CN1264741C - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯装置，设有：包括候梯厅与导轨的升降井道；配置于上述升降井道内、由上述导轨导向、由卷扬机通过钢缆绳升降的轿厢；在上述轿厢停止时工作、以控制上述轿厢的晃动的减振装置，其特征在于，上述减振装置具有：设于上述轿厢上、由于矫厢门的作用而工作的杠杆，设于该杠杆上、工作时被按压在上述导轨上的减振构件，及设于上述轿厢门上、当上述轿厢门工作时与上述杠杆卡合、使上述杠杆工作、以将上述减振构件按压到上述导轨上的凸轮。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及一种减小电梯轿厢振动的减振装置，特别是，本发明涉及一种设有装于轿厢上的减振装置的电梯装置。

背景技术

图7为显示日本专利公开特开平3-18577号公报所示现有电梯装置的升降井道剖视图。图8为现有电梯装置的外观图。图中，轿厢1与平衡锤2分别由隔着导靴4立设于升降井道的导轨5导向，在未图示的升降井道内升降。钢缆绳3的一端连接有轿厢1，钢缆绳3的另一端连接有平衡锤2。钢缆绳3缠绕于升降井道上部的未图示的机械室上所设置的驱动绳轮6。

电梯装置的运转是，驱动绳轮6旋转，轿厢1随之，上下移动。关于此类电梯装置的运转，广泛采用通过图7所示驱动绳轮6与钢缆绳3间的滑动摩擦传导驱动力的牵引方式，以及未图示的、轿厢1仅由钢缆绳3悬吊、并缠绕于滚筒上的卷筒式。本发明无论对哪种构成均有效。

在图8中，乘客可随着设于轿厢1上部的轿厢门开关装置7所悬挂的轿厢门8的开关而进出轿厢。

在此种构成的电梯装置中，无论是牵引式，还是卷筒式，如果轿厢1至驱动绳轮6的钢缆绳3的长度长，则由轿厢1的负荷变化引起的振动的大小由钢缆绳3的伸展变位所决定。如设置于超高层建筑中的电梯装置那样使用长的钢缆绳时，以及为实现超小形、节约空间而使用直径细小的少数钢缆绳的情况下，由轿厢1的负荷变化而引起的振动将增大。

预计，今后电梯装置作为钢缆绳3将使用合成纤维制钢缆绳及高强度钢缆绳等，在此电梯装置中，由于相对性弹性系数与现行相比将趋于减小，所以轿厢1将越来越易摇晃。

因此，在上述以往例子的特开平3-18577号公报中，公布了一种设于轿厢1上的减振装置，该减振装置设有从轿厢1按压导轨5的机构，由此，减小轿厢1的位移与振动。

但是，在实际实现上述技术方案时，有时由于设置空间不足而无法设置，有时因轿厢1的重量增加过大而无法设置。

又，作为减小轿厢1的位移与振动的方法，尽管也可考虑增加钢缆绳3的数目、增加直径等方法作为其它对策，但由于这将导致大幅成本上升，所以也存在问题。

本发明正是为解决上述课题而设计，本发明的目的是：提供一种不需要大的空间、重量轻、廉价、可降低成本的电梯装置。

发明内容

本发明的电梯装置设有：包括候梯厅与导轨的升降井道；配置于升降井道内、由导轨导向、由卷扬机通过钢缆绳升降的轿厢；在轿厢停止时工作、以控制轿厢晃动的减振装置，其特征在于，减振装置具有：设于轿厢上、由于矫厢门的作用而工作的杠杆，设于该杠杆上、工作时被按压在导轨上的减振构件，设于轿厢门上、当轿厢门工作时与杠杆卡合、使杠杆工作、以将减振构件按压到导轨上的凸轮。

在上述电梯装置上，减振构件设有被轿厢按压的滑动摩擦构件。

本发明又一电梯装置设有：包括候梯厅与导轨的升降井道；配置于升降井道内、由导轨导向、由卷扬机通过钢缆绳升降的轿厢；在轿厢停止时工作、控制轿厢的晃动的减振装置，其特征在于，减振装置具有：于候梯厅的厅门上的厅门卡合构件；设于候轿厢的轿厢门上、当轿厢位于候梯厅时处于可与厅门卡合构件卡合的状态、当轿厢门工作后与厅门卡合构件卡合的轿厢门卡合构件。

