JP2003300681A - 往復移動体装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗かご１とカウンターウエイト２を主ロープ
３で連結し、駆動装置によって昇降させるエレベータ等
に、ロープブレーキ４８を設けるものにおいて、昇降路
長を延長することなく、確実に主ロープ３を挟持できる
ロープブレーキ４８をを実現すること。 【解決手段】 ロープブレーキ４８の近傍に主ロープ３
の整列装置７０を設け、この整列装置７０を構成してい
るガイドローラ７１によって、主ロープ３の配列を整え
てロープブレーキ４８が主ロープ３を確実に挟持できる
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シーブに巻き付け
られて乗かご等を往復移動させる複数本の主ロープと、
これら主ロープを拘束するロープブレーキとを備えた装
置、例えばエレベータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的なエレベータ装置は、図４
に示すように、昇降路１０内に乗かご１、その案内シー
ブ１１，１２、カウンターウエイト２、その吊りシーブ
２１、駆動装置４により駆動されるトラクションシーブ
５などが配置され、ロープエンド３１、３２が昇降路の
固定側に固定された主ロープ３が、各シーブ２１，５，
１１，１２を経由して張設されている。１３は乗場ド
ア、１４は駆動装置５を設置したビーム、１５はカウン
ターウエイト２のガイドレールであり、乗かご１のガイ
ドレールは図示省略している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来装置はトラク
ションシーブ５を回転させて乗かご１を昇降させるた
め、主ロープ３がトラクションシーブ５に対して滑りを
生じることなく、トラクションシーブ５の回転に応じた
移動を行う必要がある。そのため乗かご１の軽量化が困
難であるという問題があった。即ち、従来から知られて
いるように、トラクションシーブ５と主ロープ３とが滑
りを生じないためには、下記のアイテルワインの式が成
立する必要がある。 Ｔ２／Ｔ１≦ｅｘｐ（μ・θ） ここで、Ｔ１：緩み側の張力、Ｔ２：張り側の張力、
μ：トラクションシーブ５と主ロープ３との間の摩擦係
数、θ：トラクションシーブ５への主ロープ３の巻き付
け角、である。

【０００４】例えば、乗かご１の自重を１５００Ｋｇ，
積載能力を１０００Ｋｇ、カウンターウエイト２のオー
バーバランスを５０％とすると、積載量が０の場合と満
載の場合では、上記式は次のようになる。 Ｔ２／Ｔ１＝２０００／１５００＝１．３３ Ｔ２／Ｔ１＝２５００／２０００＝１．２５ ここで、乗かご１の自重を１０００Ｋｇまで軽量化した
場合、上式はそれぞれ下記のようになる。 Ｔ２／Ｔ１＝１５００／１０００＝１．５ Ｔ２／Ｔ１＝２０００／１５００＝１．３３ このように、乗かご１の自重や積載荷重の変動によって
数式の左辺（Ｔ２／Ｔ１）は大きく変動することにな
る。特に乗かご１の軽量化に伴ってこの値は増大するた
め、乗かご１の軽量化には制限があった。また、従来の
トラクションシーブ式では、乗かご１やカウンターウエ
イト２の重量をトラクションシーブで支持する必要があ
ったため、駆動装置は大きなトルク出力が必要となり、
モータ等が大型化するという問題もあった。

【０００５】このため、出願人は最近次のような全く新
しい方式の駆動機構を備えた装置を提案している。この
装置の詳しい内容は国際出願番号第ＰＣＴ／ＪＰ０２／
０１２２０号に記載している。

【０００６】即ち、図５に示すように、駆動装置４０は
フレーム４１にシーブ４２を取り付けるとともに、該シ
ーブ４２の上方と両側の３箇所にプーリ４３，４４，４
５を配置し、これらのプーリ４３，４４，４５にベルト
４６を張設し、このベルト４６によってシーブ４２に巻
き付けられた主ロープ３をシーブ４２に押圧する。上方
のプーリ４３はフレーム４１の背面に取り付けたモータ
（図示省略）に連結されており、ベルト４６の周回移動
により、シーブ４２と主ロープ３を移動させて乗かご１
を昇降させる構成になっている。また両側のプーリ４
４，４５はそれぞれ位置調節機構４７によって、フレー
ム４１に対して高さ位置の調節が可能に取り付けられて
おり、これら高さ位置を調節することによってベルト４
６の張力を調節することができる。４８は非常時等に主
ロープ３を挟持するロープブレーキ、４９はモータの回
動状態を検出する検出装置、例えばロータリーエンコー
ダである。

