CN108045918A - 一种随行夹具上下线转运台设备 - Google Patents

一种随行夹具上下线转运台设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108045918A
CN108045918A CN201711466086.7A CN201711466086A CN108045918A CN 108045918 A CN108045918 A CN 108045918A CN 201711466086 A CN201711466086 A CN 201711466086A CN 108045918 A CN108045918 A CN 108045918A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer table
pallet
offline
place
conveyer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711466086.7A
Other languages
English (en)
Inventor
杨林
龚晶晶
卢群英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd filed Critical SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority to CN201711466086.7A priority Critical patent/CN108045918A/zh
Publication of CN108045918A publication Critical patent/CN108045918A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/80—Turntables carrying articles or materials to be transferred, e.g. combined with ploughs or scrapers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Abstract

本发明提出一种随行夹具上下线转运台设备，包括：转运台；支基，连接于所述转运台，并将其固定地面上；转动齿轮，设置于所述支基上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；驱动电机，连接于所述转到齿轮；到位限位块和到位感应器，设置于所述支基上，用于控制所述转动齿轮的转动角度。本发明提出的随行夹具上下线转运台设备，满足在中间转运台实现随行夹具的上下线的要求，保留原转运台上面运行的部分，保证转运台能够从升降机上接送随行夹具。

Description

一种随行夹具上下线转运台设备
技术领域
本发明涉及汽车制造中车身工装领域，且特别涉及一种随行夹具上下线转运台设备。
背景技术
目前，夹具库中，随行夹具通过转运台2两边的升降机1升到空中的夹具库或者从空中夹具库运下来，然后到达转运台2，通过夹具库的机器人将随行夹具抓取上下主线，如图1所示，原来的转运台上面部分是通过电机4、滚轮3、皮带等驱动随行夹具移动，然后通过感应器6以及夹紧气缸5固定位置，转运台通过支基与地面固定，如图2所示。当随行夹具需要离线维修或者放到其他地方储存时，只能从两边的升降机端头处移动随行夹具到小车上推走。
存在问题：由于现场场地宽度受限，升降机端头没有位置放置小车，因此随行夹具无法通过两侧的升降机进行离线转运，只能在转运台这里进行。但是转运台这里空中不便于安装吊取设备，即使采用吊装设备吊取随行夹具，由于随行夹具重量重，在调取过程中速度慢且存在安全风险。
发明内容
本发明提出一种随行夹具上下线转运台设备，满足在中间转运台实现随行夹具的上下线的要求，保留原转运台上面运行的部分，保证转运台能够从升降机上接送随行夹具。
为了到达上述目的，本发明提出一种随行夹具上下线转运台设备，包括：
转运台；
支基，连接于所述转运台，并将其固定地面上；
转动齿轮，设置于所述支基上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；
驱动电机，连接于所述转到齿轮；
到位限位块和到位感应器，设置于所述支基上，用于控制所述转动齿轮的转动角度。
进一步的，所述转动齿轮的转动角度设置为90度，从而控制所述转运台转动90度。
进一步的，所述转运台上设置有防坠落机构。
进一步的，所述到位限位块和到位感应器的数量分别设置为2个。
进一步的，所述转运台上设置有滚轮、驱动电机、加紧气缸和感应器。
本发明提出的随行夹具上下线转运台设备，改造后的转运台能够很好的进行随行夹具的离线操作。本发明的有益效果如下：
1、利用电机驱动齿轮旋转转运台，实现旋转台自动旋转控制；
2、通过转运台的旋转，可以实现随行夹具自动上下线，提高了随行夹具切换的效率；
3、避免了随行夹具上下线采用吊装方式下线，提高了操作安全性。
4、采用这种方式，在不增加场地以及其他设备的情况下实现随行夹具的上下线，提高了场地利用率以及降低了成本。
附图说明
图1所示为随行夹具上线示意图。
图2所示为原转运台机构示意图。
图3所示为本发明较佳实施例的随行夹具上下线转运台设备结构示意图。
图4所示为随行夹具上下线时两种状态示意图。
图5所示为本发明随行夹具上下线示意图。
图6～图10所示为随行夹具上下线转运台设备不同视图的示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出本发明的具体实施方式，但本发明不限于以下的实施方式。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
请参考图3，图3所示为本发明较佳实施例的随行夹具上下线转运台设备结构示意图。本发明提出一种随行夹具上下线转运台设备，包括：转运台；支基50，连接于所述转运台，并将其固定地面上；转动齿轮20，设置于所述支基50上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；驱动电机30，连接于所述转到齿轮20；到位限位块60和到位感应器40，设置于所述支基50上，用于控制所述转动齿轮20的转动角度。
根据本发明较佳实施例，所述到位限位块60和到位感应器40的数量分别设置为2个，所述转动齿轮20的转动角度设置为90度，从而控制所述转运台转动90度。使转运台垂直于两个升降机，通过小车，在线旁实现随行夹具的上下线，如图4和图5所示。这样通过转运台的旋转，可以自动的实现随行夹具的上下线操作。
如图4所示，本发明的转运台有两种状态，当处于状态8时，满足正常的随行夹具进出库以及机器人切换。当需要随行夹具离线或者从线旁进库时，处于状态7。这时，通过手推小车和转运台对接，完成随行夹具的离线或者上线操作。
根据本发明较佳实施例，所述转运台上设置有防坠落机构10。
所述转运台上设置有滚轮、驱动电机、加紧气缸和感应器。转运台上面部分是通过电机、滚轮、皮带等驱动随行夹具移动，然后通过感应器以及夹紧气缸固定位置。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (5)

