CN100572251C

CN100572251C - 电梯轿厢门机装置

Info

Publication number: CN100572251C
Application number: CNB2006100290014A
Authority: CN
Inventors: 周双林; 王水来; 甘靖戈; 梁世升
Original assignee: Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Current assignee: Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Priority date: 2006-07-17
Filing date: 2006-07-17
Publication date: 2009-12-23
Anticipated expiration: 2026-07-17
Also published as: CN101108711A

Abstract

本发明公开了一种电梯轿厢门机装置，包括安装有驱动滑轮P的电动机、滑轮Q、联接所述滑轮P和滑轮Q的绳索、门导轨，以及安装上述部件的门机横梁，具有电梯轿厢门下部导向的门地槛，所述门机横梁固定在轿厢出入口的上方；所述的滑轮P和滑轮Q相对于轿厢出入口左右布置；电梯轿厢门通过门挂板联接在所述绳索上，并通过该门挂板由门导轨支撑；所述电动机通过所述滑轮P和绳索往复移动电梯轿厢门；所述电动机的其中一部分高于所述门机横梁。本发明有利于进一步降低成本，同时使门机装置的系统结构通用化。

Description

电梯轿厢门机装置

技术领域

本发明涉及一种电梯轿厢门机装置。

背景技术

中国发明专利说明书CN1226179C(公告日：2005年11月9日)公开了一种电梯轿厢门机装置，该装置包括轿厢门构架、门电动机、第一转动体、第二转动体、环状循环体、轿厢门导轨、轿厢门扇。轿厢门构架在轿厢出入口上方固定在轿厢主体上，轿厢门构架沿着出入口的正面宽度方向延伸；轿厢门电动机安装在轿厢门构架上端部的下方，轿厢门电动机直接驱动第一转动体；环状循环体卷挂在第一转动体和第二转动体之间，由第一转动体驱动环状循环体进行循环运动；轿厢门扇由轿厢门导轨支撑，同时联接于循环体，通过循环体沿着轿厢门导轨移动，实现轿厢的开关门。

为了降低电梯轿厢门机装置的高度，该装置将电动机设置在轿厢门构架上端部的下方，轿厢门机装置的高度必须完全包含整个电动机的高度。如果轿厢门机装置的高度受到电梯产品设计的限制，电动机的径向尺寸将不可能做大，因此在满足电动机力矩要求的情况下，必须增加电动机的轴向尺寸，从而增大整个轿厢门机装置的厚度，导致整个电梯轿厢的深度尺寸，即垂直电梯出入口方向的尺寸增加，安装电梯的升降通道尺寸变大，增加建筑物的成本。同时由于电动机设置在轿厢门构架上端部的下方，电动机受到的张力对电动机的安装座产生的弯矩比较大，轿厢门构架的整体强度要求高，导致部件成本上升和设计困难。

中国发明专利说明书CN1111502C(公告日：2003年6月18日)公开了一种电梯轿厢门机装置，该装置包括扁平马达，两个滑轮，一顶盖支架，两扇轿厢门，联接两个滑轮的绳索，支撑轿厢门的导轨。该马达安装在顶盖支架上，且位于轿厢门的上缘和下缘之间。轿厢门联接到绳索上。为了降低轿厢门机顶盖支架及轿厢门机装置的高度，该装置采用低高度的马达。该发明中强调为了达到马达的轴向尺寸不影响电梯吊舱的上下提升井的空间，同时也不影响电梯吊舱门的上下提升井的空间，也就是将马达完全设置在顶盖支架内，且顶盖支架的厚度不超过电梯吊舱和吊舱门悬挂件之间的距离。因此这样有两种可能，一是马达的径向尺寸不可能小，顶盖支架的高度比较高，成本增加；二是增加顶盖支架的厚度，同时马达的轴向尺寸可以做大，径向尺寸做小，从而使得轿厢的深度尺寸变大，增加升降通道的深度尺寸，增加建筑物成本。另外该发明也提出采用多个马达驱动的门机系统，多个马达驱动系统比较复杂，而且成本高。

中国发明专利电梯用门装置(申请号：01819994.1)公开了一种电梯轿厢门机装置，该装置包括一门马达，两个滑轮，一个轨道框，联接两个滑轮的绳索，两扇轿厢门，支撑轿厢门的导轨。为了使得电梯轿厢门机装置不影响轿厢的高度，轿厢门机装置必须很薄。由于整个门马达设置在轨道框内，因此马达的径向尺寸变大，这样整个轨道框的高度将变大，成本增加。该发明还提供一种具有减速机构的轿厢门机装置，由于不是直接驱动，因此系统比较复杂，可靠性低，成本和维护费用高。

