって行われる。 調整操作が終了しだら、操作者は開閉手段ＲＧを開らく
。ここで可動体が制御自在な状態となる。 操作者が例えば開閉手段ＤＩを同時に閉じることなく開
閉手段Ｍ Ｉを１回だけ閉じると、検査サブプログラム
８１はこの開閉手段ＭＩが閉じたことを検知し、ザブプ
ログラム８２は少なくとも１つの制御開閉手段が操作さ
れたことを確認し、サブプログラム８４は開閉手段ＲＧ
が開放状態にあることを確認し、その結果プログラムが
受信命令制御サブプログラム８９の第１指令に切換えら
れる。サブプログラム８９は開閉手段ＭＩが１回だけ閉
成されたことを指示するが、これは記録されている中間
位置に停止させることなく第１末端位置まで可動体を移
動させる命令に相当する。ことでサブプログラム９０け
コーグ１１及びパルス発生器４０によって与えられる駆
動軸５の回転位置を読取シ、サブプログラム９１はｈ−
取られた位置を、記録されている１Ｊｓｌ末端停止位置
と比較する１、比較の結果、位置が一致しなければ受信
命令実行サブプログラム９２が接点５３の閉成を制御す
るコイル５２に給電する。電動機が駆動軸、コーグ１１
及びパルス発生器４０と共に第１回転方向に回転する。 プログラム９３が電動機の回転を確認すると、サブプロ
グラム８９の第１指令アドレスにプログラムが復帰する
。コーグ１１及びパルス発生器４０で読取られた位置が
記録されている第ｌ末端停止位置と一致すると、受信命
令実行プログラム９２がコイル５２に対する給電を断ち
、電動機２が停止し、プログラム９３が電動機の停止を
確認すると、入力検査ザブプログラム８１の第１指令に
プログラムが復帰する。 可動体がその第１末端位鎧に向って移動する間、センサ
・バーの前に障害物が存在して接点ＳＥＩまたはＳＥ２
を閉成する場合がある。、マイクロコンピュータの
入力に２において接点Ｗ１成が読取らノすると、受信命
令制御サブプログラム８９により熱条件停止命令の発信
が６動され、サブプログラム９２がこの命令を実行して
ｉｌＪ動機への給電を断つ。 接点ＳＦ２の閉成がマイクロコンビニ−夕の入力に４に
おいて読取られると受信命令制御サブプログラム８１に
より、電動機の回転方向を蕪条件に反転させ、この反転
方向に第２末端停止位置まで移動させ乙という命令の発
信力鳴に！ＴＩＪＪされる。 第１末端停止１位置から可動体の移動を制御して、プリ
セットさｈている中間位置に停止させることができる。 この場合には、第２末端位置への移動を制御する開閉手
段ＤＩを短かく２回続けて閉成するとマイクロコンピュ
ータ１２の入力に２における２つの短パルスの読取シが
駆動される。受信命令制向１サブプログラム８９が中間
位置停止を目的とする移動命令を発生させ、サブプログ
ラム９２けコーグ１１及びパルス発生器４０によって与
えられる位置を読取９１プリセツトされている位置と比
較し、た後との命令を実行すると、リレー５２〜５３′
を介して第２回軒方向の電動梯・回転が駆動される 読
取り位置をプリセット中間停止位置と比較するサブプロ
グラム９１が２つの泣面“の一致を確認するとサブプロ
グラム９２が’Ｗ’ｆｌｒ機停止命゛令を実行し、これ
をサブプログラム９３によって確認されると、プログラ
ムは検査ザブプログラム８１の第１指令にプログラムが
復（ｊｔする。。 電源１８を遮断すると、制御装誼のすべての回路が遮断
される。遮断中、そとえそれが極めて長期Ｃ例えば数年
）にわたっても不揮発性メモリ１６は所定の回転停止位
置をぞの゛まま記憶している。 駆動軸５０回転駆動に手動の補助制御手段を操作するこ
とができる。コーグ１１及びパルス発生器４０はこの駆
動軸の回転位置を追従する。 再び給電すると電源１８は本発明装面″全体の作用に必
要な電圧を供給する１、マイクロコンピュータ１２け自
動的に初期設定プログラムＰ１の第１指令アドレスに自
動設定される。このプロクラムの実行中、不揮発性メモ
リ１６に収納されているデータがインターフェイス１７
の素子６２ 、６４ 。 ６５を介してＲＡＭ ５８に転送される。これと同時に
コーグ１１及びパルス発生器４０が駆動軸５の回転位置
を、たとえ電源遮断中に変更された場合でも指示する。 本発明装置は停止位鎗をあらためて調整しなくても電源