1.一种随行夹具上下线转运台设备，其特征在于，包括：
转运台；
支基，连接于所述转运台，并将其固定地面上；
转动齿轮，设置于所述支基上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；
驱动电机，连接于所述转到齿轮；
到位限位块和到位感应器，设置于所述支基上，用于控制所述转动齿轮的转动角度。
2.根据权利要求1所述的随行夹具上下线转运台设备，其特征在于，所述转动齿轮的转动角度设置为90度，从而控制所述转运台转动90度。
3.根据权利要求1所述的随行夹具上下线转运台设备，其特征在于，所述转运台上设置有防坠落机构。
4.根据权利要求1所述的随行夹具上下线转运台设备，其特征在于，所述到位限位块和到位感应器的数量分别设置为2个。
5.根据权利要求1所述的随行夹具上下线转运台设备，其特征在于，所述转运台上设置有滚轮、驱动电机、加紧气缸和感应器。
CN201711466086.7A 2017-12-28 2017-12-28 一种随行夹具上下线转运台设备 Pending CN108045918A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711466086.7A CN108045918A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种随行夹具上下线转运台设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711466086.7A CN108045918A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种随行夹具上下线转运台设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108045918A true CN108045918A (zh) 2018-05-18

Family

ID=62128905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711466086.7A Pending CN108045918A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种随行夹具上下线转运台设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108045918A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113640315A (zh) * 2021-10-15 2021-11-12 深圳市汇图技术有限公司 一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1473258A1 (de) * 2003-05-02 2004-11-03 Bürener Maschinenfabrik GmbH Übergabestation zum Transportieren von Skidrahmen von einem Skidförderer zu einem anderen Skidförderer einer Skidförderline
CN202575364U (zh) * 2012-05-18 2012-12-05 杭州乾锦输送设备有限公司 滚筒式移载机
CN202953511U (zh) * 2012-10-30 2013-05-29 安徽埃夫特智能装备有限公司 一种无人搬运车电动滚床
CN204508153U (zh) * 2015-01-13 2015-07-29 沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司 一种物料输送回转平移机
CN207861365U (zh) * 2017-12-28 2018-09-14 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种随行夹具上下线转运台设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1473258A1 (de) * 2003-05-02 2004-11-03 Bürener Maschinenfabrik GmbH Übergabestation zum Transportieren von Skidrahmen von einem Skidförderer zu einem anderen Skidförderer einer Skidförderline
CN202575364U (zh) * 2012-05-18 2012-12-05 杭州乾锦输送设备有限公司 滚筒式移载机
CN202953511U (zh) * 2012-10-30 2013-05-29 安徽埃夫特智能装备有限公司 一种无人搬运车电动滚床
CN204508153U (zh) * 2015-01-13 2015-07-29 沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司 一种物料输送回转平移机
CN207861365U (zh) * 2017-12-28 2018-09-14 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种随行夹具上下线转运台设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113640315A (zh) * 2021-10-15 2021-11-12 深圳市汇图技术有限公司 一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置
CN113640315B (zh) * 2021-10-15 2021-12-17 深圳市汇图技术有限公司 一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105645314B (zh) 一种装饰瓷砖码垛搬运小车
CN109502511A (zh) 一种升降式搬运设备及其作业方法
CN106927235A (zh) 一种智能输送装置
CN107867650A (zh) 一种新型铸铝扁锭立式智能吊运装置
CN109809152B (zh) 一种自动码垛设备
CN205311740U (zh) 一种报废汽车拆解输送系统
CN106081635A (zh) 一种横向提升码垛机
CN207053048U (zh) 一种带电作业机器人自主上下线装置
CN206705133U (zh) Agv智能升降运输平台
CN108045918A (zh) 一种随行夹具上下线转运台设备
CN103482530A (zh) 运输车
CN207861365U (zh) 一种随行夹具上下线转运台设备
CN207046775U (zh) 一种用于铲磨铸件工艺的升降装置
CN106865092A (zh) 堆垛机
CN204433837U (zh) 一种翻转提升输送机
CN106698009A (zh) 一种工业炸药产品自动码垛装车装置
CN206871959U (zh) 一种智能输送装置
CN206307683U (zh) 简易鼠笼式翻转机构
CN206088889U (zh) 电动垂直升降机构
CN205034769U (zh) 涂装线工件框自动分层移载装置
CN107150332A (zh) 一种用于汽车维修的机器人作业群及其工作方法
CN207450382U (zh) 盒装物品码垛装置
CN206842323U (zh) 托盘升降输送机
CN109911533A (zh) 一种辊床滑撬线的车体转运装置
CN216038401U (zh) 一种基于选矿药剂添加的托盘库自动提升装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination