CN101780912A - 电梯开门机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯开门机，包括安装在轿厢进出口上方的上坎及安装在该上坎上的驱动电机和传动机构总成，所述上坎通过固定在轿厢前壁或者轿厢顶部的轿厢连接件与轿厢相连；驱动电机内设有的编码器为磁感应式编码器，该磁感应式编码器固定在驱动电机的后盖上，并与设置在电机转轴上的磁铁相对；电梯开门机始终保持在轿厢进出口上方的相对位置，不会因为轿厢高度的变化而有所改变。本发明中所述驱动电机内的编码器采用磁感应式编码器，其通过对磁铁的正负极感应来编码，与电机转轴本身是没有连接的，即编码器始终保持静止状态，不会随电机转轴一起转动，既提高了编码的精度，又减少了故障发生率，使本发明整体的运行更加稳定可靠。

Description

电梯开门机

技术领域

本发明属于电梯技术领域，尤其是涉及一种用于控制电梯轿厢门开闭的电梯开门机。

背景技术

现有的电梯开门机其安装方式主要有两种：一种是安装于轿厢的顶部，一种是安装于轿厢架上。目前安装于轿顶的电梯开门机其电机也必须安装在轿顶上，所以如果轿顶偏高的话电梯开门机整体也必须抬高，那么势必要加高门板，这样就会增加成本。而对于安装于轿厢架上的开门机而言，其中的一部分开门机其电机也必须安装在轿顶的上方，这样如果轿顶偏高的话开门机也需加高，增加成本；而另外的部分开门机采用扁平化永磁电机，虽然可以避开轿顶，但这类开门机与轿厢架的连接额外需要很多部件，如安装臂、固定架以及若干加固用的拉杆等，这也在一定程度上增加了开门机的成本；而且现有的扁平化永磁电机都是在转轴上固定有一编码器，所述编码器与转轴一同转动进行编码，这样长时间的转动就可能影响编码器的寿命，从而使开门机的运行寿命及可靠性受到影响。

发明内容

本发明目的是：提供一种运行可靠性高，而制造和安装成本低的电梯开门机。

本发明的技术方案是：一种电梯开门机，包括安装在轿厢进出口上方的上坎及安装在该上坎上的驱动电机和传动机构总成，所说上坎通过固定在轿厢前壁或者轿厢顶部上的轿厢连接件与轿厢相连；其特征在于所述驱动电机内设有的编码器为磁感应式编码器，该磁感应式编码器固定在驱动电机的后盖上，并与设置在电机转轴上的磁铁相对；所述电梯开门机始终保持在轿厢进出口上方的相对位置，不会因为轿厢高度的变化而有所改变。

进一步的，本发明中所述传动机构总成包括主动轮、从动轮、循环传动带、导轨、左侧门挂板、右侧门挂板和绳索机构；所述主动轮固定在电机转轴上，并与从动轮之间通过循环传动带相连接，所述左侧门挂板通过连接件与轿厢左侧门板上部相连，而右侧门挂板通过连接件与轿厢右侧门板上部相连；所述左侧门挂板和右侧门挂板均滑设于导轨上，并且左侧门挂板通过带连接件与循环传动带相固定；所述绳索机构包括安装在上坎上的两个绳索滚轮和套设在两个绳索滚轮上的传动绳索，前述左侧门挂板和右侧门挂板分别通过一绳索固定件与传动绳索相固定。

所述传动机构具体运作时，驱动电机首先带动主动轮旋转，主动轮通过循环传动带带动从动轮转动，循环传动带在转动过程中藉由带连接件带动左侧门挂板左右滑动，而左侧门挂板在运动过程中通过绳索固定件拉动传动绳索运动，再由传动绳索拉动右侧门挂板一起移动的，而右侧门挂板的移动方向与左侧门挂板正好相反，从而使得电梯轿厢左右侧门板能够正常的开启和关闭。

更进一步的，本发明中所述左侧门挂板和右侧门挂板上均安装有若干对上挂轮和下滚轮，所述上挂轮和下滚轮将导轨夹持在中间，并且其中上挂轮嵌入导轨上部的导槽内，而下滚轮嵌入导轨下部的导槽内。

进一步的，本发明中所述驱动电机优选现有的扁平化永磁电机，目的是使得电梯开门机整体厚度得以缩减；当然正如前面所述的那样，本发明中的所述扁平化永磁电机其改进在于，采用的编码器为磁感应式编码器，该磁感应式编码器固定在扁平化永磁电机的后盖上，并与设置在电机转轴上的磁铁相对。