上述的三个发明公开的轿厢门机装置，同时存在以下问题，即随着轿厢门扇和层门门扇的重量增加，电动机的力矩要求也将增加，因此电动机的径向尺寸或轴向尺寸势必增加，从而导致轿厢门机装置的高度尺寸增加或者厚度尺寸变大。轿厢门机装置的高度增加，将增加机械成本，不利于产品的通用化设计，并且有可能影响电梯产品的顶层高度；而轿厢门机装置的厚度尺寸变大，将增加电梯轿厢的深度尺寸，从而增加电梯的升降通道尺寸，增加建筑物成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯轿厢门机装置，它可以有效降低装置的制造成本，以及建筑物的成本。

为解决上述技术问题，本发明电梯轿厢门机装置采用的第一种技术方案是：它包括安装有驱动滑轮P的电动机、滑轮Q、联接所述滑轮P和滑轮Q的绳索、门导轨，以及安装上述部件的门机横梁，具有电梯轿厢门下部导向的门地槛；

所述门机横梁固定在轿厢出入口的上方；所述的滑轮P和滑轮Q相对于轿厢出入口左右布置；电梯轿厢门通过门挂板联接在所述绳索上，并通过该门挂板由门导轨支撑；所述电动机通过所述滑轮P和绳索往复移动电梯轿厢门；其中：所述电动机的其中一部分高于所述门机横梁。

本发明电梯轿厢门机装置采用的第二种技术方案是：它包括安装有驱动滑轮P的电动机、滑轮Q、联接所述滑轮P和滑轮Q的第一绳索，联接滑轮R和滑轮S的第二绳索，门导轨，以及安装上述部件的门机横梁，具有电梯轿厢门下部导向的门地槛；

所述门机横梁固定在轿厢出入口的上方；所述的滑轮P布置在轿厢出入口的一侧；其中：所述电动机的其中一部分高于所述门机横梁；电梯轿厢门通过门挂板联接在所述第二绳索上，并通过该门挂板由所述门导轨支撑；

所述第一绳索通过联接件直接与所述第二绳索联接，或者第一绳索通过中间运动机构间接与所述第二绳索联接；所述电动机通过滑轮P、第一绳索和第二绳索往复移动所述电梯轿厢门。

由于采用上述结构，本发明的电梯轿厢门机装置，门机横梁高度低，成本降低；厚度小，电梯轿厢的深度尺寸可以减少，从而减少电梯升降通道的深度，降低建筑物成本；同时改善了门机横梁的受力状况，降低门机横梁强度要求，降低成本；而且随着电动机的力矩要求的增加，只需增加电动机的径向尺寸，不必改变电梯轿厢门机装置的结构，因而系统结构通用化，降低相关成本。

附图说明

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明第一种实施方式电梯轿厢门机装置的主视图；

图2是图1的侧视图；

图3是本发明第二种实施方式电梯轿厢门机装置的主视图；

图4是图3的侧视图；

图5是本发明中电动机的结构图。

具体实施方式

图1是本发明第一种实施方式电梯轿厢门机装置的主视图。在轿厢21的出入口上方设置电梯轿厢门机装置的门机横梁4。门机横梁4固定联接于轿厢21上。在门机横梁4的上端部设置一开口，电动机1安装在此开口中，该电动机1的其中一部分位于门机横梁4的上方，联接件5将电动机1固定在门机横梁4上。电动机1是永磁同步电动机，电动机1的轴线与电梯轿厢门垂直。滑轮2(即滑轮P)直接联接在电动机1上。滑轮2和滑轮3(即滑轮Q)安装在门机横梁4上端面的下方。在滑轮2和滑轮3之间，联接有绳索6(也可以采用带联接)。在门机横梁4的下部安装有门导轨9。门导轨9与门机横梁4可以一体成型，为同一构件。在门机横梁4的下方有2个电梯轿厢门10、15。电梯轿厢门10的上部安装有门挂板14。两个第一门滑轮12支撑在门导轨9的上面。两个第二门滑轮13紧贴着门导轨9的下方。电梯轿厢门10的底端安装有两个门滑靴11，门滑靴11插入在门地槛20内，联接件8联接绳索6和门挂板14。电梯轿厢门15的门挂板19上安装有两个第三门滑轮17和两个第四门滑轮18。第三门滑轮17支撑在门导轨9的上面，第四门滑轮18紧贴着门导轨9的下方。电梯轿厢门15的下方安装有两个门滑靴16，门滑靴16插入在门地槛20内，联接件7联接绳索6和门挂板19。

