CN100460303C - 电梯开门机 - Google Patents

Abstract

一种电梯开门机，用于控制进出电梯轿厢门。它包括轿厢门横梁以及安装于该横梁上的驱动电动机，主动滑轮，从动滑轮，环状传动带，导轨以及悬挂于导轨上的电梯轿厢门板；其特征是：所述轿厢门横梁在轿厢出入口上方，固定在电梯轿厢架上；驱动电动机安装在电梯轿厢门横梁的前部，固定在轿厢门横梁上端水平部的下部；该驱动电动机直接驱动主动滑轮，通过环状传动带带动从动滑轮进行循环运动，使与环状传动带相联接并悬挂于导轨上的电梯轿厢门板作往复移动，实现电梯门的开启和关闭。本发明克服了因轿厢偏载引起的轿厢门装置相对于层门的位移，提高了轿厢门运行的可靠性；同时可使轿厢及轿厢门整体装置的高度降低，减少制造和使用成本。

Description

电梯开门机

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其是涉及控制进出轿厢的开门机。

背景技术

目前已有各种控制进出轿厢的开门机；根据我国国家标准GB/T7024，轿厢需设于轿厢架内，轿厢架是固定和支撑轿厢的框架；轿厢架和轿厢是两个独立的电梯部件，在现有技术中，轿厢是通过多个弹性体固定在轿厢架上的；一般在轿厢门上方设有横梁，或叫轿厢门构架，在横梁上设置有导轨和导轨上滚动的滚轮，以及驱动电机，如我国公开的发明专利CN1118329A及CN1446174A即属此类；但各种装置在结构布置上存在着差别，因此产生的效果也各异；发明专利CN1446174A，是其中结构较合理的一种，但它是将轿厢门构架设在轿厢出入口上方固定于轿厢上，在轿厢门构架上装设驱动电机、第一、第二转动体、环状循环体、导轨以及悬挂于导轨上的门扇；而轿厢本身需通过弹性体与轿厢架联接，开门机的全部重量都承载在轿厢上，并传递到弹性体，易使弹性体产生偏载变形，导致轿厢门装置和层门的相对位置发生位移，造成开启层门的可靠性下降；同时为承载轿厢门装置的重量，对轿厢的强度设计要求更高，使轿厢结构变得复杂；

现有技术中，还有一种配有圆筒旋转型电机的轿厢门，其开门机的驱动电动机固定在轿厢门横梁的上部，驱动电动机的后端部位于电梯轿厢的正上方，即驱动电动机比轿厢的顶面要高，从而使轿厢门驱动装置的高度超过轿厢，必须增加顶层机房高度以相适应，因此会增加建筑成本；

现有技术中，有在轿厢门横梁上设置减速皮带轮的；这样不仅会因增加减速机构本身而增加成本，并使可靠性下降，同时对于需提高轿厢高度的场合，还必须提高轿厢门电动机的位置，以避免电动机和轿厢顶部干涉产生相互影响，此时必须选择升高轿厢门横梁的高度，或升高轿厢门的高度，使制造和使用成本增加。

发明内容

本发明的目的是为了提高轿厢门运行的可靠性而提供的一种电梯开门机。

本发明的另一个目的是为了降低制造和使用成本而提供的一种电梯开门机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种电梯开门机，包括轿厢门横梁以及安装于该横梁上的驱动电动机，滑轮，环状传动带，导轨以及悬挂于导轨上的电梯轿厢门；所述轿厢门横梁在轿厢出入口上方，固定在电梯轿厢架上，所述轿厢门横梁覆盖轿厢门出入口宽度；至少有一个驱动电动机装在电梯轿厢门横梁的前部，位于轿厢门横梁的上端部的下方；该驱动电动机直接驱动主动滑轮，通过环状传动带带动从动滑轮进行循环运动；实现电梯门的开启和关闭；轿厢门导轨位于轿厢门横梁前部、沿着出入口宽度方向延伸；至少有一扇电梯轿厢门板由轿厢门导轨悬挂、同时与环状传动带相联接，通过环状传动带的循环运动而沿着轿厢门导轨作往复移动，从而对轿厢出入口进行开启或关闭；所述的驱动电动机是一种永磁电动机。

由于采用了上述技术方案，本发明的一种电梯开门机，相比于现有技术，具有以下几方面优点：一是设在轿厢架上，轿厢偏载引起的变形不会影响到轿厢门装置，克服了因轿厢偏载引起的轿厢门装置相对于层门的位移，保证了开关门的可靠性；同时开门机本身的重量也不会传递至轿厢上，不需要为提高轿厢的承载能力而使轿厢结构变得复杂；二是驱动电动机直接驱动主动滑轮，避免了传动减速机构产生的嗓音，提高了开关门的舒适感，也降低了功率损失，节约电能和材料；该驱动电动机装在电梯轿厢门横梁的前部，位于轿厢门横梁的上端部的下方，能够使轿厢门驱动装置的高度降低，使轿厢及轿厢门整体装置的高度降低，也可使电梯的井道顶层高度降低，减少建筑造价；三是驱动电动机采用永磁电动机，这种电动机可实现扁平化，容易布置在轿厢门横梁宽度范围之内；同时该电动机能在低速范围提供必需的转矩。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本发明部件8驱动电动机的剖视图。