本发明所述的这种电梯开门机可以通过轿厢连接件安装于轿厢前壁上，其安装位置与轿厢的高度变化无关。

本发明所述的这种电梯开门机也可以通过可调节的轿厢连接件安装于轿厢顶部，其安装位置与轿厢的高度变化无关。

本发明中所述轿厢连接件为现有技术，其通过螺钉与轿厢前壁或轿厢顶部相固定，而电梯开门机的上坎则通过螺钉与轿厢连接件相固定。实际安装时，电梯开门机始终安装于轿厢出入口上方的相对位置，安装于前壁时，只需将连接件连接轿厢和电梯开门机即可，轿厢的高度变化与电梯开门机及连接件都不会发生干涉，安装于轿顶时，电梯开门机同样安装于轿厢出入口上方的相对位置，轿厢高度变化时，只需调节连接件的高度即可。

本发明优点是：

1、本发明的这种电梯开门机中所述驱动电机内的编码器采用磁感应式编码器，该磁感应式编码器通过对磁铁的正负极感应来进行编码，编码器与转轴本身是没有连接的，即编码器始终保持静止状态，在转轴转动的过程中进行磁感应编码控制，既提高了编码的精度，且由于编码器本身不跟着电机转轴转动，也减少了故障发生率，使本发明整体的运行更加稳定可靠。

2、本发明的这种电梯开门机，其驱动电机是安装在上坎上的，而上坎又是通过固定在轿厢前壁或者顶部的轿厢连接件与轿厢相连，因此无论轿厢高度如何调节，本发明整体能够始终保持在轿厢进出口上方的位置，而无需为之增加额外的安装部件，即相比现有技术，本发明的安装位置不会因为轿厢高度的变化而有所改变，这有利于缩减本发明的安装成本。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1是本发明一种具体实施例的立体安装结构示意图；

图2是图1实施例的侧视图；

图3是图1实施例的另一种立体安装结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是图1实施例的正视图；

图6是图1实施例中电机的单独结构剖视图。

其中：1、轿厢；1a、轿厢前壁；1b、轿厢顶部；2、电梯开门机；3、轿厢连接件；4a、轿厢左侧门板；4b、轿厢右侧门板；5、上坎；6a、左侧门挂板；6b、右侧门挂板；7、导轨；8、上滚轮；9、下滚轮；10、驱动电机；11、主动轮；12、从动轮；13、循环传动带；14、带连接件；15、传动绳索；16、绳索固定件；17、绳索滚轮；18、编码器；19、磁铁；20、外盖；21、后盖；22、前盖；23、转子总成；24、定子总成；25、电机转轴。

具体实施方式

实施例1：首先结合图1、图2所示，本实施例提供的这种电梯开门机2，其包括安装在轿厢1进出口上方的上坎5及安装在该上坎5上的驱动电机10和传动机构总成；所述轿厢前壁1a上固定有两个轿厢连接件3，而上坎5则固定在这两个轿厢连接件3上，从而使得本实施例的这种电梯开门机2整体与轿厢1相连，并能够始终保持在轿厢1进出口上方的相对位置，不会因为轿厢1高度的变化而有所改变。当然，结合图3、图4所示，本实施例的这种电梯开门机2，其也可以通过固定在轿厢顶部1b上的两个轿厢连接件3与轿厢1相连。

进一步结合图5所示，本实施例中所述传动机构总成包括主动轮11、从动轮12、循环传动带13、导轨7、左侧门挂板6a、右侧门挂板6b和绳索机构；所述主动轮11固定在电机转轴25上，并与从动轮12之间通过循环传动带13相连接，所述左侧门挂板6a通过连接件与轿厢左侧门板4a上部相连，而右侧门挂板6b通过连接件与轿厢右侧门板4b上部相连；所述左侧门挂板6a和右侧门挂板6b均滑设于导轨7上，具体的滑设方式以左侧门挂板6a为例如下：左侧门挂板6a上安装有两对上挂轮8和下滚轮9，上挂轮8和下滚轮9将导轨7夹持在中间，并且其中上挂轮8嵌入导轨7上部的导槽内，而下滚轮9嵌入导轨7下部的导槽内，从而使得左侧门挂板6a能够沿导轨7滑动(右侧门挂板6b与导轨7间的滑设方式与左侧门挂板6a相同，本实施例中不再叙述)，并且所述左侧门挂板6a通过带连接件14与循环传动带13相固定。本实施例中所述绳索机构包括安装在上坎5上的两个绳索滚轮17和套设在两个绳索滚轮17上的传动绳索15，前述左侧门挂板6a和右侧门挂板6b分别通过一绳索固定件16与传动绳索15相固定。

