KR20050118710A - 도어위치의 탐지를 위한 스윙도어기구에서의 장치 - Google Patents

Abstract

도어위치의 탐지를 위한 스윙도어기구에서의 장치에 관한 것으로, 상기 스윙도어기구는 도어의 움직임에 따라 회전하는 작동축(5)을 구비한다. 도어위치의 탐지는 최소한 실질적으로 동일한 특성커브를 가지고, 상기 작동축(5)의 회전각에 따라 동작하도록 마련되는 포텐시오메트릭 수단(13, 14)에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

도어위치의 탐지를 위한 스윙도어기구에서의 장치{Arrangement in a swing door apparatus for the detection of door position}

이 발명은 청구항 1의 서문에 따른 스윙도어기구에서 도어위치의 탐지를 위한 장치에 관한 것으로, 상기 스윙도어기구는 도어의 움직임에 따라 회전하는 작동축을 구비한다.

여기에서 스윙도어기구는 적어도 도어의 열림이 전기모터에 의해서 이루어지는 장치에 대하여 언급한다. 또한, 도어의 닫힘도 전기모터에 의해서 수행될 수 있으나, 상기 기구에 연결된 도어닫음체에 의해서도 도어닫음을 수행될 수도 있다.

종래의 자동스윙도어에서, 도어위치 및 속도에 관해서는 마이크로스위치 또는, 영구 마그네틱 조합 또는 홀센서어레이(Hall sensor array)을 적용하여 연구를 수행하여 왔으며, 상기 홀센서어래이는 펄스디스크를 가진 것 또는 가지지 않은 것, 또는 광학적으로 읽을 수 있는 펄스디스크 중의 하나이다.

이 방법들은 예를 들면, 상당히 순간적인 전원이 스윙도어기구에 인가되었을 때 연속적인 측정을 할 수 없다는 등의 공통적인 문제점을 가지고 있다. 스윙도어기구는 도어를 주어진 예정위치에 위치시키는 것이 필요로 하며, 이것은 도어프레임에 대하여 상대적인 카운팅을 수행함으로써 가능하다.

도 1은 스윙도어기구의 일반적인 장치를 보인다.

도 2는 스윙도어기구의 일부를 나타낸 도면으로 측면투영도이고, 본 발명에 따른 위치탐지장치를 구비한 것이다.

도 3은 도 2에 따라 위치탐지장치의 확대도이다.

도 4는 본 발명에 따른 위치검출기구의 연결다이어 그램을 나타낸다.

도 5는 본 발명에 따라 위치탐지장치에 적용되는 측정원리를 나타낸다.

이 발명의 목적은 도어위치를 탐지하기 위하여 스윙도어기구에 적용되는 새로운 장치를 제공하는 것이고, 본 발명에 의하여 종래기술에 관련되어 언급한 문제들은 해소될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성은 단순하고, 가격도 저렴하다.

본 발명의 목적은 청구항 1 및 다른 청구항에 기술된 방식에 의하여 달성될 수 있다.

도어위치의 탐지는 스윙도어기구의 작동축의 회전각도에 따라 동작가능하게 마련된 포텐시오메트릭(Potentiometric) 수단 등이 제공됨에 의하여 이루어진다.

이 발명에 따른 상기 포텐시오메트릭 수단은 적어도 실질적으로 동일한 특성곡선을 가지고, 가장 바람직하게는 서로에 대하여 스스로 180도의 위상차를 찾을 수 있도록 동일축에 결합되도록 마련된 2개의 전위차계로 이루어지는 것이 바람직하다. 이러한 방식은 가격이 저렴할 뿐만 아니라 구성도 단순하다.

한번 전원이 상기 장치에 가해지면, 도어의 열림신호 및 닫힘신호에 대한 독립적인 현재의 위상, 즉 전위차계로 슬라이드 요소에 관한 전압을 읽는 동작이 한번만 있더라도 도어위치를 충분히 탐지할 수 있다.

회전하는 슬라이드 부재를 구비한 2개의 전위차계를 사용함으로써, 하나의 전위차계가 가지는 불연속성에 대한 문제점은 피할 수 있다.

따라서 스윙도어기구를 설치하였을 때에, 도어가 닫힌 위치에 있어도 전위차계의 특성곡선상으로는 차이점이 나타나지 않는다. 왜냐하면, 전위차계의 특성곡선의 불연속점은 각각에 대하여 위상변화가 있을 때 발생하는데, 어느 경우에나 도어의 열린 위상은 존재하게 되고, 따라서 적어도 하나의 전위차계는 사용할 수 있게 되기 때문이다.

그리고, 본 장치는 포텐시어미터가 도어위치의 탐지를 위하여 사용될, 각각의 시간을 선별할 수 있도록 마련되는 프로그램가능한 논리회로 또는 마이크로프로세서와 같은 컨트롤유니트를 더욱 구비하고 있다. 이에 따라, 위치탐지는 사용시에 전위차계의 선형적인 범위내에서 수행되어 질 수 있다.

전위차계 요소는 바람직하게는 작동축의 회전에 따라 동작하는 회전가능한 부재에 부착되어서 마련될 수 있다.

이러한 방법에서 각각의 단순화된 탐지유니트는 스윙도어기구에 연결되어 질 수 있도록 제공된다. 상기 회전가능한 요소의 회전 자유도(freedom)는 닫힌 위치에서 최대 열린위치까지 도어의 스윙에 대응한다. 실제로, 상기 회전가능한 요소는 기어 휠 등인 것이 바람직하고, 그것은 기계적으로 상기 작동축에 연결되고, 상기 포텐시오메트릭 수단의 축을 회전할 수 있도록 구성된다.

