CN108045918A - 一种随行夹具上下线转运台设备 - Google Patents

一种随行夹具上下线转运台设备 Download PDF

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杨林
龚晶晶
卢群英
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SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
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SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/80—Turntables carrying articles or materials to be transferred, e.g. combined with ploughs or scrapers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Abstract

本发明提出一种随行夹具上下线转运台设备，包括：转运台；支基，连接于所述转运台，并将其固定地面上；转动齿轮，设置于所述支基上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；驱动电机，连接于所述转到齿轮；到位限位块和到位感应器，设置于所述支基上，用于控制所述转动齿轮的转动角度。本发明提出的随行夹具上下线转运台设备，满足在中间转运台实现随行夹具的上下线的要求，保留原转运台上面运行的部分，保证转运台能够从升降机上接送随行夹具。

Description

一种随行夹具上下线转运台设备
技术领域
本发明涉及汽车制造中车身工装领域，且特别涉及一种随行夹具上下线转运台设备。
背景技术
目前，夹具库中，随行夹具通过转运台2两边的升降机1升到空中的夹具库或者从空中夹具库运下来，然后到达转运台2，通过夹具库的机器人将随行夹具抓取上下主线，如图1所示，原来的转运台上面部分是通过电机4、滚轮3、皮带等驱动随行夹具移动，然后通过感应器6以及夹紧气缸5固定位置，转运台通过支基与地面固定，如图2所示。当随行夹具需要离线维修或者放到其他地方储存时，只能从两边的升降机端头处移动随行夹具到小车上推走。
存在问题：由于现场场地宽度受限，升降机端头没有位置放置小车，因此随行夹具无法通过两侧的升降机进行离线转运，只能在转运台这里进行。但是转运台这里空中不便于安装吊取设备，即使采用吊装设备吊取随行夹具，由于随行夹具重量重，在调取过程中速度慢且存在安全风险。
发明内容
本发明提出一种随行夹具上下线转运台设备，满足在中间转运台实现随行夹具的上下线的要求，保留原转运台上面运行的部分，保证转运台能够从升降机上接送随行夹具。
为了到达上述目的，本发明提出一种随行夹具上下线转运台设备，包括：
转运台；
支基，连接于所述转运台，并将其固定地面上；
转动齿轮，设置于所述支基上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；
驱动电机，连接于所述转到齿轮；
到位限位块和到位感应器，设置于所述支基上，用于控制所述转动齿轮的转动角度。
进一步的，所述转动齿轮的转动角度设置为90度，从而控制所述转运台转动90度。
进一步的，所述转运台上设置有防坠落机构。
进一步的，所述到位限位块和到位感应器的数量分别设置为2个。
进一步的，所述转运台上设置有滚轮、驱动电机、加紧气缸和感应器。
本发明提出的随行夹具上下线转运台设备，改造后的转运台能够很好的进行随行夹具的离线操作。本发明的有益效果如下：
1、利用电机驱动齿轮旋转转运台，实现旋转台自动旋转控制；
2、通过转运台的旋转，可以实现随行夹具自动上下线，提高了随行夹具切换的效率；
3、避免了随行夹具上下线采用吊装方式下线，提高了操作安全性。
4、采用这种方式，在不增加场地以及其他设备的情况下实现随行夹具的上下线，提高了场地利用率以及降低了成本。
附图说明
图1所示为随行夹具上线示意图。
图2所示为原转运台机构示意图。
图3所示为本发明较佳实施例的随行夹具上下线转运台设备结构示意图。
图4所示为随行夹具上下线时两种状态示意图。
图5所示为本发明随行夹具上下线示意图。
图6～图10所示为随行夹具上下线转运台设备不同视图的示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出本发明的具体实施方式，但本发明不限于以下的实施方式。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
请参考图3，图3所示为本发明较佳实施例的随行夹具上下线转运台设备结构示意图。本发明提出一种随行夹具上下线转运台设备，包括：转运台；支基50，连接于所述转运台，并将其固定地面上；转动齿轮20，设置于所述支基50上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；驱动电机30，连接于所述转到齿轮20；到位限位块60和到位感应器40，设置于所述支基50上，用于控制所述转动齿轮20的转动角度。
根据本发明较佳实施例，所述到位限位块60和到位感应器40的数量分别设置为2个，所述转动齿轮20的转动角度设置为90度，从而控制所述转运台转动90度。使转运台垂直于两个升降机，通过小车，在线旁实现随行夹具的上下线，如图4和图5所示。这样通过转运台的旋转，可以自动的实现随行夹具的上下线操作。
如图4所示，本发明的转运台有两种状态，当处于状态8时，满足正常的随行夹具进出库以及机器人切换。当需要随行夹具离线或者从线旁进库时，处于状态7。这时，通过手推小车和转运台对接，完成随行夹具的离线或者上线操作。
根据本发明较佳实施例，所述转运台上设置有防坠落机构10。
所述转运台上设置有滚轮、驱动电机、加紧气缸和感应器。转运台上面部分是通过电机、滚轮、皮带等驱动随行夹具移动，然后通过感应器以及夹紧气缸固定位置。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (5)

1.一种随行夹具上下线转运台设备，其特征在于，包括：
转运台；
支基，连接于所述转运台，并将其固定地面上；
转动齿轮，设置于所述支基上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；
驱动电机，连接于所述转到齿轮；
到位限位块和到位感应器，设置于所述支基上，用于控制所述转动齿轮的转动角度。
2.根据权利要求1所述的随行夹具上下线转运台设备，其特征在于，所述转动齿轮的转动角度设置为90度，从而控制所述转运台转动90度。
3.根据权利要求1所述的随行夹具上下线转运台设备，其特征在于，所述转运台上设置有防坠落机构。
4.根据权利要求1所述的随行夹具上下线转运台设备，其特征在于，所述到位限位块和到位感应器的数量分别设置为2个。
5.根据权利要求1所述的随行夹具上下线转运台设备，其特征在于，所述转运台上设置有滚轮、驱动电机、加紧气缸和感应器。
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