JP2001187681A - エレベータのかごドア装置 - Google Patents
エレベータのかごドア装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
- B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
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- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、かごドア装置の高さ寸法を小さく
するとともに、かご全体の高さ寸法に影響が及ぶのを防
止し、かご全体の高さ寸法を小さくすることを目的とす
るものである。 【解決手段】 減速機構を用いず、永久磁石形のドアモ
ータ２２を駆動プーリ２４に直結するとともに、ドアモ
ータ２２の全体がドアフレーム２１の上端部よりも下方
に配置されるように、ドアフレーム２１の水平部２１ｂ
の下部にドアモータ２２を固定した。
するとともに、かご全体の高さ寸法に影響が及ぶのを防
止し、かご全体の高さ寸法を小さくすることを目的とす
るものである。 【解決手段】 減速機構を用いず、永久磁石形のドアモ
ータ２２を駆動プーリ２４に直結するとともに、ドアモ
ータ２２の全体がドアフレーム２１の上端部よりも下方
に配置されるように、ドアフレーム２１の水平部２１ｂ
の下部にドアモータ２２を固定した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータのか
ごに搭載され、かご出入口を開閉するエレベータのかご
ドア装置に関するものである。
ごに搭載され、かご出入口を開閉するエレベータのかご
ドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は例えば特開平２−８１８８８号公
報に示された従来のエレベータのかごを示す正面図、図
７は図６のかごドア装置を示す側面図であり、かご本体
１は断面で示されている。図において、かご本体１の前
面には、かご出入口２が設けられている。かご出入口２
の間口方向（図の左右方向）に沿って延びるドアフレー
ム３は、かご出入口２の上方でかご本体１に固定されて
いる。ドアフレーム３上には、モータプーリ５を有する
ドアモータ４が搭載されている。
報に示された従来のエレベータのかごを示す正面図、図
７は図６のかごドア装置を示す側面図であり、かご本体
１は断面で示されている。図において、かご本体１の前
面には、かご出入口２が設けられている。かご出入口２
の間口方向（図の左右方向）に沿って延びるドアフレー
ム３は、かご出入口２の上方でかご本体１に固定されて
いる。ドアフレーム３上には、モータプーリ５を有する
ドアモータ４が搭載されている。
【０００３】ドアフレーム３には、モータプーリ５より
も径が大きい減速用プーリ６が設けられている。モータ
プーリ５と減速用プーリ６との間には、ループ状の減速
用ベルト７が巻き掛けられている。ドアフレーム３に
は、減速用プーリ６よりも径が小さく、減速用プーリ６
と同軸で減速用プーリ６と一体に回転される駆動プーリ
８が設けられている。また、ドアフレーム３には、従動
プーリ９が設けられている。駆動プーリ８と従動プーリ
９との間には、ループ状のベルト１０が巻き掛けられて
いる。
も径が大きい減速用プーリ６が設けられている。モータ
プーリ５と減速用プーリ６との間には、ループ状の減速
用ベルト７が巻き掛けられている。ドアフレーム３に
は、減速用プーリ６よりも径が小さく、減速用プーリ６
と同軸で減速用プーリ６と一体に回転される駆動プーリ
８が設けられている。また、ドアフレーム３には、従動
プーリ９が設けられている。駆動プーリ８と従動プーリ
９との間には、ループ状のベルト１０が巻き掛けられて
いる。
【０００４】ドアフレーム３には、かご出入口２の間口
方向に沿って延びるドアレール１１が取り付けられてい
る。ドアレール１１には、２枚のかごの戸１２がそれぞ
れドアハンガ１３を介して吊り下げられている。各ドア
ハンガ１３は、ドアレール１１に沿って転動される２個
のローラ１４を有している。かごの戸１２は、ドアハン
ガ１３及びベルト掴み１５，１６を介してベルト１０に
接続されている。
方向に沿って延びるドアレール１１が取り付けられてい
る。ドアレール１１には、２枚のかごの戸１２がそれぞ
れドアハンガ１３を介して吊り下げられている。各ドア
ハンガ１３は、ドアレール１１に沿って転動される２個
のローラ１４を有している。かごの戸１２は、ドアハン
ガ１３及びベルト掴み１５，１６を介してベルト１０に
接続されている。
【０００５】各かごの戸１２の下端部には、複数のドア
シュー１７が取り付けられている。ドアシュー１７は、
かご出入口２の下部に設けられたかご敷居１８の敷居溝
（図示せず）内に挿入されている。また、図７におい
て、かご本体１には、上板１９及び天井板２０が設けら
れている。
シュー１７が取り付けられている。ドアシュー１７は、
かご出入口２の下部に設けられたかご敷居１８の敷居溝
（図示せず）内に挿入されている。また、図７におい
て、かご本体１には、上板１９及び天井板２０が設けら
れている。
【０００６】次に、動作について説明する。ドアモータ
４によりモータプーリ５が回転されると、減速用ベルト
７を介して減速用プーリ８に回転が伝達され、減速用プ
ーリ８とともに駆動プーリ８が回転される。駆動プーリ
８が回転されると、ベルト１０が循環されるとともに、
従動プーリ９が回転される。
４によりモータプーリ５が回転されると、減速用ベルト
７を介して減速用プーリ８に回転が伝達され、減速用プ
ーリ８とともに駆動プーリ８が回転される。駆動プーリ
８が回転されると、ベルト１０が循環されるとともに、
従動プーリ９が回転される。
【０００７】ベルト１０には、ドアハンガ１３が接続さ
れており、ベルト１０の循環によりドアハンガ１３及び
かごの戸１２がドアレール１１に沿って往復動され、か
ご出入口２は開閉される。かごの戸１２は、ドアレール
１１から吊り下げられており、かごの戸１２の開閉時、
かごの戸１２の下端部はかご敷居１８の敷居溝によって
案内される。
れており、ベルト１０の循環によりドアハンガ１３及び
かごの戸１２がドアレール１１に沿って往復動され、か
ご出入口２は開閉される。かごの戸１２は、ドアレール
１１から吊り下げられており、かごの戸１２の開閉時、
かごの戸１２の下端部はかご敷居１８の敷居溝によって
案内される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のエレベータのかごドア装置においては、円筒形
のドアモータ４がドアフレーム３の上部に固定されてお
り、ドアモータ４のかご本体１側の端部は、かご本体１
の真上に配置されている。即ち、ドアモータ４は、天井
板２０よりも高い位置に配置されており、従ってかご全
体の高さ寸法は、かごドア装置により大きくなってい
た。このため、昇降路頂部の高さ寸法を大きくする必要
があった。
た従来のエレベータのかごドア装置においては、円筒形
のドアモータ４がドアフレーム３の上部に固定されてお
り、ドアモータ４のかご本体１側の端部は、かご本体１
の真上に配置されている。即ち、ドアモータ４は、天井
板２０よりも高い位置に配置されており、従ってかご全
体の高さ寸法は、かごドア装置により大きくなってい
た。このため、昇降路頂部の高さ寸法を大きくする必要
があった。
【０００９】また、天井板２０の高さを高くしたい場
合、かご出入口２の高さが同じであっても、ドアモータ
４と天井板２０との干渉を避けるためにドアモータ４の
位置も高くする必要があり、従ってドアフレーム３等の
かごドア装置の部品の高さ寸法、又はかごの戸１２の高
さ寸法を大きくする必要があり、部品の種類を増加させ
る必要があった。
合、かご出入口２の高さが同じであっても、ドアモータ
４と天井板２０との干渉を避けるためにドアモータ４の
位置も高くする必要があり、従ってドアフレーム３等の
かごドア装置の部品の高さ寸法、又はかごの戸１２の高
さ寸法を大きくする必要があり、部品の種類を増加させ
る必要があった。
【００１０】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、高さ寸法を小
さくできるとともに、かごの高さ寸法に影響が及ぶのを