전기모터가 잘 알려진 방법으로 상기 작동축에 연결될 때, 그리고, 전원가 스윙도어 장치에 포함될 때 상기 포텐시오메트릭 수단은 상기 전원에서 변환된 전원을 간편하게 공급받을 수 있다.

도 1에서 도어(1)은 도어프레임(2)에 힌지연결되어 있고, 스윙도어기구(3)를 구비하고 있다. 상기 스윙도어기구(3)은 회전하는 스윙아암(4)에 의하여 도어에 연결되어있다.

도 2는 스윙도어기구의 일부분을 나타낸 도면으로써, 상기 스윙도어기구는 작동축(5)을 구비하고 있다. 상기 작동축(5)은 회전하는 스윙아암(4)에 의하여 도어에 연결되어 있고, 도어가 스윙하면 작동축도 동시에 회전하게 된다.(상세하게 도시하지 않는다).

작동축(5)은 기어휠(6),(7)에 의하여 전기모터(8)에 연결되어 있고, 상기 전기모터에 의하여 도어가 열리고 닫히게 된다. 작동축(5)은 다른 기어휠(9)을 구비하고 있으며, 상기 기어휠(9)은 도어위치탐지장치(10)을 포함하는 기어휠(11)에 작동가능하게 연결되어 있고, 또한 기어휠(11)에 의하여 축(12)에 연결된다.

또한 스윙도어기구는 전원(18)와 컨트롤유니트(19)를 구비하고 있으며, 상기 전원(18)와 컨트롤유니트(19)는 도면에서 도식도로써 나타나 있다.

위치탐지장치(10)을 포함하여 전원와 전체장치의 컨트롤은 각각 반드시 필요하다. 컨트롤유니트(19)는 예를 들면, 마이크로프로세서인 것이 바람직하다.

상기 축(12)의 결합에서, 도 3에 상세히 나타난 바와 같이, 전위차계(13), (14)는 회로판(15)에 부착되어 있고, 상기 회로판(15)에 의하여 본 발명에 따른 위치탐지가 가능하게 된다. 또한, 위치탐지장치(10)은 몸체부(16) 및 샤프트(12)의 동작을 위한 베어링(17)을 구비하고 있으며, 상기 몸체부(16)에 의하여 위치탐지장치(10)가 스윙도어기구에 부착될 수 있다. 상기 회로판(15)은 위치탐지장치(10)의 몸체부(16)내에 설치된다.

도 4 및 도 5는 위치탐지장치(10)에서 전위차계(13),(14)의 결합형태 및 측정원리를 나타내고 있다.

따라서, 본 발명에 따라, 2개의 위치탐지장치(13),(14)가 채용되고, 각각은 회전하는 슬라이더 요소를 구비하고 있으며, 바람직하게는 축에 대하여 서로가 180도의 위상차를 가질 수 있는 위치에 마련된다.

이것에 의하여, 전위차계(14)가 불연속하게 되는 점이 전위차계(13)의 선형측정범위의 중앙에 위치되게 되며, 그에 상응하여 전위차계(13)의 불연속점도 전위차계(14)의 선형측정범위의 중앙에 위치하게 될 것이다.

실제적으로, 컨트롤 유니트(19)는 전위차계가 도어위치의 탐지를 위하여 사용하는 각각의 시간을 선택할 수 있도록 마련되며, 그에 따라 어느 하나 또는 다른 전위차계의 선형측정범위가 사용된다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 첨부된 청구항의 범위 내에서 몇몇 변경이 가능하다.

Claims (6)

1. 도어위치의 탐지를 위한 스윙도어기구의 장치로서,

   스윙도어기구가 도어의 움직임에 따라 회전하는 작동축(5)를 구비하고, 작동축(5)의 회전각도에 따라 동작될 수 있도록 마련된 포텐시오메트릭 수단(13, 14) 등에 의하여 도어위치를 탐지할 수 있는 위치탐지장치에 있어서,

   상기 포텐시오메트릭 수단(13, 14)은 적어도 실질적으로 동일한 특성곡선을 가지고, 바람직하게는 서로에 대하여 스스로 180도의 위상차를 찾아낼 있도록 공통의 축(12)에 연결되도록 마련된 두개의 전위차계(13,14)를 구비하는 것을 특징으로 하는 위치탐지장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 스윙도어 기구는 전위차계가 도어위치의 탐지를 위하여 사용될 각각의 시간을 선택할 수 있도록 마련되어 있어 위치탐지가 전위차계(13, 14)의 선형적인 범위내에서 이루어지도록 하는 프로그램가능한 논리회로 또는 마이크로프로세서와 같은 컨트롤유니트(19)를 포함하여 구비한 것을 특징으로 하는 위치탐지장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 포텐시오메트릭 수단(13, 14)는 상기 작동축(5)의 회전에 따라 동작하는 회전가능한 부재(11)에 부착되어 마련된 것을 특징으로 하는 위치탐지장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 회전가능한 부재(11)의 회전자유도는 도어의 닫힘위치에서 최대 열린위치까지의 스윙범위에 대응하는 것을 특징으로 하는 위치탐지장치.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,

   상기 회전가능한 부재는 기어휠(11) 등이며, 상기 부재는 작동축(5)에 기계적으로 결합되어 있고, 상기 포텐시오메트릭 수단의 축(12)을 회전하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 위치탐지장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 스윙도어기구는 잘 알려진 방법으로 상기 작동축(5)에 연결되는 전기모터(8)과, 전원(18)로 구성되어 있으며, 포텐시오메트릭 수단(13, 14)은 전원소스(18)로부터 필요한 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 위치탐지장치.