CN1482994A - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯装置，在电梯厢上搭载有电梯厢停止时与升降路内的固定部接合的、能减小电梯厢振动的减振装置。减振装置具有固定部即推压至导轨的磨擦瓦以及使磨擦瓦与导轨进行接离的电磁促动器。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及由导轨引导电梯厢在升降路内进行升降的电梯装置。

背景技术

在传统的电梯中，电梯厢由设置于升降路内的导轨引导进行升降。即，在电梯厢的上部两侧和下部两侧分别设置有与导轨接合的引导装置(滚轮式引导装置或滑动式引导装置)。

乘客在电梯厢停止状态下进出时，往往会因负荷变动而使电梯厢晃动地上下振动。特别是在使用由油压泵支承装载负荷的油压式电梯时因将工作油用于活塞的伸缩动作，故电梯厢的支承刚性(弹簧常数)差，易产生振动。又，在升降行程长的绳索式电梯装置和2∶1绳索牵拉式的电梯装置中，因绳索的长度长，故电梯厢的支承刚性差，易产生振动。

在使用合成树脂制绳索和高强度钢丝绳的场合，因相对性的弹簧常数比现行的绳索低，故可以想象电梯厢会更加容易摇摆。

图5为表示传统的绳索式电梯装置中电梯厢停止时的电梯厢振动的说明图。该图表示乘有12人的电梯厢质量约2000Kg的电梯厢停止时假定有乘客1人(75Kg)进出场合的负载变化，解析求出电梯厢地面的振动变位的结果。

图中可以看出，1.0秒时，75Kg的乘客乘入时，电梯厢地面发生交变振幅约10mm的振动。该振动持续5秒钟以上，交变振幅衰减到了只有约5mm，另外，在该模式中，衰减只考虑了绳索的衰减。

例如，在以往的日本专利特开2001-106456号公报中，有一种电梯厢停止时由电磁线圈将磨擦系数高的磨擦瓦推至导轨而将电梯厢固定于导轨上的油压式电梯。然而，一旦电梯厢停止时完全固定于导轨上时，电梯厢的位置相对于乘客进出的负荷变动不起变化，不能从电梯厢位置的变化中检测到电梯厢停止时的负荷变动。

在通常的电梯中，通过从电梯厢位置的变化中检测电梯厢停止时的负荷变动，并将与负荷变动对应的电机扭矩给予卷扬机，以避免电梯厢出发时的瞬间性的负荷变动所引起的振动。然而，在停止时将电梯厢固定的场合，因不能检测负荷变动，故不能避免电梯厢出发时的振动。

为了将电梯厢完全固定，必须由磨擦瓦的磨擦力来承受乘客负荷的增大。但此时所需的磨擦力是随着电梯厢容量的增大而增大，例如，在乘有12人(满员时的乘客质量约800Kg)的电梯中，为了能使其在满员(800Kg)的乘客全都乘入空的电梯厢中也不会引起振动，就必须要有约8000N的力来支承电梯厢。为了由磨擦系数μ＝0.5的磨擦瓦的磨擦力来将其支承，需要有约16000N的力来推压磨擦瓦。

这样，为了将电梯厢完全固定，必须要设置促动器的驱动力非常大的机构来将磨擦瓦推压至导轨，造成整个装置成本的上升以至大型化。

本发明为解决上述问题，其目的在于提供一种既可抑止成本上升以及大型化、又可减小电梯厢停止时乘客的进出所引起的电梯厢振动的电梯装置。

发明内容

本发明的电梯装置具有升降路和在该升降路内进行升降的电梯厢，其特征在于，在电梯厢上搭载有电梯厢停止时与升降路内的固定部接合的、能减小电梯厢振动的减振装置。

附图的简单说明

图1为表示本发明实施形态一例的电梯装置的概略构成图。

图2为表示图1要部的放大图。

图3为表示图1的减振装置的平面图。

图4为表示适用于实施例1的减振装置的绳索式电梯装置中电梯厢停止时的电梯厢振动的说明图。

图5为表示传统的绳索式电梯装置中电梯厢停止时的电梯厢振动的说明图。

具体实施方式

下面参照附图说明适用于本发明的实施例。

图1为表示本发明实施形态一例的电梯装置的概略构成图。图中，在升降路1的上部设置有机械室2。在机械室2的地面上经多个卷扬机防振橡胶构件4设置具有驱动滑车轮3a的卷扬机3。