遮断前と同じ条件で機能する。 プリセット位置への可動素子移動は開閉手段ＭＩ、ＤＩ
による場合と同様に、各制御装置に固有の開閉手段ＭＡ
の位置に応じた優先順序に従って複数の本発明装置を同
時に制御する開閉手段ＭＧ 、ＤＧＫよって制御するこ
とができる。フランス特許出願第８３ １４６２３号に
記載されているように、前記開閉手段が開放位置（自動
ンを占めると、開閉手段ＭＧ、ＤＧに基づく順序が開閉
手段ＭＩ、ＤＩに基づく順序に優先し、すべては開閉手
段の１つＭＩまたはＤＩを操作したのと同様に進行する
。開閉手段ＭＡが閉成位置（手動）を占めると、開閉手
段ＭＧ、ＤＧが閉成状態Ｋｍ持されている場合に隅って
これらの開閉手段ＭＧ。 ＤＧに基づく順序に優先権が与えられる。 図示しない第２実施態様では回転位置コーグ１１を省き
、例えば第１実施態様（第１〜６図）のパルス発生器４
０と同様のパルス発生器だけが存在する。この場合、コ
ーディング・インターフェイス１３はレセプタ３２の入
力Ｋｌと出力間に接続された１つのインターフェイス素
子４］−４２−４３だけで構成される１、不揮発性メモ
ＩＪ ｌ ６及びそのインターフェイス１７け省略され
、これに代わるものとして電源端子ｖｄｄに蓄積素子が
接続される。その他の構成素子は第１実施態様と全く同
じである。 パルス発生器４０によって与えられる位置読取りサブプ
ログラム８３．９０及び８６を除いて第１実施態様のプ
ログラムＰＩ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４ｉ１そのままであシ、
前記読取りサブプログラムの代りに発生器４０からのパ
ルスを加減算することによって駆動軸位置を計算するサ
ブプログラムが採用される。 この実施態様の動作態様は第１実施態様（第１〜６図）
の場合と同様である。蓄積素子は電源遮断の際に回路全
体に対する給電を維持する。電源が接続されると蓄積素
子は自動的に再充電される。 従ってＲＡＭ５８に記憶されている情報は補助不揮発性
メモリを利用しなくても維持される。この実施態様では
電源遮断の期間に限界、例えば数カ月の限界がある。
第１図は本発明による制御装置が管状の歯車付き電動機
に組込まれた状況を略示する斜視図、第２図は第１図装
置の従断面図、第３図は本発明による制御装置の電気結
線を示すブロック線図、第４図は本発明による制御装置
を略示する斜視図、第５図は本発明による制御装置の短
気回路を示す回路図、第６図は演算処理論理装置を構成
するマイクロコンピュータのＲＯＭに収納されるプログ
ラムを説明するための演算系統図である。 １・・・プリント回路、 ２・・・電動機本体、３
・・・電動機端部、 ４・・・多心グープル、５
・・・駆動軸、 ６・・・管状箱体、１１・・
・回転位置コーグ、１２・・・演算処理論理装置、１３
・・・入出力インターフェイス、 １４・・・出力インターフェイス、 １５・・・入力インターフェイス、 １６・・・不揮発性メモリ、 １７・・・インターフェイスメモリ、 １８・・・電 源、 １９．２０・・・プリント回路、 ２１．２２，２３・・・ディスク、２４・・・シャフト
、２２’、 ２３’・・・伝動ピニオン、 ２５・・・
ピニオン、２６・・・クラウン歯車、２７・・・シャフ
ト、２８・・・駆動幅、 ４ｏ・・・パルス
発生器。 特許出願人 ツムファイ 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 松 下 操 弁理士山口昭之
に組込まれた状況を略示する斜視図、第２図は第１図装
置の従断面図、第３図は本発明による制御装置の電気結
線を示すブロック線図、第４図は本発明による制御装置
を略示する斜視図、第５図は本発明による制御装置の短
気回路を示す回路図、第６図は演算処理論理装置を構成
するマイクロコンピュータのＲＯＭに収納されるプログ
ラムを説明するための演算系統図である。 １・・・プリント回路、 ２・・・電動機本体、３
・・・電動機端部、 ４・・・多心グープル、５
・・・駆動軸、 ６・・・管状箱体、１１・・
・回転位置コーグ、１２・・・演算処理論理装置、１３