在上述电梯装置上，在厅门卡合构件与轿厢门卡合构件之间设有被轿厢门按压的滑动摩擦构件。

在上述电梯装置上，滑动摩擦构件设在矫厢门卡合构件上。

在上述电梯装置上，轿厢门卡合构件形成沿轿厢的升降方向延伸的口字形截面，厅门卡合构件形成向着轿厢门卡合构件并与之卡合的口字形截面，滑动摩擦构件设在轿厢门卡合构件或厅门卡合构件的口字形截面上的开放时按压面及关闭时按压面上。

在上述电梯装置上，轿厢门和厅门具有在上下方向夹持吊轨的多个滚轮。

本发明再一种电梯装置设有：包括候梯厅与导轨的升降井道；配置于升降井道内、由导轨导向、由卷扬机通过钢缆绳升降的轿厢；在轿厢停止时工作、以控制轿厢的晃动的减振装置，其特征在于，减振装置具有：设于候梯厅的厅门上的厅门卡合构件；设于轿厢的轿厢门上、当轿厢位于候梯厅时可从两侧夹持厅门卡合构件的夹钳；与矫厢及轿厢门之间连接、当轿厢门打开时使夹钳工作、以将厅门卡合构件夹持的联杆机构。

在上述电梯装置上，减振装置具有：设于轿厢或候梯厅中任一方、随轿厢门开关动作而动作的夹持装置；设于轿厢或候梯厅中另一方、由夹持装置夹持的被夹持装置。

在上述电梯装置上，夹持装置设有提高夹持装置与被夹持装置之间的摩擦的滑动摩擦构件。

在上述电梯装置上，轿厢门与候梯厅门设有在上下方向夹持吊轨的多个滚轮。

附图说明

图1为本发明实施形态1的电梯装置部分放大外观图。

图2为本发明实施形态2的轿厢门开关装置的正视图。

图3为本发明实施形态2的厅门装置的正视图。

图4为从升降井道上方所见卡合轿厢门与厅门的卡合构件的放大图。

图5为本发明实施形态3的轿厢门开关装置的正视图。

图6为本发明实施形态3的厅门装置的正视图。

图7为显示现有电梯装置的升降井道剖视图。

图8为现有电梯装置的轿厢的外观图。

具体实施方式

实施例1.

图1为本发明实施例1电梯装置部分放大外观图。在图1中，轿厢门8的上部外侧端部设有凸轮8a。如果门8开放，凸轮8a上推联杆机构的杠杆9a的一端。杠杆9a在可自由转动状态下由托架9c支持。杠杆9a如果一端被推上，杠杆9a将把减振构件9e按压在导轨5上。减振构件9e的导轨5侧的面上固定有未图示的加大摩擦的滑动摩擦构件。

门8关闭时，杠杆9a在拉力弹簧9b的拉引下，通过挡块9d被按压在待机位置。在该待机位置，导轨5与减振构件9e间有间隙，无法发挥减振作用。

例如，上述例特开平3-18577号公报所示的现有减振装置，在轿厢上特别使用专用按压装置进行减振。但是，虽然通过此方法可获得预期的减振作用，但由于设置空间大且重量增加，导致成本大幅增加。

与此相比，本实施例的减振装置，连接于轿厢的轿厢门开关装置，随着轿厢门8的开关动作而动作，将减振构件9e保持在作为升降井道的导轨上，控制轿厢的晃动。

并且，减振装置设有装在于轿厢门8与导轨5之间，将设于减振构件9e上的未图示的滑动摩擦构件附着在导轨5上，控制轿厢晃动的联杆机构9。

如果对减振构件9e相对导轨5的附着力进行分析，则可计算出在通常搭载9人、提升高度为80m的电梯的情况下，需要10kg左右以上的滑动摩擦力。

从这一情况来看，本实施例的减振装置，连接于现有电梯装置所设轿厢的轿厢门开关装置，随着轿厢8的开关动作而动作，将减振构件9e保持于升降井道上，控制轿厢的晃动。藉此，可得到不需大的空间、重量轻、价廉，可降低成本的电梯装置。