【０００７】この構成は、トラクションシーブを使用し
ていないため、主ロープ３へのベルト４６の押付力を確
保すれば、乗かご１を軽量化しても主ロープ３の滑りを
防止できる。また乗かご１等の荷重はシーブ４２が負担
しているため、モータの小型化が図れるという効果があ
る。上記の駆動装置４０は、主ロープ３がシーブ４２に
巻き付いている箇所、即ち主ロープ３の円弧領域でベル
ト４６を主ロープ３に押圧しているが、主ロープ３が直
線状の領域で主ロープ３を駆動するタイプもある。この
タイプもトラクションシーブを使用していないため、図
５と同様の効果が得られる。

【０００８】上記構成の駆動装置においては、ベルト４
６が弛緩又は切断した場合、乗かご１とカウンターウエ
イト２のアンバランスが大きいと、乗かご１又はカウン
ターウエイト２が落下（他方は上昇）する可能性があ
る。そのため異常を検出するとロープブレーキ４８を作
動させて主ロープ３を挟持するようにしている。ロープ
っブレーキ４８の挟持力が十分あれば、乗かご１とカウ
ンターウエイト２のアンバランスが大きくても 確実に
停止させることができる。

【０００９】このロープブレーキ４８は、シーブ４２よ
り乗かご１側に設置する場合と、シーブ４２よりカウン
ターウエイト２側に設置する場合があるが、これらの設
置方法には次の問題があった。

【００１０】ロープブレーキ４８をカウンターウエイト
２側へ設置すると、図４に示すように、カウンターウエ
イト２の上部には吊りシーブ２１があるため、カウンタ
ーウエイト２の上昇可能位置が低くなる。即ちカウンタ
ーウエイト２の昇降行程が短くなる。そこで昇降行程を
確保するために、駆動装置４の設置位置を上げたり、昇
降路底を下げる必要があるが、そうすると昇降路１０の
寸法を大きくしなければならなくなるという問題が生じ
る。

【００１１】一方、ロープブレーキ４８を乗かご１側へ
設置すると、ロープドローの問題が生じる。図４の概略
平面図に相当する図６に示すように、乗かご１の案内シ
ーブ１１とシーブ４２はほぼ９０度の角度を持って配置
されている。そのため主ロープ３の配列は９０度捻られ
ることになり、図７のようにロープブレーキ４８の位置
では主ロープ３は斜めに配列される。この現象は乗かご
１が上昇位置にあるときは特に顕著になる。

【００１２】ある種のロープブレーキ４８には主ロープ
３に相当する位置に溝６０を設けたブレーキシュー６１
が取り付けられており、ロープブレーキ４８の作動時に
は各主ロープ３が各溝６０に嵌まり、挟持される。その
ため図７のように、主ロープ３の配列と溝６０の配列と
が斜めになっていると、ロープブレーキ４８の作動時に
主ロープ３がうまく挟持できない虞がでてくる。また、
溝６０のないブレーキシューが取り付けられたタイプの
ロープブレーキでは、通常はロープブレーキの作動毎に
同一位置で主ロープ３を挟持するため、自然に溝が形成
されてくる。しかしロープドローがあると、乗かご１の
停止位置によって主ロープ３の配列が異なってくるた
め、ロープブレーキを作動する毎にブレーキシューの面
上の違った位置で主ロープ３を挟持することになる。そ
のためブレーキシュー上に種々の溝ができてしまう可能
性がある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、ロープブレー
キの近傍に主ロープの配列を整える整列装置設けたもの
である。また本発明の整列装置は、主ロープを挟むため
のブレーキシューを備えたロープブレーキにおいて、主
ロープを前記ブレーキシューに沿うように案内するもの
である。またブレーキシューに主ロープ毎の溝が形成さ
れているときには、各主ロープを前記各溝に合わせる方
向に案内するものである。更に本発明の整列装置は、各
主ロープごとに中央部の直径が端部の直径より小さいガ
イドローラを備えた構成にしたもである。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１、図２
により説明する。図１はロープブレーキ４８の側面図、
図２は平面図で図７に相当する図である。図において７
０は複数のガイドローラ７１を備えた整列装置であり、
ロープブレーキ４８の可動部４８ａに取り付けられてい
る。各ガイドローラ７１は主ロープ３及び溝６０と同数
設けられ、中央部の直径が端部の直径より小さくなって
いる。そして、各ガイドローラ７１の中央、即ち最も直
径が小さい所がが各溝６０に相当する位置になってい
る。