防止することができるエレベータのかごドア装置を得る
ことを目的とする。
ることを課題としてなされたものであり、高さ寸法を小
さくできるとともに、かごの高さ寸法に影響が及ぶのを
防止することができるエレベータのかごドア装置を得る
ことを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るエ
レベータのかごドア装置は、かご出入口の上方でかご本
体に固定され、かご出入口の間口方向に沿って延びてい
るドアフレーム、このドアフレームの上端部よりも下方
に位置するようにドアフレームに取り付けられているド
アモータ、このドアモータにより直接駆動される第１の
回転体、ドアフレームに設けられている第２の回転体、
第１及び第２の回転体間に巻き掛けられ、第１及び第２
の回転体の回転により循環されるループ状の循環体、ド
アフレームに取り付けられ、かご出入口の間口方向に沿
って延びているドアレール、及びこのドアレールから吊
り下げられているとともに、循環体に接続されており、
循環体の循環によりドアレールに沿って移動され、かご
出入口を開閉するかごの戸を備えたものである。
レベータのかごドア装置は、かご出入口の上方でかご本
体に固定され、かご出入口の間口方向に沿って延びてい
るドアフレーム、このドアフレームの上端部よりも下方
に位置するようにドアフレームに取り付けられているド
アモータ、このドアモータにより直接駆動される第１の
回転体、ドアフレームに設けられている第２の回転体、
第１及び第２の回転体間に巻き掛けられ、第１及び第２
の回転体の回転により循環されるループ状の循環体、ド
アフレームに取り付けられ、かご出入口の間口方向に沿
って延びているドアレール、及びこのドアレールから吊
り下げられているとともに、循環体に接続されており、
循環体の循環によりドアレールに沿って移動され、かご
出入口を開閉するかごの戸を備えたものである。
【００１２】請求項２の発明に係るエレベータのかごド
ア装置は、回転子に永久磁石が設けられ、固定子に巻線
が設けられている永久磁石形モータをドアモータとして
用いたものである。
ア装置は、回転子に永久磁石が設けられ、固定子に巻線
が設けられている永久磁石形モータをドアモータとして
用いたものである。
【００１３】請求項３の発明に係るエレベータのかごド
ア装置は、かご出入口の上方のかご本体の壁部に対向す
る垂直部と、この垂直部から乗場側へ水平に延びる水平
部とを有するドアフレームを用い、ドアモータを水平部
の下部に固定したものである。
ア装置は、かご出入口の上方のかご本体の壁部に対向す
る垂直部と、この垂直部から乗場側へ水平に延びる水平
部とを有するドアフレームを用い、ドアモータを水平部
の下部に固定したものである。
【００１４】請求項４の発明に係るエレベータのかごド
ア装置は、かごの戸の下端部を案内するかご敷居の乗場
側の垂直端面を垂直上方へ延長した面よりもかご本体側
に、ドアフレーム及びドアモータを配置したものであ
る。
ア装置は、かごの戸の下端部を案内するかご敷居の乗場
側の垂直端面を垂直上方へ延長した面よりもかご本体側
に、ドアフレーム及びドアモータを配置したものであ
る。
【００１５】請求項５の発明に係るエレベータのかごド
ア装置は、ドアフレームとドアモータとの間に防振ゴム
を介在させたものである。
ア装置は、ドアフレームとドアモータとの間に防振ゴム
を介在させたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるエ
レベータのかごを示す正面図、図２は図１のかごドア装
置を示す側面図であり、かご本体１は断面で示されてい
る。
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるエ
レベータのかごを示す正面図、図２は図１のかごドア装
置を示す側面図であり、かご本体１は断面で示されてい
る。
【００１７】図において、かご本体１の前面には、かご
出入口２が設けられている。かご出入口２の間口方向
（図の左右方向）に沿って延びるドアフレーム２１は、
かご出入口２の上方でかご本体１に固定されている。ド
アフレーム２１は、略Ｌ字形の断面を有し、かご出入口
２の上方のかご本体１の壁部に対向する垂直部２１ａ
と、この垂直部２１ａの上端部から乗場側へ水平に延び
る水平部２１ｂとを有している。
出入口２が設けられている。かご出入口２の間口方向
（図の左右方向）に沿って延びるドアフレーム２１は、
かご出入口２の上方でかご本体１に固定されている。ド
アフレーム２１は、略Ｌ字形の断面を有し、かご出入口
２の上方のかご本体１の壁部に対向する垂直部２１ａ
と、この垂直部２１ａの上端部から乗場側へ水平に延び
る水平部２１ｂとを有している。
【００１８】水平部２１ｂの下部には、複数のボルト２
３によりドアモータ２２が固定されている。ドアモータ
２２には、ドアモータ２２により直接駆動される第１の
回転体としての駆動プーリ２４が接続されている。ドア
フレーム２１には、第２の回転体としての従動プーリ２
５が設けられている。駆動プーリ２４と従動プーリ２５
との間には、循環体としてのループ状のベルト２６が巻
き掛けられている。
３によりドアモータ２２が固定されている。ドアモータ
２２には、ドアモータ２２により直接駆動される第１の
回転体としての駆動プーリ２４が接続されている。ドア
フレーム２１には、第２の回転体としての従動プーリ２
５が設けられている。駆動プーリ２４と従動プーリ２５
との間には、循環体としてのループ状のベルト２６が巻
き掛けられている。
【００１９】ドアフレーム２１には、かご出入口２の間
口方向に沿って延びるドアレール１１が取り付けられて
いる。ドアレール１１には、２枚のかごの戸１２がそれ
ぞれドアハンガ１３を介して吊り下げられている。各ド
アハンガ１３は、ドアレール１１に沿って転動される２
個のローラ１４を有している。かごの戸１２は、ドアハ
ンガ１３及びベルト掴み１５，１６を介してベルト１０
に接続されている。
口方向に沿って延びるドアレール１１が取り付けられて
いる。ドアレール１１には、２枚のかごの戸１２がそれ
ぞれドアハンガ１３を介して吊り下げられている。各ド
アハンガ１３は、ドアレール１１に沿って転動される２
個のローラ１４を有している。かごの戸１２は、ドアハ
ンガ１３及びベルト掴み１５，１６を介してベルト１０
に接続されている。
【００２０】各かごの戸１２の下端部には、複数のドア
シュー１７が取り付けられている。ドアシュー１７は、
かご出入口２の下部に設けられたかご敷居１８の敷居溝
１８ａ内に挿入されている。また、図７において、かご
本体１には、上板１９及び天井板２０が設けられてい
る。
シュー１７が取り付けられている。ドアシュー１７は、
かご出入口２の下部に設けられたかご敷居１８の敷居溝
１８ａ内に挿入されている。また、図７において、かご
本体１には、上板１９及び天井板２０が設けられてい
る。
【００２１】図３は図１のドアモータ２２の概略の断面
図である。ハウジング３１内には、複数の巻線３２を有
する固定子３３が固定されている。また、ハウジング３
１内には、複数のベアリング３４を介して回転子３５が
保持されている。回転子３５は、駆動軸３６と、固定子
３３に対向するように駆動軸３６に固定されている複数
の永久磁石３７とを有している。
図である。ハウジング３１内には、複数の巻線３２を有
する固定子３３が固定されている。また、ハウジング３
１内には、複数のベアリング３４を介して回転子３５が
保持されている。回転子３５は、駆動軸３６と、固定子
３３に対向するように駆動軸３６に固定されている複数
の永久磁石３７とを有している。
【００２２】また、ドアモータ２２は、図２に示すよう
に、全体がドアフレーム２１の上端部よりも下方に位置
するように配置されており、かつかご敷居１８の乗場側
の垂直端面１８ｂを垂直上方へ延長した面（図中Ａ）よ
りもかご本体１側の領域に配置されている。
に、全体がドアフレーム２１の上端部よりも下方に位置
するように配置されており、かつかご敷居１８の乗場側
の垂直端面１８ｂを垂直上方へ延長した面（図中Ａ）よ
りもかご本体１側の領域に配置されている。
【００２３】次に、動作について説明する。ドアモータ
２２により駆動プーリ２４が直接回転されると、ベルト
２６が循環されるとともに、従動プーリ２５が回転され
る。ベルト２６には、ドアハンガ１３が接続されてお
り、ベルト２６の循環によりドアハンガ１３及びかごの
戸１２がドアレール１１に沿って往復動され、かご出入
口２は開閉される。かごの戸１２は、ドアレール１１か
ら吊り下げられており、かごの戸１２の開閉時、かごの
戸１２の下端部は敷居溝１８ａによって案内される。
２２により駆動プーリ２４が直接回転されると、ベルト
２６が循環されるとともに、従動プーリ２５が回転され
る。ベルト２６には、ドアハンガ１３が接続されてお
り、ベルト２６の循環によりドアハンガ１３及びかごの
戸１２がドアレール１１に沿って往復動され、かご出入
口２は開閉される。かごの戸１２は、ドアレール１１か
ら吊り下げられており、かごの戸１２の開閉時、かごの
戸１２の下端部は敷居溝１８ａによって案内される。
【００２４】このようなかごドア装置においては、ドア
モータ２２が駆動プーリ２４に直結されているととも
に、ドアモータ２２の全体がドアフレーム２１の上端部
よりも下方に配置されているため、かごドア装置の高さ
寸法を小さくできるとともに、かご全体の高さ寸法に影
響が及ぶのを防止することができる。従って、かご全体
の高さ寸法を小さくすることができ、昇降路頂部の高さ
寸法を小さくすることができる。
モータ２２が駆動プーリ２４に直結されているととも
に、ドアモータ２２の全体がドアフレーム２１の上端部
よりも下方に配置されているため、かごドア装置の高さ
寸法を小さくできるとともに、かご全体の高さ寸法に影
響が及ぶのを防止することができる。従って、かご全体
の高さ寸法を小さくすることができ、昇降路頂部の高さ
寸法を小さくすることができる。
【００２５】また、例えば図４に示すように、天井板２
０の高さを高くした場合も、天井板２０はドアモータ２
２と干渉しないため、かご出入口２の高さが同じであれ
ば、ドアフレーム２１等の部品の高さ寸法もかごの戸１
２の高さ寸法も大きくする必要がなく、かご本体１の天
井高さの異なる複数種類のエレベータ間で部品を共通化
することができる。
０の高さを高くした場合も、天井板２０はドアモータ２
２と干渉しないため、かご出入口２の高さが同じであれ
ば、ドアフレーム２１等の部品の高さ寸法もかごの戸１
２の高さ寸法も大きくする必要がなく、かご本体１の天
井高さの異なる複数種類のエレベータ間で部品を共通化
することができる。
【００２６】さらに、減速機構を用いず、ドアモータ２
２により駆動プーリ２４を直接駆動するので、ギヤによ
る騒音が発生せず、かごの戸１２の開閉を静かに行うこ
とができる。
２により駆動プーリ２４を直接駆動するので、ギヤによ
る騒音が発生せず、かごの戸１２の開閉を静かに行うこ
とができる。
【００２７】さらにまた、実施の形態１では、回転子３
５に永久磁石３７が設けられ、固定子３３に巻線３２が
設けられている永久磁石形モータをドアモータ２２とし
て用いたので、必要なトルクを確保しつつドアモータ２
２を小形化、薄形化することができ、ドアモータ２２を
ドアフレーム２１の高さの範囲内に容易に配置すること
ができる。
５に永久磁石３７が設けられ、固定子３３に巻線３２が
設けられている永久磁石形モータをドアモータ２２とし
て用いたので、必要なトルクを確保しつつドアモータ２
２を小形化、薄形化することができ、ドアモータ２２を
ドアフレーム２１の高さの範囲内に容易に配置すること
ができる。
【００２８】具体的には、ドアモータ２２は、直径を約
１５０ｍｍ、厚さを約８０ｍｍ程度に小形化することが
できる。この程度の大きさであれば、ドアフレーム２１
を大きくすることなく、ドアフレーム２１の高さの範囲
内で、しかも面Ａよりもかご本体１側のスペースに容易
に配置することができる。
１５０ｍｍ、厚さを約８０ｍｍ程度に小形化することが
できる。この程度の大きさであれば、ドアフレーム２１
を大きくすることなく、ドアフレーム２１の高さの範囲
内で、しかも面Ａよりもかご本体１側のスペースに容易
に配置することができる。
【００２９】また、実施の形態１では、ドアフレーム２
１に水平部２１ｂを設け、この水平部２１ｂの下部にド
アモータ２２が吊り下げられているので、ドアモータ２
２を安定して支持することができる。
１に水平部２１ｂを設け、この水平部２１ｂの下部にド
アモータ２２が吊り下げられているので、ドアモータ２
２を安定して支持することができる。
【００３０】さらに、ドアフレーム２１及びドアモータ
２２は、かご敷居１８の乗場側の垂直端面１８ｂを垂直
上方へ延長した面Ａよりもかご本体１側に配置されてい
るため、かごドア装置の部品が乗場側の機器と干渉する
のがより確実に防止される。
２２は、かご敷居１８の乗場側の垂直端面１８ｂを垂直
上方へ延長した面Ａよりもかご本体１側に配置されてい
るため、かごドア装置の部品が乗場側の機器と干渉する
のがより確実に防止される。
【００３１】実施の形態２．次に、図５はこの発明の実
施の形態２によるエレベータのかごドア装置を示す側面
図である。図において、ドアフレーム２１の水平部２１
ｂとドアモータ２２との間には、防振ゴム２７が介在さ
れている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
施の形態２によるエレベータのかごドア装置を示す側面
図である。図において、ドアフレーム２１の水平部２１
ｂとドアモータ２２との間には、防振ゴム２７が介在さ
れている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３２】このようなかごドア装置によれば、ドアモ
ータ２２の振動がドアフレーム２１を介してかご本体１
やかごの戸１２に伝わるのを防止することができ、かご
の戸１２を安定して開閉することができる。
ータ２２の振動がドアフレーム２１を介してかご本体１
やかごの戸１２に伝わるのを防止することができ、かご
の戸１２を安定して開閉することができる。
【００３３】なお、かごの戸１２の枚数や開閉方式（中
央開き、片開き等）は、実施の形態１，２に限定される
ものではない。また、実施の形態１，２では、第１及び
第２の回転体として駆動プーリ２４及び従動プーリ２５
を用いたが、スプロケット等を用いてもよい。さらに、
実施の形態１，２では、循環体としてベルト２６を用い
たが、チェーン又はロープ等を用いてもよい。
央開き、片開き等）は、実施の形態１，２に限定される
ものではない。また、実施の形態１，２では、第１及び
第２の回転体として駆動プーリ２４及び従動プーリ２５
を用いたが、スプロケット等を用いてもよい。さらに、
実施の形態１，２では、循環体としてベルト２６を用い
たが、チェーン又はロープ等を用いてもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エレベータのかごドア装置は、ドアモータが駆動プーリ
に直結されているとともに、ドアモータの全体がドアフ
レームの上端部よりも下方に配置されているため、かご
ドア装置の高さ寸法を小さくできるとともに、かご全体
の高さ寸法に影響が及ぶのを防止し、かご全体の高さ寸
法を小さくすることができる。また、天井板の高さを高
くしても、天井板はドアモータと干渉しないため、かご
出入口の高さが同じであれば、ドアフレーム等の部品の
高さ寸法もかごの戸の高さ寸法も大きくする必要がな
く、かご本体の天井高さの異なる複数種類のエレベータ
間で部品を共通化することができる。さらに、減速機構
を用いていないため、ギヤによる騒音が発生せず、かご
の戸の開閉を静かに行うことができる。
エレベータのかごドア装置は、ドアモータが駆動プーリ
に直結されているとともに、ドアモータの全体がドアフ
レームの上端部よりも下方に配置されているため、かご
ドア装置の高さ寸法を小さくできるとともに、かご全体
の高さ寸法に影響が及ぶのを防止し、かご全体の高さ寸
法を小さくすることができる。また、天井板の高さを高
くしても、天井板はドアモータと干渉しないため、かご
出入口の高さが同じであれば、ドアフレーム等の部品の
高さ寸法もかごの戸の高さ寸法も大きくする必要がな
く、かご本体の天井高さの異なる複数種類のエレベータ
間で部品を共通化することができる。さらに、減速機構
を用いていないため、ギヤによる騒音が発生せず、かご
の戸の開閉を静かに行うことができる。
【００３５】請求項２の発明のエレベータのかごドア装
置は、永久磁石形モータをドアモータとして用いたの