实施例2

图2为说明本发明实施例2电梯装置的轿厢门开关装置的正视图。图3为厅门装置的正视图。图4为从升降井道上方所见卡合轿厢与厅门的卡合构件的放大图。

在图2中，轿厢门开关装置7安装在轿厢的正面上部。悬吊于吊具7a的轿厢门8由隔着连动钢缆绳7b所连接的电动机7c开关。

在轿厢门8的规定位置上，在对应厅门装置10的位置设有作为减振构件的轿厢门卡合构件8b。轿厢门卡合构件8b沿轿厢的升降方向延伸、截面为□字形。

在图3中，厅门装置10安装在候梯厅的正面上部。通过滚轮10c与滚轮10d间夹持吊轨10e，悬吊于吊轨10e上的厅门10b沿吊轨10e左右移动并由其支持。

在厅门10b的规定位置上，在对应轿厢门开关装置7的位置设有作为减振构件的厅门卡合构件10a。厅门卡合构件10a沿轿厢的升降方向延伸，截面为□字形。

轿厢门卡合构件8b与厅门卡合构件10a在轿厢位于厅门位置时，如图4所示相对卡合。在轿厢门开关装置7作用下，如果轿厢门8开关，与其动作连动，厅门10b也将开关。

在本实施例中，将电动机7c的驱动力增强至适当强度。因此，两扇门8、10开关时，轿厢门开关装置7的驱动力即电动机7c的驱动力隔着卡合构件8b、10a施加于作为升降井道的厅门10b上。这样便可控制轿厢的晃动。

在本实施例中，在轿厢门卡合构件8b与厅门卡合构件10a之间，为增加摩擦力，设有滑动摩擦构件8c。滑动摩擦构件8c设于轿厢门卡合构件8b的□字形截面开放时按压面8b1与关闭按压面8b2上。这样，卡合构件8b、10a之间的滑动摩擦力增加，轿厢的振动进一步减小的同时，即使在开关门时以及保持全部打开时，也可减小轿厢的振动。

又，滑动摩擦构件8c也可设于轿厢门卡合构件8b与厅门卡合构件10a中任意一处。但是，由于轿厢门卡合构件8b比厅门卡合构件10a短，所以设于轿厢门卡合构件8b上，滑动摩擦构件8c少，可实现廉价。

本实施例的电梯的减振装置在门打开过程中，只能期待由和轿厢门与厅门的重量相当的滑动摩擦力引起的振动减小，门全打开时按压力可通过调整电动机7c的驱动力自由操作。

并且，在本实施例中，轿厢门与厅门设有上下方向夹持吊轨的多个滚轮。门的上部或下部存在间隙时，在轿厢门卡合构件8b与厅门卡合构件10a卡合状态下，如果轿厢振动，则在间隙的范围内，门动作，会产生晃动、振动、噪音，损伤机器的寿命。因此，采用将滚轮配置于引导门开关的导轨的上部与下部，通过夹持导轨消除间隙的构造。在本实施例中，采用通过夹入上部的门轨的构造。勿庸置疑，即使下部设有导轨，通过门坎部控制门上下方向的移动，也可起到同样的效果。

实施例3

图5为说明本发明实施例3的电梯装置的轿厢门开关装置的正视图。图6为厅门装置的正视图。在图5中，轿厢门8设有作为夹持装置的固定侧夹钳8d与可动侧夹钳8e。固定侧夹钳8d与可动侧夹钳8e的间隔在轿厢门8打开的状态下变化。固定侧夹钳8d与可动侧夹钳8e相向而对的面设有未图示的滑动摩擦构件。并且，在轿厢不在规定位置时，固定侧夹钳8d与可动侧夹钳8e打开宽度大，作为被夹持装置的厅门卡合构件10f可顺利通过。厅门卡合构件10f如图6所示，为沿轿厢升降方向并排设置的滚轮。

另一方面，轿厢停在规定位置，轿厢门8打开时，在门开始打开时，两个夹钳8d、8e的间隙扩大。并且，随着轿厢门8打开，凸轮8f按压可动侧夹钳8e，接近固定侧夹钳8d，夹入厅门卡合构件10f并保持。凸轮8f的形状固定，即使轿厢门8完全打开，可动侧夹钳8e的保持力也保持稳定。通过改变凸轮8f的形状，可自由设定保持力大小以及由门位置引起的保持力的变化。

