JP2004067296A

JP2004067296A - エレベータのかごドア駆動装置

Info

Publication number: JP2004067296A
Application number: JP2002227582A
Authority: JP
Inventors: Kenzo Tonojo; 殿城　賢三
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2002-08-05
Filing date: 2002-08-05
Publication date: 2004-03-04

Abstract

【課題】かご室の全体を平面的に見たときにおけるドアモータが占める水平面積を小さく抑えて、かご室の側面と隣接して昇降路内に配設される各種の部材の配設上の制約を緩和することができるエレベータのかごドア駆動装置を提供する。
【解決手段】かご室１の前面の上部に部材取付枠１８が設けられ、この部材取付枠１８に駆動シーブ１０および従動シーブ１１が設けられ、これら駆動シーブ１０と従動シーブ１１とに無端状の駆動条体１２が巻き掛けられ、かご室１の前面の出入口２を開閉するかごドア３ａ，３ｂが駆動条体１２に連結され、駆動シーブ１０をドアモータ１３で駆動して回転させ、この回転で駆動条体１２を循環走行させてかごドア３ａ，３ｂを駆動するエレベータのかごドア駆動装置において、前記ドアモータ１３を前記部材取付枠１８の一端側の端部に、軸方向が垂直となる姿勢で、かつかご室１の側面と隣接するように取り付ける。
【選択図】　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータのがご室の出入口を開閉するかごドアを駆動するエレベータのかごドア駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のかごドア駆動装置の従来の構造を図１２および図１３に示してあり、図１２に示すように、エレベータの昇降路内を昇降するかご室１は、前面に出入口２およびこの出入口２を開閉するかごドア３ａ，３ｂを備えている。
【０００３】
かごドア３ａ，３ｂの上端部にはハンガー４ａ，４ｂがそれぞれ取り付けられ、これらハンガー４ａ，４ｂに回転自在なローラ５がそれぞれ一対ずつ設けられている。
かご室１の前面上部にはハンガーレール６が左右に延びるように水平に設けられ、このハンガーレール６の上に前記ローラ５が転動自在に係合され、これによりかごドア３ａ，３ｂがハンガーレール６に沿って左右に移動し、出入口２が開閉されるようになっている。
【０００４】
ハンガーレール６の両端部はかご室１の両側面からその外方に突出し、その一方の端部には駆動シーブ１０が、他端部には従動シーブ１１がそれぞれ設けられ、これら駆動シーブ１０と従動シーブ１１との間に無端状をなすベルト、チエーン、ロープ等の駆動条体１２が掛け渡され、この駆動条体１２に前記各かごドア３ａ，３ｂのハンガー４ａ，４ｂが連結されている。
【０００５】
駆動シーブ１０はドアモータ１３により駆動されて正逆方向に回転し、この回転で駆動条体１２が駆動シーブ１０と従動シーブ１１との間で循環走行し、この循環走行によりかごドア３ａ，３ｂがハンガーレール６に沿って左右に往復移動し、かご室１の出入口２が開閉される。
【０００６】
前記ドアモータ１３は、図１３に示すように、ハンガーレール６の端部にブラケット１４を介して取り付けられている。さらに詳しく述べると、ドアモータ１３は、かご室１の側面１ａと隣接し、かつその軸方向が水平となるように、ブラケット１４を介してハンガーレール６の端部に取り付けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の構造においては、ドアモータ１３がその軸方向が水平となる姿勢でかご室１の側面１ａと隣り合うようにハンガーレール６の端部に取り付けられている。
【０００８】
この種のドアモータ１３は高トルクを得る関係からその軸方向が長い形状をなしており、したがってドアモータ１３がその軸方向が水平となる姿勢でかご室１の側面１ａに隣接して配置していると、かご室１の全体を平面的に見たときに、ドアモータ１３が占める水平面積が大きくなる。
【０００９】