で、必要なトルクを確保しつつドアモータを小形化、薄
形化することができる。
置は、永久磁石形モータをドアモータとして用いたの
で、必要なトルクを確保しつつドアモータを小形化、薄
形化することができる。
【００３６】請求項３の発明のエレベータのかごドア装
置は、ドアフレームの水平部の下部にドアモータを固定
したので、ドアモータを安定して支持することができ
る。
置は、ドアフレームの水平部の下部にドアモータを固定
したので、ドアモータを安定して支持することができ
る。
【００３７】請求項４の発明のエレベータのかごドア装
置は、かご敷居の乗場側の垂直端面を垂直上方へ延長し
た面よりもかご本体側に、ドアフレーム及びドアモータ
を配置したので、かごドア装置の部品が乗場側の機器と
干渉するのがより確実に防止される。
置は、かご敷居の乗場側の垂直端面を垂直上方へ延長し
た面よりもかご本体側に、ドアフレーム及びドアモータ
を配置したので、かごドア装置の部品が乗場側の機器と
干渉するのがより確実に防止される。
【００３８】請求項５の発明のエレベータのかごドア装
置は、ドアフレームとドアモータとの間に防振ゴムを介
在させたので、ドアモータの振動がドアフレームを介し
てかご本体やかごの戸に伝わるのを防止することがで
き、かごの戸を安定して開閉することができる。
置は、ドアフレームとドアモータとの間に防振ゴムを介
在させたので、ドアモータの振動がドアフレームを介し
てかご本体やかごの戸に伝わるのを防止することがで
き、かごの戸を安定して開閉することができる。
【図１】 この発明の実施の形態１によるエレベータの
かごを示す正面図である。
かごを示す正面図である。
【図２】 図１のかごドア装置を示す側面図である。
【図３】 図１のドアモータの概略の断面図である。
【図４】 図２の天井板の位置を高くした場合のかごド
ア装置を示す側面図である。
ア装置を示す側面図である。
【図５】 図５はこの発明の実施の形態２によるエレベ
ータのかごドア装置を示す側面図である。
ータのかごドア装置を示す側面図である。
【図６】 従来のエレベータのかごの一例を示す正面図
である。
である。
【図７】 図６のかごドア装置を示す側面図である。
１ かご本体、２ かご出入口、１１ ドアレール、１
２ かごの戸、１８かご敷居、２１ ドアフレーム、２
１ａ 垂直部、２１ｂ 水平部、２２ ドアモータ、２
４ 駆動プーリ、２５ 従動プーリ、２６ ベルト、２
７ 防振ゴム、３２ 巻線、３３ 固定子、３５ 回転
子、３７ 永久磁石。
２ かごの戸、１８かご敷居、２１ ドアフレーム、２
１ａ 垂直部、２１ｂ 水平部、２２ ドアモータ、２
４ 駆動プーリ、２５ 従動プーリ、２６ ベルト、２
７ 防振ゴム、３２ 巻線、３３ 固定子、３５ 回転
子、３７ 永久磁石。
Claims (5)
- 【請求項１】 かご出入口の上方でかご本体に固定さ
れ、上記かご出入口の間口方向に沿って延びているドア
フレーム、 このドアフレームの上端部よりも下方に位置するように
上記ドアフレームに取り付けられているドアモータ、 このドアモータにより直接駆動される第１の回転体、 上記ドアフレームに設けられている第２の回転体、 上記第１及び第２の回転体間に巻き掛けられ、第１及び
第２の回転体の回転により循環されるループ状の循環
体、 上記ドアフレームに取り付けられ、上記かご出入口の間
口方向に沿って延びているドアレール、及びこのドアレ
ールから吊り下げられているとともに、上記循環体に接
続されており、上記循環体の循環により上記ドアレール
に沿って移動され、上記かご出入口を開閉するかごの戸
を備えていることを特徴とするエレベータのかごドア装
置。 - 【請求項２】 ドアモータは、回転子に永久磁石が設け
られ、固定子に巻線が設けられている永久磁石形モータ
であることを特徴とする請求項１記載のエレベータのか
ごドア装置。 - 【請求項３】 ドアフレームは、かご出入口の上方のか
ご本体の壁部に対向する垂直部と、この垂直部から乗場
側へ水平に延びる水平部とを有し、ドアモータは、上記
水平部の下部に固定されていることを特徴とする請求項
１又は請求項２に記載のエレベータのかごドア装置。 - 【請求項４】 ドアフレーム及びドアモータは、かごの