在驱动滑车轮3a上卷挂有绳索(主绳索)5。绳索5可以看作是具有由该材质所决定的弹簧常数的弹簧。特别是在升降行程长且绳索长度长的场合，绳索5的弹簧常数则小。

在绳索5的一端部悬吊有电梯厢6。在绳索5的另一端悬吊有平衡块7。在升降路1内设置有作为引导电梯厢6升降的固定部的一对导轨8。

电梯厢6包括：电梯厢框体9；被支承于该电梯厢框体9上的电梯厢室10；设于电梯厢框体9与电梯厢室10之间的多个地坑防振橡胶构件11；以及设置于电梯厢框体9、与导轨8接合的多个滚轮式引导装置(或滑动式引导装置)12。电梯厢框体9通过钩环状弹簧装置13与绳索5连接。

电梯厢6上搭载有一对减振装置14，该减振装置14在电梯厢6停止时与导轨8接合，以减小电梯厢6的振动。

图2为表示图1要部的放大图。减振装置14通过安装构件15被安装在电梯厢框体9的上部。减振装置14配置在滚轮式引导装置12的上方，滚轮式引导装置12不会与导轮相碰撞。

图3为表示图1的减振装置14的平面图。图中，减振装置14具有开闭机构16、一对磨擦瓦17、电磁促动器18及回程弹簧19。

将磨擦瓦17在开闭机构16上搭载成与导轨8对向。利用电磁促动器18的电磁力并经开闭机构16将磨擦瓦17推压至导轨8。电磁促动器18驱动时，导轨8由一对磨擦瓦17夹持。一旦将磨擦瓦17推至导轨8，则利用磨擦力可减小电梯厢6的振动。

开闭机构16利用回程弹簧19始终对磨擦瓦17施加朝离开导轨8的方向施加力。这样，在不驱动电磁促动器18期间，磨擦瓦17与导轨8分开。

电磁促动器18与减振控制装置20连接，该减振控制装置20用于在电梯厢6停止时打开门的状态下驱动电磁促动器18使减振装置14作动。

磨擦瓦17例如由聚氨酯或聚乙烯等高分子材料构成。

下面说明动作。电梯厢6停止在楼层面，在打开门的状态下乘客进出时，因负荷的变动使电梯厢6的位置上下移动，电梯厢6产生振动，此时，电梯厢6根据支承电梯厢6的整个弹簧要素的弹簧常数(卷扬机防振橡胶构件4、地坑防振橡胶构件11、钩环状弹簧13和绳索5的弹簧常数合成后的弹簧常数)发生变位。

另一方面，一旦电梯厢6到达层面时输出门开信号，则电梯厢的门和乘口的门开放，同时由减振控制装置20驱动电磁促动器18。这样，回程弹簧19反向地将磨擦瓦17推向导轨8，产生了朝磨擦瓦17滑动方向(电梯厢6的振动方向)的磨擦力。并且，利用磨擦瓦17的磨擦力可减小电梯厢6的振动。

磨擦瓦17的磨擦力的大小大致等于推压力P和磨擦瓦17与导轨8间的弹簧常数μ之积。由此，通过适当设定推压力P，可使电梯厢6的振级快速衰减。

在电梯厢6行驶过程中，因电磁促动器18处于消势状态，故利用回程弹簧19使磨擦瓦17从导轨8的滑动面分开。

图4为表示适用于实施例1的减振装置14的绳索式电梯装置中的、电梯厢停止时的电梯厢振动的说明图。该图表示乘有12人的电梯厢质量约2000Kg的电梯厢、停止时假定有乘客1人(75Kg)进出场合的负载变化，解析求出电梯厢地面的振动变位的结果。又，假定是使用了可产生150N的滑动方向磨擦力的减振装置14的场合。

图中可以看出，1.0秒时因75Kg的乘客进入，电梯厢地面发生交变振幅约10mm的振动。该振动因减振装置14产生的磨擦力而被衰减，不到2秒钟就消失。

例如，为了使用磨擦系数μ＝0.3的磨擦瓦17来产生150N的磨擦力，必须有约500N的推压力。但与为了完全固定电梯厢6而需要的力相比，该推压力要小得多。由此，可使用小型的电磁促动器18，可抑止成本的上升以至大型化。