かご室１が昇降する昇降路内には、かご室１の側面１ａと隣接するように各種の部材、例えばテールコードやガバナロープ等が配設されるが、がご室１の側面１ａに隣接して配置するドアモータ１３の水平面積が大きくなると、その分、そのテールコードやガバナロープ等の部材を配設する上で位置的な制約が加わり、結果的に昇降路の断面積を拡張しなければならなくなる。
【００１０】
そして、かごドア３ａ，３ｂの重量が大きくなるなどして、大きなトルクが必要となると、ドアモータ１３の軸方向長さをより大きくせざるを得なくなり、ドアモータ１３が占める水平面積がさらに大きくなり、テールコードやガバナロープ等の部材を配設する上でより一層厳しい制約が加わってしまう。
【００１１】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、かご室の全体を平面的に見たときにおけるドアモータが占める水平面積を小さく抑えて、かご室の側面と隣接して昇降路内に配設される各種の部材の配設上の制約を緩和することができるエレベータのかごドア駆動装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、かご室の前面の上部に部材取付枠が設けられ、この部材取付枠に駆動シーブおよび従動シーブが設けられ、これら駆動シーブと従動シーブとに無端状の駆動条体が巻き掛けられ、前記かご室の前面の出入口を開閉するかごドアが前記駆動条体に連結され、前記駆動シーブをドアモータで駆動して回転させ、この回転で前記駆動条体を循環走行させて前記かごドアを前記出入口を開閉するように駆動するエレベータのかごドア駆動装置において、前記ドアモータが、前記部材取付枠の一端側の端部に、軸方向が垂直となる姿勢で、かつ前記かご室の側面と隣接して取り付けられていることを特徴としている。
【００１３】
請求項２の発明は、前記ドアモータが、かご室の外周に設けられているかご枠構造部材の最外側部よりかご室側の領域内に位置していることを特徴としている。　請求項３の発明は、前記ドアモータが、かご室の天井面より下方に位置していることを特徴としている。
【００１４】
請求項４の発明は、前記ドアモータの回転動力を前記駆動シーブに伝達するトルク伝達手段を有し、このトルク伝達手段が前記ドアモータの出力軸に設けられた出力シーブと、前記駆動シーブと一体に回転する連動シーブと、前記出力シーブと連動シーブとの間に掛け渡された無端状の伝達条体とで構成されていることを特徴としている。
【００１５】
請求項５の発明は、前記ドアモータの回転動力を前記駆動シーブに伝達するトルク伝達手段を有し、このトルク伝達手段が前記ドアモータの出力軸に設けられた第１の歯車と、前記駆動シーブと一体に回転する軸に設けられて前記第１の歯車と噛合する第２の歯車とで構成されていることを特徴としている。
【００１６】
請求項６の発明は、前記駆動条体が、前記駆動シーブと前記従動シーブと前記ドアモータの出力軸に設けられた出力シーブとに渡って巻き掛けられ、前記駆動シーブと従動シーブとの間の区間の駆動条体が平行に並ぶようにそらせシーブにより押し付けられていることを特徴としている。
【００１７】
請求項７の発明は、前記駆動シーブの直径と前記ドアモータの出力軸に設けられた出力シーブの直径とが異なっていることを特徴としている。
【００１８】
請求項８の発明は、前記ドアモータと前記部材取付枠との間に防振部材が設けられていることを特徴としている。
【００１９】
請求項９の発明は、前記ドアモータと前記かご室の側面との間に防音部材が設けられていることを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図１ないし図１１を参照して説明する。なお、従来の構成と対応する部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
図１には第１の実施形態を示してあり、かご室１の前面上部には部材取付枠１８が取り付けられ、この部材取付枠１８はその両端部がかご室１の両側面側に突出する長さを有している。
【００２１】