图4是本发明部件5横梁与轿厢架固定的结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图中：1、弹性体，2、轿厢架，3、轿厢，4、轿厢出入口，5、横梁，5a、横梁上端水平部，6、安装臂，7、侧板，8、驱动电动机，9、主动滑轮，10、从动滑轮，11、环状传动带，12、导轨13、悬挂装置，14、滚轮，15、导轮，16、门板，17、连接件，18、滑块，19、地坎，19a、地坎槽，A、地坎端线，20、机壳，21、定子，22、轴承，23、转子，24、转轴，25、编码器，26、电缆，27上下方向斜拉杆，28、水平方向斜拉杆。

具体实施方式

由附图1-2所示，本发明的一种电梯开门机，其轿厢门所处的轿厢3设于轿厢架2内，通过多个弹性体1相联接；开门机包括轿厢门横梁5以及安装于该横梁上的驱动电动机8，主动滑轮9，从动滑轮10，环状传动带11，导轨12以及悬挂于导轨上的电梯轿厢门板16；所述轿厢门横梁5在轿厢出入口4上方，固定在电梯轿厢架2上，所述轿厢门横梁覆盖轿厢门出入口宽度；至少有一个驱动电动机8安装在电梯轿厢门横梁的前部，固定在轿厢门横梁上端水平部5a的下部，并且位于轿厢门地坎端线A靠近轿厢3的一侧；该驱动电动机8是一种永磁电动机，直接驱动主动滑轮9，通过环状传动带11带动从动滑轮10进行循环运动，实现电梯门的开启和关闭；轿厢门导轨12位于轿厢门横梁前部、沿着出入口宽度方向延伸，其上通过轿厢门悬挂装置13，悬挂轿厢门板16，所说的悬挂装置13通过其上设置的滚轮14和导轮15，可沿着轿厢门导轨12移动；该悬挂装置13还通过连接件17连接到环状传动带11上；通过环状传动带的循环运动而沿着轿厢门导轨作往复移动，从而对轿厢出入口进行开启或关闭；

所说的轿厢门横梁5与电梯轿厢架2的固定，是通过与电梯轿厢架2固定联接的安装臂6及设于轿厢门横梁后侧并固定于轿厢门横梁上的侧板7相固定的；

所说的轿厢门16的下部，安装着多只轿厢门滑块18，该滑块18插入设在轿厢出入口4下端部的轿厢门地坎19的地坎槽19a内；

所述的驱动电动机8，如图3所示，它包括机壳20，定子21，转子23；所说的定子21由线圈构成；所说的转子23由转轴24和固定于转轴上的永久磁铁构成，转轴24通过轴承22与机壳20相联接；在转轴24的后端部还固定一编码器25，编码器联接电缆26连接控制系统；

由图4和图5所示，为增加横梁5与轿厢架的固定联接强度，在横梁5与固定在轿厢架2上的安装臂6间还设有水平方向的斜拉杆28；并且在轿厢架2与安装臂6间还设有上下方向的斜拉杆27。

Claims (4)

1.一种电梯开门机，其轿厢门所处的轿厢(3)设于轿厢架(2)内，通过多个弹性体(1)相联接；开门机包括轿厢门横梁(5)以及安装于该横梁上的驱动电动机(8)，主动滑轮(9)，从动滑轮(10)，环状传动带(11)，导轨(12)以及悬挂于导轨上的电梯轿厢门板(16)；所述轿厢门横梁(5)在轿厢出入口(4)上方，覆盖轿厢门出入口宽度；驱动电动机(8)安装在电梯轿厢门横梁的前部，固定在轿厢门横梁上端水平部(5a)的下部，并且位于轿厢门地坎端线A靠近轿厢(3)的一侧，该驱动电动机(8)是一种永磁电动机，直接驱动主动滑轮(9)，通过环状传动带(11)带动从动滑轮(10)进行循环运动，实现电梯门的开启和关闭；轿厢门导轨(12)位于轿厢门横梁前部、沿着出入口宽度方向延伸，其上通过轿厢门悬挂装置(13)，悬挂轿厢门板(16)，所说的悬挂装置(13)通过其上设置的滚轮(14)和导轮(15)，可沿着轿厢门导轨(12)移动；该悬挂装置(13)还通过连接件(17)连接到环状传动带(11)上；其特征是：所述轿厢门横梁(5)固定在电梯轿厢架(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种电梯开门机，其特征是：所说的轿厢门横梁(5)与电梯轿厢架(2)的固定，是通过与电梯轿厢架(2)固定联接的安装臂(6)及设于轿厢门横梁后侧并固定于轿厢门横梁上的侧板(7)相固定的。

3.根据权利要求2所述的一种电梯开门机，其特征是：所说的轿厢门横梁(5)与电梯轿厢架(2)的固定，是在横梁(5)与固定在轿厢架(2)上的安装臂(6)间还设有水平方向的斜拉杆(28)；并且在轿厢架(2)与安装臂(6)间还设有上下方向的斜拉杆(27)。

4.根据权利要求1所述的一种电梯开门机，其特征是：所说的驱动电动机(8)，在其转轴(24)上固定有一编码器(25)。

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