戸の下端部を案内するかご敷居の乗場側の垂直端面を垂
直上方へ延長した面よりもかご本体側に配置されている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに
記載のエレベータのかごドア装置。 - 【請求項５】 ドアフレームとドアモータとの間には、
防振ゴムが介在されていることを特徴とする請求項１な
いし請求項４のいずれかに記載のエレベータのかごドア
装置。
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| PCT/JP2001/004780 WO2002100753A1 (fr) | 2001-06-06 | 2001-06-06 | Dispositif de porte de cabine d'ascenseur |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001187681A true JP2001187681A (ja) | 2001-07-10 |
| JP4531899B2 JP4531899B2 (ja) | 2010-08-25 |
Family
ID=34141628
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| DE (1) | DE60141419D1 (ja) |
| WO (1) | WO2002100753A1 (ja) |
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| WO2012025991A1 (ja) | 2010-08-24 | 2012-03-01 | 三菱電機株式会社 | エレベータの乗りかご装置 |
| WO2012153410A1 (ja) * | 2011-05-12 | 2012-11-15 | フジテック株式会社 | エレベータのドア開閉装置 |
| US11530565B2 (en) | 2018-05-22 | 2022-12-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator car door apparatus |
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- 1999-12-28 JP JP37383299A patent/JP4531899B2/ja not_active Expired - Lifetime
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2001
- 2001-06-06 KR KR10-2003-7001665A patent/KR20030020971A/ko not_active Application Discontinuation
- 2001-06-06 DE DE60141419T patent/DE60141419D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-06 WO PCT/JP2001/004780 patent/WO2002100753A1/ja not_active Application Discontinuation
- 2001-06-06 EP EP01936875A patent/EP1396461B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-06 CN CNB018138268A patent/CN1226179C/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN1226179C (zh) | 2005-11-09 |
| DE60141419D1 (de) | 2010-04-08 |
| EP1396461A4 (en) | 2008-10-08 |
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