凸轮8f通过连接轿厢门开关装置7上所设的销7d与设于轿厢门8上的销8g的联杆8h的构成，随轿厢门8的开关动作而动作，发生适度的夹持力。

可动侧夹钳8e夹持厅门卡合构件10f时，如果轿厢发生位移，夹持部分将发生滑动，为避免此时轿厢的轿厢门8与厅门10b上下移动，轿厢门8通过滚轮8j、8k夹入吊轨8l，厅门10b通过滚轮10c、10d夹入吊轨10e。这样，可有效起到减振作用。

本实施例的夹持装置由于构造简单，所以可设于轿厢侧，也可设于候梯厅侧与升降井道侧。厅门卡合构件10f为滚轮，不仅限于滚轮，即使为平板，也可起到相同的效果。

在实施例1～3中，滑动摩擦构件采用聚氨酯树脂。由于聚氨酯树脂具有很高的滑动摩擦性，并且耐磨损性好，即使门开关装置的开放力小，也可起到很好减振效果，不仅可实现机器的小型化，也可长期使用。并且，特别是由于为可自由选择硬度的材料，所以可自由发挥缓冲卡合部的缓冲声的作用，兼具很高的减振效果与静音性。

滑动摩擦构件也可使用高分子聚乙烯树脂。高分子聚乙烯树脂在静摩擦特性与动摩擦特性方面无很大差别，可发挥稳定的减振特性，并且耐磨损性强，所以可长期使用。摩擦系数不太大，具有滑动时静音性杰出的长处，为适用于设于乘客搭载的候梯厅附近的减振装置材料。

产业方面的可利用性

本发明涉及的电梯装置设有：包括候梯厅与导轨的升降井道；配置于升降井道内、由导轨导向，由卷扬机通过钢缆绳升降的轿厢；连接于轿厢的轿厢门开关装置、随着轿厢门的开关动作而动作，将减振构件固定于升降井道、控制轿厢晃动的减振装置。由此，可控制由于乘客上下等导致轿厢负荷变化而引起的振动。同时由于对轿厢门开关装置进行了灵活利用，所以不特别需要驱动源，不需要设置减振装置的大空间，轿厢重量不会非常重，构造简单，所以可得到廉价、低成本的电梯装置。

减振装置设有：设于轿厢门与导轨之间、将设于减振构件上的滑动摩擦构件按压于导轨上、控制轿厢晃动的联杆机构。由此，其构造简单、运转稳定，并且由于装置重量轻，轿厢重量不会增加过多。

此外，减振装置还设有：设于轿厢门与厅门之间、在轿厢的轿厢门开关时使轿厢门与厅门卡合、将轿厢门开关装置的驱动力传导至门、作为控制轿厢晃动的减振构件的卡合构件。由此，可实现构造简单，并且轿厢重量不会增加过多。

卡合构件由设于轿厢门的轿厢卡合构件与设于厅门的厅门卡合构件构成，两个卡合构件间配设有滑动摩擦构件。因此，可进一步减小轿厢的晃动，同时即使在门打开过程中也可减小轿厢的晃动。

轿厢门卡合构件沿轿厢的升降方向延伸、截面为□字形，厅门卡合构件相对轿厢门卡合构件并与之卡合、截面为□字形，滑动摩擦构件设于轿厢门卡合构件或厅门卡合构件的截面□字形开放时按压面与关闭时按压面。因此，不仅门打开时，即使在门关闭时，也可减小轿厢的振动。

滑动摩擦构件设于轿厢门卡合构件上。因此，滑动摩擦构件数量少且廉价。

减振装置设有：设于轿厢或厅门中的任意一处、随轿厢门的开关动作而动作的夹持装置；通过设于轿厢或候梯厅其它部位的夹持装置夹持的被夹持装置。由此，可切实减小轿厢负荷变化引起的振动。