当电动机1逆时针转动时，驱动滑轮2逆时针转动，从而带动绳索6逆时针转动。绳索6分别带动联接件7和联接件8运动。其中联接件7向左运动，联接件8向右运动。联接件7带动电梯轿厢门15向左运动，联接件8带动电梯轿厢门10向右运动，实现电梯轿厢门10、15的开门动作。

当电动机1顺时针转动时，驱动滑轮2顺时针转动，从而带动绳索6顺时针转动。绳索6分别带动联接件7和联接件8运动。其中联接件7向右运动，联接件8向左运动。联接件7带动电梯轿厢门15向右运动，联接件8带动电梯轿厢门10向左运动，实现电梯轿厢门10、15的关门动作。

由于电动机1安装在门机横梁4的上端面，滑轮2、3都比较靠近门机横梁4的上端部。门机横梁4的高度可以降低，减少门机横梁4的成本，而且整个电梯轿厢门机装置的厚度比较薄。电动机1受到的张力T的力臂为L1，比较短，因此张力T对电动机1安装座产生的弯矩也比较小，为T×L1。而且电动机1安装座产生的支反力F1和F2也比较小，F1＝F2＝T×L1/L2。这样对门机横梁4的强度要求降低。

图2是图1的侧视图。电动机1安装在门机横梁4的上端面，通过固定安装件5固定在门机横梁4上。电动机1直接驱动滑轮3。联接件8联接于滑轮3上的绳索6上。联接件8固定在门挂板14上，门挂板14固定在电梯轿厢门10上。在门挂板14上安装有第一门滑轮12和第二门滑轮13。第一门滑轮12支撑在门导轨9上，同时第二门滑轮13紧贴在门导轨9的下部。电梯轿厢门10的下部安装有门滑靴11，门滑靴11插入在门地槛20的滑槽内。

电梯轿厢门机装置的厚度小于轿厢21的前端到地槛20前端的距离，不影响电梯轿厢的深度尺寸，从而也不影响电梯升降通道的深度尺寸。电动机1安装在门机横梁4的开口中，这样当电梯轿厢门和电梯层门的重量增加，电动机1的力矩要求增加时，为了不改变门机横梁4的结构，可以增加电动机1的径向尺寸。因此，门机横梁4的结构和电梯轿厢门机装置的整体结构没有变化，有利于产品的通用化和系列化设计，而且可以节约成本。

在特殊情况下，如果电动机1的径向尺寸的增加有困难，可以将电动机的前端凸出地槛20靠近层门的一侧(从平面投影上看)，在水平面的投影上，电动机1的其中一部分超过门地槛靠近候梯侧的边缘。在水平面的投影上，电动机1也可使其一部分超过门机横梁4靠近轿厢侧的边缘。电动机1的后端也可以凸出到门机横梁4的后侧，只要在门机横梁4上留有一个开口，且保证电动机1与升降通道内的部件不干涉，与轿厢21不干涉即可。在不影响其它部件或升降通道的设计的情况下，这种结构有利于放置电动机的小型速度或位置检测装置。

图3是本发明第二种实施方式电梯轿厢门机装置的主视图。图3与图1的不同之处在于第二种实施方式包含滑轮22(即滑轮R)、滑轮23(即滑轮S)和第一绳索(也可以采用带联接)24；联接件或中间传动机构25联接第二绳索(也可以采用带联接)6和门挂板19；第一绳索24联接滑轮22和滑轮23；联接件7和联接件8联接于第一绳索24，联接件7联接第一绳索24的上面一段，联接件8联接第一绳索24的下面一段。图3中的联接件或中间传动机构25可为门刀机构，是电梯轿厢门和电梯层门联动的结构。

如图3所示，当电动机1顺时针转动时，驱动滑轮2顺时针转动，带动第二绳索6顺时针转动；第二绳索6带动联接件或中间传动机构25向左移动，联接件或中间传动机构25带动门挂板19也向左移动，从而带动电梯轿厢门15向左移动；联接件7也向左移动，带动第一绳索24的上面一段也向左移动；第一绳索24的下面一段向右移动，通过它的移动带动联接件8向右移动，从而带动门挂板14和电梯轿厢门10向右移动，实现了电梯的开门动作。反之，当电梯处于开门状态时，电动机1逆时针转动即可实现关门动作。