部材取付枠１８の前面にはハンガーレール６が設けられ、またかご室１の前面下部にはかご敷居１９が水平に設けられている。かご室１の出入口２を開閉するかごドア３ａ，３ｂはハンガー４ａ，４ｂを有し、これらハンガー４ａ，４ｂに一対のローラ５が設けられ、これらローラ５が前記ハンガーレール６に転動自在に係合されてかごドア３ａ，３ｂがハンガーレール６の下方に懸架され、また各かごドア３ａ，３ｂの下端部がガイドシュー２０を介して前記かご敷居１９に走行自在に係合され、これにより各かごドア３ａ，３ｂがハンガーレール６およびかご敷居１９に沿って左右に移動するようになっている。
【００２２】
部材取付枠１８は、図２に示すように、垂直な側板部１８ａと水平な天板部１８ｂとを有する断面逆Ｌ字状をなし、この部材取付枠１８の前面側の両端部に図１に示すように駆動シーブ１０および従動シーブ１１が設けられている。
【００２３】
駆動シーブ１０は、図２に示すように、垂直な軸２２を介して部材取付枠１８の天板部１８ｂに回転自在に取り付けられている。前記軸２２には連動シーブ２３が駆動シーブ１０と同軸的に取り付けられ、この連動シーブ２３が駆動シーブ１０と一体に回転するようになっている。
【００２４】
従動シーブ１１は、図３に示すように、垂直な軸２５を介して部材取付枠１８の天板部１８ｂに回転自在に取り付けられている。そしてこの従動シーブ１１と前記駆動シーブ１０との間に無端状をなすベルト、チェーン、ロープ等の駆動条体１２が掛け渡されている。この駆動条体１２はハンガーレール６と一定の距離を隔てるようにその上部側に設けられている。
【００２５】
部材取付枠１８の一端側の端部、すなわち駆動シーブ１０が配設された側の端部における側板部１８ａの背面には、ドアモータ１３が取り付けられている。このドアモータ１３はその軸方向が垂直となる姿勢でかご室１の側面と隣り合うように側板部１８ａに取り付けられている。
【００２６】
このドアモータ１３はかご室１の天井面より下方の位置で、かつ図４に示すようにかご室１の外周に設けられたかご枠構造部材としての立枠２１の外側部つまり隣接する昇降路壁Ａと最も接近するかご室１の外周部位より内側の領域に配置されている。
【００２７】
このドアモータ１３の出力軸１３ａには出力シーブ２６が取り付けられ、この出力シーブ２６と前記連動シーブ２３との間に無端状をなすベルト、チェーン、ロープ等の伝達条体２７が掛け渡され、この伝達条体２７を介して出力シーブ２６の回転動作が連動シーブ２３に伝わり、この連動シーブ２３が駆動シーブ１０と一体に回転するようになっている。
【００２８】
すなわち、前記出力シーブ２６と連動シーブ２３と伝達条体２７とでドアモータ１３の回転動力を駆動シーブ１０に伝達するトルク伝達手段が構成されている。そして、このトルク伝達手段で伝達される動力で駆動シーブ１０が回転することより、駆動シーブ１０と従動シーブ１１との間に掛け渡された駆動条体１２が循環走行する。
【００２９】
かごドア３ａ，３ｂのハンガー４ａ，４ｂには、それぞれ掴み部材２８ａ，２８ｂが取り付けられ、これら掴み部材２８ａ，２８ｂが前記駆動条体１２に連結されている。
ドアモータ１３は正方向と逆方向とに回転するように制御され、その正逆方向の回転で駆動条体１２が正逆方向に循環走行し、この循環走行に応じてかごドア３ａ，３ｂが左右に移動し、かご室１の出入口２が開閉される。
【００３０】
このような構成においては、ドアモータ１３がその軸方向が垂直となる姿勢でかご室１の側面に隣接して設けられているから、かご室１の全体を平面的に見たときに、ドアモータ１３が占める水平面積が小さくなり、その分、かご室１の側面側に余裕の空間が確保される。
【００３１】
したがって、かご室１の側面と隣接するように昇降路内に配設されるテールコードやガバナロープ等をその余裕の空間内に収めることが可能となり、その各部材の配設上の制約が緩和される。
【００３２】
また、かごドア３ａ，３ｂの重量が増し、高トルクのドアモータ１３が必要となり、ドアモータ１３の軸方向寸法が大きくなる場合であっても、その軸方向が垂直方向であるから、ドアモータ１３が占める水平面積が増大することがない。
【００３３】
建屋に設けるエレベータにおいては、かご室１が昇降路の最上部に上昇したときに、そのかご室１の天井面の上方側に一定の高さの空間が生じるように設定する必要があるが、ドアモータ１３はかご室１の天井面より下方の位置に設けられているから、かご室１の天井面の上方側に一定の空間を確保する上での妨げとなるようなことがなく、かご室１を昇降路の天井面近くまで上昇させることが可能となる。
【００３４】
さらに、駆動条体１２とハンガーレール６は、一定の距離を隔てるように互いに上下に離間して部材取付枠１８の前面側に設けられており、このため駆動条体１２の据付保守性が良好となる。
【００３５】
図１２および図１３に示す従来の構造においては、ドアモータ１３がハンガーレール６の端部に取り付けられており、したがって駆動シーブ１０と従動シーブ１１との間に掛け渡される駆動条体１２がハンガーレール６に近接し、このため駆動条体１２を駆動シーブ１０と従動シーブ１１との間に掛け渡す据付の作業や保守の作業性が悪化するが、本実施形態においては、駆動条体１２とハンガーレール６とが一定の距離を隔てて離間しているから、駆動条体１２の据付保守性が良好となる。
【００３６】
図５には第２の実施形態を示してあり、この実施形態においては、部材取付枠１８に設けられた駆動シーブ１０と従動シーブ１１とドアモータ１３に設けられた出力シーブ２６とに亘って１本の無端状の駆動条体１２が掛け渡されている。そして駆動シーブ１０と従動シーブ１１との間の区間の駆動条体１２が平行に並ぶように、駆動条体１２の途中が回転自在なそらせシーブ３０により押し付けられている。他の構成に関しては、前記第１の実施形態と同様である。
【００３７】
この場合には、ドアモータ１３の起動で出力シーブ２６が回転すると、駆動条体１２が駆動シーブ１０と従動シーブ１１と出力シーブ２６との間で循環走行し、この循環走行でかごドアが左右に移動する。
【００３８】
この構成によると、１本の駆動条体１２のみでかごドアを開閉動作させることができ、したがってコスト的に有利となり、また駆動条体１２に伸びが生じたときなどの保守点検作業が容易となる。
【００３９】
図６には第３の実施形態を示してあり、この実施形態においては、部材取付枠１８に設けられた駆動シーブ１０と従動シーブ１１とドアモータ１３に設けられた出力シーブ２６とに亘って１本の無端状の駆動条体１２が掛け渡されている。そして駆動シーブ１０と従動シーブ１１との間の区間の駆動条体１２が平行でかつ互いに近接して並ぶように、駆動条体１２が駆動シーブ１０の配置側と従動シーブ１１の配置側とにおいて回転自在な一対のシーブ３１ａ，３１ｂによりそれぞれ押し付けられている。他の構成に関しては、前記第１の実施形態と同様である。
【００４０】
この場合には、ドアモータ１３の起動で出力シーブ２６が回転すると、駆動条体１２が駆動シーブ１０と従動シーブ１１と出力シーブ２６との間で循環走行し、この循環走行でかごドアが左右に移動する。
【００４１】
この構成によると、第２の実施形態の場合と同様に、１本の駆動条体１２のみでかごドアを開閉動作させることができ、コスト的に有利で、また駆動条体１２に伸びが生じたときなどの保守点検作業が容易となるが、さらに駆動シーブ１０および従動シーブ１１の直径の大きさに関わらず、平行に並ぶ区間の駆動条体１２を互いに近接させることができ、このため部材取付枠１８の天板部１８ｂの幅寸法Ｗを小さくすることができる。
【００４２】
部材取付枠１８の天板部１８ｂはかご室の前方側に水平に突出し、この天板部１８ｂの下方側にがごドアが配置される。したがってかご室の前面側への部材突出寸法は天板部１８ｂの幅やかごドアの前後方向の厚さの寸法によって左右される。
【００４３】
ここで、かごドアの厚さの寸法を小さくしても、天板部１８ｂの幅が大きければ、かご室の前面側への部材突出寸法を小さくすることはできない。ところが、この第３の実施形態においては、上述のように平行に並ぶ駆動条体１２を互いに近接させることで天板部１８ｂの幅寸法Ｗを小さくすることができ、これによりかご室１の前面側への部材突出寸法を小さく抑えることが可能となり、これに応じて昇降路の断面積も小さくすることが可能となる。
【００４４】
図７および図８には第４の実施形態を示してあり、この実施形態においては、ドアモータ１３の出力軸１３ａに第１の歯車としてのかさ歯車３４が取り付けられ、また部材取付枠１８の側板部１８ａに前記出力軸１３ａと直交する水平な軸３５が回転自在に設けられ、この軸３５の一端部に前記かさ歯車３４に噛合する第２の歯車としてのかさ歯車３６が取り付けられ、他端部に駆動シーブ１０がその端面が垂直となる姿勢で取り付けられている。
【００４５】