所述传动机构具体运作时，驱动电机10首先带动主动轮11旋转，主动轮11通过循环传动带13带动从动轮12转动，循环传动带13在转动过程中藉由带连接件14带动左侧门挂板6a左右滑动，而左侧门挂板6a在运动过程中通过绳索固定件16拉动传动绳索15运动，再由传动绳索15拉动右侧门挂板6b一起移动的，而右侧门挂板6b的移动方向与左侧门挂板6a正好相反，从而使得电梯轿厢左右侧门板4a、4b能够正常的开启和关闭。

最后结合图6所示，本实施例中的驱动电机10采用扁平化永磁电机，包括编码器18、磁铁19、外盖20、后盖21、前盖22、转子总成23、定子总成24、电机转轴25等。所述编码器18采用磁感应式编码器，其固定于驱动电机10的后盖上，并被外盖20所保护，而在电机转轴25上固定有一磁铁19，所述编码器18通过对磁铁19的正负极感应来进行编码，编码器18与电机转轴25本身无连接，即编码器18是始终保持静止状态的，在电机转轴25转动的过程中进行磁感应编码控制。既提高了编码的精度，且由于编码器18本身不跟着电机转轴25转动，也减少了故障发生率，使本实施例整体的运行更加稳定可靠。

以上仅是本发明的一种具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种电梯开门机，包括安装在轿厢(1)进出口上方的上坎(5)及安装在该上坎(5)上的驱动电机(10)和传动机构总成，所说上坎(5)通过固定在轿厢前壁(1a)或者轿厢顶部(1b)上的轿厢连接件(3)与轿厢(1)相连；其特征在于所述驱动电机(10)内设有的编码器(18)为磁感应式编码器，该磁感应式编码器固定在驱动电机(10)的后盖(21)上，并与设置在电机转轴(25)上的磁铁(19)相对；所述电梯开门机(2)始终保持在轿厢进出口上方的相对位置，不会因为轿厢(1)高度的变化而有所改变。

2.根据权利要求1所述的电梯开门机，其特征在于所述传动机构总成包括主动轮(11)、从动轮(12)、循环传动带(13)、导轨(7)、左侧门挂板(6a)、右侧门挂板(6b)和绳索机构；所述主动轮(11)固定在电机转轴(25)上，并与从动轮(12)之间通过循环传动带(13)相连接，所述左侧门挂板(6a)通过连接件与轿厢左侧门板(4a)上部相连，而右侧门挂板(6b)通过连接件与轿厢右侧门板(4b)上部相连；所述左侧门挂板(6a)和右侧门挂板(6b)均滑设于导轨(7)上，并且左侧门挂板(6a)通过带连接件(14)与循环传动带(13)相固定；所述绳索机构包括安装在上坎(5)上的两个绳索滚轮(17)和套设在两个绳索滚轮(17)上的传动绳索(15)，前述左侧门挂板(6a)和右侧门挂板(6b)分别通过一绳索固定件(16)与传动绳索(15)相固定。

3.根据权利要求2所述的电梯开门机，其特征在于所述左侧门挂板(6a)和右侧门挂板(6b)上均安装有若干对上挂轮(8)和下滚轮(9)，所述上挂轮(8)和下滚轮(9)将导轨(7)夹持在中间，并且其中上挂轮(8)嵌入导轨(7)上部的导槽内，而下滚轮(9)嵌入导轨(7)下部的导槽内。

4.根据权利要求1所述的电梯开门机，其特征在于：所述驱动电机(10)为扁平化永磁电机，该扁平化永磁电机内设有的编码器(18)为磁感应式编码器，该磁感应式编码器固定在所述扁平化永磁电机的后盖(21)上，并与设置在电机转轴(25)上的磁铁(19)相对。

5.根据权利要求1所述的电梯开门机，其特征在于：所述的电梯开门机(2)是可以通过轿厢连接件(3)安装于轿厢前壁(1a)上的。

6.根据权利要求5所述的电梯开门机，其特征在于：所述的电梯开门机(2)的安装位置与轿厢(1)的高度变化无关。

7.根据权利要求1所述的电梯开门机，其特征在于：所述的电梯开门机(2)是可以通过可调节的轿厢连接件(3)安装于轿厢顶部(1b)的。

8.根据权利要求7所述的电梯开门机，其特征在于：所述的电梯开门机(2)的安装位置与轿厢(1)的高度变化无关。

Images