图4是图3的侧面图。由图4可知电梯轿厢门机装置的门机横梁4的高度比第一种实施方式的门机横梁4的高度高一些。但是同样的基本构造，图4所示的第二种实施方式的门机横梁4高度较现有技术的门机横梁低，可以节约成本。而且与现有技术相比，如果需要电动机1的力矩增加，本发明也不会影响门机横梁4的高度，门机横梁4的结构可以不变，有利于产品的通用化和系列化，节约成本。由图4可知电梯轿厢门机装置的总体厚度与第一种实施方式的厚度基本相同。

采用第二种实施方式时，联接件或中间传动机构25上能够安装一些运动构件，完成一些功能，如轿厢门和层门的联动，或者轿厢门的锁紧等等，给产品设计带来很多方便性。

例如，第二种实施方式的联接件或中间传动机构25直接联接在电动机1驱动的第二绳索6上，这样在开门初期时，联接件或中间传动机构25与第二绳索6相联接的部分与电动机1动作完全同步，联接件或中间传动机构25与门挂板19相联接的部分可以稍晚运动，两部分的相对运动可以用来打开层门门锁，使轿厢门和层门完全同步运动。而第一种实施方式中，轿厢门一般先运动，并打开层门门锁，层门然后跟随运动，轿厢门和层门之间有微小的位移差。由于本领域的设计人员对此非常了解，而且轿厢门和层门之间的联动机构种类繁多，在此没有示意出相关部件的结构图。

图5是本发明中电动机1的结构示意图，为扁平的结构。电动机1的安装座与门机横梁4的联接面低于电动机1的最上端。其内部结构的轴26由两个轴承27支撑。在轴26的中部有转子28，转子28上有永磁材料。转子28的外围被定子31和线圈29包围。轴26的伸出端可以安装滑轮，轴26的另一端也可以伸出其外壳，位移或速度检测装置可以联接在轴和外壳上，测量两者的相对运动。

Claims

1、一种电梯轿厢门机装置，包括安装有驱动滑轮P的电动机、滑轮Q、联接所述滑轮P和滑轮Q的绳索、门导轨，以及安装上述部件的门机横梁，具有电梯轿厢门下部导向的门地槛；

所述门机横梁固定在轿厢出入口的上方；所述的滑轮P和滑轮Q相对于轿厢出入口左右布置；电梯轿厢门通过门挂板联接在所述绳索上，并通过该门挂板由门导轨支撑；所述电动机通过所述滑轮P和绳索往复移动电梯轿厢门；其特征在于：所述电动机的其中一部分高于所述门机横梁。

2、一种电梯轿厢门机装置，包括安装有驱动滑轮P的电动机、滑轮Q、联接所述滑轮P和滑轮Q的第一绳索、联接滑轮R和滑轮S的第二绳索、门导轨，以及安装上述部件的门机横梁，具有电梯轿厢门下部导向的门地槛；

所述门机横梁固定在轿厢出入口的上方；所述的滑轮P布置在轿厢出入口的一侧；其特征在于：

所述电动机的其中一部分高于所述门机横梁；电梯轿厢门通过门挂板联接在所述第二绳索上，并通过该门挂板由所述门导轨支撑；

3、如权利要求1或2所述的电梯轿厢门机装置，其特征在于：所述电动机是永磁电动机，其安装座与门机横梁的联接面低于电动机的最上端。

4、如权利要求3所述的电梯轿厢门机装置，其特征在于：所述电动机为扁平的结构。

5、如权利要求3所述的电梯轿厢门机装置，其特征在于：所述电动机转子部分位于定子部分的内部。

6、如权利要求1或2所述的电梯轿厢门机装置，其特征在于：所述滑轮P位于所述门机横梁上端面的下方。

7、如权利要求1或2所述的电梯轿厢门机装置，其特征在于：所述滑轮Q位于所述门机横梁上端面的下方。

8、如权利要求1或2所述的电梯轿厢门机装置，其特征在于：所述电动机的轴线与所述电梯轿厢门垂直。

9、如权利要求1或2所述的电梯轿厢门机装置，其特征在于：所述的门导轨与所述门机横梁一体成型。

10、如权利要求1或2所述的电梯轿厢门机装置，其特征在于：在水平面的投影上，所述电动机的其中一部分超过所述门机横梁靠近轿厢侧的边缘。

11、如权利要求1或2所述的电梯轿厢门机装置，其特征在于：在水平面的投影上，所述电动机的其中一部分超过门地槛靠近候梯侧的边缘。

12、如权利要求1或2所述的电梯轿厢门机装置，其特征在于：所述门机横梁上端设置一开口，所述电动机位于此开口中。

13、如权利要求12所述的电梯轿厢门机装置，其特征在于：所述电动机设置在所述门机横梁靠近电梯层门的一侧。