また、従動シーブ１１においても、その端面が垂直となる姿勢で水平な軸３７を介して部材取付枠１８の側板部１８ａに回転自在に取り付けられている。そしてこれら駆動シーブ１０と従動シーブ１１との間に駆動条体１２が掛け渡され、この駆動条体１２にかごドアが連結されている。
【００４６】
そして、ドアモータ１３の起動に応じてかさ歯車３４とかさ歯車３６との噛合でその回転動力が駆動シーブ１０に伝達され、これにより駆動シーブ１０が回転し、駆動条体１２が循環走行し、かごドアが左右に移動する。
【００４７】
この場合には、駆動シーブ１０および従動シーブ１１がそれぞれ垂直の状態にあり、このため前記各実施形態の場合のように、駆動シーブ１０および従動シーブ１１が水平の状態にある場合に比べ、かご室１の前面側への部材突出寸法を小さく抑えることが可能となる。
【００４８】
すなわち、駆動シーブ１０および従動シーブ１１が水平の状態にある場合には、少なくともその駆動シーブ１０および従動シーブ１１の直径の寸法分がかご室の前面側に突出する。これに対し、本実施形態のように駆動シーブ１０および従動シーブ１１がそれぞれ垂直の状態にある場合には、その駆動シーブ１０および従動シーブ１１の厚さの寸法分がかご室１の前面側に突出することとなり、したがって部材取付枠１８の天板部１８ｂの幅および各かごドアの厚さを駆動シーブ１０および従動シーブ１１の厚さの寸法に応じる小さな寸法とすることにより、かご室の前面側への部材突出寸法を小さく抑えることが可能となる。
【００４９】
図９には第５の実施形態を示してあり、この実施形態においては、ドアモータ１３が部材取付枠１８の側板部１８ａに防振部材としての防振ゴム４１を介して取り付けられている。すなわち、ドアモータ１３と側板部１８ａとの間に防振ゴム４１が介挿されている。他の構成に関しては、前記第１の実施形態と同様である。
【００５０】
この場合には、ドアモータ１３の起動により生じる振動が防振ゴム４１により吸収される。このためドアモータ１３の起動による振動が部材取付枠１８を介してかご室やかごドアに伝わるような不都合を抑えることができ、このため振動による乗り心地の低下やかごドアの異常な振動を防止することができる。
【００５１】
図１０には第６の実施形態を示してあり、この実施形態においては、ドアモータ１３とかご室１の側面１ａとの間に防音部材４２が介挿されている。他の構成に関しては、前記第１の実施形態と同様である。
【００５２】
この場合には、ドアモータ１３の起動により生じる騒音が防音部材４２により吸収される。このためドアモータ１３の起動による騒音がかご室１の壁面を通じてかご室１内に伝わるような不都合が抑えられ、したがって騒音による乗り心地の低下を防止することができる。
【００５３】
図１１には第７の実施形態を示してあり、この実施形態においては、駆動シーブ１０と一体に回転する連動シーブ２３の外径と、ドアモータの出力軸に設けられた出力シーブ２６の外径とが異なる寸法、すなわち連動シーブ２３の外径の寸法に対して出力シーブ２６の外径の寸法を小さくしてある。なお、連動シーブ２３と駆動シーブ１０との外径の寸法は同一である。そしてこれら外径寸法の異なる連動シーブ２３と出力シーブ２６との間に伝達条体２７が掛け渡されている。この場合には、出力シーブ２６の回転動力を減速して連動シーブ２３に伝達し、この連動シーブ２３と一体に駆動シーブ１０を回転させてかごドアを動作させることができる。
【００５４】
また、これとは逆に連動シーブ２３の外径の寸法に対して出力シーブ２６の外径の寸法を大きくすることも可能で、この場合には、出力シーブ２６の回転動力を増速して連動シーブ２３に伝達し、この連動シーブ２３と一体に駆動シーブ１０を回転させてかごドアを動作させることができる。
【００５５】
このように連動シーブ２３と出力シーブ２６との外径の寸法を異ならせることにより、ドアモータの出力種別が変わる場合であっても所定のトルクでかごドアを動作させることができる。
【００５６】
なお、以上に述べた各実施形態においては、かごドアとして一対のドアが左右に移動する両開き式のものとしが、片開き式のかごドア、あるいはドアの枚数が２枚以上のかごドアにおいても同様に適用することが可能である。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、かご室の全体を平面的に見たときにおけるドアモータが占める水平面積を小さく抑えることができ、したがってかご室の側面と隣接して昇降路内に配設される各種の部材の配設上の制約を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す正面図。