上例显示了利用150N的磨擦力可充分减小电梯厢6的振动。减小振动所需的最佳的磨擦力的值是根据绳索5的根数和粗细所决定的绳索弹簧常数以及电梯厢6的重量而变化。

当减振装置14的磨擦力过大时，无法用计量装置检测乘客进出引起的负荷变动。这样，由减振装置14产生的磨擦力的合计若处于与电梯1人的重量对应的600N(约600KgF)以下时，则可用计量装置检测负荷变动，就可避免电梯厢6出发时的振动。

又，若磨擦力过小，则因减小振动的效果小，故磨擦力应考虑设定为可得到充分的衰减力。

又，例如在多位乘客一起乘降的场合等造成电梯厢停止时发生了大的负荷变化时，往往会在电梯厢的地面与层楼面之间产生台阶。在此场合，因电梯厢6相对于导轨8不固定，故与通常的电梯装置一样，可由卷扬机3将电梯厢6朝无台阶的方向运动(调整动作)。

如上所述，通过使用减振装置14，可抑止停止时的负荷变动所引起的电梯厢6的振动，可防止对乘客造成不适感。又，与完全固定电梯厢6的方法相比，因可利用小的推压力减小了振动，故可使电磁促动器18小型化。又由于通过检测电梯厢6的负荷变动使卷扬机3具有适当的扭矩，故还可防止电梯厢6出发时的振动。

上例是将减振装置14与固定部即导轨8接合，但也可将磨擦瓦的接离专用的磨擦构件固定在升降路内。在此场合，可自由选择适合减振用的材料，可更有效地减小振动。又，因磨擦构件只在电梯厢停止时使用，故在整个升降路中不需要连续设置，只要在对应部位断续设置即可。

又，还可将升降路壁和乘口的门等原有的设备部分用于固定部。

上例是将减振装置14设置在电梯厢6的上部，但搭载位置不作限定，例如也可设置在电梯厢6的下部。

又，上例是将减振装置14设置在电梯厢6的两侧，但也可只设置在一侧。

又，上例表示了由一对磨擦瓦17夹持导轨8的构造的减振装置14，但也可对1个磨擦瓦进行推压。

又，上例表示了使磨擦瓦17与导轨8磨擦接触的减振装置14，但减振装置不限定于此。例如，也可为在电梯厢停止时使对回转附加适当抵抗力的滚轮与导轨8接触进行转动。

又，上例是将电磁促动器18用作磨擦瓦17与导轨8接离的促动器，但例如也可使用气压和油压的促动器。

又，上例表示了1∶1绳索式的电梯装置，但本发明也可适用于例如2∶1绳索式等其它绳索式的电梯装置。

又，上例表示了使用电动式卷扬机3的电梯装置，但本发明也可适用于直接式或间接式(绳索式)的油压式电梯。

Claims (6)

1.一种电梯装置，具有：升降路和在该升降路内进行升降的电梯厢，其特征在于，

在所述电梯厢上搭载有所述电梯厢停止时与所述升降路内的固定部接合的、能减小所述电梯厢振动的减振装置。

2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，还具有：所述电梯厢停止后的开门状态时使所述减振装置作动的减振控制装置。

3.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，所述减振装置具有磨擦瓦，所述磨擦瓦被推压至作为引导所述电梯厢升降的所述固定部的导轨，利用磨擦力使所述电梯厢的振动衰减。

4.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，所述减振装置具有磨擦构件和磨擦瓦，所述磨擦构件为固定在所述升降路内的、与引导所述电梯厢升降的导轨分体的所述固定部，所述磨擦瓦被推压至所述磨擦构件，利用磨擦力使所述电梯厢的振动衰减。

5.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，所述减振装置具有磨擦瓦和电磁促动器，所述磨擦瓦被推压至所述固定部，利用磨擦力使所述电梯厢的振动衰减，所述电磁促动器利用电磁力将所述磨擦瓦推向所述固定部。

6.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，所述减振装置具有磨擦瓦，所述磨擦瓦被推压至所述固定部，利用磨擦力使所述电梯厢的振动衰减，由所述磨擦瓦产生的磨擦力合计为600N以下。

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