又，夹持装置设有提高夹持装置与被夹持装置的摩擦力的滑动摩擦构件。由此，可进一步切实减小轿厢的振动。

轿厢门与厅门设有上下方向夹持吊轨的多个滚轮。因此，可减小门的晃动、振动、噪音，并且可延伸机器的寿命。

并且，滑动摩擦构件可采用聚氨酯树脂。由于聚氨酯树脂具有很强的滑动摩擦性、且耐磨损，所以即使门开关装置的开放力很小，也可起到很好的减振效果，不仅可谋求机器的小型化，也可长期使用。并且，特别是，由于是可自由选择硬度的材料，所以可自由发挥缓冲卡合部产生的冲击声的作用，兼具很高的减振效果与静音性。

滑动摩擦构件还可采用高分子聚乙烯树脂。高分子聚乙烯树脂在静滑动摩擦性与动滑动摩擦性方面没有很大的差别，可发挥稳定的减振特性，且耐磨损性好，所以可长期使用。并且，由于具有滑动性静音效果好的优势，所以如果设于乘客上下的候梯附近，效果更好。

Claims (11)

1.一种电梯装置，设有：

包括候梯厅与导轨的升降井道；

配置于上述升降井道内、由上述导轨导向、由卷扬机通过钢缆绳升降的轿厢；

在上述轿厢停止时工作、以控制上述轿厢的晃动的减振装置，

其特征在于，上述减振装置具有：

设于上述轿厢上、由于矫厢门的作用而工作的杠杆，

设于该杠杆上、工作时被按压在上述导轨上的减振构件，

及设于上述轿厢门上、当上述轿厢门工作时与上述杠杆卡合、使上述杠杆工作、以将上述减振构件按压到上述导轨上的凸轮。

2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述减振构件设有被上述轿厢按压的滑动摩擦构件。

3.一种电梯装置，设有：

包括候梯厅与导轨的升降井道；

配置于上述升降井道内、由上述导轨导向、由卷扬机通过钢缆绳升降的轿厢；

在上述轿厢停止时工作、以控制上述轿厢的晃动的减振装置，

其特征在于，上述减振装置具有：

设于上述候梯厅的厅门上的厅门卡合构件；

设于上述候轿厢的轿厢门上、当上述轿厢位于上述候梯厅时处于可与上述厅门卡合构件卡合的状态、当上述轿厢门工作后与上述厅门卡合构件卡合的轿厢门卡合构件。

4.如权利要求3所述的电梯装置，其特征在于，在上述厅门卡合构件与上述轿厢门卡合构件之间设有被上述轿厢门按压的滑动摩擦构件。

5.如权利要求4所述的电梯装置，其特征在于，上述滑动摩擦构件设在上述矫厢门卡合构件上。

6.如权利要求3～5中任一项所述的电梯装置，其特征在于，上述轿厢门卡合构件形成沿上述轿厢的升降方向延伸的口字形截面，上述厅门卡合构件形成向着上述轿厢门卡合构件并与之卡合的口字形截面，上述滑动摩擦构件设在上述轿厢门卡合构件或上述厅门卡合构件的口字形截面上的开放时按压面及关闭时按压面上。

7.如权利要求3所述的电梯装置，其特征在于，上述轿厢门和上述厅门具有在上下方向夹持吊轨的多个滚轮。

8.一种电梯装置，设有：

包括候梯厅与导轨的升降井道；

配置于上述升降井道内、由上述导轨导向、由卷扬机通过钢缆绳升降的轿厢；

在上述轿厢停止时工作、以控制上述轿厢的晃动的减振装置，

其特征在于，上述减振装置具有：

设于上述候梯厅的厅门上的厅门卡合构件；

设于上述轿厢的轿厢门上、当上述轿厢位于上述候梯厅时可从两侧夹持上述厅门卡合构件的夹钳；

与上述矫厢及上述轿厢门之间连接、当上述轿厢门打开时使上述夹钳工作、以将上述厅门卡合构件夹持的联杆机构。

9.如权利要求8所述的电梯装置，其特征在于，

减振装置具有：设于上述轿厢或上述候梯厅中任一方、随轿厢门开关动作而动作的夹持装置；

设于上述轿厢或上述候梯厅中另一方、由上述夹持装置夹持的被夹持装置。

10.如权利要求9所述的电梯装置，其特征在于，上述夹持装置设有提高夹持装置与被夹持装置之间的摩擦的滑动摩擦构件。

11.如权利要求8～10中任一项所述的电梯装置，其特征在于，上述轿厢门与上述候梯厅门设有在上下方向夹持吊轨的多个滚轮。

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