【図２】その実施形態の要部の断面図。
【図３】その実施形態の要部の平面図。
【図４】その実施形態の要部と昇降路壁との関係を示す平面図。
【図５】この発明の第２の実施形態を示す要部の平面図。
【図６】この発明の第３の実施形態を示す要部の平面図。
【図７】この発明の第４の実施形態を示す要部の断面図。
【図８】その実施形態の要部の正面図。
【図９】この発明の第５の実施形態を示す要部の断面図。
【図１０】この発明の第６の実施形態を示す要部の平面図。
【図１１】この発明の第７の実施形態を示す要部の平面図。
【図１２】従来のかごドア駆動装置の正面図。
【図１３】そのかごドア駆動装置の一部を拡大して示す平面図。
【符号の説明】
１…かご室
２…出入口
３ａ，３ｂ…かごドア
４ａ，４ｂ…ハンガー
５…ローラ
６…ハンガーレール
１０…駆動シーブ
１１…従動シーブ
１２…駆動条体
１３…駆動モータ
１８…部材取付枠
２１…立枠
２３…連動シーブ
２６…出力シーブ
２７…伝達条体
３０…そらせシーブ
３１ａ，３１ｂ…そらせシーブ
３４，３６…かさ歯車
４１…防止ゴム
４２…防音部材

Claims

かご室の前面の上部に部材取付枠が設けられ、この部材取付枠に駆動シーブおよび従動シーブが設けられ、これら駆動シーブと従動シーブとに無端状の駆動条体が巻き掛けられ、前記かご室の前面の出入口を開閉するかごドアが前記駆動条体に連結され、前記駆動シーブをドアモータで駆動して回転させ、この回転で前記駆動条体を循環走行させて前記かごドアを前記出入口を開閉するように駆動するエレベータのかごドア駆動装置において、
前記ドアモータは、前記部材取付枠の一端側の端部に、軸方向が垂直となる姿勢で、かつ前記かご室の側面と隣接して取り付けられていることを特徴とするエレベータのかごドア駆動装置。
前記ドアモータは、かご室の外周に設けられているかご枠構造部材の最外側部よりかご室側の領域内に位置していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごドア駆動装置。
前記ドアモータは、かご室の天井面より下方に位置していることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータのかごドア駆動装置。
前記ドアモータの回転動力を前記駆動シーブに伝達するトルク伝達手段を有し、このトルク伝達手段が前記ドアモータの出力軸に設けられた出力シーブと、前記駆動シーブと一体に回転する連動シーブと、前記出力シーブと連動シーブとの間に掛け渡された無端状の伝達条体とで構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータのかごドア駆動装置。
前記ドアモータの回転動力を前記駆動シーブに伝達するトルク伝達手段を有し、このトルク伝達手段が前記ドアモータの出力軸に設けられた第１の歯車と、前記駆動シーブと一体に回転する軸に設けられて前記第１の歯車と噛合する第２の歯車とで構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータのかごドア駆動装置。
前記駆動条体は、前記駆動シーブと前記従動シーブと前記ドアモータの出力軸に設けられた出力シーブとに渡って巻き掛けられ、前記駆動シーブと従動シーブとの間の区間の駆動条体が平行に並ぶようにそらせシーブにより駆動条体が押し付けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータのかごドア駆動装置。
前記駆動シーブの直径と前記ドアモータの出力軸に設けられた出力シーブの直径とが異なっていることを特徴とする請求項４に記載のエレベータのかごドア駆動装置。
前記ドアモータと前記部材取付枠との間に防振部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし７に記載のエレベータのかごドア駆動装置。
前記ドアモータと前記かご室の側面との間に防音部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし７に記載のエレベータのかごドア駆動装置。