【００１５】通常の運転時は、図１，図２のように主ロ
ープ３はブレーキシュー６１，ガイドローラ７１から離
れている。ロープブレーキ４８が作動すると、可動部４
８ａが左側へ移動し、まず整列装置７０のガイドローラ
７１が各主ロープ３に接触していく。このため、主ロー
プ３はガイドローラ７１の外周に沿ってガイドローラ７
１の中央へ移動する。これにより、主ロープ３が溝６０
の位置からずれていたとしても自動的に位置が修正さ
れ、両側の溝６０によって確実に挟持される。

【００１６】上記のように、本実施形態によれば、ロー
プドローにより主ロープ３の配列と溝６０の配列とが斜
めになっている場合でも、自動的に修正し確実にシュー
６１によって主ロープ３を挟持することができる。

【００１７】図３は本発明の他の実施形態を示す図で、
図１に相当する図である。この実施形態は整列装置の動
きを拡大したものである。図において、８０は整列装置
で一端は軸８１によってロープブレーキ４８の本体側に
枢着され、中間は可動部４８ａに植設されたピン４８ｂ
が遊嵌された長穴８２を有し、他端には複数のガイドロ
ーラ７１を枢着している。図１，図２の場合と同じく通
常の運転時には主ロープ３はブレーキシュー６１，ガイ
ドローラ７１から離れている。ロープブレーキ４８が作
動すると、可動部４８ａが左側へ移動し、これによりピ
ン４８ｂが長穴を押してガイドローラ７１を左方に移動
させる。したがってガイドローラ７１は可動部４８ａの
動きを拡大した大きな動きとなるため、より早く主ロー
プ３に接触することができる。

【００１８】したがって、この実施形態においては、ガ
イドローラ７１の動きが大きいため、通常の運転時には
主ロープ３から大きく離れた位置に待機させておけるの
で、主ロープ３が揺動しても接触することはない。

【００１９】上記の各実施形態においては、溝６０が形
成されたブレーキシュー６１を備えたロープブレーキ４
８について説明したが、溝を有しないブレーキシューの
場合も、主ロープをブレーキシューに沿って整列させる
ためにガイドローラ７１を使うことができる。また前記
の実施形態では、ガイドローラ７１はロープブレーキ４
８の反シーブ４２側へ配置しているが、シーブ４２側へ
も配置可能である。更に上記の説明では駆動装置４０が
昇降路内の上部に設置されたものについて説明している
が、昇降路内の中間や下方、又は機械室に設置されてい
る場合でも同様に実施することができる。また主ロープ
３が直線状の領域で主ロープ３を駆動するタイプの駆動
装置であっても本発明を適用することができるし、トラ
クション式のエレベータであっても同様である。

【００２０】更にまた本発明は、上述の昇降移動型のエ
レベータ装置に限らず水平移動型のエレベータ装置や、
両側に乗かご等を備えた往復移動装置など、複数の主ロ
ープを使用したものに適用することができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
要時に主ロープを確実に挟持することのできる安全性の
高い装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本発明の他の実施の形態を示す図である。

【図４】従来の一般的なエレベータ装置を示す図であ
る。

【図５】本発明が適用される駆動装置の例を示す図であ
る。

【図６】図４の概略平面図である。

【図７】ロープブレーキの説明図である。

【符号の説明】

１ 乗かご ２ カウンターウエイト ３ 主ロープ ４０ 駆動装置 ４２ シーブ ４８ ロープブレーキ ６０ 溝 ６１ ブレーキシュー ７０，８０ 整列装置 ７１ ガイドローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シーブに巻き付けられて乗かご等を往復
   移動させる複数本の主ロープと、これら主ロープを拘束
   するロープブレーキとを備えたものにおいて、 前記主ロープの配列を整える整列装置を前記ロープブレ
   ーキの近傍に配置したことを特徴とする往復移動体装
   置。
2. 【請求項２】 前記ロープブレーキには、前記主ロープ
   を挟むためのブレーキシューを備えており、前記整列装
   置は前記主ロープを前記ブレーキシューに沿うように案
   内する装置であることを特徴とする請求項１に記載の往
   復移動体装置。
3. 【請求項３】 前記ブレーキシューには前記主ロープを
   挟むための溝が前記主ロープ毎に形成されており、前記
   整列装置は前記の各主ロープを前記の各溝に合わせるよ
   うに案内する装置であることを特徴とする請求項２に記
   載の往復移動体装置。
4. 【請求項４】 前記整列装置は、前記各主ロープ毎に中
   央部の直径が端部の直径より小さいガイドローラを備え
   ていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載
   の往復移動体装置。