・・・入出力インターフェイス、 １４・・・出力インターフェイス、 １５・・・入力インターフェイス、 １６・・・不揮発性メモリ、 １７・・・インターフェイスメモリ、 １８・・・電 源、 １９．２０・・・プリント回路、 ２１．２２，２３・・・ディスク、２４・・・シャフト
、２２’、 ２３’・・・伝動ピニオン、 ２５・・・
ピニオン、２６・・・クラウン歯車、２７・・・シャフ
ト、２８・・・駆動幅、 ４ｏ・・・パルス
発生器。 特許出願人 ツムファイ 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 松 下 操 弁理士山口昭之
Claims (1)
- １．２つの回転方向のいずれか一方に駆動軸が所定角度
だけ回転した後電動機の回転を自動的に停止させる停止
装置と、所期の回転停止位置を調整する手段、及び開閉
手段（ＭＩＩＤＩ）から成る電動機回転制御手段とを含
む遮光装置、シャッター等の可動体の駆動軸（５）を回
転駆動する電動機（２）の制御装置において、駆動軸（
５）と回転連動するパルス発生器（４０）を設けて入出
力インターフェイス（１３）を介して前記パルス発生器
の端子と、出力インターフェイス（１４）を介して電動
機とそれぞれ接続する演算処理論理装置（１２）に対し
て前記パルス発生器が常時信号を供給するようにし、入
力インターフェイス（１５）を介して演算処理論理装置
と接続する開閉手段（ＭＩ、ＤＩ、ＲＧ）から成る調整
手段を設けて所期の回転停止位置を前記演算処理論理装
置の作業メモリ （５８）に記憶させ、電気的に消去及
びプログラム可能なメモリ （１６ンまたは蓄積素子を
演算処理論理装置に接続することによシ、電源遮断の場
合に前記回転位置を保持し、前記演算処理論理装置（１
２）により、パルス発生器（４０）からの信号を常時分
析し、駆動軸（５）の回転位置を計算し、この位置を所
期の回転停止位置と比較し、計算位置と所期の回転停止
位置が一致したとき電動機の回転が中断されるようにな
っていることを特徴とする電動機の制御装置。 ２、複数のディスク（２１，２２，２３）を同軸関係に
並置し、第１デイスクを除く′ＩＰｉｊ６シのディスク
（２２，２３）が先行ディスクの１回転ごとに数分の１
回転ずつ漸近駆動され、１回転または数分の１回転に相
当する精度で駆動軸の回転位置を常時指示する回転位置
コーダ（１１）が構成され、駆動軸と常時連動する第１
デイスク（２１）が回転位置コーダ（１１）によって指
示される１回転または数分の１回転以内の駆動軸の正確
な回転位置を演算処理論理装置（１２）が引算できるよ
うｒ（該論理装置に必要な情報を供給するパルス発生器
（４，０）の一部が構成され、特許請求の範囲第１項に
記載の装置。 ３、作用スイッチ（ＲＧ）を演算処理装置（１２）に接
続し、少なくとも１つの電動機回転制御用開閉手段（Ｍ
Ｉ、ＤＩ）を駆動軸の所期回転停止位置を調整する手段
に変換し得るようにした、特許請求の範囲第１頌または
第２項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8207020 | 1982-04-23 | ||
| FR8207020A FR2525832B1 (fr) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | Dispositif de commande d'un moteur electrique |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5927318A true JPS5927318A (ja) | 1984-02-13 |
Family
ID=9273312
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58070189A Pending JPS5927318A (ja) | 1982-04-23 | 1983-04-22 | 電動機の制御装置 |
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